STATECZNOŚĆ POWŁOKI CYLINDRYCZNEJ Z OBWODOWYM ZAŁOMEM PRZY Ś CISKANIU OSIOWYM. 1. Wprowadzenie

Podobne dokumenty
ECHANIKA METODA ELEMENTÓW DRZEGOWYCH W WTBRANTCH ZAGADNIENIACH ANALIZT I OPTYMALIZACJI OKŁADOW ODKSZTAŁCALNYCH NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ

INWERSYJNA METODA BADANIA MODELI ELASTOOPTYCZNYCH Z WIĘ ZAMI SZTYWNYMI ROMAN DOROSZKIEWICZ, JERZY LIETZ, BOGDAN MICHALSKI (WARSZAWA)

WYTRZYMAŁOŚĆ STALOWYCH PRĘ TÓW Z KARBEM PRZY ROZCIĄ W PODWYŻ SZONYCH TEMPERATURACH KAROL T U R S K I (WARSZAWA) 1. Wstęp

NOŚ NOŚ Ć GRANICZNA ROZCIĄ GANYCH PRĘ TÓW Z KARBAMI KĄ TOWYMI O DOWOLNYCH WYMIARACH CZĘ Ś CI NAD KARBAMI. 1. Wprowadzenie

STATYKA POWŁOKI WALCOWEJ ZAMKNIĘ TEJ PRACUJĄ CEJ W STANIE ZGIĘ CIOWYM. 1. Wstęp

WYZNACZANIE ZMIAN STAŁYCH SPRĘ Ż YSTOŚI CMATERIAŁU WYSTĘ PUJĄ CYC H GRUBOŚ CI MODELU GIPSOWEGO. JÓZEF W R A N i к (GLIWICE) 1.

ANDRZEJ MŁOTKOWSKI (ŁÓDŹ)

GRANICZNA MOC DWUFAZOWEGO TERMOSYFONU RUROWEGO ZE WZGLĘ DU NA KRYTERIUM ODRYWANIA KONDENSATU BOGUMIŁ BIENIASZ (RZESZÓW) Oznaczenia

CAŁKA RÓWNANIA RÓŻ NICZKOWEGO CZĄ STKOWEGO ROZWIĄ ZUJĄ CEG O WALCOWE. 1. Wstęp

ZREDUKOWANE LINIOWE RÓWNANIA POWŁOK O WOLNO ZMIENNYCH KRZYWIZNACH. 1. Wstęp

OPTYMALNE KSZTAŁTOWANIE BELKI NA PODŁOŻU SPRĘ Ż YSTY M Z UWZGLĘ DNIENIEM OGRANICZEŃ NAPRĘ ŻŃ MACIEJ MAKOWSKI, GWIDON SZEFER (KRAKÓW) 1.

NUMERYCZNE ROZWIĄ ZANIE ZAGADNIENIA STATECZNOŚ CI ORTOTROPOWEJ PŁYTY PIERŚ CIENIOWEJ*' 1. Wstęp

ANALIZA OBROTU POWIERZCHNI PŁYNIĘ CIA Z UWZGLĘ DNIENIEM PAMIĘ CI MATERIAŁU. 1. Wstęp

CZONE ODKSZTAŁCENIA SPRĘ Ż YSTEG O KLINA I STOŻ KA

NIEJEDNORODNOŚĆ PLASTYCZNA STOPU PA2 W PROCESIE. 1, Wprowadzenie

DOŚ WIADCZALNA ANALIZA EFEKTU PAMIĘ CI MATERIAŁU PODDANEGO PLASTYCZNEMU ODKSZTAŁCENIU*) JÓZEF MlASTKOWSKI (WARSZAWA) 1. Wstęp

DRGANIA GRUBOŚ CIENNEJ RURY PRZY WEWNĘ TRZNYM I ZEWNĘ TRZNYM PRZEPŁYWIE CIECZY (WARSZAWA) Waż niejsze oznaczenia

Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie

WPŁYW SZCZELINY PROSTOPADŁEJ DO BRZEGU NA ROZKŁAD NACISKÓW I STAN NAPRĘ Ż Ń E W KONTAKCIE. Wstęp

Wykład 3. Ruch w obecno ś ci wię zów

DRGANIA. PRĘ TÓW O LINIOWO ZMIENNEJ WYSOKOŚ CI POPRZECZNEGO

NUMERYCZNA ANALIZA PRZEPŁYWU MHD W KANALE Z NIESYMETRYCZNYM ROZSZERZENIEM. 1. Wstęp

Scenariusz lekcji. Wojciech Dindorf Elżbieta Krawczyk

STAN SPRĘ Ż YSTO PLASTYCZNY I PEŁZANIE GEOMETRYCZNIE NIELINIOWEJ POWŁOKI STOŻ KOWEJ HENRYK К О P E С К I (RZESZÓW) 1. Wstę p

WPŁYW WARUNKÓW ZRZUTU NA RUCH ZASOBNIKA W POBLIŻU NOSICIELA I PARAMETRY UPADKU. 1. Wstęp

ELEKTRYCZNY UKŁAD ANALOGOWY DLA GEOMETRYCZNIE NIELINIOWYCH ZAGADNIEŃ PŁYT O DOWOLNEJ GEOMETRII MIECZYSŁAW JANOWSKI, HENRYK К О P E С К I (RZESZÓW)

IDEALNIE SPRĘ Ż YSTO PLASTYCZN A TARCZA O PROFILU HIPERBOLICZNYM. 1. Wstęp

UGIĘ CIE OSIOWO SYMETRYCZNE PŁYTY REISSNERA O ZMIENNEJ GRUBOŚ CI ANDRZEJ G A W Ę C KI (POZNAŃ) 1. Wstęp

NUMERYCZNE OBLICZANIE KRZYWOLINIOWYCH Ś CIEŻ K E RÓWNOWAGI DLA JEDNOWYMIAROWYCH UKŁADÓW SPRĘ Ż YSTYC H

ANALIZA UKŁADU W1BRO UDERZENIOWEGO Z NIELINIOWA CHARAKTERYSTYKĄ SPRĘ Ż YST Ą ZBIGNIEW WIŚ NIEWSKI (GDAŃ SK) Wykaz waż niejszych oznaczeń

DYNAMICZNE BADANIA WŁASNOŚ CI MECHANICZNYCH POLIAMIDU TARLON X A. 1. Wstę p

UPROSZCZONA ANALIZA STATECZNOŚ CI BOCZNEJ SZYBOWCA HOLOWANEGO NA LINIE JERZY M A R Y N I А К (WARSZAWA) Waż niejsze oznaczenia

POWŁOKI PROSTOKREŚ LNE OPARTE NA OKRĘ GU PRACUJĄ CE W STANIE ZGIĘ CIOWYM STANISŁAW BIELAK, ANDRZEJ DUDA. 1. Wstę p

OPTYMALNE KSZTAŁTOWANIE PRĘ TA Ś CISKANEGO PRZY DUŻ YCH UGIĘ CIACH METODĄ PROGRAMOWANIA DYNAMICZNEGO*) 1. Wstęp

па ре по па па Ьо е Те

IN ŻYNIE R IA S R O D O W IS K A

WSPÓŁRZĘ DNE NORMALNE W ANALIZIE REZONANSÓW GŁÓWNYCH NIELINIOWYCH UKŁADÓW DRGAJĄ CYCH O WIELU STOPNIACH SWOBODY

PEWIEN SPOSÓB ROZWIĄ ZANIA STATYCZNYCH ZAGADNIEŃ LINIOWEJ NIESYMETRYCZNEJ SPRĘ Ż YSTOŚI JANUSZ D Y S Z L E W ICZ (WARSZAWA) 1.

JERZY MARYNIAK, WACŁAW MIERZEJEWSKI, JÓZEF KRUTUL. 1. Wstęp

WYZNACZENIE STANU NAPRĘ Ż ENI A W OSIOWO SYMETRYCZNYM POŁĄ CZENIU KLEJONYM OBCIĄ Ż ONY M MOMENTEM SKRĘ CAJĄ CY M

OBSZAR KONTAKTU SZTYWNEJ KULI Z PÓŁPRZESTRZENIĄ LEPKOSPRĘ Ż YST Ą JADWIGA HALAUNBRENNER I BRONISŁAW LECHOWICZ (KRAKÓW) 1.

WPŁYW CZĘ STOTLIWOŚ I CWIBRACJI NA PROCES WIBROPEŁZANIA 1 ) ANATOLIUSZ JAKOWLUK (BIAŁYSTOK) 1. Wstęp

с Ь аё ффсе о оýои р а п

DANE DOTYCZĄCE DZIAŁALNOŚ CI OGÓŁEM DOMÓW MAKLERSKICH, ASSET MANAGEMENT I BIUR MAKLERSKICH BANKÓW W 2002 ROKU I W PIERWSZYM PÓŁROCZU 2003

STATECZNOŚĆ BOCZNA SAMOLOTU I DRGANIA LOTEK Z UWZGLĘ DNIENIEM ODKSZTAŁCALNOŚ CI GIĘ TNEJ SKRZYDEŁ I SPRĘ Ż YSTOŚI CUKŁADU STEROWANIA

Znaki alfabetu białoruskiego Znaki alfabetu polskiego

JERZY MARYNIAK, MARWAN LOSTAN (WARSZAWA)

O SFORMUŁOWANIU I POPRAWNOŚ CI PEWNEJ KLASY ZADAŃ Z NIELINIOWEJ DYNAMIKI LIN ROZCIĄ GLIWYCH ANDRZEJ BLINOWSKI (WARSZAWA) 1.

Ruch w potencjale U(r)=-α/r. Zagadnienie Keplera Przybli Ŝ enie małych drgań. Wykład 7 i 8

OPTYMALIZACJA PARAMETRYCZNA UKŁADÓW DYNAMICZNYCH O NIECIĄ GŁYCH CHARAKTERYSTYKACH. 1. Wstęp

Fonetyka kaszubska na tle fonetyki słowiańskiej

W pracy rozpatrzymy osobliwość naprę żń e siłowych i naprę żń e momentowych w półprzestrzeni. ): Xi ^ 0, co < x 2

PŁYTY PROSTOKĄ TNE O JEDNOKIERUNKOWO ZMIENNEJ SZTYWNOŚ CI

PRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc

OBLICZANIE CHARAKTERYSTYKI DYNAMICZNEJ KONSTRUKCJI PŁYTOWO SPRĘ Ż YNOWE J ZA POMOCĄ METODY SZTYWNYCH ELEMENTÓW SKOŃ CZONYCH* > 1.

OPTYiMALNE KSZTAŁTOWANIE NIERÓWNOMIERNIE NAGRZANYCH TARCZ WIRUJĄ Z UWAGI NA NOŚ NOŚĆ SPRĘ Ż YST Ą I GRANICZNĄ

MAREK Ś LIWOWSKI I KAROL TURSKI (WARSZAWA)

7. REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH

DYNAMIKA PŁASKIEJ WIĄ ZKI PRZEWODÓW PRZY PRĄ DACH ZWARCIOWYCH MARIA RADWAŃ SKA, ZENON WASZCZYSZYN (KRAKÓW) 1. Uwagi wstę pne, założ enia i oznaczenia

SKOŃ CZONE ODKSZTAŁCENIA WIOTKICH OBROTOWO SYMETRYCZNYCH POWŁOK PRZY UWZGLĘ DNIENIU KINEMATYCZNEGO WZMOCNIENIA MATERIAŁU JÓZEF W I L K (KRAKÓW)

PODSTAWY MECHANIKI CIAŁ DYSKRETYZOWANYCH CZESŁAW WOŹ NIAK (WARSZAWA) 1. Ciała dyskretyzowane

ZAŃ KINEMATYCZNIE DOPUSZCZALNYCH DLA ZAGADNIENIA NAPORU Ś CIAN O RÓŻ NYCH KSZTAŁTACH* WiESLAw\ TRĄ MPCZYŃ SK I. 1. Wstęp

polska ludowa tom Vll PAŃSTWOWE WYDAWNICTWO NAUKOWE

MACIERZOWY ZAPIS NIELINIOWYCH RÓWNAŃ RUCHU GENEROWANYCH FORMALIZMEM LAGRANGE'A ZDOBYSŁAW G O R A J (WARSZAWA) 1. Wprowadzenie

O PEWNEJ METODZIE WYZNACZANIA KRYTERIUM ZNISZCZENIA POLIMERÓW. 1. Wprowadzenie

ZDERZENIE W UKŁADZIE O WIELU STOPNIACH. 1. Wstęp

WYZNACZANIE NAPRĘ ŻŃ ENA PODSTAWIE POMIARÓW TYLKO JEDNEJ SKŁ ADOWEJ ODKSZTAŁ CENIA

- Wydział Fizyki Zestaw nr 2. Krzywe stożkowe

I Pracownia fizyczna ćwiczenie nr 16 (elektrycznoś ć)

PROGRAM ZAJĘĆ POZALEKCYJNYCH

- Wydział Fizyki Zestaw nr 2. Krzywe stożkowe

Defi f nicja n aprę r żeń

ZADANIA OTWARTE KRÓTKIEJ ODPOWIEDZI

ITERACYJNA METODA WYZNACZANIA CZĘ STOŚ I C DRGAŃ WŁASNYCH I AMPLITUD BOHDAN KOWALCZYK, TADEUSZ RATAJCZAK (GDAŃ SK) 1. Uwagi ogólne

HYDROMAGNETYCZNY PRZEPŁYW CIECZY LEPKIEJ W SZCZELINIE MIĘ DZY WIRUJĄ CYMI POWIERZCHNIAMI OBROTOWYMI EDWARD WALICKI (BYDGOSZCZ) Wstęp

WPŁYW POZIOMU NAPRĘ Ż ENI A I WSPÓŁCZYNNIKA NAPRĘ Ż ENI A NA PROCES WIBROPEŁZ ANI A') 1. Wstęp

przyrostem naprę ż eń, а А ц и stanowi macierz funkcji materiałowych, którą wyznacza się doś wiadczalnie, przy czym

Siły wewnętrzne - związki różniczkowe

MATEMATYKA 4 INSTYTUT MEDICUS FUNKCJA KWADRATOWA. Kurs przygotowawczy na studia medyczne. Rok szkolny 2010/2011. tel

FUNKCJA LINIOWA - WYKRES

LESZEK JARECKI (WARSZAWA)

NA POZIOMIE B1 TEST PRZYK 0 9ADOWY. Za ca 0 0y egzamin mo 0 4esz uzyska punkt w

MACIERZ SZTYWNOŚ CI ELEMENTU ZGINANEJ PŁYTY

ROCZNIKI BIESZCZADZKIE 22 (2014) str wskazówki dla autorów

KRZYSZTOF G R Y s A (POZNAŃ)

ANALIZA JEDNOWYMIAROWYCH FAL UDERZENIOWYCH I PRZYSPIESZENIA. WITOLD KOSIŃ SKI (WARSZAWA) 1. Wstęp

ARKUSZ PRÓBNEJ MATURY Z OPERONEM MATEMATYKA

ŁOŻ YSKA WIEŃ COWEGO TERESA GIBCZYŃ SKA, MICHAŁ Ż YCZKOWSKI (KRAKÓW) 1. Wstęp

ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA ZESTAW NR 2 POZIOM ROZSZERZONY. S x 3x y. 1.5 Podanie odpowiedzi: Poszukiwane liczby to : 2, 6, 5.

Wyświetlacze tekstowe jednokolorowe

Matematyka A, kolokwium, 15 maja 2013 rozwia. ciem rozwia

BADANIE TEORETYCZNE WŁASNOŚ CI DYNAMICZNYCH LOTU OBIEKTÓW ZRZUCANYCH Z SAMOLOTU

6. FUNKCJE. f: X Y, y = f(x).

~г в +t *( ' (p ' w^'

1. A. B. C. D. 2. A. B. C. D. 3. A. B. C. D. 4. A. B. C. D.

FUNKCJA LINIOWA - WYKRES. y = ax + b. a i b to współczynniki funkcji, które mają wartości liczbowe

STATECZNOŚĆ EULEROWSKA PRĘ TÓW PRZEKŁADKOWYCH Z RDZEN IEM O ZMIENNEJ CHARAKTERYSTYCE. 1. Wstę p

Dr inż. Janusz Dębiński

Wyświetlacze tekstowe jednokolorowe SERIA B

Ш Ш *Ш &>\vdi;fclbi>!«> У TEORETYCZNA ii.stosowana fiuncq i 4, 15 (1977)

Transkrypt:

MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 4. 15 (1977) STATECZNOŚĆ POWŁOKI CYLINDRYCZNEJ Z OBWODOWYM ZAŁOMEM PRZY Ś CISKANIU OSIOWYM STANISŁAW ŁUKASIEWICZ, JERZY TUMIŁOWICZ (WARSZAWA) 1. Wprowadzenie Celem pracy jest zbadanie na drodze teoretycznej wpływu osiowo symetrycznego załomu (rys. 1) na stateczność ś ciskanej powłoki walcowej. Tego rodzaju niecią głość stycznej do południka może powstać przy spawaniu dwóch odcinków rur, jeż eli nastą pi przy tym tzw. wcią gnię e ci szwu. Załom ma zwykle niewielką głę bokość i charakteryzuje się małym ką tem mię dzy stycznymi do południka po obu jego stronach. Nawet w pobliżu załomu powierzchnia ś rodkowa mało róż ni się od powierzchni walcowej. Rys. 1 Badania statecznoś ci powłoki walcowej z wstę pnymi niedoskonałoś ciami kształtu prowadzono już od dawna (niektóre rozwią zania przedstawione są w monografii [1]). Jednak autorom pracy nie znane są w literaturze ś wiatowej opracowania dotyczą ce wpływu na stateczność niecią głośi c stycznej do powierzchni. Prawdopodobnie przedstawione tu zagadnienie nie było dotychczas badane teoretycznie. W pracy przyję to, że powłoka jest cienka, izotropowa i ma stałą gruboś ć. Zagadnienie rozwią zano korzystając z równań technicznej teorii powłok DONNELLA WŁASOWA. W przypadku powłoki walcowej ze wstę pnymi niedoskonałoś ciami kształtu mają one nastę pująą c postać (rys. 1) (1) Y AAw = L(w+w 0, 1 8 2 0 (2) А А Ф = jl(w, w+2w 0 ) l e2 д х 2 w д х 2

538 S. ŁUKASIEWICZ, J. TUMIŁOWICŻ gdzie w jest ugię ciem powłoki (dodatnim do wnę trza), Ф funkcją naprę ż eń, a xx = ~ % dy д 2 Ф д 2 Ф E h 3 в у у = ~^F> r xy =, D = 22(1 y 2 ) ' modułem sprę ż ystośi c materiału powłoki, v liczbą Poissona, h gruboś cią powłoki, R promieniem walca A = 8 2 8 2 _,, л ч d 2 w д 2 Ф 8 2 w д 2 Ф ' 3 2 w 3 2 Ф + operator Laplace a, Z,(w, Ф ) = -3-5- g ^ + -5-5- 2 dx 2 ' a^ 2 * 3JC2 1 ^2 A X2 jest nieliniowym operatorem róż niczkowym. (3) Kształt powłoki został okreś lony przez ugię cie wstę pne w 0, które przyję to w postaci, 4 4) L w 0 = f 0 e > 2 л < y, w 0 = f 0 e \ 2 x >, gdzie /0 jest głę bokoś cią, załomu, a 0 oznacza kąt załomu pokazany na rys. 1, okreś lony przez tg«0 = -fo- = i/2 = fc/ 0, Z długość powłoki. Stosując równania (1) i (2) przyję to, że współczynniki pierwszej formy kwadratowej powierzchni ś rodkowej badanej powłoki są stałe w całym obszarze i równe jednoś ci. Postawione zagadnienie rozwią zano metodą Ritza. Przed podję ciem rozwią zania wykonano doś wiadczenie, którego celem było stwierdzenie w jakim stopniu istnienie załomu w powłoce wpływa na kształt pofalowania. Próby przeprowadzono na modelach powłok wykonanych z kartonu o wymiarach: R = 70 mm, L = 325 mm, h = 0,3 mm. Załom miał głę bokość około 1 mm i kąt około 20. Po obciąż eniu modeli okazało się, że istnienie załomu nie wpływa zasadniczo na formę odkształceń i tylko zmniejsza liczbę fal obwodowych, np. z 6 do 4. Pofalowanie było symetryczne wzglę dem płaszczyzn załomu. Przeprowadzone doś wiadczenia miały charakter jedynie jakoś ciowy i obcią żń e krytycznych nie zmierzono. Biorąc pod uwagę wyniki doś wiadczeń postanowiono przyjąć ugię cie w postaci funkcji stosowanych przy badaniu statecznoś ci walcowej doskonałej oraz powłok zbliż onych kształtem do walca [2]. Istnienie załomu w powłoce powoduje wystę powanie silnego zginania w jego sąsiedztwie po obcią ż eni u powłoki. W rozwią zaniu moż na rozpatrzyć tylko jedną połówkę powłoki. Podstawowy stan naprę żń e błonowych w powłoce o małym ką cie załomu może być zastą piony przez stan naprę żń eidentyczny jak w powłoce bez załomu i pewne dodatkowe obcią ż eni e poprzeczne l/2<7. Wielkość tego obcią ż eni a wynika z równowagi załomu (rys. 2) (4) q = 2a x L hsma 0. 2 Przed rozwią zaniem zagadnienia nieliniowego okreś lono siły krytyczne na podstawie zlinearyzowanego równania (2). Ugię cie przyję to w postaci: (5) w = f x sin j sin +pw x (x,y)+f 2,

STATECZNOŚĆ POWŁOKI CYLINDRYCZNEJ 539 gdzie m liczba półfal na tworzą cej, nieparzysta odkształcenie symetryczne wzglę dem załomu, n liczba fal obwodowych. Składnik p w ± (x, y) reprezentuje stan zgię ci owy istnieją cy przed wyboczeniem (rys. 2). Jego wartość obliczono analizując ugię cie powłoki walcowej poddanej działaniu obcią ż eni a q w połowie długoś ci. Funkcja w spełnia warunki brzegowe swobodnego podparcia. Przy Rys. 2 obliczaniu sił błonowych uwzglę dniono również składową pochodzą cą od stanu zgię ciowego przed pofalowaniem. Pełna energia potencjalna była minimalizowana ze wzglę du na parametr f x. Okazało się, że składniki uwzglę dniająe c stan zgię ciowy przed pofalowaniem nie miały wpływu na wartoś ci sił krytycznych. W dalszych obliczeniach, opartych na równaniach nieliniowych zrezygnowano ze składnika reprezentują cego podstawowy stan zgię ciowy w przewidywanej postaci odkształcenia. Zależ ność górnej siły krytycznej od ką ta załomu a 0 uzyskana na podstawie rozwią zania zagadnienia w uję ciu liniowym była bardzo podobna do zależ nośi cotrzymanej z równań nieliniowych i nie bę dzie tu przedstawiona. 2. Rozwią zanie zagadnienia.' Do badania statecznoś ci powłoki w uję ciu nieliniowym przyję to nastę pująą c ugię cia: funkcję ( e s,. nmx. ny,., mux,, (6) w = Л sin sin +f 2 sin 2 +/ 3, J i К L, x < m liczba półfal wzdłuż tworzą cej walca, n liczba fal na obwodzie. Spełnia ona warunki brzegu swobodnie podpartego.

540 S. ŁUKASIEWICZ, J. TUMIŁOWICZ Jeś li m jest liczbą nieparzystą moż na przyją ć, że druga połowa powłoki odkształca się w sposób opisany identyczną funkcją; odkształcenia bę dą symetryczne wzglę dem załomu. W przypadku m parzystego, gdy rozpatrywana czę ść powłoki odkształca się w sposób okreś lony przez (6) a deformację drugiej połowy opisuje wzór,_ N,. т л х. ny,., т л х,. (7) w = sm j sin +/ 2 sin 2 +/ 3, w jest cią głe wraz z pochodnymi na całej powłoce, a pełna energia potencjalna drugiej powłoki jest opisana identycznym wzorem jak pierwszej. Jednocześ nie z rozpatrywaną czę ś ą ci odkształcać się bę dzie pozostała czę ść powłoki. Mamy wtedy wyboczenie o postaci niesymetrycznej wzglę dem płaszczyzny załomu. Odpowiadają cy przyję tym odkształceniom rozkład naprę żń e błonowych został obliczony z równania cią głośi codkształceń dla powłoki cylindrycznej: (8) _ Д Д Ф = Д, ) _ d 2 Wo d 2 w Równanie to róż ni się od (2) brakiem po prawej stronie składnika r ^. д х 2 д у 2 Przy małej krzywiź nie południka w okolicy załomu (mały kąt <x 0 rzę du paru stopni oraz niezbyt małe f 0 ) pominię ty wyraz jest dużo mniejszy od składników prawej strony równania (8). W przypadku odkształcenia osiowo symetrycznego równania (2) i (8) są identyczne. Z powodu powyż szego uproszczenia w rozwią zaniu nie wystę puje w sposób jawny parametr załomu f 0, a efekt załomu jest scharakteryzowany jedynie przez kąt załomu <x 0. Po wstawieniu założ onego ugię cia (6) do równania (8) i scałkowaniu otrzymuje się funkcję naprę ż eń : ^ (9) ^' " 2 / 1 toy 1 2rx\ 2,,, г Л 1. Ъ г х. ny 1. rx. ny * f n Sm S m S m Sm [Ж п ) lr Л " " Ir n) R ~R + f J nmr gdzie (ar,bn) = [(ar) 2 + (bn)] 2 ; r =. r 2 R. rx. ny, R 2rx py 2 &m R Sm ~R " / 2 8^ S^" C 0 ~ T Parametr f 3 ugię cia wyznacza się z warunku cyklicznoś ci przemieszczeń obwodowych v: 2л л с о, / * * = <,. о Pochodną przemieszczenia moż na obliczyć biorąc pod uwagę zależ ność mię dzy przemieszczeniami a odkształceniem oraz prawo Hooke'a. Otrzymamy dv 1 / 8 2 Ф д 2 Ф \ 1 / dw\ 2 w O 1 ) "ar = rj 33» 53 ITT Ь гг + D

STATECZNOŚĆ POWŁOKI CYLINDRYCZNEJ 541 Ponieważ wyraż enie (11) jest funkcją x oraz y, warunek (10) może być spełniony tylko po uś rednieniu w kierunku zmiennej x. Otrzymamy (12) R E 7 1 8R 2 2R Pełna energia potencjalna wynosi (13) gdzie energia naprę żń e błonowych в = U c +U g +L, (14) UC= h L/2 2nR JEI I <I> 2 ) (l+v)l(<p,0)]dxdy, a energia zginania powłoki (15) ^ = L/2 2nR т / f w) 2 V v)l(w,w)]dxdy. Praca sił zewnę trznych L składa się z dwóch czę ś : ci pracy Lt sił błonowych na zbliż eniu koń ców powłoki (16) Li = h J &a xx \ x=0 dy, 2JIR gdzie zl jest połową zmiany odległoś ci mię dzy koń cami powłoki, dodatnią przy skróceniu П п л Г ( 1 7 ) A = L/2 L/2 8 u А Г \1 (д 2 Ф д 2 Ф \ 1 / З и Л 2 J Sx dx= ~J Ь 1"37"^) 2Ы dx; pracy L 2 dodatkowego obcią ż eni a ą na przemieszczeniu załomu 2nR (18) W dy, 2nR (19) L = Li+L 2. Po wprowadzeniu nowych zmiennych bezwymiarowych (20) E ' 2 R 2 _ r _ rrmr A _ pr jtelh* T = ~n~l~' P= ~Eh ^ = A/h, 2 = f 2 ih, pełną energię potencjalną moż na zapisać w postaci: (2i) E = Eiii+E 2 i 2 ii 2 2+E 3 i 2 i 2 +E Ą i 2 i+e 5 i 2 ip+ + Współczynniki,... E g są niezależ ne od p, lt 2. + E 6 i 2 2 + E 1 i\p + E s i 2 p + E 9 p.

542 S. ŁUKASIEWICZ, J. TUMIŁOWICZ Dla nieparzystych m wyraż ają się wzorami: E 3 = ^[i + + 2 s i n a o W L_ + ^]. 4 = и r^tj =r + 2 sin a 0 Л 48(1 v 2) 4 /г (0, 1) L h (#, 1) ' 4 Л (fl, 1) 1 Л R R. # 2 (22) 5 = I n 2 [& 2 + 2sin «o] A, i, 1, w h 1 R 7 = («#) 2, ^ R R. E 8 = 2 ^ ~ sma 0, i? Л Л W przypadku m parzystego niektóre współczynniki mają nieco inną postać: З = "16 Й [ 1 + wwr 48(1 v 2 ) 4 h (&, 1) ' 8 = 2siuab ; =. /1 L Pełną energię potencjalną zminimalizowano ze wzglę du na parametry x i f 2 < 24 > Jr" 0 d oil S2 Ze wzorów (24) otrzymano w przypadku fi ф 0 (odkształcenie nieosiowo symetryczne) zależ ność p od f 2 : (25) = 4E y E 6 2 + (E 2 i 2 + E 3 C 2 + E A ) (2E 2 f a + 3 ) (2 7 f j + E 8 ) E 5 (2E 2 2 + E 3 ) oraz zależ ność t od f 2 i j?: ( i 6 ) h 2 _ 2 6 f 2 4 2 7 g 2 j p+ 8 p ~ 2E 2 C 2 +E 3 ' Powyż sze wzory opisują rodzinę krzywych równowagi o dwóch parametrach: n oraz # (# jest zmienną dyskretną, odpowiada całkowitym wartoś ciom m i и ).

STATECZNOŚĆ POWŁOKI CYLINDRYCZNEJ 543 Krzywe przedstawiono w układzie współrzę dnych e p, gdzie (27) 2AR Lh jest bezwymiarowym parametrem charakteryzują cym skrócenie powłoki. Korzystając ze wzorów (17) i (27), założ onej postaci ugię cia i obliczonej funkcji naprę żń e otrzymuje się wzór wią ż ąy cp oraz e (28) W ramach założ onego modelu odkształcenia powłoki (6) pozostaje zbadanie przypadku, gdy Ił = 0. Odkształcenie jest wtedy osiowo symetryczne: (29) 1, Ъ п п х 1, w = у fz cos у + j / 2 +/ 3. Pierwsze z równań (24) jest spełnione toż samoś ciowo, drugie daje zależ ność (30) E 8 P 2(E 6 +E lp ) Dla każ dego m istnieje krzywa osiowo symetrycznych stanów równowagi, rozpoczynają ca się w punkcie p = 0, e = 0, od której odłą czają się linie opisują ce odkształcenia o róż nych liczbach fal na obwodzie powłoki (rys. 3). 0.6 0.7 0,8 0.0 w U 1,2 1,3 1,4 W Rys. 3. Krzywe równowagi stanów osiowo symetrycznych przy a 0 = 2 52'

544 S. ŁUKASIEWICZ, J. TUMIŁOWICZ 3. Wyniki obliczeń numerycznych Obliczenia przeprowadzono dla v = 0,3; h/r = 0,01; L/R = 4. Na rys. 4 7 przedstawione są krzywe stanów równowagi odpowiadają ce róż nym liczbom fal. Nie pokazano wykresów dla n 1, 2 oraz n > 6 gdyż odpowiadają one duż ym siłom i odkształceniom i opisują nie realizują ce się stany równowagi. Z tego samego wzglę du nie przedstawiono wykresów dla m > 9. Krzywe nieosiowo symetrycznych stanów równowagi rozpoczynają się blisko prostej p = e, dalej przy wzroś cie f 2 na ogół przebiegają w kierunku zmniejszają cego się pie, Rys. 4. Krzywe stanów równowagi przy a 0 = 1 09' dla n = 3, 4, 5 Rys. 5. Krzywe stanów równowagi przy a 0 = Г 09' dla и = 6

STATECZNOŚĆ POWŁOKI CYLINDRYCZNEJ 545 Rys. 6. Krzywe stanów równowagi przy a 0 = 2"52' dla n = 3, 4 У I! J 1 I! I I [. I i I I I I 0 0.1 0,2 0.3 0,4 0,5 0.6 Q7 08 0Q W V 12 %3 14 15 Rys. 7. Krzywe stanów równowagi przy a 0 = 2 52' dla n = 6 osią gają minimum i dą żą ku rosną cym p i e. Wyją tek stanowią krzywe odpowiadają ce m = 1 oraz n 3 ч 6 przy a 0 = 2 52' są one stale rosną ce. Wartość ką ta załomu najbardziej wpływa na przebieg linii odpowiadają cych małym m oraz n. Ze wzrostem a 0 linie te przesuwają się do dołu i wyprostowują się. Z przebiegu linii okreś lonej parametrami a 0 = 2 52', m = 1, w = 3 wynika, że może istnieć stan równowagi powłoki pofalowanej bez obcią ż enia. Przy obcią ż eni u powłoka począ tkowo odkształca się osiowo symetrycznie. Krzywe równowagi stanów osiowo symetrycznych rozpoczynają się w począ tku układu współ 10 Mechanika Teoretyczna 4

546 S. ŁUKASIEWICZ, J. TUMIŁOWICZ rzę dnych i przebiegają począ tkowo (co najmniej do p ~ 0,57) bardzo blisko prostej p = e. Powyż ej każ da z nich ma asymptote poziomą przy p zależ nym od m, a niezależ nym od ką ta załomu. Za asymptotą poziomą przy dalszym wzroś cie p krzywe zbliż ają się nieograni. czenie do prostej stanów niepofalowanych. Niektóre linie równowagi przedstawione są na rys. 3. Dla ustalonego m przebieg krzywej stanu osiowo symetrycznego zależy od wielkoś ci ką ta załomu. Gdy maleje on do zera, krzywa dą ży do pokrycia się z linią p = e W przypadku doskonałej powłoki cylindrycznej, osiowo symetryczne stany równowagi są moż liwe na prostej stanów niepofalowanych oraz na prostych równoległych do osi e. Siły krytyczne przy osiowo symetrycznych odkształceniach powłoki doskonałej okreś lają położ enie asymptot w przypadku powłoki z załomem. Ich zależ ność od m przedstawia tabl. 1 (2m oznacza tam liczbę półfal wzdłuż tworzą cej walca wzór (29)). Na podstawie przedstawionych wyników obliczeń moż na okreś lić spodziewany przebieg zależ nośi cmię dzy siłą a skróceniem powłoki przy ś ciskaniu. Spoś ród wielu otrzymanych rozwią zań (dla róż nych m i n), spełniają cych warunek minimum pełnej energii potencjalnej wzglę dem parametrów /, oraz f 2, należy wybrać te, które mogą się zrealizować. Przyjmując jako kryterium wyboru krzywych ich wysokość położ enia na wykresie e p otrzymano wykresy ś ciskania powłok o ką cie załomu Г 09' oraz 2 52' przedstawione na rys. 8 i 9. Pi Rys. 8. Krzywa obcią ż eni a powłoki z załomem o ką cie <x 0 = 1 09' / / (3.61 (m*12.n*0) / ^ \. /у ' / (3.5) (2,4) " (2,4) Ш ~ i i e» 0.2 0.4 0,6 0.8 1,0 1.2 ' Rys. 9. Krzywa obcią ż eni a powłoki z załomem o ką cie ot 0 = 2 52' Przy a 0 = 1 09' powłoka począ tkowo odkształca się osiowo symetrycznie, m = 12. Jest to pofalowanie o bardzo malej amplitudzie i praktycznie nie zmniejsza sztywnoś ci powłoki. Przy p = p g 0,264 (górna siła krytyczna) linie stanów symetrycznych przecinają się z krzywą m 1, n = 4. Nastę puje przeskok, przy którym spada siła albo wzrasta

«/ > O a\ oo r- Ч О rl s [547] 40,57 10,15 4,523 2,571 1,679 1,208 0,938 j 0,778 0,683 0,631 0,608 0,606 0,621 0,649 0,688

548 S. ŁUKASIEWICZ, J. TUMIŁOWICŻ skrócenie (lub leż zmienia się jedno i drugie w zależ nośi cod urzą dzenia obcią ż ają ceg o powłokę ). Dalej stan powłoki zmienia się według krzywej giiiandowej. Dolna siła krytyczna wynosi р л = 0,125. W przypadku załomu o ką cie a 0 = 2 52', już przy p = 0,0234 nastę puje przejś cie w stan niesymetryczny. Nastę pnie siła i skrócenie rosną przy m 1, n = 4; widać wyraź ne zmniejszenie sztywnoś ci powłoki. Górna siła krytyczna ma w tym przypadku wartość 0,200. Dalej nastę puje przeskok lub powłoka deformuje się według przedstawionej krzywej w zależ nośi cod sposobu obcią ż enia. Dolna siła krytyczna wynosi p = 0,122. Interesują ce zjawisko zachodzi przy odcią ż ani u powłoki. Ostatnia faza odcią ż ani a przebiega inaczej niż pierwsza czę ść obcią ż ania. Po usunię ciu obcią ż eni a powłoka pozostanie pofalowana, odkształcenie pozostanie także przy niezbyt silnym rozcią ganiu. Na obu wykresach ś ciskania powłoki widoczna jest tendencja wzrostu stosunku m/n przy zbliż aniu koń ców powłoki. Oznacza to zmianę proporcji zaklę ś nię ć wzglę dne zwię kszenie ich wymiaru obwodowego i jest zgodne z wynikami doś wiadczeń przeprowadzonych na powłokach «doskonałych» [1]. Zależ ność górnej siły krytycznej od wielkoś ci ką ta załomu przedstawia rys. 10. Przy małych ką tach górną siłę krytyczną okreś la punkt przecię cia linii stanów symetrycznych oraz niesymetrycznych. W tym zakresie zależ ność jest przedstawiona linią cią głą. Gdy LV о 'д а з о ' T> ]W' Y 2 з о ' F *~ Rys. 10. Zależ ność górnej siły krytycznej od ką ta załomu kąt załomu a 0» 0 rozwią zania zagadnienia wyznaczenia sił krytycznych przechodzi w znane rozwią zanie dla powłoki doskonałej (p = 0,605). Jeż eli kąt załomu jest wię kszy, przejś cie powłoki w stan niesymetryczny nie wyznacza górnej siły krytycznej (w przeciwień stwie do powłoki walcowej doskonałej). Za punktem bifurkacji siła roś nie dalej i osią ga najwię kszą wartość przy wię kszych odkształceniach. W tym przypadku górną

STATECZNOŚĆ POWŁOKI CYLINDRYCZNEJ 54') siłę krytyczną okreś la najwyż ej położ ony punkt wykresu ś ciskania powłoki; odpowiedni odcinek zależ nośi cp g (<x 0 ) zaznaczono na rys. 10 linią przerywaną. Należy podkreś lić, że w przedstawionym rozwią zaniu badano tylko stany równowagi. Zmiana liczby pofalowań na powłoce nie zachodzi statycznie, przejś ciu na kolejny odcinek krzywej girlandowej towarzyszy mały przeskok. Z tego wzglę du wykres ś ciskania uzyskany doś wiadczalnie bę dzie róż nił się od krzywej przedstawionej na rys. 8 i 9. 4. Wnioski Z przedstawionego rozwią zania wynika, że istnienie obwodowego złomu na ś ciskanej powłoce walcowej ma niekorzystny wpływ na jej statecznoś ć. Szczególnie silny jest wpływ na górną silę krytyczną. Załom o ką cie 1 powoduje zmniejszenie górnej siły krytycznej o 50%. Natomiast dolna siła krytyczna mało zależy od ką ta załomu. Przy ś ciskaniu powłoki z załomem o bardzo małym ką cie nastę puje przeskok, podobnie jak w przypadku powłoki doskonałej. Im kąt załomu wię kszy, tym przeskok bę dzie mniejszy, przy ką cie o wielkoś ci rzę du paru stopni powłoka może odkształcić się bez przeskoku zwią zanego z duż ym spadkiem siły i znacznym skróceniem. Literatura cytowana w tekś cie 1. A.C. В О Л Л Ш. РУ с т о й ч и в о дсетф ьо р м и р у е см и ы с хт е м Н, а у к, ам о с к а в 1967. 2. St. ŁUKASIEWICZ, W. SZYSZKOWSKI: On the stability and the postbuckling equilibrium of shells of revolution, ZAMM, 51 (1971) 635 639. Р е з ю ме У С Т О Й Ч И В ОЬ С ЦТ И Л И Н Д Р И Ч Е Й С КО О Б О Л О ЧИ К С И З Л О М М О П О О К Р У Ж Н О И С ТП РИ О С Е В М О С Ж А Т И В р а б ое то б с у ж д а я е тв сл и я не ип о п е р е ч о н ио зг л о а м п о в е р х н и о цс ти л и н д р и ч й е со кб о л о и ч кн а е е у с т о й ч и вь о пс ри т о с е вм о с ж а т и. ит а к й о и з л м о м о ж т е п о л у ч и тя ьв с р е з у л ь е т ас тв а р и к ц и л и н д р и ч е с х к ти р у. б З а д аа ч р е ш еа н в н е л и н е йй н по о с т а н ое вм к е т о дм о Р и т ц. аи с с л е д о о в ав нл и я не и в е л и ч ы и н у г ла и з л о а м н а в е р х ню ю и н и ж н ю к р и т и ч е ю с к суи л. у Summary STABILITY OF A CYLINDRICAL SHELL WITH A CIRCUMFERENTIAL NOTCH UNDER AXIAL COMPRESSION The paper concerns the effect of a circumferential notch at the surface of the axially compressed cylindrical shell on its stability. Such a notch may be a result of welding of two cylindrical pipes. The problem is solved by means of the Ritz method. The effect of the value of the notch angle on the critical force and postbuckling behaviour is examined. POLITECHNIKA WARSZAWSKA Praca została złoż ona w Redakcji dnia 26 kwietnia 1977 r.