9. Napęd elekryczny es 9. omen silnika prądu sałego opisany jes związkiem: a. b. I c. I d. I 9.. omen obciążenia mechanicznego silnika o charakerze czynnym: a. działa zawsze przeciwnie do kierunku prędkości b. działa zawsze zgodnie ze kierunkiem prędkości c. działa niezależnie od kierunku prędkości d. ma zawsze warość sałą 9.. omen obciążenia silnika o charakerze biernym: a. działa zawsze przeciwnie do kierunku prędkości b. działa zawsze zgodnie ze kierunkiem prędkości c. działa niezależnie od kierunku prędkości d. ma zawsze warość sałą 9.4. Przy opuszczaniu ciężaru ze sałą prędkością momen silnika (przy uwzględnieniu oporów ruchu) jes: a. mniejszy od momenu silnika przy podnoszeniu ciężaru b. większy od momenu silnika przy podnoszeniu ciężaru c. równy momenowi silnika przy podnoszeniu ciężaru d. mniejszy lub większy zależnie od prędkości - od momenu silnika przy podnoszeniu ciężaru 9.5. oc na wale silnika indukcyjnego w układzie kaskady inwerorowej jes: a. niezależna od prędkości silnika b. zależna od prędkości silnika c. zależna ylko od momenu obciążenia mechanicznego silnika d. ma sałą warość
9.6. W napędzie,w kórym silnik elekryczny rozwija momen e, momen obciążenia (wraz ze sraami) wynosi m, san równowagi saycznej napędu najlepiej opisuje zależność : a. e = - m b. e = m c. e = J d/d d. Jes wiele zależności zależnie od rodzaju silnika 9.7. Dla przekładni o danych: momen znamionowy N=60 Nm, sprawności znamionowej N = 0,8 oraz przełożeniu i = znamionowe sray momenu w przekładni N wynoszą: a. N =0Nm b. N =0Nm c. N =40Nm d. przy ych danych nie można określić wielkości sray 9.8. W napędzie z silnikiem indukcyjnym o mocy P N=50kW, echnolog określił nowe wymagania dla maszyny roboczej: praca ze sałą prędkością =60 [/s] przy momencie m=000 [Nm]. W ej syuacji należy: a. uznać, ze napęd może nadal pracować b. uznać, ze napęd może nadal pracować pod warunkiem dodakowego chłodzenia silnika c. wymienić napęd na większy, odpowiednio zwymiarowany d. zasosować silnik synchroniczny o mocy 55 kw 9.9. Dozór echniczny swierdził nadmierne nagrzewanie silnika napędowego. W ej syuacji powinien: a. zmniejszyć prędkość silnika b. zmniejszyć obciążenie na wale c. naychmias wyłączyć napęd i sprawdzić warunki obciążenia i chłodzenia silnika d. podjąć decyzję o naychmiasowej wymianie silnika 9.0. W rakcie ruchu usalonego w górę obcowzbudnego napędu pusej windy prąd wornika wyniósł 00 A. Znamionowe obciążenie klaki powoduje wzros prądu o 00 A. Jakie warości prądu wornika wysąpią z ciężarem odpowiadającym obciążeniu znamionowemu przy usalonym ruchu napędu w górę i w dół przy pominięciu oporów arcia (sały prąd wzbudzenia):
a) w górę +00A, w dół +00A b) w górę +00A, w dół 00A c) w górę +00A, w dół 00A a) w górę +00A, w dół 00A 9.. W rakcie ruchu usalonego w górę, przy sałej warości oporów ruchu, obcowzbudnego napędu ze sałym wzbudzeniem pusej, zrównoważonej windy (ciężar klaki równy ciężarowi przeciwwagi), prąd wornika wyniósł 00 A. Znamionowe obciążenie klaki powoduje wzros prądu o 00 A. Jakie warości prądu wysąpią z ciężarem odpowiadającym momenowi znamionowemu przy usalonym ruchu napędu w górę i w dół: a) w górę +00A, w dół +00A b) w górę +00A, w dół 00A c) w górę +00A, w dół + 00A d) w górę +00A, w dół 00A 9.. O maksymalnej warości przyspieszenia pojazdu elekrycznego decyduje: a) maksymalna warość momenu rozwijanego przez silnik rakcyjny b) maksymalna moc rozwijana przez silnik rakcyjny c) maksymalna prędkość obroowa silnika rakcyjnego d) maksymalna sprawność silnika rakcyjnego
9.. W pracującym układzie napędowym dwukronie wzrósł momen bezwładności na wale i dwukronie zmalało przyspieszenie kąowe. Oznacza o, że: a) momen dynamiczny zmalał czerokronie b) momen dynamiczny zmalał dwukronie c) momen dynamiczny nie zmienił się d) momen dynamiczny wzrósł dwukronie 9.4. W układzie napędowym rozwijającym sały momen el moc na wale silnika: a) nie zależy od prędkości obroowej wału b) zmienia się liniowo z prędkością obroową wału c) zmienia się kwadraowo z prędkością obroową wału d) zmienia się zależnie od momenu obciążenia na wale 9.5. Kóra z poniższych charakerysyk przedsawia obciążenie ypu momenu czynnego? ω ω ω ω a) b) c) d) 9.6. Kóra z poniższych charakerysyk przedsawia obciążenie ypu wenylaorowego? ω ω ω ω a) b) c) d)
9.7. Począkowy prąd bezpośredniego rozruchu silnika obcowzbudnego prądu sałego o nasępujących danych znamionowych: U = 00V; n = 000 obr/min, R (wornika) = Ω, L (wornika) 0 wynosi: a. 5 A b. 0,5 A c. 00 A d. 000 A 9.8. W napędzie elekrycznym, model maemayczny (dynamika) silnika obcowzbudnego, kóry uwzględnia zarówno obwód wornika jak i sojana zapisuje się równaniami różniczkowymi zwyczajnymi rzędu: a.. b.. c.. d. 4. 9.9. Osłabienie pola w napędach elekrycznych sosuje się do: a. pracy ze sałym, znamionowym momenem elekromagneycznym b. pracy z prędkością kąową większą od prędkości znamionowej c. pracy z prędkością kąową mniejszą od prędkości znamionowej d. nie można sformułować ogólnej zasady 9.0. Silnik obcowzbudny zasilany z przekszałnika yrysorowego jes w sosunku do układu zasilania silnika z generaora prądu sałego (układu Leonarda) rozwiązaniem lepszym z uwagi na: a. znacznie wyższą sprawność układu napędowego b. szerszy zakres regulacji prędkości c. mniejsze zakłócenia wprowadzane do sieci zasilającej d. ma znacznie lepsze przyspieszenia 9.. Regulację prędkości w zakresie prędkości mniejszych od prędkości znamionowej w napędzie z silnikiem obcowzbudnym prądu sałego realizuje się przez: a. serowanie napięciem wornika przy znamionowym prądzie wzbudzenia b. serowanie prądem wzbudzenia przy znamionowym napięciu wornik, c. jednoczesne, proporcjonalne serowanie napięciem wornika i prądem wzbudzenia zachowując sały sosunek napięcia do prądu wzbudzenia d. jednoczesne serowanie napięciem wornika i prądem wzbudzenia zachowując sały iloraz napięcia do prądu wzbudzenia
9.. W maszynie obcowzbudnej o znamionowym napięciu obwodu wzbudzenia 00V, zasilanego z przekszałnika yrysorowego zasosowano układ forsowania prądu wzbudzenia o maksymalnym napięciu 500V. Jaka winna być moc przekszałnika (chwilowa) układu zasilania wzbudzenia? a. równa mocy znamionowej uzwojenia wzbudzenia b. moc znamionowa wzbudzenia c. 5 moc znamionowa wzbudzenia d. brak wysarczających danych do określenia 9.. Czy w wyniku forsowania napięciowego wzbudzenia generaora uzyskujemy? a. zmianę szybkości zmian (szybkości narasania) prądu wzbudzenia b. zmianę usalonej warości prądu wzbudzenia c. zmniejszenie sałej czasowej obwodu wzbudzenia d. żadnego z wymienionych efeków 9.4. Klakowy silnik indukcyjny ma znamionowy momen kryyczny krn. Ile będzie wynosił momen kryyczny, gdy sojan zasilimy napięciem 0,9 U n? a.,9 krn, b. 0,9 krn, c. 0,8 krn. d. 0,79 krn. 9.5. Silnik asynchroniczny pracuje przy sałej warości napięcia zasilania i obciążeniu momenem m. Przy spadku napięcia zasilania o 0% nasąpi równocześnie: a. zmniejszenie poślizgu kryycznego i wzros prądu silnika b. spadek prędkości silnika i zmniejszenie poślizgu kryycznego c. zmniejszenie momenu kryycznego i spadek prędkości silnika d. zmniejszenie współczynnika mocy 9.6. Silnik asynchroniczny pierścieniowy pracuje przy sałej warości napięcia sojana i przy obciążeniu momenem m. Po włączeniu rezysancji dodakowej w obwód wirnika nasąpi równocześnie: a. zmniejszenie poślizgu kryycznego i wzros prądu silnika b. spadek prędkości silnika i powiększenie poślizgu kryycznego c. zmniejszenie przeciążalności silnika d. spadek momenu kryycznego i poślizgu kryycznego
9.7. Układ energoelekroniczny SOFTSTART sosowany do rozruchu napędów prądu przemiennego umożliwia redukcję prądu rozruchowego w efekcie: a. zmniejszenia napięcia zasilającego silnik b. zwiększenia reakancji indukcyjnej włączonej pomiędzy sieć zasilającą i zaciski silnika c. zmniejszenia momenu obciążenia silnika d. włączenia w obwód wirnika rezysancji dodakowej o konrolowanej warości 9.8. W silniku asynchronicznym z regulacją częsoliwościową, zasadę U/f = cons sosujemy, aby uzyskać: a. regulację na sały prąd sojana b. regulację na sały momen c. regulację na sały srumień d. nie jes żadną z wymienionych regulacji 9.9. Urządzenia SOFTSTART do rozruchu maszyn indukcyjnych realizują: a. obniżenie napięcia sojana maszyny w czasie rozruchu, za pomocą fazowo serowanych łączników yrysorowych, b. zmianę częsoliwości zasilania sojana c. regulację napięcia wirnika maszyny, realizowana poprzez zwieranie wirnika łącznikami serowanymi fazowo d. regulację napięcia wirnika maszyny, realizowana poprzez zwieranie wirnika łącznikami pracującymi z modulacją szerokości impulsu (PW) 9.0. W układzie kaskady inwerorowej podsynchronicznej z silnikiem indukcyjnym, a) moc elekryczna z wirnika (po przekszałceniu) jes oddawana do sieci zasilającej b) moc elekryczna z wirnika (po przekszałceniu) jes pobierana z sieci zasilającej c) moc elekryczna z wirnika (po przekszałceniu) jes przekazywana do dodakowej maszyny, na wspólnym wale d) moc elekryczna z wirnika (po przekszałceniu) jes pobierana z dodakowej maszyny, na wspólnym wale 9.. W układzie kaskady inwerorowej z silnikiem indukcyjnym, pracującej w podsynchroniźmie: a. brak elekrycznego momenu hamującego b. elekryczny momen hamujący ma sałą warość c. elekryczny momen hamujący zależy od warości prędkości d. elekryczny momen hamujący zmienia się wraz z warością momenu obciążenia mechanicznego
9.. Silnik synchroniczny wyposażony w układ regulacji prądu wzbudzenia w sanie przewzbudzenia: a. pracuje z pojemnościowym współczynnikiem mocy b. pracuje z indukcyjnym współczynnikiem mocy c. pracuje z jednoskowym współczynnikiem mocy d. pobiera wyłącznie moc czynną 9.. Określenie napęd bezczujnikowy (sensorless) oznacza brak zasosowania w układzie regulacji: a) przeworników pomiarowych prądu b) przeworników pomiarowych napięcia c) przeworników pomiarowych prędkości lub położenia kąowego d) dowolnych przeworników pomiarowych 9.4. Zależność opisująca momen zasępczy silnika z przewierzaniem własnym opisany jes zależnością: a. 4 b. 4 c. d. 4 4 omen silnika Czas [s]
9.5. W układzie napędowym z przekładnia mechaniczną jak na rysunku, zredukowany na wał silnika momen zasępczy obciążenia wynosi: silnik elekryczny i = N =0,8 m =60Nm a) 00 Nm b) (80 + 0 sign ) Nm c) 80 Nm d) (00 + 60 sign )Nm 9.6. Układ napędowy złożony jes z silnika rozwijającego momen elekryczny e i maszyny roboczej wywarzającej momen mechaniczny m. Przebieg charakerysyk obu momenów przedsawia rysunek obok: e B m Czy punky równowagi saycznej A i B są: a) oba punky A i B są sabilne b) oba punky A i B są niesabilne c) punk A jes sabilny, B jes niesabilny d) punk A jes niesabilny, B jes sabilny A 9.7. Charakerysyki mechaniczne silnika obcowzbudnego prądu sałego przedsawione na rysunku doyczą hamowania: a. przeciwłączeniem b. dynamicznego c. z odzyskiem energii d. poencjalnego
Charakerysyki silnika Prędkość silnika B o A D C Prąd silnika Charakerysyki obciążenia - o 9.8. Dla przypadku hamowania silnika jak na rysunku usalonym punkem pracy będzie: a. punk A b. punk B c. punk C e. punk D Charakerysyki silnika Prędkość silnika B o A D C Prąd silnika Charakerysyki obciążenia - o
9.9. W silniku szeregowym jaki układ połączeń uniemożliwia rozbieganie silnika: a. bocznikowanie wornika. b. bocznikowanie uzwojenia wzbudzenia. c. równoczesne bocznikowanie wornika i uzwojenia wzbudzenia d. nie można zabezpieczyć silnika przed rozbieganiem 9.40. Warunkiem hamowania dynamicznego samowzbudnego silnika szeregowego prądu sałego jes: a. isnienie remanenu maszyny, b. isnienie zewnęrznego źródła napięcia sałego c. nie isnieją żadne ograniczenia d. hamowania w akim układzie nie jes możliwe dla maszyny szeregowej 9.4. Regulacja na sałą moc w napędach elekrycznych jes opisywana funkcją (charakerysyka mechaniczna): a. liniową, b. hiperboliczną, c. eksponencjalną, d. żadna z wyżej wymienionych. 9.4. Hamowanie dynamiczne maszyny indukcyjnej jes realizowane przez: a. przyłączenie sojana do sieci i zasilenie wirnika prądem sałym, b. odłączenie sojana od sieci i zasilenie wirnika prądem sałym, c. odłączenie sojana od sieci i zasilenie go prądem sałym (obwód wirnika zamknięy), d. odłączenie sojana od sieci i zasilenie wirnika prądem sałym, 9.4. W bezszczokowej maszynie prądu sałego (DC brushless moor) do wyznaczenia punków komuacji najczęściej wykorzysuje się: a) amplidynę b) achoprądnicę c) wzmacniacz elekromaszynowy d) czujniki Halla
9.44. Zasosowanie układu sofsar do zasilania silnika indukcyjnego klakowego prowadzi do nasępujących zmian nauralnej charakerysyki mechanicznej: a) zmniejszenie poślizgu kryycznego, b) zwiększenie poślizgu kryycznego, c) zwiększenie momenu kryycznego, d) żadna z powyższych odpowiedzi. 9.45. Tzw. charakerysykę koparkową napędu z silnikiem obcowzbudnym prądu sałego w układzie Leonarda można zrealizować w układzie: Φ w Φ w Φ w Φ w U zad a) b) U zad R b Φ w Φ w TG Φ w Φ w U zad c) d) 9.46. odel maemayczny dowolnego silnika prądu przemiennego w wirującym (z dowolną prędkością) układzie współrzędnych jes w posaci: a) równań algebraicznych b) równań sanu c) ransmiancji operaorowej d) wyłącznie równań różniczkowych liniowych U zad U ogr 9.47. W wekorowych meodach serowania silnikiem indukcyjnym układem odniesienia może być: a) wekor prądu sojana b) srumień skojarzony wirnika c) położenie kąowe wirnika d) prędkość kąowa wirnika
9.48. Polowo zorienowane serowanie silnikami indukcyjnymi prowadzi do: a) eliminacji momenu bezwładności b) eliminacji momenu obciążenia c) odseparowania oru regulacji momenu elekromagneycznego i srumienia skojarzonego d) sprzęgnięcia oru regulacji momenu elekromagneycznego i srumienia skojarzonego 9.49. Wekorowe meody serowania silnikami indukcyjnymi w porównaniu do meody U/f=cons wymagają: a) pomiaru częsoliwości napięcia i prądu sieci zasilającej b) zasosowania wyłącznie przemiennika częsoliwości z falownikiem prądu c) zasosowania wyłącznie przemiennika częsoliwości z falownikiem napięcia d) znajomości prądów płynących w uzwojeniach silnika oraz prędkości kąowej 9.50. eody polowo zorienowane serowania silnikami prądu przemiennego bazują na przewarzaniu: a) warości skuecznych sygnałów b) warości średnich sygnałów c) warości chwilowych sygnałów d) nie wymagają układów pomiarowych 9.5. Dowolny bezszczokowy silnik prądu sałego z magnesami rwałymi może być zasilany: a) bezpośrednio z sieci jednofazowej b) nawronego przekszałnika yrysorowego c) bezpośrednio z sieci rójfazowej d) układu energoelekronicznego z falownikiem napięcia 9.5. W bezszczokowej maszynie prądu przemiennego (P Synchronous oor) do procesu komuacji najczęściej wykorzysuje się: a) resolwer lub enkoder absoluny b) achoprądnicę c) wzmacniacz elekromaszynowy d) czujniki Halla
9.5. Na rysunku przedsawiono przebiegi prądu wornika i prędkości kąowej kaskadowej srukury regulacji nawronym napędem prądu sałego (rozruch i obciążenie). W chwili =.5s silnik zosał obciążony momenem o warości znamionowej. Z przedsawionych przebiegów wynika, że: a) przebiegi I, oraz I, uzyskano z regulaorami prędkości ypu PI posiadającymi różne nasawy oraz regulaorami prądu ypu PI posiadającymi różne nasawy. b) przebiegi I, oraz I, uzyskano z regulaorami prędkości ypu PI posiadającymi różne nasawy oraz regulaorami prądu ypu PI posiadającymi idenyczne nasawy. c) przebiegi I, uzyskano z regulaorem prędkości ypu P i regulaorem prądu ypu PI, naomias przebiegi I, uzyskano z regulaorem prędkości ypu PI i regulaorem prądu ypu P. d) przebiegi I, uzyskano z regulaorem prędkości ypu PI i regulaorem prądu ypu PI, naomias przebiegi I, uzyskano z regulaorem prędkości ypu P i regulaorem prądu ypu PI.
9.54. Na rysunku przedsawiono przebiegi prądu wornika i prędkości kąowej kaskadowej srukury regulacji nawronym napędem prądu sałego (rozruch i obciążenie). W chwili =.5s silnik zosał obciążony momenem o warości znamionowej. Z przedsawionych przebiegów wynika, że: a) dla I, - zamknięy układ regulacji prądu jes elemenem oscylacyjnym, naomias zamknięy obwód regulacji prędkości jes elemenem inercyjnym co najmniej drugiego rzędu. b) dla I, - zamknięy układ regulacji prądu jes elemenem inercyjnym co najmniej drugiego rzędu, naomias zamknięy obwód regulacji prędkości jes elemenem inercyjnym co najmniej drugiego rzędu. c) dla I, - zamknięy układ regulacji prądu jes elemenem inercyjnym pierwszego rzędu, naomias zamknięy obwód regulacji prędkości jes elemenem co najmniej drugiego rzędu. d) w obydwu przypadkach - zamknięy układ regulacji prądu jes elemenem oscylacyjnym co najmniej drugiego rzędu, naomias zamknięy obwód regulacji prędkości jes elemenem inercyjnym co najmniej rzeciego rzędu.
9.55. Na wielkość przeregulowania prądu wornika w układzie kaskadowej regulacji nawronego napędu prądu sałego (jak na rysunku) mają wpływ: a) dla rozruchu i sabilizacji jedynie nasawy regulaora prądu. b) dla rozruchu jedynie nasawy regulaora prądu, a dla sabilizacji nasawy obu regulaorów. c) dla rozruch nasawy regulaora prądu, a dla sabilizacji nasawy regulaora prędkości. d) dla rozruchu i sabilizacji nasawy obu regulaorów.
9.56. Nasawne ograniczenie pomiędzy regulaorem nadrzędnym a podrzędnym, napędu jak na rysunku, ma wpływ na: a) wielkość przeregulowania prądu wornika. b) ograniczenie maksymalnej warości prędkości kąowej. c) ograniczenie przyspieszenia napędu. d) liniowy charaker zadawania warości prądu I Z. 9.57. Rewers silnika prądu sałego jak na rysunku jes realizowany w układzie z prosownikiem nienawronym. Kóra z poniższych sekwencji zmian konfiguracji układu pozwala zrealizować pracę silnika w czerech ćwiarkach układu współrzędnych jak na rysunku? a) A, B, C, D
b) A, C, B, D c) A, D, C, B d) A, C, D, B A. B. C. D.
9.58. aszyna szeregowa pracowała w układzie jak na rysunku. U z L w Rysunek. Jak rzeba przełączyć układ, aby przejśc do hamowania dynamicznego w układzie samowzbudnym? U z U z L w L w R obc R obc a) b) U z U z L w L w R obc R obc R dw c) d) 9.59. Praca generaorowa kaskady inwerorowej z maszyną indukcyjną (na sały momen): a) nie jes możliwa kaskada inwerorowa nie może rozwinąć momenu generaorowego b) jes możliwa przy osiągnięciu prędkości obroowej wyższej niż odpowiadająca prędkości biegu jałowego (dla pracy generaorowej) przy danym kącie wyserowania przekszałnika i ylko przy jednym kierunku prędkości obroowej c) jes możliwa przy osiągnięciu prędkości obroowej wyższej niż odpowiadająca prędkości biegu jałowego (dla pracy generaorowej) przy danym kącie wyserowania przekszałnika w obu kierunkach prędkości obroowej d) jes możliwa ylko przy prędkości obroowej leżącej w zakresie pomiędzy prędkościami biegu jałowego dla obu kierunków wirowania
9.60. Przełączalny silnik relukancyjny (SR ) o silnik, kóry: a. posiada wydane zęby na sojanie i na wirniku, i ylko sojan jes uzwojony b. sojan i wirnik są uzwojone c. posiada wydane zęby na uzwojonym sojanie i cylindryczny, nieuzwojony wirnik d. posiada wydane zęby na uzwojonym sojanie, wirnik posiada uzwojenia rozmieszczone w żłobkach