Bezzałogowy samolot rozpoznawczy Mikro BSP Konrad Warnicki Tomasz Wnuk Opiekun pracy: dr. Andrzej Ignaczak Kierownik pracy: dr. Ryszard Kossowski
Projekt bezzałogowego samolotu rozpoznawczego Konsorcjum: -Centrum Naukowo-Produkcyjne Elektroniki Profesjonalnej RADWAR S.A. -Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych -Wojskowa Akademia Techniczna Projekt dla Wojska Polskiego, jako alternatywa do zagranicznych odpowiedników.
Typowe zastosowania demonstratora: Działania w terenie zabudowanym Rozpoznanie ponad przeszkodą terenową Patrol zwiadowczy (wysunięte posterunki obserwacyjne) Ochrona obszarowa, dozór obiektów
Demonstrator systemu będzie spełniał rolę miniaturowego systemu rozpoznania Skład systemu: Bezpilotowy środek latający Stacja naziemna Zasadnicze zadania systemu: Przekazywanie w czasie rzeczywistym (lub prawie-rzeczywistym danych z sensorów pokładowych środka bezpilotowego do stacji naziemnej Zobrazowanie danych z sensorów w stacji naziemnej Rozpoznanie i zdefiniowanie obiektów charakterystycznych oraz określenie ich współrzędnych i dowiązanie do terenu, Przesyłanie w ustalonej postaci informacji do systemu dowodzenia
URZĄDZENIA POKŁADOWE AUTOPILOT RS232 MODUŁ ŁĄCZNOŚCI DANE STABILIZATOR KAMERA FILMOWA Wizja_analog MODUŁ ŁĄCZNOŚCI WIZJI MODUŁ ŁĄCZNOŚCI WIZJI MODUŁ ŁĄCZNOŚCI DANE KOMPUTER PC 2 (SAD2) Ethernet Wizja_analog RS232 Ethernet RS KOMPUTER PC 1 (SAD1) URZĄDZENIA NAZIEMNE
Główne wymagania Graficzne planowanie trasy oraz programowanie autopilota Wyświetlanie i zapisywanie aktualnej wizji z samolotu Zobrazowanie faktycznej trasy samolotu Przechwytywanie poszczególnych klatek przekazywanych z samolotu w celu ich dalszej analizy. Określanie położenia geograficznego obiektów wskazanych na zdjęciu. Wyświetlanie położenia obiektów na mapie
Działanie 1. (SAD1) Planowanie misji oraz transmisja do planu do samolotu 2. (SAD1) Określenie trasy, konfiguracja, rozpoczęcie misji 3. (SAD1) Rozpoczęcie wyświetlania obrazu z samolotu 4. Wybrane klatki przechwycone na SAD1 są przekazywane do SAD2 w celu dalszej obróbki 5. (SAD2) Dla wskazanych obiektów na zdjęciu obliczane są współrzędne geograficzne 6. (SAD2) Przekazanie danych do innych systemów wojskowych
Komputer PC1 (SAD1) przeznaczony jest do: Przygotowania planu lotu modelu BSL Prezentowania w trybie on-line na mapie rastrowej aktualnego położenia modelu Wyświetlania aktualnych parametrów lotu modelu BSP Prezentowania w trybie on-line widzianego przez kamerę obszaru terenu (sygnał composite video) Archiwizacji parametrów lotu modelu BSP Przesyłania na żądanie sekwencji wybranych klatek z aktualnymi dla nich danymi o parametrach lotu modelu łączem ethernetowym Odbioru łączem RS danych o parametrach lotu modelu BSP i głowicy Odbioru wizji z kamery umieszczonej w głowicy modelu BSP
Komputer PC2 (SAD2) przeznaczony jest do: Odbioru sekwencji wybranych klatek z aktualnymi dla nich danymi o parametrach lotu modelu łączem ethernetowym Zobrazowania poszczególnych klatek z aktualnymi parametrami lotu modelu BSP i ze zorientowaniem geograficznym Wskazywania na zobrazowanej klatce wybranych obiektów z automatycznym określeniem ich położenia Prezentowania aktualnego położenia wybranych obiektów na mapie rastrowej Przygotowania raportu o wykrytych obiektach Przesyłania raportu do stanowiska dowodzenia Archiwizacji przychodzących danych
Schemat: Dla weryfikacji obliczeń zostały wykonane testy. Projekt zakończył się sukcesem, został zaakceptowany przez przedstawicieli Wojska Polskiego.
Czynniki obliczania współrzędnych geograficznych: - Nie dokładność GPS - Czas przetwarzania oraz przesyłania danych lokalizacyjnych -Odchylenie samolotu podczas przechwytywania klatki - Zmienna odległość od ziemii
Pytania?