Przenośnik taśmowy Zasada działania

Transkrypt

1 Przenośnik taśmowy zasada działania Katedra aszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Przenośnik taśmowy Zasada działania Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (1617) B- parter p.6 konsultacje: poniedziałek Literatura Antoniak J.: Urządzenia i systemy transportu podziemnego w kopalniach. Wyd. Śląsk. Katowice aszyny i urządzenia transportowe kopalń odkrywkowych. Wyd. PWN. Warszawa Żur T., Hardygóra.: Przenośniki taśmowe w górnictwie. Wyd. Śląsk. Katowice

2 Przenośniki taśmowe Zagadnienia związane ze sprzężeniem ciernym między bębnem a taśmą Napędy przenośników taśmowych Urządzenia czyszczące Urządzenia napinające taśmę Centrowanie biegu taśmy Katedra aszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax Katedra aszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax przężenie cierne

3 Zasada sprzężenia ciernego n P P = n z n max n z = R max b = e P z wzór Eulera e = R b z z (e z 1) R b α -kąt opasania bębnów napędowych [rad] µ -współczynnik tarcia między taśmą a bębnem P - siła napędowa (pociągowa) [N] z,n -siła w taśmie zbieg. i nabiegającej [N] - moment napędowy [Nm] R b- -promień bębna [m] α P posoby zwiększenia maksymalnej siły pociągowej P max = z (e 1) z -urządzenia napinające µ -okładziny na bębnach napędowych - urzadzenia czyszczące α -bębny odchylające -napędy wielobębnowe 3

4 Charakterystyka statyczna pracy urządzenia napinającego Wartość siły napinającej taśmę dla danego przenośnika musi być tak dobrana, aby równocześnie spełniała dwa warunki: zwisy taśmy między zestawami krążnikowymi muszą być ograniczone w celu zachowania właściwego kształtu geometrycznego taśmy, min g = ( m + m ) musi być zapewniona bezpoślizgowa współpraca taśmy z bębnem napędzanym lub hamowanym. N R b N t 8 f -dla napędzania przenośnika - dla hamowania przenośnika u u l g µα e 1 e µα µα ( e 1) H Rb 1H ( e 1) = Rb H µα N 1 1N H 1 1H α R b N H inimalne wartości siły naciągu wstępnego taśmy w funkcji momentu obrotowego a A HAOWANE H e R = µα b µα H ( e 1) N ROZRUCH Z R = µα b N ( e 1) b PRACA UTALONA POTÓJ c = ( m + m ) l t u u 8 f g B C D` zbiór niedopuszczalnych wartości siły 4

5 Charakterystyka stosowanych urządzeń napinających taśmę przenośnika Wśród stosowanych urządzeń napinających można wymienić następujące rozwiązania: ze stałym położeniem bębna napinającego podczas pracy przenośnika - tzw. sztywne urządzenia napinające, ze zmiennym położeniem bębna napinającego, a w tej grupie: ciężarowe, grawitacyjne stałonapięciowe, hydrauliczne lub pneumatyczne automatyczne nadążne ztywne urządzenie urządzenie napinające taśmę 5

6 ztywne urządzenie urządzenie napinające taśmę Rozruch Hamowanie N [kn] P [kn] Ciężarowe, grawitacyjne urządzenia napinające 6

7 Ciężarowe, grawitacyjne urządzenia napinające [kn] 400 Rozruch Praca ustalona Hamowanie N t [s] [kn] P [kn] tałonapięciowe (hydrauliczne) urządzenie napinające 7

8 tałonapięciowe (hydrauliczne) urządzenie napinające [kn] 400 Rozruch Praca ustalona Hamowanie N t [s] [kn] P [kn] Automatyczne urządzenie napinające 8

9 Nadążne urządzenie napinające z ruchomym układem napędowym i zl Nadążne urządzenie napinające z dwoma wózkami napinającymi i zl 9

10 chemat pomocniczy do opisu działania urządzenia napinającego z dwoma wózkami napinającymi Nadążne urządzenie napinające z dwoma wózkami napinającymi N 1 1 [kn] Rozruch Praca ustalona Hamowanie t [s] [kn] P [kn] 10

11 Urządzenia napinające - sztywne, uruchamiane okresowo, podczas postoju przenośnika - kompensuje trwałe wydłużenia taśmy śrubowe, wciągarkowe -ciężarowe, kompensujące trwałe i sprężyste wydłużenia taśmy, stabilizujące siłę w taśmie - pneumatyczne - hydrauliczne - automatyczne, wyposażone w układ automatycznej regulacji siły w taśmie -nadążne, kompensujące trwałe i sprężyste wydłużenia taśmy, regulujące wartość siły w taśmie w funkcji momentu napędowego Okładziny gumowo-ceramiczne 11

12 Wymienne okładziny gumowe Katedra aszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax Urządzenia czyszczące Katedra aszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax

13 Urządzenia czyszczące Katedra aszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH tel/fax Urządzenia czyszczące Urządzenia czyszczące młoteczkowe zczotka obrotowa krobak listwowy Urządzenia czyszczące natryskowe Kąpiel wodna Katedra aszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH krobaki klawiszowe tel/fax

14 Urządzenia czyszczące Urządzenia czyszczące 14

15 Zasada sprzężenia ciernego napędu wielobębnowego n n α ΙΙ α Ι P P z z α -kąt opasania bębnów napędowych [rad] µ -współczynnik tarcia między taśmą a bębnem P - siła napędowa (pociągowa) [N] z,n -siła w taśmie zbieg. i nabiegającej [N] n = z warunek konieczny! Zasada sprzężenia ciernego napędu wielobębnowego α ΙΙ n n α Ι P z P n z e z e z = n n z = e = e = e e z µ n z = e ( α + α ) n 15

16 Zasada sprzężenia ciernego napędu wielobębnowego α ΙΙ n n α Ι P z P n z = e µ ( α + α ) P = P + P P = max z n = z z + n µ ( ( α +α e ) 1) z = n z Napędy przenośników taśmowych - jedno lub dwubębnowy z wysięgnikiem /kopalnie podziemne węgla kamiennego/ α = 10 lub 40 -napęd czołowy dwubębnowy /kopalnie węgla brunatnego/ -napędy pośrednie przesypowy T-T - typu taśma - taśma 16

17 Centrowanie biegu taśmy Zasada centrowania biegu taśmy v t vt v k F c v p F t F o 17