UGIĘ CIE OSIOWO SYMETRYCZNE PŁYTY REISSNERA O ZMIENNEJ GRUBOŚ CI ANDRZEJ G A W Ę C KI (POZNAŃ) 1. Wstęp

Podobne dokumenty
ECHANIKA METODA ELEMENTÓW DRZEGOWYCH W WTBRANTCH ZAGADNIENIACH ANALIZT I OPTYMALIZACJI OKŁADOW ODKSZTAŁCALNYCH NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ

STATYKA POWŁOKI WALCOWEJ ZAMKNIĘ TEJ PRACUJĄ CEJ W STANIE ZGIĘ CIOWYM. 1. Wstęp

ANDRZEJ MŁOTKOWSKI (ŁÓDŹ)

DRGANIA. PRĘ TÓW O LINIOWO ZMIENNEJ WYSOKOŚ CI POPRZECZNEGO

CAŁKA RÓWNANIA RÓŻ NICZKOWEGO CZĄ STKOWEGO ROZWIĄ ZUJĄ CEG O WALCOWE. 1. Wstęp

OPTYMALNE KSZTAŁTOWANIE BELKI NA PODŁOŻU SPRĘ Ż YSTY M Z UWZGLĘ DNIENIEM OGRANICZEŃ NAPRĘ ŻŃ MACIEJ MAKOWSKI, GWIDON SZEFER (KRAKÓW) 1.

NUMERYCZNE ROZWIĄ ZANIE ZAGADNIENIA STATECZNOŚ CI ORTOTROPOWEJ PŁYTY PIERŚ CIENIOWEJ*' 1. Wstęp

STATECZNOŚĆ POWŁOKI CYLINDRYCZNEJ Z OBWODOWYM ZAŁOMEM PRZY Ś CISKANIU OSIOWYM. 1. Wprowadzenie

INWERSYJNA METODA BADANIA MODELI ELASTOOPTYCZNYCH Z WIĘ ZAMI SZTYWNYMI ROMAN DOROSZKIEWICZ, JERZY LIETZ, BOGDAN MICHALSKI (WARSZAWA)

WYZNACZANIE ZMIAN STAŁYCH SPRĘ Ż YSTOŚI CMATERIAŁU WYSTĘ PUJĄ CYC H GRUBOŚ CI MODELU GIPSOWEGO. JÓZEF W R A N i к (GLIWICE) 1.

GRANICZNA MOC DWUFAZOWEGO TERMOSYFONU RUROWEGO ZE WZGLĘ DU NA KRYTERIUM ODRYWANIA KONDENSATU BOGUMIŁ BIENIASZ (RZESZÓW) Oznaczenia

ZREDUKOWANE LINIOWE RÓWNANIA POWŁOK O WOLNO ZMIENNYCH KRZYWIZNACH. 1. Wstęp

CZONE ODKSZTAŁCENIA SPRĘ Ż YSTEG O KLINA I STOŻ KA

DRGANIA GRUBOŚ CIENNEJ RURY PRZY WEWNĘ TRZNYM I ZEWNĘ TRZNYM PRZEPŁYWIE CIECZY (WARSZAWA) Waż niejsze oznaczenia

WYTRZYMAŁOŚĆ STALOWYCH PRĘ TÓW Z KARBEM PRZY ROZCIĄ W PODWYŻ SZONYCH TEMPERATURACH KAROL T U R S K I (WARSZAWA) 1. Wstęp

NUMERYCZNA ANALIZA PRZEPŁYWU MHD W KANALE Z NIESYMETRYCZNYM ROZSZERZENIEM. 1. Wstęp

ELEKTRYCZNY UKŁAD ANALOGOWY DLA GEOMETRYCZNIE NIELINIOWYCH ZAGADNIEŃ PŁYT O DOWOLNEJ GEOMETRII MIECZYSŁAW JANOWSKI, HENRYK К О P E С К I (RZESZÓW)

WPŁYW WARUNKÓW ZRZUTU NA RUCH ZASOBNIKA W POBLIŻU NOSICIELA I PARAMETRY UPADKU. 1. Wstęp

NUMERYCZNE OBLICZANIE KRZYWOLINIOWYCH Ś CIEŻ K E RÓWNOWAGI DLA JEDNOWYMIAROWYCH UKŁADÓW SPRĘ Ż YSTYC H

NOŚ NOŚ Ć GRANICZNA ROZCIĄ GANYCH PRĘ TÓW Z KARBAMI KĄ TOWYMI O DOWOLNYCH WYMIARACH CZĘ Ś CI NAD KARBAMI. 1. Wprowadzenie

STAN SPRĘ Ż YSTO PLASTYCZNY I PEŁZANIE GEOMETRYCZNIE NIELINIOWEJ POWŁOKI STOŻ KOWEJ HENRYK К О P E С К I (RZESZÓW) 1. Wstę p

WPŁYW CZĘ STOTLIWOŚ I CWIBRACJI NA PROCES WIBROPEŁZANIA 1 ) ANATOLIUSZ JAKOWLUK (BIAŁYSTOK) 1. Wstęp

JERZY MARYNIAK, MARWAN LOSTAN (WARSZAWA)

IN ŻYNIE R IA S R O D O W IS K A

IDEALNIE SPRĘ Ż YSTO PLASTYCZN A TARCZA O PROFILU HIPERBOLICZNYM. 1. Wstęp

DOŚ WIADCZALNA ANALIZA EFEKTU PAMIĘ CI MATERIAŁU PODDANEGO PLASTYCZNEMU ODKSZTAŁCENIU*) JÓZEF MlASTKOWSKI (WARSZAWA) 1. Wstęp

MACIERZOWY ZAPIS NIELINIOWYCH RÓWNAŃ RUCHU GENEROWANYCH FORMALIZMEM LAGRANGE'A ZDOBYSŁAW G O R A J (WARSZAWA) 1. Wprowadzenie

WPŁYW SZCZELINY PROSTOPADŁEJ DO BRZEGU NA ROZKŁAD NACISKÓW I STAN NAPRĘ Ż Ń E W KONTAKCIE. Wstęp

с Ь аё ффсе о оýои р а п

OPTYMALNE KSZTAŁTOWANIE PRĘ TA Ś CISKANEGO PRZY DUŻ YCH UGIĘ CIACH METODĄ PROGRAMOWANIA DYNAMICZNEGO*) 1. Wstęp

PEWIEN SPOSÓB ROZWIĄ ZANIA STATYCZNYCH ZAGADNIEŃ LINIOWEJ NIESYMETRYCZNEJ SPRĘ Ż YSTOŚI JANUSZ D Y S Z L E W ICZ (WARSZAWA) 1.

WYZNACZENIE STANU NAPRĘ Ż ENI A W OSIOWO SYMETRYCZNYM POŁĄ CZENIU KLEJONYM OBCIĄ Ż ONY M MOMENTEM SKRĘ CAJĄ CY M

O SFORMUŁOWANIU I POPRAWNOŚ CI PEWNEJ KLASY ZADAŃ Z NIELINIOWEJ DYNAMIKI LIN ROZCIĄ GLIWYCH ANDRZEJ BLINOWSKI (WARSZAWA) 1.

JERZY MARYNIAK, WACŁAW MIERZEJEWSKI, JÓZEF KRUTUL. 1. Wstęp

ZDERZENIE W UKŁADZIE O WIELU STOPNIACH. 1. Wstęp

OBLICZANIE CHARAKTERYSTYKI DYNAMICZNEJ KONSTRUKCJI PŁYTOWO SPRĘ Ż YNOWE J ZA POMOCĄ METODY SZTYWNYCH ELEMENTÓW SKOŃ CZONYCH* > 1.

ANALIZA OBROTU POWIERZCHNI PŁYNIĘ CIA Z UWZGLĘ DNIENIEM PAMIĘ CI MATERIAŁU. 1. Wstęp

Znaki alfabetu białoruskiego Znaki alfabetu polskiego

ANALIZA UKŁADU W1BRO UDERZENIOWEGO Z NIELINIOWA CHARAKTERYSTYKĄ SPRĘ Ż YST Ą ZBIGNIEW WIŚ NIEWSKI (GDAŃ SK) Wykaz waż niejszych oznaczeń

0 WYZNACZANIU NAPRĘ ŻŃ ECIEPLNYCH WYWOŁANYCH RUCHOMYMI OBCIĄ TERMICZNYMI. Oznaczenia

OPTYMALIZACJA PARAMETRYCZNA UKŁADÓW DYNAMICZNYCH O NIECIĄ GŁYCH CHARAKTERYSTYKACH. 1. Wstęp

па ре по па па Ьо е Те

Fonetyka kaszubska na tle fonetyki słowiańskiej

OPTYiMALNE KSZTAŁTOWANIE NIERÓWNOMIERNIE NAGRZANYCH TARCZ WIRUJĄ Z UWAGI NA NOŚ NOŚĆ SPRĘ Ż YST Ą I GRANICZNĄ

SKOŃ CZONE ODKSZTAŁCENIA WIOTKICH OBROTOWO SYMETRYCZNYCH POWŁOK PRZY UWZGLĘ DNIENIU KINEMATYCZNEGO WZMOCNIENIA MATERIAŁU JÓZEF W I L K (KRAKÓW)

OBSZAR KONTAKTU SZTYWNEJ KULI Z PÓŁPRZESTRZENIĄ LEPKOSPRĘ Ż YST Ą JADWIGA HALAUNBRENNER I BRONISŁAW LECHOWICZ (KRAKÓW) 1.

Spis treści Rozdział I. Membrany izotropowe Rozdział II. Swobodne skręcanie izotropowych prętów pryzmatycznych oraz analogia membranowa

~г в +t *( ' (p ' w^'

NIEJEDNORODNOŚĆ PLASTYCZNA STOPU PA2 W PROCESIE. 1, Wprowadzenie

ITERACYJNA METODA WYZNACZANIA CZĘ STOŚ I C DRGAŃ WŁASNYCH I AMPLITUD BOHDAN KOWALCZYK, TADEUSZ RATAJCZAK (GDAŃ SK) 1. Uwagi ogólne

HYDROMAGNETYCZNY PRZEPŁYW CIECZY LEPKIEJ W SZCZELINIE MIĘ DZY WIRUJĄ CYMI POWIERZCHNIAMI OBROTOWYMI EDWARD WALICKI (BYDGOSZCZ) Wstęp

ZAŃ KINEMATYCZNIE DOPUSZCZALNYCH DLA ZAGADNIENIA NAPORU Ś CIAN O RÓŻ NYCH KSZTAŁTACH* WiESLAw\ TRĄ MPCZYŃ SK I. 1. Wstęp

STATECZNOŚĆ BOCZNA SAMOLOTU I DRGANIA LOTEK Z UWZGLĘ DNIENIEM ODKSZTAŁCALNOŚ CI GIĘ TNEJ SKRZYDEŁ I SPRĘ Ż YSTOŚI CUKŁADU STEROWANIA

W pracy rozpatrzymy osobliwość naprę żń e siłowych i naprę żń e momentowych w półprzestrzeni. ): Xi ^ 0, co < x 2

1. Organizowanie regularnych zebrań naukowych w Oddziałach PTMTS

polska ludowa tom Vll PAŃSTWOWE WYDAWNICTWO NAUKOWE

PODSTAWY MECHANIKI CIAŁ DYSKRETYZOWANYCH CZESŁAW WOŹ NIAK (WARSZAWA) 1. Ciała dyskretyzowane

ŁOŻ YSKA WIEŃ COWEGO TERESA GIBCZYŃ SKA, MICHAŁ Ż YCZKOWSKI (KRAKÓW) 1. Wstęp

UPROSZCZONA ANALIZA STATECZNOŚ CI BOCZNEJ SZYBOWCA HOLOWANEGO NA LINIE JERZY M A R Y N I А К (WARSZAWA) Waż niejsze oznaczenia

DYNAMIKA PŁASKIEJ WIĄ ZKI PRZEWODÓW PRZY PRĄ DACH ZWARCIOWYCH MARIA RADWAŃ SKA, ZENON WASZCZYSZYN (KRAKÓW) 1. Uwagi wstę pne, założ enia i oznaczenia

O OPERATOROWYM PODEJŚ CIU DO FORMUŁOWANIA ZASAD WARIACYJNYCH DLA OŚ RODKÓW PLASTYCZNYCH. 1. Wstęp

WSPÓŁRZĘ DNE NORMALNE W ANALIZIE REZONANSÓW GŁÓWNYCH NIELINIOWYCH UKŁADÓW DRGAJĄ CYCH O WIELU STOPNIACH SWOBODY

PŁYTY PROSTOKĄ TNE O JEDNOKIERUNKOWO ZMIENNEJ SZTYWNOŚ CI

ZAMKNIĘ TE ROZWIĄ ZANIE PROBLEMU PROPAGACJI NIESTACJONARNEJ PŁASKIEJ FALI UDERZENIOWEJ W SUCHYM GRUNCIE PIASZCZYSTYM. 1. Wstęp

NIELINIOWE DRGANIA ELASTYCZNIE POSADOWIONYCH SILNIKÓW TŁOKOWYCH PRZY SZEROKOPASMOWYCH WYMUSZENIACH STOCHASTYCZNYCH JANUSZ K O L E N D A (GDAŃ SK)

Ш Ш *Ш &>\vdi;fclbi>!«> У TEORETYCZNA ii.stosowana fiuncq i 4, 15 (1977)

KRZYSZTOF G R Y s A (POZNAŃ)

MACIERZ SZTYWNOŚ CI ELEMENTU ZGINANEJ PŁYTY

Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie

POWŁOKI PROSTOKREŚ LNE OPARTE NA OKRĘ GU PRACUJĄ CE W STANIE ZGIĘ CIOWYM STANISŁAW BIELAK, ANDRZEJ DUDA. 1. Wstę p

Ruch w potencjale U(r)=-α/r. Zagadnienie Keplera Przybli Ŝ enie małych drgań. Wykład 7 i 8

DYNAMICZNE BADANIA WŁASNOŚ CI MECHANICZNYCH POLIAMIDU TARLON X A. 1. Wstę p

PROGRAM ZAJĘĆ POZALEKCYJNYCH

SPRAWOZDANIE Z DZIAŁALNOŚ CI POLSKIEGO TOWARZYSTWA MECHANIKI TEORETYCZNEJ I STOSOWANEJ ZA I KWARTAŁ 1976 ROKU

1. PODSTAWY TEORETYCZNE

JAN GRABACKI, GWIDON SZEFER (KRAKÓW) 1. Wstęp

przyrostem naprę ż eń, а А ц и stanowi macierz funkcji materiałowych, którą wyznacza się doś wiadczalnie, przy czym

Wykład 3. Ruch w obecno ś ci wię zów

LESZEK JARECKI (WARSZAWA)

ROCZNIKI BIESZCZADZKIE 22 (2014) str wskazówki dla autorów

WPŁYW POZIOMU NAPRĘ Ż ENI A I WSPÓŁCZYNNIKA NAPRĘ Ż ENI A NA PROCES WIBROPEŁZ ANI A') 1. Wstęp

WPŁYW ZASTOSOWANIA KONDENSACJI KROPLOWEJ W POJEDYNCZYM DWUFAZOWYM NA WSPÓŁCZYNNIK PRZENIKANIA CIEPŁA PRZEZ Ś CIANKĘ SKRAPLACZA. 1.

Wyświetlacze tekstowe jednokolorowe

O pewnym zagadnieniu F. Leji dotyczącym sumowania kierunkowego macierzy

- Wydział Fizyki Zestaw nr 2. Krzywe stożkowe

Defi f nicja n aprę r żeń

WYŚWIETLACZE TEKSTOWE 15 KOLOROWE

O PEWNEJ METODZIE WYZNACZANIA KRYTERIUM ZNISZCZENIA POLIMERÓW. 1. Wprowadzenie

Oferta ważna od r.

WYBOCZENIE UDERZENIOWE PRĘ TA O DUŻ EJ SMUKŁOŚ CI RYSZARD G R Y В O Ś (GLIWICE) 1. Sformułowanie problemu i cel pracy

- Wydział Fizyki Zestaw nr 2. Krzywe stożkowe

SPOSÓB ELEKTRYCZNEGO MODELOWANIA RÓWNAŃ RÓŻ NICZKOWYCH LINIOWYCH STKOWYCH O WSPÓŁCZYNNIKACH STAŁYCH I CZŁONACH RZĘ DU PARZYSTEGO

NA POZIOMIE B1 TEST PRZYK 0 9ADOWY. Za ca 0 0y egzamin mo 0 4esz uzyska punkt w

Wyświetlacze tekstowe jednokolorowe SERIA B

DRGANIA CIĘ GNA W PŁASZCZYŹ NIE ZWISU Z UWZGLĘ DNIENIEM JEGO SZTYWNOŚ CI NA ZGINANIE JÓZEF NIZIOŁ, ALICJA PIENIĄ Ż EK (KRAKÓW) 1.

6. ZWIĄZKI FIZYCZNE Wstęp

PŁYTY OPIS W UKŁADZIE KARTEZJAŃSKIM Charakterystyczne wielkości i równania

I 3 + d l a : B E, C H, C Y, C Z, ES, F R, G B, G R, I E, I T, L T, L U V, P T, S K, S I

BADANIE TEORETYCZNE WŁASNOŚ CI DYNAMICZNYCH LOTU OBIEKTÓW ZRZUCANYCH Z SAMOLOTU

NIEKTÓRE PROBLEMY MODELOWANIA UKŁADÓW MECHANICZNYCH AGNIESZKA M U S Z Y Ń S KA (WARSZAWA)

Transkrypt:

MECHANIKA TEORETYCZNA I STOSOWANA 3, 11 (1973) UGIĘ CIE OSIOWO SYMETRYCZNE PŁYTY REISSNERA O ZMIENNEJ GRUBOŚ CI ANDRZEJ G A W Ę C KI (POZNAŃ) 1. Wstęp Celem niniejszej pracy jest wyprowadzenie równań podstawowych dla osiowo symetrycznego zginania liniowo spreż ystej płyty Reissnera o zmiennej gruboś ci oraz porównanie przedstawionej teorii z teoriami znanymi. Osiowo symetryczne zginanie izotropowych, jednorodnych płyt Reissnera o zmiennej gruboś ci rozważ ał ESSENBURG [3]. Zależ nośi cmię dzy siłami wewnę trznymi a przemieszczeniami przyjął on takie same, jak dla płyt o stałej gruboś ci. Pg ь Rys. 1 W pracy niniejszej uwzglę dniono ortotropię cylindryczną i podłuż ną niejednorodność materiału płyty oraz wpływ zmiany gruboś ci na zwią zki mię dzy siłami wewnę trznymi a ką tem obrotu i ugię ciem płyty. Zasadnicze założ enia i sposób postę powania przy wyprowadzeniu równań podstawowych przedstawiono w pracy [5], gdzie rozważ any był przypadek dowolnej zmiany gruboś ci i niejednorodność materiału płyty. 2. Równania podstawowe Rozważ ania przeprowadzono w walcowym układzie współrzę dnych r, rp, z. Przyję to, że współczynniki sprę ż ystośi cmateriału, grubość płyty i obcią ż eni e są funkcjami jednej zmiennej r. Stanowi to pewne ograniczenie, gdyż ugię cie osiowo symetryczne może wystą pić również przy innych założ eniach. Równania podstawowe moż na by otrzymać wprost z równań podanych w pracy [5] przechodząc z układu ortokartezjań skiego do układu

268 A. GAWĘ CKI walcowego. Ze wzglę dów rachunkowych wygodniej jednak bę dzie od począ tku uwzglę dnić osiową symetrię zadania przyjmując fizyczne współrzę dne tensorów naprę ż eni a i odkształcenia. Kosinusy kierunkowe dla górnej i dolnej powierzchni ograniczają cych płytę wyraż ają się odpowiednio wzorami (2.1)._ = 1 i jh 2, 1/2, /, V 1/2 ( )., Zgodnie z teorią REISSNERA i przy uwzglę dnieniu symetrii osiowej moż na przyjąć następują ce wzory na przemieszczenia i naprę ż enia : u r = zę (r), Ы ф = 0, u. w(r), dr ( ) {2 >! е ж _ б м ф h 2 'h/2' a **~ h 2 h/2 ' <у г ф о г ф 0. We wzorach (2.2) q>(r) i w(r) oznaczają ś redni kąt obrotu i ugię cie płyty, a M r i М ф promieniowy i obwodowy moment zginają cy. Zwią zki fizyczne dla przypadku ortotropii cylindrycznej i symetrii osiowej mają następują cą postać (porównaj np. [8]): (2.3) e r = а 11 а г +а 12 О ф +а 13 а г, ф = a 12 o P + a 22 o ^ t a 23 o z, е г ф = е ф г = 0, e z = а 13 а г + а 23 (У ф + a 33 a z, gdzie a KL (K, L = 1, 2, 3) są technicznymi współczynnikami sprę ż ystośi cmateriału. Równania podstawowe otrzymano na podstawie zasady E. REISSNERA [10]. W omawianym przypadku z zasady tej wynika równanie wariacyjne: (2.4) б {f [2 W(a, e) W (a)] dv f p g wds g + f p d wds d + j mtpds 1 / / (afz<p+a* x w)dzdc\ = 0, С A/2 w którym W(a, e) oraz W{a) oznaczają energię sprę ż yst ą właś ciwą wyraż oną odpowiednio przez naprę ż eni a i odkształcenia oraz tylko przez naprę ż enia, symbol S oznacza obszar zajmowany przez płaszczyznę ś rodkową płyty ograniczony linią C. Gwiazdka przy napręż eniach dotyczy wartoś ci brzegowych, które nie podlegają wariacji. Po podstawieniu znanych wzorów na energię sprę ż yst ą właś ciwą [1, 8] oraz po wykonaniu wariacji i całkowania przez czę śi cotrzymano nastę pująe c równanie: (2 5) f[(** jk) ÓMr+ [т ^д * 1 + Ь + I M r>r jm r + у М ф + Q + m) dcp+ l Q, r jq+p j dw ds+ + jl(m r M*)d<p+(Q Q*)dw]dC = 0,

UGIĘ CIE OSIOWO SYMETRYCZNE PŁYTY 269 gdzie Q jest siłą poprzeczną, (2.6) 1/2 H / 1 1 = Л (М Г, М ф,q) = f W(p)dz, p = ( Pi pą 1 + jh 2 }. -A/ 2 ' ' Z równania (2.5) otrzymujemy zależ nośi cwią ż ąe cprzemieszczenia z siłami wewnę trznymi (2.7) <P.r = równania równowagi płyty д Л 1 д М, ' г 9 д Л д М ф ' (2.8) (rm r \ r M* = (Q + m)r <p+w >r = д Л dq oraz warunki brzegowe M r = M*, Q = Q*. W celu wyznaczenia funkcji Л (М Г, М ф,q) należy obliczyć nie znane jeszcze naprę ż eni a a zr i a z. Naprę ż eni a te wyznaczono przy wykorzystaniu róż niczkowych równań równowagi naprę ż eń, warunków na powierzchniach S g i S d oraz równań równowagi płyty (2.8). Wzory na a. r i a. mają nastę pująą c postać: (2.9) Oz = z Jj2 31 4\ *[Ш 2M r _ т( h/2 A/2) Jeż eli przy całkowaniu funkcji W(<x) w obszarze gruboś ci płyty uwzglę dnimy wzory (2.9) i zróż niczkujemy funkcję Л (М Т, М ф,q) zgodnie z równaniem (2.7), to otrzymamy równania wią ż ąe cprzemieszczenia z siłami wewnę trznymi w postaci jawnej, М г /и +М ф /^+С /и = fw P + <p, r, (2 10) M r f 2 i + Mtf 22 +Qf 23 = f 20 p+<pjr, м г / 31 +М ф 32+с / >/33 =f 30 p+<p+w, r, gdzie współczynniki f AB = f BA oraz f Ao (A, B, = 1, 2, 3) są funkcjami zmiennej r: /11 12я ц 9a 6a, + ^A, r +^(A > r r A + Af r ) + З а, (2h 2 rh 2 + Uh% 2h, h 2 rh), 5/г 3 140/г 3 /12 = / 21 = 12а 12 + 4^А.,+ ^ (А, rrh+h 2 r)+ J^ {2h r r h r h h% 5h 2 r' 140A 2 r (2.11) У 13 = /з! = З а s: 6а ts З а,! A,r + А.г + ' 5h 2 2 5А " г ' 70А 2 (2A, rr A, r A A 3 P), / 10 6а 1 3 5А + З а 3 3 140А (З А Г, Г А + 2А 2 ), / 22 12а 22 6а 23 З а 33 5Л 2 г 70Ar 2 Afr.

270 A. GAWĘ CKI fu (2.11) [Cd.] /20 /з з 6a 23 9a 33 5A 140r 6^55 5h + 35h,r ' 9o, /30 yq n,r Równania równowagi płyty (2.8) łą cznie z równaniami (2.10) stanowią podstawowe omawianego problemu. równania 3. Równania róż niczkowe płyty Ponieważ w zadaniu osiowo symetrycznym budowa wzoru na siłę poprzeczną jest znana, równania róż niczkowe płyty otrzymuje się stosunkowo prosto. Jeś li w wyraż eniu na siłę poprzeczną wystę puje nieznana reakcja, którą wyznacza się z warunków brzegowych, to reakcja ta pełni rolę stałej całkowania. W celu wyprowadzenia równań róż niczkowych płyty w pierwszej kolejnoś ci rozwią ż emy układ równań algebraicznych (2.10)! i (2.10) 2 ze wzglę du na M r i М ф.rozwią zanie to napiszemy w postaci: (3.1) I d. ygi2+gii ^)<p Bi 3 Q+B 10 p, М ф «22+#21 ' d). l' / ; A '/'' gdzie (3.2) Ł11 = /2: g\2 = gzi = fllf 2 2~fl 2 /ll/ 22 /l 2 2 ^22 = ft \f22~fi2 2 /П /22 / 12 Ф 0, B tj = ^gufif, 0 = 1, 2; j = 0, 3). Równanie róż niczkowe funkcji ką ta obrotu otrzymuje się po podstawieniu równań (3.1) do równania równowagi (2.8) t : (3.3),1 d\ /1 d' \~g l 2+g^)9[ r [ g22+g2 l d y)4> = (rb l3 Q),r B 23 Q + (Q + m)r (rb l0 p) ir +B 20 p. Równanie (2.10) 3 służy do wyznaczenia ugię cia płyty. Uwzglę dniając wzory (3.1) otrzymano nastę pująe c równanie róż niczkowe funkcji ugię cia: (3.4) w, f j 1 + jb 23 +B 13 ^ j <p+(/33 /is Bis /23 B 23 )Q + ( /30 +/13 5, o +/ 23 B 20 )p. Równania (3.3) i (3.4) są poszukiwanymi równaniami róż niczkowymi płyty.

UGIĘ CIE OSIOWO SYMETRYCZNE PŁYTY 271 Z budowy wyraż enia opisują cego pracę sił na brzegu płyty (2.5) wynika sposób formułowania warunków brzegowych. Warunki te, jak widać, są takie same, jak w teorii klasycznej. Na brzegu płyty moż emy spełnić dwa warunki ustalając siłę poprzeczną Q* lub ugię cie w* oraz moment promieniowy M* lub kąt obrotu ę *. Liczba stałych całkowania bę dzie odpowiadała liczbie warunków brzegowych, jeś li uwzglę dnimy, że rolę czwartej stałej pełni nieznana reakcja wystę pująa c w wyraż eniu na siłę poprzeczną. 4. Równania róż niczkowe płyty izotropowej przy pominię ciu wpływu poprzecznych naprę żń e normalnych GANOWICZ [4] rozważ ając działanie siły skupionej na płytę Reissnera o stałej gruboś ci wykazał, że rozwią zanie osobliwe nie jest jednoznaczne. Warunki jednoznacznoś ci spełnia jedynie pewna czę ść rozwią zania. Pozostała czę ść rozwią zania spełnia równania równowagi, równanie róż niczkowe płyty i warunki brzegowe, nie spełnia natomiast równania wyraż ają ceg o treść twierdzenia Bettiego o wzajemnoś ci prac. Z dalszych rozważ ań wynika, że niejednoznaczność rozwią zania nie wystę puje, jeż eli pominiemy wpływ naprę żń e a z, jak to ma miejsce na przykład w płycie trój warstwowej. Warto dodać, że wielu autorów, np. KACZKOWSKI [7], również przyjmuje a. = 0. Przejdziemy obecnie do szerszego omówienia uproszczonego modelu izotropowej płyty Reissnera, w którym pominiemy wpływ poprzecznych naprę żń e normalnych. We wzorach (2.11) trzeba wówczas założ yć, że funkcje a B3 = a 3B = 0 (B = 1, 2, 3). Ostatecznie uzyskujemy nastę pująe c równania: (4.1) (4.2) ^ 12(1+») _ 4pT E(r) i v(r) oznaczają odpowiednio moduł Younga i współczynnik Poissona. Współczynnika uwzglę dnia wpływ sił poprzecznych na ugię cie. W naszym przypadku % = 1. Warto zwrócić uwagę, że jeż eli w równaniach (4.1) i (4.2) przyjmiemy /л = 0 i % = 0, to otrzymamy równania dla płyty klasycznej. Jeż eli natomiast ц = 0 i % = 1, to równania (4.1) i (4.2) przyjmują postać podaną przez ESSENBURGA [3] dla przypadku, gdy p = m = 0 oraz E, v = const

272 A. GAWĘ CKI Ponieważ całkowanie równania (4.2) 2 przy znanej funkcji <p(r) sprowadza się do kwadratur, przeanalizujemy bliż ej równanie (4.2),. W celu zapisania tego równania w postaci bezwymiarowej wprowadzimy nastę pująe c oznaczenia: 0 = ^ ; (R = const); E(Q) = E I ф ) ; h(o) = h^ig); D(Q) = B.Bio); (4.3) *<e) = i yi e) r s ; ^ = 4^; *. A(D; 1 V Z (Q)+ IU(Q) 12 Uwzglę dniając powyż sze oznaczenia równanie (4.2) x przyjmuje postać A = D(i). (4.4) [(QB)<pJ, + (VB), ^(\ P P Q cp = n(q,q), gdzie n(o, Q) = AJ^g+m) g 3 ( 1^Г * j б v 3 ( 1 _ y 2 + i t ł ) y J Jeż eli wprowadzimy nową funkcję Z(Q), zwią zaną z funkcją <p(o) zależ noś ci ą cp = = (BQ)~ ZI2 (por. [9] s. 391), to otrzymamy równanie, w którym znika pierwsza pochodna: (4.5) z, PP + J(Q)z = TC(Q,Q). Funkcja J(Q) jest niezmiennikiem równania i wyraża się wzorem (4.6) Ą Q) = [ln(ei?)], - I pp DnfeiflU + у \ln(vb)l P. Z 4 Q Q Przedstawimy obecnie dwa przypadki, w których moż na otrzymać ś cisłe rozwią zanie równania (4.4). (1) Jeś li współczynnik przy funkcji cp jest równy zeru, a więc gdy to In^ B) = Г ^Ld Q ; v Ф O, J vp gdzie Ci i C 2 są stałymi całkowania. ^ ) = C 1 / ^ + C 2 > (2) Jeś li grubość płyty zmienia się liniowo, tzn. gdy T(Q) = ^r^j ( n o = A(0)), v = const, а. В = Q S, gdzie s jest liczbą rzeczywistą, to równanie (4.4) moż na zapisać w nastę pują ce j formie: (4.7) e 2 9\pp+(l+*)e9\,+ [w (1 +l*)]<p = Q s + 1 n( Q,Q). Jest to równanie Eulera, dla którego równanie charakterystyczne przybiera niż ej podaną postać: k 2 +ks+[sv (l+fi)] = 0.

UGIĘ CIE OSIOWO SYMETRYCZNE PŁYTY 273 Ponieważ wyróż nik tego równania A = s 2 4sv+4(l+fz) jest zawsze dodatni (fi ^ 0; 0 ^ v < 0,5), pierwiastki k t i k 2 są rzeczywiste. Rozwią zanie ogólne równania (4.7) jest nastę pują ce : (4.8) <P(Q) = cv'+c 2 e**+c> 0 (e), gdzie (4.9) 1 yj±\q,25s 2 vs+l+fi, a cpoic) jest całką szczególną. Funkcja modułu Younga r](g) musi zmieniać się według wzoru (4.10) г /(0) = e s (l " 2 +/") ho T+R h 0 T+ RQ Należy zwrócić uwagę, że wiele ś cisłych rozwią zań równań liniowych o specjalnej budowie zmiennych współczynników podał KAMKE [6]. W bardziej złoż onych przypadkach, o ile rozwią zanie jest regularne, moż na stosować metody przybliż one. Jeś li współczynniki równania są analityczne, to rozwią zanie przybliż one uzyskuje się metodą współczynników nieoznaczonych, którą do potrzeb inż ynierskich przystosował WIERZCHOLSKI w pracy [11]. 5. Przykład Rozważ ymy szczegółowo jednorodną płytę pierś cieniową o gruboś ci zmieniają cej się liniowo według funkcji h(g) = Q (porównaj rys. 2). Obcią ż eni e płyty stanowi siła P, bę dąa cwypadkową sił równomiernie rozłoż onych na obwodzie wewnę trznym o promieniu r = IR. Wzdłuż gruboś ci płyty naprę ż eni a styczne zmieniają się zgodnie z prawem rozkładu (2.9) X. Podobny przypadek rozważ ali CONWAY [2] i ESSENBURG [3]. Pierwszy z wymienionych autorów posłuż ył się teorią klasyczną, drugi pewną uproszczoną teorią REISSNERA (por. p. 1). 6 Mechanika Teoretyczna 3/73

274 A. GAWĘ CKI W niniejszej pracy ograniczymy się do podania szkicu rozwią zania, ponieważ sformułowane wyż ej zadanie jest przedmiotem innej pracy autora. W omawianym zadaniu siła poprzeczna jest znana i wynosi: Q = PJITIRO. Równanie róż niczkowe ką ta obrotu otrzymamy kładąc w równaniu (4.7) s = 3. Wówczas mamy przypadek płyty jednorodnej (E = const). Wzory na przemieszczenia i siły wewnę trzne są nastę pują ce : P R <P(Q) = 2^(CiQ 3 k +c 2 e k +oce 2 ), м г (е ) = ^[ (3+k v)c 1 Q 1 k +(k+v)c 2 Q 2 + k p], M*(Q) = ^[(l 3v kv+fi)c ie i k + (l hkv+fi)c 2 Q 2+k +l li], / TT W(Q) PR' Cy /, Ъ +k v \. k C 2 L, k+v 2 + ky r 3 ( 1 Г l+k Y " r 3(l v 2 +/n) i (1+J») 0 1, 1 a = 3(l v)+p[ M 3(l v 2 +,u) R= P ~ v 4. 1 / (1 y) (2 y) 2 3(1 v) +/, +^ 3(1 v 2 H ^H 3(1 v)+fi )' k k * k l ' D D l ~ E l h l 12(l v 2 +lu) Rozwią zanie płyty powinno spełniać trzy warunki brzegowe: <р (о и ) = M r (gi) = W(Q U ) = = 0, z których wyznaczono stałe całkowania C t, C 2 i C 3. Podane wyż ej wzory umoż liwiają porównanie wyników teorii Conwaya (ji % = 0) i teorii Essenburga (/л = 0, % = 1) z wynikami niniejszej pracy (ц ф 0, % = 1). Z obliczeń wykonanych przez autora oraz z budowy wzorów na funkcję ką ta obrotu i momenty zginają ce wynika, ż e 1 * <Pc = 9>E > <P; w c < w < w E ; M RC = M RE > М /, М Ф С = М Ф Е > М Ф oraz Q C = g = (3. Dla ilustracji podanych wyż ej wywodów przytoczymy kilka wartoś ci liczbowych (v = 1/3). T= 3, 6 l = 1, Q U = 4:y(l) = 45,0554 P\2nER 2 9?c(l) = 45,4736 P\2nER 2 M r (4) = 0,3805 Р /л, Л /к ;(4) = 0,3816 Р /л.; 1 } Indeks С teoria Conwaya (klasyczna), indeks E teoria Essenburga. Wartoś ci bez indeksu ą obliczone według wzorów podanych w niniejszej pracy.

UGIĘ CIE OSIOWO SYMETRYCZNE PŁYTY 275 T = 2]/2, (?[ = 1, Q U = \Z2:w/w c = 2,04 n u = 2: и '/и с ' = 1,33 g = 4: vv/iv c =1,17 o > oo: w/tvc = 1,07; g u > 1: и '/и с '» co; T=2,Qi = 1, g > GO: И '/И С = 1,25; W9»c = 0,965 T = I, Qi = 1, Qu * с о: и '/и с ' 1,76; <p/c>c = 0,805 H^/WC = 2,23, Wf/vvc = 1,41, и /и ' с = 1,19, w E /w c = 1,11, WE/WC * co. M r /M r C = 0,0972, M P /Af r C = 0,992, 6. Podsumowanie 1. Równania podstawowe dla osiowo symetrycznego zginania ortotropowej płyty Reissnera o zmiennej gruboś ci mają złoż oną budowę. Układ równań róż niczkowych płyty składa się z równania zwyczajnego drugiego rzę du o zmiennych współczynnikach i z równania zwyczajnego pierwszego rzę du. Warunki brzegowe formułuje się tak samo, jak w teorii klasycznej. 2. Pominię cie wpływu naprę żń e normalnych az upraszcza w sposób istotny równania podstawowe zagadnienia. Współczynniki równań podstawowych w takim przypadku zależą od funkcji gruboś ci płyty i jej pierwszej pochodnej. 3. Przykład podany w p. 5 niniejszej pracy ilustruje fakt, że dla modelu płyty Reissnera o zmiennej gruboś ci, w którym pominię to wpływ poprzecznych naprę żń e normalnych, wartoś ci momentów zginają cych i ką tów obrotu odbiegają od wartoś ci wyznaczonych na gruncie teorii klasycznej. Jest to zasadnicza róż nica w nawią zaniu do teorii płyt o stałej gruboś ci, gdzie momenty i ką ty obrotu w obu teoriach są identyczne (por. [7], s. 213). 4. Uproszczenie wprowadzone przez ESSENBURGA [3], polegają ce na przyję ciu zależnoś ci pomię dzy siłami wewnę trznymi a przemieszczeniami, tak jak w płytach o gruboś ci stałej, daje nieco wyż sze wartoś ci momentów zginają cych, ką ta obrotu i ugię cia od wartoś ci wyznaczonych w sposób ś cisły. Uwaga powyż sza wynika z przykładu płyty pierś cieniowej, rozważ anego w p. 5. W innych przypadkach, np. w płytach o duż ej zmianie gruboś ci lub innych warunkach brzegowych, uproszczenie Essenburga może prowadzić do wię kszych róż nic. Literatura cytowana w tekś cie 1. CA. А М Б А Р Ц У М, Я ТН е о р и яа н и з о т р о п но ыб ох л о ч Ге, о с. И з д. Ф Л з. М а. тл Л т,. М о с к а в 1961. 2. Н. D. CONWAY, 77ie bending of symmetrically loaded circular plates of variable thickness, J. Appl. Mech. 1, 1 6 (1948). 3. F. ESSENBURG, On axially symmetrical plates of variable thickness, J. Appl. Mech., 25,4, 625 626 (1958). 4. R. GANOWICZ, Wybrane zagadnienia teorii płyt Reissnera i teorii płyt trójwarstwowych, Mech. Teor. i Stos., 4, 3, 55 95 (1966). 5. A. GAWĘ CKI, Statyka podłuż nie niejednorodnej płyty Reissnera o zmiennej gruboś ci, Rozpr. Inż yn., 20, 4, 555 576, (1972). 6*

276 A. GAWĘ CKI 6. E. К А М К, Е Differentialgleichungen, Lbsungsmethoden und Lbsungen, Leipzig 1951, Akademisch Verlagsgesellschaft Geest u. Portig K. G. 7. Z. KACZKOWSKI, Płyty. Obliczenia statyczne, Arkady, Warszawa 1968. 8. С. Г. Л Е Х Н Н Ц К, Ц ЙА н и з о т р о п нп ыл еа с т и н кг и о, с т е х и з, д 1957. а т 9. N. М. MATWIEJEW, Metody całkowania równań róż niczkowych zwyczajnych, PWN, Warszawa 1970. 10. E. REISSNER, On a variational theorem in elasticity, J. Math. Physics, 29, 90 95, (1950). U.K. WIERZCHOLSKI, Rozwią zania równań róż niczkowych n tego rzę du wystę pują cychw mechanice, Rozprawy Inż yn., 20, 2, 153 165 (1972). Р е з ю ме О С Е С И М М Е Т Р И ЧЙ Н И Ы З Г ИБ П Л А С Т И НИ К Т И ПА Р Е Й С С Н А Е Р П Е Р Е М Е Н Й Н О Т О Л Щ И Ы Н О с н о в не ыу р а в н е н, ио яп и с ы в а ю е щз аи г л а в ю н зу а д а ч, пу о л у ч ы е нн а о с н ое в п р и м е н ея н ви а р и а ц и о н нй о т е о р еы м Э. Р е й с с н а е рк а н и з о т р о п н, ол ми ун е й н о у п р у у гт ое мл. у У р а в н е я н ис в е д еы н к у р а в н е нм и в я п е р е м е щ е н, ив я кх о т о р х ы н е и з в е с т ни ы ф м у н к ц и и я мя в л я ю т: с уя г ол п о в о р а о т л и н е й но о эг л е м е а н тн о р м а л ь о н ок г с р е д и н й н по л о с к ои с и т п р о гб и п л а с т и н. к и Д а л е, е и с х оя д и з р е з у л ь т в а тп о о л у ч е х н ыр. Г а н о в и м ч е[4], п р е д п о л а г а, е чт сто я в л и я н м и е п о п е р е ч х н ны о р м а л ь х н ны а п р я ж ей н ми о ж но п р е н е б р. е чп ьр е д с т а в ы л ен н е к о т о е р ым е т оы д р е ш е н ия с и с т еы м д и ф ф е р е н ц и а х л ьу нр ыа в н е н, ио йп и с ы в а ю х щ д иа н ню у з а д а ч. уп о л у ч о е нт о ч не о р е ш е не ид ля п л а с т и и н с к л и н е йо ни з м е н я ю щ я е тй ос л щ и н. о В й з а к о н ч е н п ц р и в о д ия т чс и с л о й в о п р и м р е д ля к о л ь ц ей в по л а с т и н. кр ие з у л ь ты а вт ы ч и с л ей н сир а в н ы е нс р е з у л ь т а т, ап м о ил у ч е н ни ы м Г. Д. К о н в е м й е[2] и Ф. Э с с е н б у м р г[3]. е Summary THE AXIALLY SYMMETRICAL BENDING OF REISSNER'S PLATE OF VARIABLE THICKNESS The fundamental equations of the problem indicated in the title are derived by means of the E.Reissner variational principle applied to the anisotropic, linearly elastic body. The equations are written in terms of «average displacements» (i.e.: angle of rotation of the linear element normal to the middle surface of the plate and its deflection). Starting from results obtained by R. Ganowicz [4], the influence of transversal normal stress is neglected. Methods of solutions of displacement equations are disscussed. An exact solution for a particular case of linear variation of plate thickness is given. This solution is applied to the numerical example of the annular plate. The comparison with results obtained by H. D. Conway [2] and F. Essenburg [3] is presented. POLITECHNIKA POZNAŃ SKA Praca złoż ona została w Redakcji dnia 8 lutego 1973 r.