Opracowanie stereogramu zdjęć na stacji cyfrowej Delta

Transkrypt

1 Uniwersytet Uniwersytet Rolniczy Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Katedra Geodezji Rolnej, Katastru i Fotogrametrii Temat ćwiczenia: Opracowanie stereogramu zdjęć na stacji cyfrowej Delta

2 Opracowanie projektu 1. Założenie projektu. 2. Wgranie zdjęć do projektu oraz wykonanie piramidy zdjęć. 3. Wprowadzenie parametrów kamery. 4. Wprowadzenie współrzędnych fotopunktów. 5. Orientacja stereogramu. a/ orientacji wewnętrznej stereogramu (Inner orientation), b/ orientacja wzajemna stereogramu (Relativ orientation), c/ orientacja bezwzględna (Absolut orientation). 6. Wektoryzacja modelu.

3 Orientacje stereogramu Orientacja wewnętrzna Transformacja polegająca na przejściu z układu współrzędnych ekranowych do układu tłowego, wymagająca pomiaru na 4 punktach o znanych współrzędnych tłowych (znaczkach tłowych). Orientacja wzajemna Transformacja polegająca na przejciu z układu współrzędnych tłowych do układu modelu, wymagająca pomiaru na punktach standardowych (punkty w rejonach Grubera). Na punktach tych jest usuwana paralaksa poprzeczna. Orientacja bezwzględna Transformacja polegająca na przejściu z układu modelu do układu terenowego, wymagająca pomiaru na 4 punktach o znanych współrzędnych geodezyjnych (fotopunktach).

4 Założenie projektu Z pulpitu wybieramy ikonę Skrót do DAT W oknie Digital Administration Tool wpisujemy nazwę użytkownika w rozwijalnym oknie New user i akceptujemy OK. Program MODELS.EXE uruchamiamy z pulpitu ikoną: Skrót do Models

5 Wgranie zdjęć do projektu oraz wykonanie piramidy zdjęć Zdjęcia w formacie tif wgrywamy do własnego katalogu roboczego. W module DipeDit sprawdzamy czy zdjęcia mają piramidę obrazów. W przypadku jej braku wykonujemy ją równocześnie dla wszystkich zdjęć projektu.

6 Piramida obrazów 1. Z paska narzędziowego wybieramy ikonę DIPEdit Przygotowanie zdjęć do projektu: 2. Ścieżka dostępu do zdjęć File Open D:/Images(pl) wybieramy zdjęcia tworzące stereogram Otwórz. Piramidy obrazów można utworzyć na 3 sposoby: A/ Piramidę tworzymy oddzielnie dla każdego ze zdjęć wybierając je kolejno z paska narzędziowego, następnie wciskamy ikonę z piramidą. Wynik pracy zapisujemy: File Save. B/ Pracując z dwoma lub więcej zdjęciami należy wcisnąć ikonę Group mode, wybrać z menu File Save All As pojawi się tabelka, w której wybieramy format zdjęć i zaznaczamy create piramid (twórz piramidę). C/ Wybieramy z menu Tools Create piramid np. 1:2. 3. Zdjęcia z piramidami zapisujemy do swojego projektu C:\Delta\Users\nazwa użytkownika.

7 Wprowadzenie parametrów kamery Dane kamery /Camera/ Projekt zaczynamy od wpisania parametrów kamery wybierając ikonę Camera z paska narzędziowego. Ukaże się wówczas okno Camera list

8 Dane kamery - wprowadzamy nazwę nowej kamery Wpisujemy parametry kamery: Projection: Central rzut środkowy, Panoramic - zdjęcie panoramiczne Wybieramy: Central (dla zdjęć lotniczych i naziemnych) Focus: wprowadzamy stałą kamery Baza: wprowadzamy bazę fotografowania (w mm) X 0, Y 0 : współrzędne punktu głównego wprowadzamy z metryki kamery (w mm) W katalogu Camera list można przechowywać dane wielu kamer, ale musi być zaznaczona aktywna kamera dla danego projektu za pomocą ikony set active camera

9 Dane kamery Wprowadzanie współrzędnych znaczków tłowych i dystorsji 1. Przyciskiem: Add dodajemy kolejny znaczek tłowy, wpisując jego współrzędne z metryki kamery. 2. Wprowadzamy dystorsję obiektywu kamery wybierając przycisk Distortion. Wybieramy po kolei znaczki tłowe zgodnie z metryką kamery i wpisujemy parametry dystorsji w tabeli. 3. Zapisujemy kamerę i aktywujemy.

10 Wprowadzenie współrzędnych fotopunktów 1. Z paska narzędziowego wybieramy ikonę: Ground (fotopunkty) 2. Pojawia się okno Ground point list, w którym wprowadzamy współrzędne X,Y,Z fotopunktów wykorzystując przycisk Add. 3. W lewej części okna pojawia się graficzny schemat rozmieszczenia punktów osnowy. 4. Fotopunkty zapisujemy naciskając ikonę.

11 Orientacja wewnętrzna Orientacja stereogramu 1. Wybieramy Model z głównego paska narzędziowego. 2. Z rozwijalnego menu Model wybieramy: Inner orientation 3. W oknie dialogowym wskazujemy ścieżkę dostępu do lewego i prawego zdjęcia. 4. Wybieramy metodę orientacji stereo model oraz rodzaj pracy start new session. 5. Wybrane parametry akceptujemy klawiszem: Proceed 6. Rejestracja znaczków tłowych.

12 Orientacja wzajemna Orientacja stereogramu 1. Z rozwijalnego menu Model wybieramy: Relative orientation 2. Wskazujemy ścieżkę dostępu do zdjęć 3. Wybieramy Schemat orientacji: standard (6 points) pomiar na 6 punktach standardowych 4. Wybrane parametry akceptujemy klawiszem: Proceed 5. Rejestracja punktów standardowych w układzie H. 6. Zapisanie raportu i orientacji

13 Orientacja bezwzględna Orientacja stereogramu 1. Z rozwijalnego menu Model wybieramy Absolut orientation. 2. W oknie dialogowym wskazujemy ścieżkę dostępu do lewego i prawego zdjęcia. 3. Dokonujemy wyboru opcji Survey method: aerial photo lub architectural 4. Wybór metody orientacji: stereo model 5. Wybór rodzaju pracy: start new session 6. Wybrane parametry akceptujemy klawiszem: Proceed 7. Rejestracja fotopunktów. 8. Zapis orientacji.

14 Wektoryzacja modelu 1. Wybieramy Mapping z głównego paska narzędziowego. 2. Założenie nowego rysunku. 3. Ustalenie parametrów obserwacji (okulary polaryzacyjne lub stereoskop). 4. Założenie warstw i ustalenie ich atrybutów. 5. Praca w 3D.