O NOWYCH ELEMENTACH MECHANIKI PROCESU KRUSZENIA PROBLEM OBCIĄŻEŃ (NA PRZYKŁADZIE KRUSZARKI DŹWIGNIOWEJ BLAKE A)

Podobne dokumenty
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich. Tylko do celów dydaktycznych.

DOŚWIADCZALNE BADANIA ENERGII KRUSZENIA (NA PRZYKŁADZIE MODELOWEJ KRUSZARKI DŹWIGNIOWEJ BLAKE A)

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013

Uwagi o mocy kruszenia i mocy napędu maszyn rozdrabniających

ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(88)/2012

ANALIZA ROZDRABNIANIA WARSTWOWEGO NA PODSTAWIE EFEKTÓW ROZDRABNIANIA POJEDYNCZYCH ZIAREN

Katedra Inżynierii Materiałów Budowlanych

1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE

WPŁYW ZAKŁÓCEŃ PROCESU WZBOGACANIA WĘGLA W OSADZARCE NA ZMIANY GĘSTOŚCI ROZDZIAŁU BADANIA LABORATORYJNE

BADANIA PROCESU KRUSZENIA SZCZĘKAMI O RÓŻNYM PROFILU POPRZECZNYM*** 1. Wprowadzenie. Ryszard Kobiałka*, Zdzisław Naziemiec**

Wytrzymałość Konstrukcji I - MEiL część II egzaminu. 1. Omówić wykresy rozciągania typowych materiałów. Podać charakterystyczne punkty wykresów.

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

ĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych

ĆWICZENIE 1 STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA METALI - UPROSZCZONA. 1. Protokół próby rozciągania Rodzaj badanego materiału. 1.2.

Ćwiczenie M-2 Pomiar mocy

AiR. Podstawy modelowania i syntezy mechanizmów. Ćwiczenie laboratoryjne nr 2 str. 1. PMiSM-2017

Ć w i c z e n i e K 4

Teoria maszyn mechanizmów

Analiza stanu przemieszczenia oraz wymiarowanie grupy pali

Projekt nr 1. Obliczanie przemieszczeń z zastosowaniem równania pracy wirtualnej

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

wiczenie 15 ZGINANIE UKO Wprowadzenie Zginanie płaskie Zginanie uko nie Cel wiczenia Okre lenia podstawowe

Projektowanie i obliczanie połączeń i węzłów konstrukcji stalowych. Tom 2

ROZDRABNIANIE MATERIAŁÓW BUDOWLANYCH

Ć w i c z e n i e K 3

Laboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe

BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO

ĆWICZENIE 15 WYZNACZANIE (K IC )

PROJEKT TECHNICZNY MECHANIZMU CHWYTAKA TYPU P-(O-O-O)

Laboratorium Wytrzymałości Materiałów

Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

2. Badania doświadczalne w zmiennych warunkach otoczenia

Wyboczenie ściskanego pręta

Egzamin 1 Strona 1. Egzamin - AR egz Zad 1. Rozwiązanie: Zad. 2. Rozwiązanie: Koła są takie same, więc prędkości kątowe też są takie same

STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA

Spis treści. Wstęp Część I STATYKA

MECHANIKA 2. Wykład Nr 3 KINEMATYKA. Temat RUCH PŁASKI BRYŁY MATERIALNEJ. Prowadzący: dr Krzysztof Polko

Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników

Badanie ugięcia belki

Spis treści Przedmowa

O RÓŻNICACH W ZACHOWANIU SIĘ SKAŁ W WARUNKACH JEDNOOSIOWEGO ROZCIĄGANIA I ŚCISKANIA

NOWOCZESNE TECHNOLOGIE ENERGETYCZNE Rola modelowania fizycznego i numerycznego

Spis treści. Przedmowa 11

Oddziaływanie membranowe w projektowaniu na warunki pożarowe płyt zespolonych z pełnymi i ażurowymi belkami stalowymi Waloryzacja

Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji STATYSTYCZNA KONTROLA PROCESU

POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA

STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA

EGZEMPLARZ ARCHIWALNY WZORU UŻYTKOWEGO. d2)opis OCHRONNY. Henryk Nowrot, Ruda Śląska, PL

Temat 3 (2 godziny) : Wyznaczanie umownej granicy sprężystości R 0,05, umownej granicy plastyczności R 0,2 oraz modułu sprężystości podłużnej E

PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe

Wyznaczenie współczynnika restytucji

O 2 O 1. Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego

Wytrzymałość Materiałów

Modelowanie Wspomagające Projektowanie Maszyn

STATYCZNA PRÓBA SKRĘCANIA

Temat: POMIAR SIŁ SKRAWANIA

Dobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

Politechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny

Mechanika teoretyczna

PL B1. Urządzenie do walcowania poprzecznego, trójwalcowego odkuwek z regulowanym rozstawem osi. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL

WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI

Teoria maszyn i mechanizmów Kod przedmiotu

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2

Podstawowe pojęcia wytrzymałości materiałów. Statyczna próba rozciągania metali. Warunek nośności i użytkowania. Założenia

Spotkania z fizyka 2. Rozkład materiału nauczania (propozycja)

BADANIA WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH MATERIAŁÓW KONSTRUKCYJNYCH 1. Próba rozciągania metali w temperaturze otoczenia (zg. z PN-EN :2002)

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu INŻYNIERIA MATERIAŁOWA Studia pierwszego stopnia

POMPA SMAROWNICZA TYP MPS 10

BADANIE PROCESU ROZDRABNIANIA MATERIAŁÓW ZIARNISTYCH 1/8 PROCESY MECHANICZNE I URZĄDZENIA. Ćwiczenie L6

Metody badań materiałów konstrukcyjnych

INSTRUKCJA DO CWICZENIA NR 4

Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Podstawy Automatyki laboratorium

Laboratorium metrologii

2 π. przyspieszenia nie następował zbyt szybko. A w3

W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ

LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych

MECHANIKA 2. Prowadzący: dr Krzysztof Polko

Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie

Wyznaczenie reakcji belki statycznie niewyznaczalnej

TEORIA MASZYN MECHANIZMÓW ĆWICZENIA LABORATORYJNE Badanie struktury modeli mechanizmów w laboratorium.

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: GGiG GO-s Punkty ECTS: 4. Kierunek: Górnictwo i Geologia Specjalność: Górnictwo odkrywkowe

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

Modele materiałów

BADANIA MODUŁÓW SPRĘŻYSTOŚCI I MODUŁÓW ODKSZTAŁCENIA PODBUDÓW Z POPIOŁÓW LOTNYCH POD OBCIĄŻENIEM STATYCZNYM

MECHANIKA 2 KINEMATYKA. Wykład Nr 5 RUCH KULISTY I RUCH OGÓLNY BRYŁY. Prowadzący: dr Krzysztof Polko

PLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH

Wyznaczanie modułu Younga metodą strzałki ugięcia

Laboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe

EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2016 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA

ŻELBETOWE ZBIORNIKI NA CIECZE

INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI ĆWICZENIE NR 4 OKREŚLENIE WSPÓŁCZYNNIKA STRAT LOEKALNYCH

Wymagania edukacyjne z fizyki w klasie drugiej gimnazjum rok szkolny 2016/2017

PAiTM - zima 2014/2015

gruntów Ściśliwość Wytrzymałość na ścinanie

Projekt i budowa hamowni silników małej mocy

INSTRUKCJA DO CWICZENIA NR 5

Wyznaczanie sił działających na przewodnik z prądem w polu magnetycznym

Laboratorium wytrzymałości materiałów

Transkrypt:

Górnictwo i Geoinżynieria Rok 3 Zeszyt 3/ Jan Zawada*, Konstanty Chochoł* O NOWYCH ELEMENTACH MECHANIKI PROCESU KRUSZENIA PROBLEM OBCIĄŻEŃ (NA PRZYKŁADZIE KRUSZARKI DŹWIGNIOWEJ BLAKE A). Wstęp Do rozwoju kruszarek szczękowych, jak również innych maszyn rozdrabniających, w niewielkim stopniu przyczyniła się mechanika procesów kruszenia. Znany badacz tych procesów H. Rumpf napisał w [] Rozdrabnianie maszynowe zostało zastosowane w praktyce przed naukowym poznaniem procesów i zostało dziś rozbudowane na szeroką skalę bez pełnych podstaw naukowych. Technika rozdrabniania wielu tysięcy spotkanych w praktyce przemysłowej surowców rozwinęła się w sposób empiryczny. Należy dodać, że dalszy postęp tej techniki jest związany niewątpliwie z rozwojem mechaniki procesów jako dyscypliny naukowej. Rozwój ten polega na rozwiązywaniu wielu problemów teoretycznych (modelowanie procesów określanie energii rozdrabniania, obciążeń granicznych, warunków tarcia w przestrzeni roboczej, kształtowanie przestrzeni roboczej itd.), jak również na badaniach doświadczalnych opartych na nowoczesnej technice eksperymentalnej []. Istnieje, co prawda, dość bogata wiedza fenomenologiczna na temat kruszarek szczękowych, ale jej miarodajność jest dyskusyjna w wielu wypadkach. Ponadto wiedza ta uwzględnia głównie kontekst technologii, a więc np. jakość produktu czy teorię krzywych uziarnienia. Natomiast kontekst mechaniki jest słabo uwidoczniony. Celem niniejszej pracy jest wykazanie, że: dotychczasowy opis procesu kruszenia w kruszarkach dwurozporowych Blake a dotyczący obciążeń, przedstawiany w literaturze i wykorzystywany w praktyce jest na ogół opisem przybliżonym; badania obciążeń, stosujące zaawansowane metody eksperymentalne, stanowią podstawę sformułowania nowych elementów mechanik procesu. * Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich, Politechnika Warszawska, Warszawa 355

. Laboratoryjna kruszarka dźwigniowa Blake a Schemat kinematyczny tej maszyny pokazuje rysunek. Stanowi ona typowy przykład wieloboku przegubowego. Człon OA oznacza korbę napędową (w rzeczywistej maszynie jest to wał mimośrodowy), człon AB pociągacz, człony BC i BD płyty rozporowe, człon DE szczękę ruchomą. Płyta nieruchoma szczęka nieruchoma została oznaczona literami KL. a) b) c) Rys.. Modelowa kruszarka dwurozporowa: a) schemat kinematyczny; b) widok na segmenty drobiące szczęki stałej; c) ogólny widok, zmodyfikowanej modelowej kruszarki szczękowej Człon nieruchomy OC wraz z członami OA, AB, BC tworzą czworobok przegubowy człony zaś OA, AB, BD, DE, EO, tworzą pięciobok przegubowy. Ruch obrotowy korby przenosi się przez pociągacz AB i płytę rozporową BD na szczękę DE. Wykonuje ona proste ruchy wahadłowe cyklicznego zbliżania się i oddalania w stosunku do szczęki nieruchomej KL. Bryły materiału znajdującego się w przestrzeni komory roboczej o przekroju DELK są głównie ściskane i zginane, co powoduje ich pękanie, redukcję wymiarów i przesuwanie się do dolnej części komory, w kierunku otworu wylotowego. Powierzchnie robocze płyt DE i KL (są to powierzchnie tzw. płyt drobiących stanowiących oddzielne części) są gładkie lub odpowiednio profilowane, co zmniejsza siły kruszenia. Prędkości i przyspieszenia punktów leżących na szczęce ruchomej nie są duże. Jeżeli liczba obrotów wału napędowego wynosi n = 39 obr./min, to np. maksymalna prędkość punktu D (rys. ) osiąga wartość υ =, m/s, zaś maksymalne przyspieszenie p = 5,5 m/s. Obciążanie ośrodka kruchego w przestrzeni roboczej jest to zatem tzw. obciążanie pośrednie, nie zaś, jak zwykle się sądzi, obciążanie dynamiczne, gdy prędkość odkształcania ε& jest większa niż /s []. 3. Szkic metody pomiarów sił i energii kruszenia Konstrukcja kruszarki modelowej umożliwia dość dokładne określanie rozkładu i wartości sił kruszenia w przestrzeni roboczej. Nieruchoma płyta rozdrabniająca KL (rys. ) jest 35

bowiem podzielona na dziewięć niezależnych segmentów (gładkich bądź profilowanych), jak objaśnia to rysunek b, każdy zaś z tych segmentów jest odpowiednio podparty na przetwornikach tensometrycznych specjalnej konstrukcji, zaprojektowanych zgodnie z danymi zaczerpniętymi z monografii []. Szczegóły połączenia tych przetworników z segmentami rozdrabniającymi oraz płytą w kształcie litery C, związaną na stałe z ramą kruszarki, pokazuje rysunek. Przetworniki tensometryczne (z odpowiednio naklejonymi układami tensometrów) umożliwiają pomiary sił normalnych, stycznych i momentów działających na segmenty rozdrabniające. Energię kruszenia określano w pośredni sposób na podstawie pomiarów siły w przedniej płycie rozporowej kruszarki i przemieszczenia płyty. Zgodnie z rysunkiem siła jest mierzona na płycie DB, a przemieszczenie na drodze punktu D. Płytę DB, przystosowaną do pełnienia funkcji dynamometru siły wzdłużnej, przedstawiono na rysunku 3. Dodajmy, że straty energii w miejscu zawieszenia szczęki ruchomej DE są pomijalnie małe. 3 Rys.. Szczegóły połączenia przetworników tensometrycznych z segmentami rozdrabniającymi 3 i z płytą będącą częścią korpusu kruszarki Rys. 3. Przednia płyta rozporowa jako dynamometr sił rozmieszczenie tensometrów 357

Przemieszczenie szczęki rejestrowano za pomocą specjalnego przetwornika tensometrycznego zamontowanego w pobliżu punktu D. Układ pomiarowy kruszarki modelowej zawiera wiele innych elementów, których opis tutaj pomijamy. Schemat blokowy tego układu zamieszcza rysunek. Rys.. Schemat blokowy działania układu pomiarowego kruszarki modelowej 358

. Przykładowe wyniki badań doświadczalnych i ich analiza.. Przebiegi siły R w płycie rozporowej i skoku s szczęki ruchomej w procesie Surowcem (nadawą) w doświadczeniach na kruszarce modelowej były skały krajowe: marmur średniokrystaliczy BM (wytrzymałość na jednoosiowe ściskanie S c = MPa, wytrzymałość na jednoosiowe rozrywanie S r =,9 MPa) oraz wapień zwarty WM (S c = 8 MPa, S r =, MPa). Na rysunku 5 przedstawiono typowy losowy charakter zmian siły R podczas próby kruszenia w płycie rozporowej i skoku szczęki ruchomej w funkcji czasu dla: płyt gładkich nadawa, marmur BM, płyt profilowanych nadawa, wapień WM. a) zmiany siły R na rozporze 3 siła () krok [ ms],5 przemieszczenia szczę ki [mm] bieg luzem skok szczęki [mm], 5,5 5,,5 krok [ms] b) zmiany siły R na rozporze sila [] 7 3 krok [ ms ] c) przemieszczenia szczę ki [mm], 5,9 bieg luzem wartość (mm) 5,8 5,7 5, 5,5 5, krok [ ms ] Rys. 5. Zmiany siły R w rozporze i skoku szczęki ruchomej: a) seria I BM\pg\e = \; b) seria VIII WM\pkl\e = 3\ zmiany siły w rozporze; c) seria VIII WM\pkl\e = 3\ zmiany skoku szczęki ruchomej 359

Badania wykazały znaczne skrócenie skoku szczęki w trakcie procesu, dochodzące do 5% skoku nominalnego. Jest to fakt mało znany. Zarejestrowane przebiegi wyraźnie wykazują zmianę obciążeń szczęki wynikającą ze zmiany powierzchni roboczej szczęki i rodzaju nadawy... Pojedyncze cykle pracy: obciążanie odciążanie Na rysunkach i 7 przedstawiono analizę przebiegu siły R w pojedynczym cyklu roboczym (obciążenie odciążenie). Wykazuje ona, że przebieg ten zależy wyraźnie od warunków kruszenia (rodzaj płyt, rodzaj surowca, wielkość szczeliny). R [] 3 M a r m u r siła w płycie rozporowej 7 3 9 5 8 3 3 37 3 9 5 55 58 7 7 73 7 79 8 krok czasowy krok = [ms] cykl cykl cykl 3 cykl cykl 5 cykl cykl 7 cykl 8 Dla pliku nr: Biała Marianna\pł.gładka\e=\9..\,kg (59:755) w zakresie cyklów 78 Rys.. Przykład zmiany wartości siły w płycie rozporowej w wybranych cyklach roboczych R [] W a p i e ń 8 krok czasowy krok = [ms] 3 3 5 5 7 7 8 cykl cykl cykl 3 cykl cykl 5 cykl cykl 7 cykl 8 Rys. 7. Przebieg siły w płycie rozporowej, gdy stosowano płyty rozdrabniające gładkie, surowiec wapień Morawica IV seria 3

Widoczny jest odmienny charakter zmian siły w płycie rozporowej dla tych samych płyt rozdrabniających, lecz różnych surowców..3. Przebiegi sił normalnych V, stycznych H, momentów M w przestrzeni roboczej kruszarki W literaturze nie ma informacji o przebiegach tych wielkości [5]. Przeprowadzone badania jako pierwsze dają pogląd, na ten temat. Wykresy obciążeń działających na 9 segmentów rozdrabniających szczęki stałej są podstawą ilościowej i jakościowej analizy mechaniki procesu (rys. 8 na wklejce). Analiza taka oprócz typowych zagadnień mechaniki kruszenia, może dotyczyć innych aspektów np.: rozkładów prawdopodobieństwa występowania obciążeń, intensywności obciążania poszczególnych segmentów płyt rozdrabniających, doboru płyt rozdrabniających ze względu na optymalne wykorzystanie przestrzeni roboczej itd... Rozkłady obciążeń w przestrzeni roboczej Rejestrowane w procesie kruszenia wielkości mają losowy charakter. W celu dokonywania różnych analiz konieczne było wyznaczenie wartości średnich tych wielkości, a więc: średnich wartości chwilowych i średnich wartości maksymalnych. Rys.. Rozkład średnich wartości maksymalnychv max Na rysunku a w ujęciu perspektywicznym przedstawiono rozkłady średnich wartości sił normalnych maksymalnychv max działających na dziewięć segmentów (7, 8,,, 5,,,, 3) szczęki stałej w wybranej próbie I serii (płyty rozdrabniające gładkie), a na rysunku b przedstawiono te rozkłady jako przestrzenną powierzchnię, którą można opisać odpowiednią funkcją. Jest to nowy nieznany fakt fakt doświadczalny Dla przedstawionego wykresu przyjęto oznaczenia y wysokość komory, x wartość siłyv max. 3

V7 V8 3 V V krok ( ms) V 8 V3 V 8 krok ( ms) krok ( ms) 3 8 krok ( ms) V5 3 krok ( ms) krok ( ms) 3 V 35 3 5 5 5 krok ( ms) krok ( ms) krok ( ms) Rys. 8. Wykresy zmian sił normalnych V (V, V3, itd.) w funkcji czasu na poszczególnych segmentach rozdrabniających szczęki stałej (I seria badań) H7 7 8 5 5 krok ( ms) - - krok ( ms ) krok ( m s ) - H - 8 8 8 - - k rok ( m s ) - 5 5 5 5 k rok ( m s ) krok ( m s ) k rok ( m s ) 5 H3 8 H - krok ( ms ) H krok ( ms) H H5-3 3 H H8 7-5 -5 Rys. 9. Wykresy zmian sił stycznych H (H, H3, itd.) w funkcji czasu, działających na poszczególne segmenty rozdrabniające szczęki stałej (I seria badań) M7 M8,3 krok ( ms), -, -,3,,, -, -, -, -,8,, krok ( ms),5,8,, -,,,5 -,5 krok ( ms) -, M,,8,,,, -, -, -, krok ( ms) M M3,5,,5,,,,8, krok ( ms), m,5 m m M, -, -,8 m krok ( ms), m m, -,,5, -, krok ( ms) M5, -,, -, -, M -,5 m m, m, -, M,8,,, krok ( ms), -, -,,5 krok ( ms), -,5 Rys.. Wykresy zmian momentów M (M, M, M3, itd.) w funkcji czasu na poszczególnych segmentach rozdrabniających szczęki stałej (I seria badań)

Płytę stanowią trzy strefy: pionowa: lewa to segmenty 3,,, strefa środkowa, 5, 8 oraz strefa prawa,, 7. Warto zwrócić uwagę na fakt, że literatura dla potrzeb obliczeń zaleca przyjmowanie obciążeń narastających liniowo (linia a b) lub krzywoliniowo (linia a b ) wzdłuż wysokości szczęki jak to przedstawia rysunek. Rys.. Zalecane przez literaturę schematy obciążania do obliczeń Można ogólnie stwierdzić, że rozkłady w wypadku stosowania płyt gładkich są rozkładami parabolicznymi. Jest natomiast interesujące, że rozkład obciążeń normalnych zmieni się zupełnie, gdy zastosujemy profilowane płyty rozdrabniające. Dla innego wypadku doświadczalnego po sprowadzeniu wszystkich wartości średnich (podobnych jak na rys. a) do pionowej środkowej strefy kruszenia otrzymano wyniki jak na rysunku 3. a) b) Rys. 3. Punkty doświadczalne a, b, c przedstawiające obciążenia globalnev ivmax w serii V, i ich aproksymacja funkcjami parabolicznymi (płyty profilowane marmur BM): a) przebieg maksymalnych wartości V ; b) przebieg maksymalnych wartościv max 3

5. Sformułowanie niektórych nowych wniosków dotyczących obciążeń ) Charakter rozkładu obciążeń normalnych V i stycznych H w komorze roboczej zależy wyraźnie od ukształtowania płyt rozdrabniających, czego nie rozróżnia literatura. ) W wypadku płyt gładkich rozkład można przybliżyć funkcją paraboliczną (a nie liniową), w wypadku płyt profilowanych rzeczywisty rozkład obciążeń przybliżają także parabole, ale o wierzchołkach znajdujących się w środkowej, poziomej strefie kruszenia. 3) Punkty przyłożenia wypadkowych sił normalnych V (dla płyt gładkich) znajdują się mniej więcej w połowie wysokości komory kruszenia (a nie w odległości 3h od wlotu do komory o wysokości h, jak stosuje się w praktyce. Gdy stosujemy płyty profilowane, punkty te znajdują się znacznie niżej. ) Tarcie w komorze kruszenia zmniejsza się bardzo w miarę wzrostu obciążenia, a więc pod koniec fazy zbliżania się szczęki ruchomej do szczęki nieruchomej. Obecnie zakłada się, że tarcie jest niezmienne przy tym założeniu oblicza się kąt uchwytu α LITERATURA [] Rumpf H.: Struktur der Zerkleinerungswissenschaft. Aufbereitungs-Technik, 8, 9, 35 [] Zawada J. (red.), Buczyński A., Chochoł K., Rzeszot J.: Wprowadzenie do mechaniki maszynowych procesów kruszenia. Warszawa, Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji 5 [3] Chochoł K.: Doświadczalne studium mechaniki procesów kruszenia (na przykładzie kruszarki szczękowej). Warszawa, 5 [] Cook N.H., Rabinowicz E.: Physical measurement and analysis reading. Addison, Vealej 93 [5] Sobolewski S.: Przeróbka mechaniczna skał: Rozdrabnianie. Wrocław, Politechnika Wrocławska 97 33