Projektowanie Systemów Elektromechanicznych. Przekładnie dr inż. G. Kostro



Podobne dokumenty
UKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH

Projektowanie Systemów Elektromechanicznych. Wykład 3 Przekładnie

EGZEMPLARZ ARCHIWALNY WZORU UŻYTKOWEGO (12,OPIS OCHRONNY. (19) PL di)62974 B62D 57/02 ( ) Dudek Piotr, Włocławek, PL

PL B1. PRZEMYSŁOWY INSTYTUT MOTORYZACJI, Warszawa, PL BUP 11/09

PL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 01/11. RAFAŁ TALAR, Kościan, PL WUP 12/13

Wykorzystano materiały. Układ napędowy - podzespoły. Przekładnia główna. opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk

Transport Mechaniczny i Pneumatyczny Materiałów Rozdrobnionych. Ćwiczenie 2 Podstawy obliczeń przenośników taśmowych

Przekładnie morskie. Napędy pomp DPO 087

Podstawy Konstrukcji Maszyn

SILNIKI ASYNCHRONICZNE INDUKCYJNE

Koła zębate. T. 2, Wykonanie i montaŝ / Kazimierz Ochęduszko. wyd. 6 (repr.), dodr. Warszawa, Spis treści

Demontaż. Uwaga: Regulacja napięcia paska zębatego może być wykonywana tylko przy zimnym silniku.

DRGANIA MECHANICZNE. materiały uzupełniające do ćwiczeń. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych studia inżynierskie

Układ automatycznego sprzęgła AKS

Rodzaj środka technicznego. Stan techniczny obiektu. Opis działania, przeznaczenie środka technicznego. Podstawa metodologiczna wyceny.

PL B BUP 19/04. Sosna Edward,Bielsko-Biała,PL WUP 03/10 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)

WYBRANE ZAGADNIENIA Z BUDOWY I EKSPLOATACJI PRZENOŚNIKÓW W PRZEMYŚLE SPOŻYWCZYM

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 14/14

WAŁKI. OSIE. SPRZĘGŁA. ŁOŻYSKA

PL B1. SZWAJCA TADEUSZ STOSOWANIE MASZYN, Katowice, PL BUP 10/11. TADEUSZ SZWAJCA, Katowice, PL

14P2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM PODSTAWOWY

Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego

Projekt MES. Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe

40. Międzynarodowa Olimpiada Fizyczna Meksyk, lipca 2009 r. ZADANIE TEORETYCZNE 2 CHŁODZENIE LASEROWE I MELASA OPTYCZNA

METODY ZAMRAŻANIA CZ.2

3. BADA IE WYDAJ OŚCI SPRĘŻARKI TŁOKOWEJ

Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji TOLERANCJE I POMIARY WALCOWYCH KÓŁ ZĘBATYCH

Samochody ciężarowe z wymiennym nadwoziem

Sterowanie maszyn i urządzeń

SERI A 93 S E RI A 93 O FLUSH GRID WITHOUT EDGE TAB

Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale"

LABORATORIUM PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN ĆWICZENIE NR.5 BADANIE SPRZĘGŁA NIEROZŁĄCZNEGO

EGZEMPLARZ ARCHIWALNY WZORU UŻYTKOWEGO. (19) PL (n) (i2,opis OCHRONNY

PREFABRYKOWANE STUDNIE OPUSZCZANE Z ŻELBETU ŚREDNICACH NOMINALNYCH DN1500, DN2000, DN2500, DN3200 wg EN 1917 i DIN V

Projektowanie Systemów Elektromechanicznych. Przekładnie dr inż. G. Kostro

WCIĄGARKI HYDRAULICZNE STOJAKI I PRZY CZEP

Zaawansowane rozwiązania do łagodnego rozruchu. Sprzęgła hydrodynamiczne o stałym napełnieniu typu TVVS

PRZY PODNOSZENIU BEZPIECZEŃSTWO JEST PRIORYTETEM

PODSTAWY MECHANIKI. Instrukcja składania ZEGAR MECHANICZNY. Zalety zestawu klocków: 195 części 7 modeli #7342

Kratownice Wieża Eiffel a

RZECZPOSPOLITA OPIS PATENTOWY

INSTRUKCJA NAPĘDÓW SERII 45, 55, 59, 64 M

Laboratorium z Konwersji Energii. Ogniwo fotowoltaiczne

Przenośnik taśmowy Zasada działania

Rotobrush air+ XPi - Urządzenie do czyszczenia systemów wentylacyjnych

Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów

Lekcja 173, 174. Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe.

INSTRUKCJA OBSŁUGI WD2250A. WATOMIERZ 0.3W-2250W firmy MCP

Nowoczesne systemy regulacji wydajności spręŝarek chłodniczych: tłokowych, śrubowych i spiralnych. Część 1. Autor: Marek Kwiatkowski

LABORATORIUM Z PODSTAW KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN

INFORMACJA TECHNICZNA MOTOPOMPA O WYDAJNOŚCI: l /min

Pozostałe procesy przeróbki plastycznej. Dr inż. Paweł Rokicki Politechnika Rzeszowska Katedra Materiałoznawstwa, Bud. C, pok. 204 Tel: (17)

Wyznaczanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia przy pomocy równi pochyłej

LABORATORIUM STEROWANIE SILNIKA KROKOWEGO

Cel modelowania neuronów realistycznych biologicznie:

Pojazd podstawowy AT. łączników w automatycznych. Wymaganie to nie dotyczy następuj. łączników. w: - od akumulatora do układu zimnego startu i wyłą

1. Poziome znaki drogowe

Wały napędowe półosie napędowe przeguby wałów i półosi

Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM)

INSTRUKCJA OBSŁUGI URZĄDZENIA: HC8201

10 RUCH JEDNOSTAJNY PO OKRĘGU

Przykłady oszczędności energii w aplikacjach napędowych

INFORMACJE O MASZYNIE

C5 - D4EB0FP0 - Informacje ogólne : Poduszki powietrzne INFORMACJE OGÓLNE : PODUSZKI POWIETRZNE

OÊ liniowa ze Êrubà kulowà. OÊ liniowa z paskiem z batym

PODNOŚNIK KANAŁOWY WWKR 2

Obciążenia środowiskowe: śnieg i wiatr wg PN-B-02010/Az1 i PN-B-02011/Az1

OBROTOWY PRZYRZĄD PODZIAŁOWY O PODZIALE DYSKRETNYM

Test półfinałowy Olimpiady Techniki Samochodowej 2014

INSTRUKCJA TERMOSTATU

CYFROWY MIERNIK REZYSTANCJI UZIEMIENIA KRT 1520 INSTRUKCJA OBSŁUGI

Materiały pomocnicze 8 do zajęć wyrównawczych z Fizyki dla Inżynierii i Gospodarki Wodnej

Moduł 2/3 Projekt procesu technologicznego obróbki przedmiotu typu bryła obrotowa

Wykład 10. Urządzenia energoelektroniczne poprzez regulację napięcia, prądu i częstotliwości umoŝliwiają

OPIS OCHRONNY PL WZORU UŻYTKOWEGO

Metrologia cieplna i przepływowa

Do oferty (dla każdego zadania) należy dołączyć opis produktów jakie oferuje Wykonawca (wraz z podaniem okresu gwarancji)

UŜytkownik ma obowiązek zlecenia autoryzowanemu specjalistycznemu personelowi w wyznaczonych terminach poniŝszych prac konserwacyjnych.

Szybkoschładzarki SZYBKOSCHŁADZARKI. Szybkoschładzarki z funkcją 50 szybkozamrażania

Zadanie 21. Stok narciarski

TRANSFORMATORY I ZASILACZE

WYBRANE MODERNIZACJE POMP GŁÓWNEGO OBIEGU PARA-WODA ELEKTROWNI

DTR.ZL APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA)

BAKS Kazimierz Sielski Karczew ul. Jagodne 5. Tel./ fax (022) fax (022) NIP Zapytanie ofertowe.

Wsparcie wykorzystania OZE w ramach RPO WL

UCHWAŁA NR X/143/2015 RADY MIEJSKIEJ WAŁBRZYCHA. z dnia 27 sierpnia 2015 r. w sprawie utworzenia Zakładu Aktywności Zawodowej Victoria w Wałbrzychu

Cel i zakres ćwiczenia

PRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc

Dostosowanie piły wzdłużnej do wymagań minimalnych propozycje rozwiązań aplikacyjnych

Objaśnienia do Wieloletniej Prognozy Finansowej na lata

WYZNACZANIE PRZYSPIESZENIA ZIEMSKIEGO ZA POMOCĄ WAHADŁA REWERSYJNEGO I MATEMATYCZNEGO

WYCHOWANIE KOMUNIKACYJNE Klasa IV

1. OBLICZENIA PODSTAWOWE 1.1 OBCIĄŻENIE DYNAMICZNE

DAW MAR ZAKŁAD PRODUKCJI ZAWIESI LINOWYCH I ŁA

DOBÓR SERWOSILNIKA POSUWU

SZYBKO wykonać kompletowanie profili!

A. Pytania kierunkowe Katedra Budowy, Eksploatacji Pojazdów i Maszyn

Obciążenie dachów wiatrem w świetle nowej normy, cz. 1

INSTRUKCJA OBS UGI. Stabilizowane zasilacze pr du sta ego. modele: DF173003C DF173005C

INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIK PASZOCIĄGU DALTEC 1001

Transkrypt:

Projektowanie Systemów Elektromechanicznych Przekładnie dr inż. G. Kostro

Zębate: Proste; Złożone; Ślimakowe; Planetarne. Cięgnowe: Pasowe; Łańcuchowe; Linowe. Przekładnie

Przekładnie Hydrauliczne: Hydrostatyczne; Hydrokinetyczne podstawą działania jest wykorzystanie energii kinetycznej płynu. Stosowane w automatycznych skrzyniach biegów. Charakteryzują się stosunkowo niską sprawnością i możliwością przeciążenia bez niebezpieczeństwa przeciążenia układu napędowego.

Przekładnie zębate Zalety: Łatwość wykonania; Stosunkowo małe gabaryty; Stosunkowo cicha praca przy odpowiednim smarowaniu; Duża równomierność pracy; Wysoka sprawność (do 98%)

Przekładnie zębate Wady: Stosunkowo niskie przełożenie dla pojedynczego stopnia; Sztywna geometria; Brak naturalnego zabezpieczenia przed przeciążeniem.

Przekładnie zębate - podział Ze względu na umiejscowienie zazębienia Zazębienie zewnętrzne; Zazębienie wewnętrzne. Rodzaj ruchu: Przekładnia obrotowa; Przekładnia liniowa.

Przekładnie zębate - podział Wzajemne usytuowanie osi obrotu Przekładnia czołowa: Walcowa; Stożkowa. Przekładnia śrubowa: Ślimakowa; Hiperboloidalna.

Przekładnia prosta

i d d Przełożenie przekładni i i Wprowadzając pojęcie średnicy podziałowej, modułu oraz podziałki zęba d z p z m n n Przełożenie przekładni prostej wielostopniowej: i i i i i, n,,3 3,4 n i, n z z

Parametry przekładni

Przekładnia ślimakowa Przekładnia ślimakowa ma zastosowanie wszędzie tam, gdzie istotne są zarówno duże przełożenie jak i możliwość napędzania jedynie z jednej strony przy samohamowności z drugiej.

Przekładnia ślimakowa Ślimak - stal hartowana Ślimacznica żeliwo lub brąz

tg tg Przekładnia ślimakowa - ( ) obliczenia Elementem napędzającym jest ślimak tg ( ) tg γ kąt wzniosu gwintu ς kąt tarcia, taki że współczynnik µ=tgς Elementem napędzającym jest ślimacznica Samohamowność, gdy: γ < ς, η < 0

Zastosowanie Mechanizm naciągu strun w instrumentach strunowych, takich jak gitara, skrzypce, pianino; Przełożenia w napędach mechanicznych, np. ruchomy stół do frezarki, podajniki taśmowe; Redukcja obrotów, np. układ napędowy kosiarek; Samohamowne przełożenia mechanizmów małej mocy, np. elektrycznie opuszczane szyby w samochodzie, napęd wycieraczek samochodowych

Przekładnia planetarna (obiegowa) Koło zębate wewnętrzne (centralne) z uzębieniem zewnętrznym; Satelity połączone jarzmem (, 3 lub 4); Koło zębate zewnętrzne z uzębieniem wewnętrznym.

Przekładnia planetarna

Przekładnia planetarna (obiegowa) Koło zębate zewnętrzne satelita Koło zębate wewnętrzne (słoneczne) Ruchome jarzmo

Przekładnia planetarna - przełożenie Metoda chwilowego środka obrotu Prędkość liniową V w ruchu płaskim dowolnego punktu A ciała poruszającego się ruchem obrotowym z prędkością kątową ω względem nieruchomego w danej chwili punktu B można policzyć jako iloczyn prędkości kątowej ω i odległości r pomiędzy punktami A i B

Przekładnia planetarna - przełożenie i 3, j Względem punktu C j v B r v A v A v B r

Przekładnia planetarna - Względem punktu O przełożenie v B j r j j ( r r) v A wiedząc, że: r v v A B r ( r r j )

Przekładnia planetarna - przełożenie r r r j 3 r r r 3 3 3 3, z z z z z r r r i j j ostatecznie:

Przekładnia planetarna - przełożenie Metoda myślowego unieruchomienia jarzma i c i b a, b a, c i 3 j j j 3, j i,3 i, i,3 z z z z z z 3

Przekładnia planetarna - Mechanizm różnicowy zastosowanie Równomierne obciążenie kół Zablokowane jedno z kół

Przekładnia planetarna - Przekładnie w turbinach zastosowanie

Przekładnia planetarna - zastosowanie Urządzenie rozdziału mocy (Power Split Device) -Toyota Prius ICE silnik spalinowy, połączony z jarzmem; MG silnik elektryczny połączony z kołem centralnym; MG silnik elektryczny połączony z kołem zewnętrznym i napędem kół

Stany pracy Power Split Device Praca silnika spalinowego z maksymalną sprawnością; Sterowanie prędkością samochodu poprzez zmianę prędkości silników elektrycznych; Działanie silnika MG jako rozrusznika; Zamiana energii mechanicznej ICE na energię elektryczną w MG i MG; Osiąganie dużych mocy przy jednoczesnym włączeniu ICE, MG i MG.

Przekładnie cięgnowe

Zalety: Przekładnia pasowa Łagodzenie gwałtownych zmian obciążenia; Tłumienie drgań; Zabezpieczenie zespołów napędowych przed nadmiernym przeciążeniem; Prostota, niskie koszty wytwarzania; Mała wrażliwość na dokładność wzajemnego ustawienia osi

Wady: Mała zwartość; Przekładnia pasowa Duże siły obciążające wały i łożyska naciąg pasów; Niestałość przełożenia poślizg pasów. Sprawność: =0,95-0,96 - tarcie koło-pas, tarcie wewnętrzne, opory aerodynamiczne

Przekładnia pasowa Mocowanie koła: Bezpośrednie Specjalne podpory Pozorny współczynnik tarcia: β kąt rozwarcia rowka na kole: 34, 36, 38 Przełożenia: i =,-6 (max. 0) Liczba pasów przekładni: z = -5 (max. 8) Duża liczba pasów: Mała zwartość przekładni Nierównomierne przenoszenie obciążenia Duże prawdopodobieństwo uszkodzenia przekładni

Typy pasów: Pasy zwykłe: A, B, C, D, E, 0, 5; Pasy specjalne: HZ, HA, HB, HC, HE, H0, H5 Przekładnia pasowa

Przekładnia pasowa - schemat

Przekładnia pasowa - obliczenia. Wstępny dobór przekroju pasa, średnicy mniejszego koła (najmniejsze w danym typoszeregu, ze względu na zwartość przekładni). Obliczenie prędkości obwodowej na średnicy skutecznej v d p

Przekładnia pasowa - obliczenia

Przekładnia pasowa - obliczenia Obliczenie przełożenia i średnicy skutecznej drugiego koła: i d d p p Obliczenie średnicy równoważnej koła mniejszego: n n D e d K p

Przekładnia pasowa - obliczenia

Przekładnia pasowa - obliczenia Odległość międzyosiowa a: ) ( 50 p p p p d d a d d Długość pasów: cos ) ( 80 a d d d d L p p p p p

Przekładnia pasowa - obliczenia a d d p p sin 80 Dobrać znormalizowaną długość pasa L p Wynikowa odległość międzyosiowa: cos ) ( 80 p p p p p d d d d L a

Przekładnia pasowa - obliczenia Sprawdzenie przenoszenia mocy N z N k L k T N moc przenoszona przez jeden pas dobierana na podstawie średnicy równoważnej i prędkości obwodowej; k L liczba uwzględniająca zmienność obciążeń pasa zależna od jego długości; k φ liczba zależna od kąta opasania; k k T liczba uwzględniająca warunki i liczbę godzin pracy pasa klinowego.

Przekładnia pasowa - obliczenia Liczba pasów: z N k L k T k Wariatory pasy płaskie, stożkowe koła; pasy klinowe, koła o zmiennej średnicy skutecznej; płynna i skokowa zmiana przełożenia.

Wielokrążki Wielokrążek prosty; Wielokrążek potęgowy; Wielokrążek różnicowy

Wielokrążek prosty

Wielokrążek zwykły Siła niezbędna do uniesienia ciężaru Q: P k Q wkz wkz k ( k )

Wielokrążek potęgowy P n Q wkp ( ) n wkp

Wielokrążek różnicowy P R r R wkr Q wkr ( )( R r R (,0 0,99 R r) 0, ( ))