RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 161058 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 284111 (51) IntCl5: B65G 57/02 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 28.02.1990 (54)Urządzenie do ciągłego przyjmowania i układania w paczki arkuszy blach (43) Zgłoszenie ogłoszono: 09.09.1991 BUP 18/91 (73) Uprawniony z patentu: Huta im. Tadeusza Sendzimira, Kraków, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 31.05.1993 WUP 05/93 (72) Twórcy wynalazku: Leon Dworak, Kraków, PL Tomasz Pyrć, Kraków, PL Stanisław Włodarczyk, Kraków, PL Tadeusz Piątek, Kraków, PL Janusz Daszkowski, Kraków, PL Stanisław Kantor, Kraków, PL Franciszek Filip, Kraków, PL Włodzimierz Kita, Kraków, PL Jerzy Bujas, Kraków, PL PL 161058 B1 (57)Urządzenie do ciągłego przyjmowania i układania w paczki arkuszy blach wyposażone w stół odbierający oraz w mikrokomputer sterujący, współpracujący z odpowiednimi nadajnikami sygnałów zainstalowanych na tym urządzeniu, znamienne tym, że pod belkami nośnymi (1 ) blach ma zainstalowane ruchome listwy przyjmujące (4) sterowane siłownikami pneumatycznymi (9) poprzez dźwignie napędowe (6) i mechanizm ustalający wielkość wychylenia ruchomych listew przyjmujących (4) składający się z zespołu krzywek (7) i zderzaków (8), przy czym do belek nośnych (1 ) przymocowane są prowadnice boczne (2), w których umieszczone są wykrywacze magnetyczne (11) położenia górnej powierzchni układanej paczki arkuszy blach (13), a poniżej ruchomych listew przyjmujących (4) zainstalowana jest fotokomórka (12 ) wykrywająca opuszczenie się stołu odbierającego (3) ze skompletowaną paczką arkuszy blach (13) poniżej poziomu dolnych krawędzi dźwigni napędowych (6). F ig 1
Urządzenie do ciągłego przyjmowania i układania w paczki arkuszy blach Zastrzeżenie patentowe Urządzenie do ciągłego przyjmowania i układania w paczki arkuszy blach wyposażone w stół odbierający oraz w m ikrokom puter sterujący, współpracujący z odpow iednim i nadajnikami sygnałów zainstalow anym i na tym urządzeniu, znamienne tym, że pod belkami nośnym i (1) blach ma zainstalow ane ruchome listwy przyjmujące (4) sterowane siłownikam i pneumatycznymi (9) poprzez dźwignie napędowe (6) i m echanizm ustalający wielkość wychylenia ruchomych listew przyjmujących (4) składający się z zespołu krzywek (7) i zderzaków (8), przy czym do belek nośnych (1) przym ocow ane są prowadnice boczne (2), w których umieszczone są wykrywacze magnetyczne (11) położenia górnej powierzchni układanej paczki arkuszy blach (13), a poniżej ruchomych listew przyjmujących (4) zainstalow ana jest fotokom órka (12) wykrywająca opuszczenie się stołu odbierającego (3) ze skom pletowaną paczką arkuszy blach (13) poniżej poziom u dolnych krawędzi dźw igni napędow ych (6). * * * Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do ciągłego przyjmowania i układania w paczki arkuszy blach, zwłaszcza blach zim now alcow anych. K ońcowym etapem produkcji blach arkuszowych, zim nowalcowanych jest cięcie pasm blach na arkusze i kom pletow anie paczek o wymiarach i ciężarach zgodnych z życzeniam i odbiorców. Znane są urządzenia do przyjm ow ania i układania w paczki arkuszy blach o takich konstrukcjach, które po skompletowaniu paczki wymagają przerwania ich pracy na czas niezbędny do odbioru każdej paczki blachy oraz przygotow aniu urządzenia do przyjęcia kolejnych arkuszy. Znane są również linie technologiczne do ciągłego przyjmowania i układania arkuszy blach, w których dla uniknięcia przerw w ich pracy, wyposaża się je w podwójną lub potrójną ilość urządzeń do przyjmowania i układania w paczki arkuszy blach. Urządzenia te pracują przemiennie. D la budowy takich linii technologicznych wymagana jest dodatkowa powierzchnia hali produkcyjnej, zw łaszcza znaczne wydłużenie hali w osi danej linii poprzecznego cięcia blach. U rządzenie do ciągłego przyjm owania i układania w paczki arkuszy blach według przedm iotow ego wynalazku wyposażone jest w stół odbierający oraz w m ikrokom puter sterujący, współpracujący z odpowiednim i nadajnikami sygnałów. Pod bocznymi prowadnicami blachy urządzenie ma zainstalowane ruchome listwy przyjmujące sterowane siłownikami pneum atycznymi poprzez dźwignie napędowe i mechanizm ustalający wielkość wychylenia listew przyjmujących. Mechanizm ustalający wielkość wychylenia ruchomych listew przyjmujących składa się z zespołu krzywek i zderzaków. W prowadnicach bocznych umieszczone są wykrywacze magnetyczne określające p ołożen ie górnej pow ierzchni układanej paczki arkuszy blach. Poniżej ruchom ych listew przyjmujących zainstalowana jest fotokom órka wykrywająca opuszczenie się stołu odbierającego, ze skom pletow aną paczką arkuszy blach, poniżej poziom u dźwigni napędow ych. Urządzenie według przedm iotowego wynalazku pozwala na ciągły odbiór arkuszy blach oraz okresowy odbiór skom pletowanych paczek arkuszy blach bez konieczności zatrzymywania linii technologicznej cięcia blach. Urządzenie do ciągłego przyjm owania i układania w paczki arkuszy blach według przedm iotow ego wynalazku pokazane jest w przykładzie wykonania na załączonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok urządzenia z boku z częściowym i wykrojami w m om encie odbioru paczki blach, fig. 2 - w idok na urządzenie z góry, fig. 3 - szczegół a" pokazany na fig. 2 przedstawiający układ i napęd listew przyjmujących, fig. 4 - przekrój poprzeczny urządzenia w fazie odbioru arkuszy blach przez stół odbierający, a fig. 5 - przekrój poprzeczny urządzenia w fazie układania arkuszy blach na ruchomych listwach przyjmujących wraz ze stołem odbierającym i ułożoną na nim paczką arkuszy blach.
161 058 3 D o przesuwnych belek 1 przym ocowane są prowadnice boczne 2 arkuszy blach. Rozstaw przesuwnych belek 1 wraz z prowadnicami bocznymi 2 jest regulowany odpow iednio do szerokości przyjmowanych arkuszy blach. Urządzenie wyposażone jest również w stół odbierający 3. Pod belkami nośnym i 1 um ieszczone są - sprzężone z nimi - ruchome listwy przyjmujące 4 połączone dźwigniam i luźnymi oraz dźwigniam i napędowymi 6. D źw ignie napędow e - poprzez zespół krzywek 7 współpracujących ze zderzakami 8 - połączone są z tłoczyskami siłowników pneumatycznych 9. Zderzaki 8 przym ocowane są do zewnętrznej konstrukcji nośnej 10 urządzenia według wynalazku. W bocznych prowadnicach 2 umieszczone są wykrywacze m agnetyczne 11 górnej powierzchni układanej paczki blach. Poniżej poziom u dźwigni napędowych 6 zainstalowana jest fotokom órka 12 sygnalizująca obniżenie się stołu odbierającego 3 ze skom pletowaną paczką arkuszy blach 13. Stół odbierający 3 napędzany jest siłow nikiem hydraulicznym 14. W szystkie m echanizm y urządzenia oraz sekwencje ich pracy sterowane są przez mikrokomputer. Urządzenie wyposażone jest również w czołow y zderzak 15, którego położenie ustalane jest w zależności od długości ciętych arkuszy blach. Przed rozpoczęciem pracy linii ciągłego cięcia blach arkuszowych, a tym samym pracy urządzenia według w ynalazku, stół odbierający 3 wraz z ułożonym i na nim drewnianym i podkładami 16 ustaw iony jest w górnej pozycji. Jednocześnie ustawione zostają - na szerokość odpow iadającą szerokości ciętych arkuszy blach - boczne prowadnice 2. Po uruchomieniu linii cięcia arkusze blach podaw ane są do urządzenia według wynalazku, gdzie sam oczynnie układają się na drewnianych podkładach 16 ułożonych na stole odbierającym 3, który stopniow o obniża się, gdyż górna powierzchnia każdego ułożonego arkusza blachy utrzymywana jest na stałym poziom ie przez wykrywacze m agnetyczne 11 dające impuls na siłownik hydrauliczny 14 stołu odbierającego 3. Jednocześnie m ikrokom puter zlicza, zaprogramowaną dla danej paczki, ilość arkuszy blach lub zaprogramowany k ońcow y ciężar paczki blach 13. Z chwilą zakończenia kompletacji danej paczki blach 13 następuje szybkie obniżenie stołu odbierającego 3. W m om encie odsłonięcia przez paczkę blach 13 fotokom órki 12, podawany jest impuls na siłowniki pneum atyczne 9, które powodują wysunięcie ruchom ych listew przyjmujących 4 na zaprogram owaną odległość od bocznych prowadnic 2, ustalaną przez zespół krzywek 7 i zderzaki 8, w zależności od szerokości odbieranych arkuszy blach. Kolejne arkusze blach - będące pierwszą częścią arkuszy następnej paczki - układane są na listwach przyjmujących 4. Po odbiorze ze stołu odbierającego 3 paczki blach 13, stół ten wraz z ułożonym i na nim drewnianymi podkładam i 16 wraca w górne położenie i unosząc nieco, ułożone na listwach przyjmujących 4 arkusze blach odciąża te listwy, które z kolei automatycznie powracają do pozycji wyjściowej, to jest pod boczne prowadnice 2, a górna powierzchnia układanej paczki blach 13 zostaje opuszczona poniżej poziom u wykrywaczy magnetycznych 11. Opisany wyżej proces jest cyklicznie powtarzany.
Fig. 5 161 058
161 058 Fig. 3 Fig. 4
161 058 Fig. 2 Flg.1 Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł