Wykorzystanie Bezzałogowych Statków Latających w różnych zastosowaniach budowalnych i geodezyjnych

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Wykorzystanie Bezzałogowych Statków Latających w różnych zastosowaniach budowalnych i geodezyjnych"

Sylwia Kulesza
6 lat temu
Przeglądów:

1 Wykorzystanie Bezzałogowych Statków Latających w różnych zastosowaniach budowalnych i geodezyjnych Współdziałanie inżynierów budownictwa i geodezji w procesie budowlanym" inż. Paweł Wójcik tel office@skysnap.pl WOIIB, Poznań,

2 Plan prezentacji 1. Fotogrametria cyfrowa bliskiego zasięgu 2. Sprzęt i oprogramowanie 3. Przykłady wykorzystania: o o o o o o Drony w procesie inwestycyjnym Budowa drogi - bilans robót ziemnych i inwentaryzacja stanu budowy Dane do modelowania budynków - BIM Inwentaryzacja obiektów trudnodostępnych Kopalnia odkrywkowa i hałda- pomiar objętości Inwentaryzacja obiektów dziedzictwa kulturowego 4. Podsumowanie i wnioski

3 1. Fotogrametria cyfrowa bliskiego zasięgu Fotogrametria dziedzina nauki i techniki zajmująca się pomiarem położenia, rozmiaru i kształtu obiektów na podstawie ich zdjęć fotograficznych. Jak to działa?

X Y Z X Y Z X Y Z Pomiar przybliżonych współrzędnych

4 Fotogrametria niskiego pułapu - UAV Zaprojektowanie nalotu fotogrametrycznego Zdjęcia z pokryciem powyżej 75% X Y Z X Y Z X Y Z Pomiar przybliżonych współrzędnych miejsca wykonania zdjęcia Wyznaczenie współrzędnych punktów w terenie

6 Osnowa fotogrametryczna Pomiar punktów referencyjnych techniką satelitarną GNSS RTK Punkty rozmieszczone równomiernie na obszarze opracowania CEL: - nadanie centymetrowej dokładności (fotopunkty) - kontrola opracowania (punkty kontrolne) - wpasowanie w państwowy układ współrzędnych

7 2. Sprzęt i oprogramowanie Bezzałogowe Statki Latające Aplikacje do planowania nalotu Oprogramowanie do opracowania danych z misji

8 Wykorzystywane bezzałogowe statki latające SkyHunter DJI Phantom 3 Professional DJI S900

9 Aplikacja do planowania nalotu

10 Oprogramowanie do opracowania danych z misji Chmura punktów Numeryczny Model Pokrycia Terenu Model Mesh Ortofotomapa

11 Aplikacja PIX4D Capture - planowanie misji fotogrametrycznej Prędkość BSL Wysokość AGL Kąt nachylenia kamery Pokrycie podłużne i poprzeczne Obszar nalotu Czas nalotu

12 3.Przykłady wykorzystania

13 Drony w procesie budowlanym Weryfikacja podczas przygotowania inwestycji: - Mapy do celów opiniodawczych - Aktualny model 3D terenu w celu wizualizacji inwestycji Projektowanie: - Numeryczny Model Terenu - Profile podłużne i przekroje poprzeczne - Mapa do celów projektowych - Chmura punktów - Model mesh Realizacja budowy: - Pomiar stanu wyjściowego - Ocena zgodności z projektem - Harmonogramy 4D - Prowadzenie map koordynacyjnych - Bilans robót ziemnych

14 Budowa drogi - bilans robót ziemnych i inwentaryzacja stanu budowy

15 Mapa do celów projektowych Aktualna ortofotomapa vs. Mapa zasadnicza

16 Precyzyjny i aktualny podkład do projektowania 2D

17 Projektowanie 3D na chmurze punktów

18 Harmonogramy 4D ukazujące postęp prac Aktualna ortofotomapa

19 Model projektowany + ortofotomapa Wizualna weryfikacja postępów pracy

20 Przekroje poprzeczne

21 Istniejący stan terenu Model zaprojektowany

22 Pomiar objętości

23 Wizualizacja modelu 3D 1500 zdjęć 4 h pracy w terenie Dokładność: 6cm

24 Dane do modelowania budynków - BIM GSD 1.17 cm Czas obróbki danych ok. 1h Chmura punktów

25 Chmura punktów z Naziemnego Skaningu Laserowego

26 Chmura punktów dachu obiektu z opracowania zdjęć

27 Rozmieszczenie fotopunktów 4x Control Points 4x Check Points RMSx=0,019 m RMSy= 0,057 m RMSz= 0,064 m

28 Połączona chmura punktów z TLS i BSL

29 Model 3D

30 Model 3D

31 Inwentaryzacja obiektów trudnodostępnych Inwentaryzacja obiektu Precyzyjny model 3D do projektowania lub renowacji obiektu Połączenie BSL z naziemnym skaningiem laserowym

32 Integracja danych Skaning laserowy + zdjęcia z BSL Wyniki transformacji: RMSx = 0.02 m RMSy = 0.02 m RMSz = 0.02 m Wskazanie fotopunktów na chmurach punktów ze skaningu laserowego

33 Liczba zdjęć zdjęć cyfrowych Dokładność X,Y,Z 0,04 m Liczba punktów - 35 mln Czas pomiaru 1h Czas opracowania 4h

36 Kopalnia odkrywkowa i hałda humusowa - pomiar objętości

37 Hałda humusowa

38 Porównanie technologii pomiaru Pomiar GNSS RTK Opracowanie zdjęć z BSL 691 punktów 2 mln punktów 8 h 0.5 h 3h m ,65 m m 3 0,96 % 1 h

39 Porównanie technologii pomiaru Pomiar GNSS RTK Opracowanie zdjęć z BSL

41 Kopalnia odkrywkowa

42 Kopalnia odkrywkowa - model 3D mesh

43 Kopalnia odkrywkowa Dokładność modelu XYZ 0,07 m Czas pomiaru 1 h Czas opracowania 8 h Ilość punktów 25 mln

45 Inwentaryzacja obiektów dziedzictwa kulturowego Opracowanie chmury punktów Opracowanie dokumentacji o obiekcie Cyfryzacja w postaci modelu 3D mesh Aspekt promocyjny

46 Dane pomiarowe 172 zdjęcia naziemne 352 zdjęć z BSL

47 Opracowanie danych

48 Opracowanie danych

49 Wizualizacja wyników

50 4. Podsumowanie i wnioski Mozliwość generowania specjalistycznych produktów końcowych, które wpływają na przebieg procesu budowlanego. Pomiar jest beziwazyjny i bezpieczny dla zespołu pomiarowego. Technologia BSL stanowi szerokie zastosowanie w różnych zadaniach oraz umożliwia bardzo szybki sposób pozyskania aktualnych danych o terenie. Wykorzystanie BSL stanowi szybki sposób na pozyskanie dużej ilości dokładnych danych - mozliwość projektowania, aktualizacji, nadzoru i kontroli budowli. Produkty generowane po opracowaniu zdjęć z BSL mogą być zaimplementowane do BIMu i innych systemów informatycznych.

Podobne dokumenty

Szkolenie Fotogrametria niskiego pułapu

Szkolenie Fotogrametria niskiego pułapu Oprogramowanie: Pix4Dmapper Koszt szkolenia (netto): 2 700 ZŁ Poziom: ŚREDNIO ZAAWANSOWANY Czas trwania: 3 DNI ul. Wadowicka 8a tel. 12 200-22-28 e-mail: www.navigate.pl 30-415 Kraków wew. 109 szkolenia@navigate.pl