WPROWADZENIE DO ZAGADNIENIA SEKWENCYJNEJ PROGNOZY RYZYKA FINANSOWEGO W CZASIE AKCJI RATOWNICZEJ PO TĄPNIĘCIU
|
|
- Krystian Góra
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 PRACE NAUKOWE GIG GÓRNICTWO I ŚRODOWISKO RESEARCH REPORTS MINING AND ENVIRONMENT Kwartalnik Quarterly 4/2004 Jerzy Kornowski WPROWADZENIE DO ZAGADNIENIA SEKWENCYJNEJ PROGNOZY RYZYKA FINANSOWEGO W CZASIE AKCJI RATOWNICZEJ PO TĄPNIĘCIU Streszczenie Publikacja ta jest częścią cyklu artykułów, w których opisano podstawy i wyniki projektu celowego (KBN/NOT:6T C/05823) realizowanego wspólnie przez GIG i CSRG, a dotyczącego zagrożenia sejsmicznego i ryzyka w czasie akcji ratunkowej po tąpnięciu. Przedstawiono w niej podstawowe pojęcia i definicje, a także konstruktywne estymatory ryzyka wraz z elementarnymi przykładami obliczeń. W rozdziale 4 zakładając, że dostępne są sekwencyjne prognozy parametrów rozkładu energii sejsmicznej (zagadnienie to opisano w innym artykule tego cyklu) przedstawiono prosty sposób automatycznej sekwencyjnej estymacji prognozy zmian ryzyka finansowego w czasie akcji. W części końcowej zaproponowano i przeanalizowano konstruktywną (tzn. umożliwiającą przybliżone obliczenie) definicję zagrożenia tąpaniami. Sequential forecasting of financial risk during the rescue action after a rockburst an introduction Abstract This paper is a part of a sequence of papers describing basis and results of the project realized by cooperating teams of GIG and CSRG attempting to build methods (and computer programs) for induced seismic hazard and risk prediction during a rescue action after a rockburst. The basic notions of risk and hazard are (constructively) defined, elementary numerical examples are given and sequential estimators / predictors are discussed provided we are given predicted parameters of seismic energy distribution. At the final part of the paper the constructive definition of rockburst hazard is suggested. WSTĘP I MOTYWACJA Publikacja ta jest jednym z efektów ubocznych dwu projektów celowych, realizowanych wspólnie przez Centralną Stację Ratownictwa Górniczego i Główny Instytut Górnictwa. Pierwszy projekt został ukończony w 2000 roku, a jego rezultatem było wyprodukowanie przenośnej, autonomicznej aparatury GEOGIG 2000, wyposażonej we własne zasilanie akumulatorowe, czujniki i procesory. Aparatura ta umożliwia obserwacje sejsmoakustyczne i sejsmologiczne (dalej: obserwacje AE ) i wstrząsów) w czasie i w rejonie akcji ratowniczej, niezależnie od stanu sieci kopalnianych, które w pierwszych godzinach po katastrofie być może niezbyt sprawnie działają. GEOGIG 2000 wyświetla co 5 minut (jest to przyjęta jednostka ) Skrótem AE dalej zastąpiono wszystkie formy rzeczownika sejsmoakustyka i przymiotnika sejsmoakustyczny. 8
2 Mining and Environment czasu : t = 5 min) między innymi zaobserwowane w minionych 5 minutach wartości energii AE i wstrząsów. Aparatura GEOGIG 2000, wraz z zasadami działania, została opisana przez Kajdasza i innych (2000). Równocześnie około 200 roku w Laboratorium Sejsmoakustyki GIG została opracowana dająca dobre wyniki metoda sekwencyjnej liniowej prognozy całkowitej energii sejsmicznej E C (t) (górny indeks c oznacza energię całkowitą ) będącą sumą energii AE i wstrząsów z obserwowanego obszaru S w okresie t, (Surma, Kornowski 2002; Kornowski 2003; Kurzeja 2004). Metoda ta umożliwia okresową ( sekwencyjną ), na przykład co t = 5 min, prognozę wartości średniej E (t + ) i wariancji σ 2 (t + ) (zatem i prawdopodobieństw przedziałowych) energii E C, która będzie wyemitowana w najbliższym czasie Δt. Dysponowaliśmy więc aparaturą, która na przykład w czasie akcji co 5 min może rejestrować energie i na podstawie tych obserwacji {E C (k t), k =, 2,...} jest możliwe wykonanie prognozy. Wiadomo, że bezpośrednio po tąpnięciu zagrożenie sejsmiczne trwać może nadal, gdyż wstrząsy mogą występować seriami, przy czym nie wiadomo czy najgorszy wstrząs ( główny ) już był, czy nadchodzi. W tym samym czasie, kiedy została opracowana powyższa metoda okazało się, że od 2007 roku ( Rzeczpospolita, ) zgodnie z ustawodawstwem Unijnym obowiązywać będzie obligatoryjna estymacja ryzyka (finansowego) niektórych przedsięwzięć związanych z ryzykiem i że zasięg tego obowiązku będzie się rozszerzał. Naturalny więc okazał się zamiar wykorzystania aparatury GEOGIG 2000 w metodzie prognozowania (np. w czasie akcji) zarówno zagrożenia sejsmicznego, jak i znając to zagrożenie oczekiwanego ryzyka finansowego (wielkości te zostały w dalszej części artykułu dokładnie zdefiniowane). Taka jest geneza i motywacja drugiego projektu celowego: Procedury dynamicznej estymacji ryzyka sejsmicznego, na podstawie pomiarów geofizycznych, którego realizacja zbliża się do końca. W niniejszej publikacji choć podano definicje zarówno zagrożenia sejsmicznego, jak i ryzyka finansowego analizowane jest przede wszystkim zagadnienie sekwencyjnej estymacji i prognozy ryzyka finansowego w czasie akcji po tąpnięciu, przy założeniu, że dysponuje się już (w danym miejscu i czasie) prognozą zagrożenia sejsmicznego. Metoda prognozy zagrożenia sejsmicznego będzie tematem osobnej publikacji (stanowiącej drugą cześć cyklu poświęconego prognozie ryzyka), a przykładowe wyniki znaleźć można, na przykład w pracy Kurzeji (2004). Przyjmuje się założenia, że prognoza ryzyka finansowego zawiera informacje, których nie zawiera prognoza zagrożenia sejsmicznego, może więc ułatwić Kierownikowi Akcji podejmowanie racjonalnych decyzji. Zauważyć należy, że krótkookresowa prognoza sekwencyjna wymaga (co t) analogicznego (ciągłego lub okresowego, co t) dopływu obserwacji. Ze względu na małą liczbę krajowych publikacji przedstawiających zagadnienie estymacji i prognozy ryzyka finansowego w przystępnej formie, publikacja ta ma charakter częściowo dydaktyczny. Dokładnie objaśniono w niej i zilustrowano przykładami stosowane metody. 82
3 Górnictwo i Środowisko Wartość średnia i wartość oczekiwana to synonimy. Estymacja oznacza oszacowanie, podkreślając statystyczny (w odróżnieniu od niechlujnego) charakter obliczeń. Prognoza formułowana w chwili t dotyczy momentu t + h lub okresu (t, t + h), gdzie h nazywa się horyzontem prognozy W całej pracy prawdopodobieństwo oznaczane jest dużą literą P, a gęstość prawdopodobieństwa małą literą p. Symbol P(T E) oznacza prawdopodobieństwo warunkowe zdarzenia T pod warunkiem (wystąpienia zdarzenia) E, a kreska nad zmienną oznacza jej średnią.. POJĘCIA I DEFINICJE.. Zagrożenie sejsmiczne Prognoza zagrożenia tąpaniami jest najważniejszym zagadnieniem sejsmoakustyki i sejsmologii górniczej. Zgodnie z literaturą (np. Gibowicz, Kijko 994; Marcak, Zuberek 994; Kornowski 2002) przedmiotem takiej prognozy może być: a) Czas, miejsce i energia nadchodzącego silnego wstrząsu. Taką informację chcieliby otrzymać i chętnie uznaliby za właściwą prognozę na przykład górnicy, lecz jest to obecnie nieosiągalne. Według Lomnitza (994, s. 3): Earthquake prediction (in the sense of forecasting the date, location and magnitude) is not feasible today. Marcak i Zuberek (994, str. 52) nazwają taką prognozę deterministyczną (bo nie zawiera pojęcia prawdopodobieństwa):...należy stwierdzić, że dotychczas... prognozy w sensie deterministycznym nie udało się osiągnąć. Dlatego zajmiemy się statystycznymi algorytmami predykcyjnymi.... Więcej na ten temat podał, na przykład Kornowski (2004 s. 506). Postulat prognozowania czasu, miejsca i energii zdarzenia wywodzi się z sejsmologii trzęsień ziemi. W sejsmologii górniczej rejon (czyli miejsce) jest w przybliżeniu z góry określony jako zagrożone wyrobisko (ściana) i interesuje nas czas i energia nadchodzącego silnego wstrząsu. Jest to więc zagadnienie prognozy, w przestrzeni (E, t) zjawisk określonych na osiach energii i czasu. Bardzo ważne jest spostrzeżenie, że w przestrzeni takiej tzn. w przestrzeni (E, t) brak jest dobrze uzasadnionej i powszechnie akceptowanej miary odległości między dwoma punktami tej przestrzeni (czyli między dwoma wstrząsami) i to jest podstawowa przyczyna trudności w prognozowaniu. b) Zagrożenie sejsmiczne, zdefiniowane przez (porównywaną z progiem bezpieczeństwa ) intensywność emitowanej energii sejsmicznej, ściślej: DEF.: Zagrożenie sejsmiczne Z,S (t, E g ) prognozowane w chwili t, jest to prawdopodobieństwo przekroczenia przez wyemitowaną w obszarze S i okresie (t, t + t) całkowitą energię E C S () sejsmiczną lokalnie ustalonej wartości, t progowej E g (np. E g = 0 5 J) zwanej progiem bezpieczeństwa 0, S g, S g C Z ( t, E ) P[ E ( t) E ] (.) 83
4 84 Mining and Environment Symbol P[ ] oznacza prawdopodobieństwo zdarzenia określonego w kwadratowym nawiasie. Górny indeks c przypomina, że to energia całkowita, estymowana jako suma energii AE i wstrząsów C AE W E S E, S E, S, (.2) W dalszej części artykułu, w celu uproszczenia, zbędne indeksy zostały pominięte, a zajmować się będziemy, gdy nie jest powiedziane inaczej, tylko zlogarytmowaną energią całkowitą {log, ( t)}, oznaczoną symbolem E lub E(t). Analogiczną E C S definicję zagrożenia, lecz z energią samych tylko wstrząsów w miejsce przyjmowanej energii całkowitej, podają też inni autorzy (np. Gibowicz, Kijko 994; Marcak, Zuberek 994). Jednak, jak wyżej wspomniano, prognoza (samych tylko) pojedynczych wstrząsów nie jest dziś możliwa. W dowolnej chwili dyskretnego czasu t = k t, k =, 2,... prognoza całkowitej (logarytmicznej) energii E = E(t + ) (będącej sumą energii AE i wstrząsów), która wyemitowana będzie w okresie (t, t + t) w obserwowanym obszarze S polega na założeniu, że (ta nieznana, przyszła) energia jest wielkością losową i na oszacowaniu (estymacji) jej wartości średnieje (t + ) i wariancji σ 2 (t + ). Ponieważ liczne przykłady (np. Kornowski 2002, Kurzeja 2004) wskazują, że logarytmiczna energia całkowita a w szczególności błąd prognozy tej energii może być aproksymowana rozkładem normalnym, faktycznym wynikiem prognozy są zawsze parametry rozkładu normalnego N[E (t + ), σ 2 (t + )] w pełni opisujące zmienną losową E(t + ). W szczególności umożliwiają one estymację granic α-procentowych (np. 90%) przedziałów ufności dla energii czyli przedziałów, w których energia ta będzie zawarta z prawdopodobieństwem α (np. α = 90%). Odbiorca prognozy powinien pamiętać, że nieznana, przyszła wartość tej energii jest zmienną losową ( przyszłość nie może być dokładnie przewidziana ), a najlepszy jej opis polega na podaniu typu rozkładu (tej zmiennej) i wartości jego parametrów. Opisy uproszczone, na przykład za pomocą samej tylko wartości średniej E (t + ) choć proste i łatwe do zrozumienia i wykorzystania, bardzo prędko przyniosą rozczarowanie z powodu dużych błędów. Z tego powodu powszechny jest zwyczaj informowania o przedziałach ufności dla prognozowanej wielkości. Należy podkreślić, że zagrożenie sejsmiczne, jako prawdopodobieństwo, jest wielkością dobrze, ilościowo zdefiniowaną i mieści się zawsze w przedziale (0,). Próg bezpieczeństwa E g występujący w definicji, może być dostosowany do lokalnych warunków i potrzeb (np. Dubiński, Konopko 2000, Tabl. 5.4) i zależny, na przykład od typu wyrobiska i obudowy. Celowy jest podział przestrzeni możliwych zagrożeń [tzn. odcinka: (0,)] na kilka fragmentów, na przykład ( ) i nazwanie ich, odpowiednio, stanami a, b, c, d zagrożenia sejsmicznego, co uwalnia odbiorcę od rozważań co należy zrobić z tym prawdopodobieństwem i zapewnia bezpośrednie powiązanie prognozy z obowiązującymi instrukcjami oceny stanu zagrożenia. W praktyce prognoza zagrożenia sejsmicznego powinna więc mieć (i ma w opisywanym systemie) postać pojawiającego się co t = 5 min komunikatu: Z prawdopodobieństwem P = 90%
5 Górnictwo i Środowisko E 5 % Et ) ( E 95% a prawdopodobieństwo, że E(t + ) > 0 5 J wynosi Z zatem prognozuje się stan zagrożenia ABCD. W komunikacie tym (który w praktyce może być skrócony), symbole E 5, E 95 i Z są liczbami, symbol ABCD jest jedną z liter (a, b, c, d). Komunikat wyświetlany w chwili t dotyczy obserwowanego obszaru S i okresu (t, t + t), a po upływie tego okresu wyświetlany jest nowy komunikat. System taki został uruchomiony od niedawna w ZG Bytom III..2. Ryzyko finansowe Choć zagadnienia ryzyka i teorii decyzji podejmowanych w warunkach ryzyka badane były od dawna jak pisze J.C. Hickman w przedmowie do znanej książki Gerbera (979), to Daniel Bernoulli ( ) zaproponował maksymalizację użyteczności która jest uogólnieniem korzyści finansowej, stosowanym gdy wyniki działań lub decyzji nie dają się łatwo wyrazić w pieniądzach jako kryterium decyzyjne]. Rozkwit teorii decyzji i teorii ryzyka 2) wiąże się ze słynnymi pracami Von Neumanna i Morgensterna (947) oraz Walda (950) w połowie XX wieku. W Polsce zagadnienia te przez długi okres nie były popularne, lecz transformacja ustrojowa spowodowała wzrost zainteresowania ryzykiem szczególnie w bankowości i ubezpieczeniach (Borys 996; Ronka-Chmielowiec 997; Zeliaś 998), ale także w górnictwie (Sobala i Rozmus 997, Niczyporuk 2000). W literaturze górniczej i sejsmologicznej znaleźć można wzmianki na temat ryzyka finansowego często bez znaczenia, że finansowego, co prowadzi do nieporozumień (gdyż liczne inne zagrożenia też bywają zwane ryzykiem, a terminologia nie została ostatecznie ustalona) oraz różne, czasem bardzo uproszczone jego definicje. Według Lomnitza (994, s. 56): Risk is hazard time cost, a według Dubińskiego i Konopko (2000, str. 86): Pod pojęciem ryzyka rozumie się iloczyn prawdopodobieństwa P i strat S... czyli R = P S. Wymiarem ryzyka finansowego są jednostki pieniężne 3). Definicja ryzyka finansowego nie zawsze jest aż tak prosta. Zeliaś (998, s. 8) utożsamia ryzyko ze zmienną losową określającą finansowy wynik działalności (lub decyzji) i pisze: Jedną z podstawowych ilościowych charakterystyk ryzyka jest wariancja (mając na myśli wariancję rozkładu zysków i strat pewnej działalności). W przypadku akcji ratowniczej nie są rozważane zyski, lecz przyszłe skutki finansowe podejmowanych działań i decyzji stanowią zmienną 2) Teoria decyzji i teoria ryzyka są gałęziami statystki rozwijanymi początkowo (Lundberg 903; Cramer 930, 955; Gerber 979) dla potrzeb ubezpieczalnictwa i bankowości. Ryzyku ściśle zdefiniowanemu poświecono dziesiątki książek i tysiące artykułów, są nawet periodyki (np. Risk; Risk Magazine; Journal of Risk and Insurance) tylko ryzyku poświecone. Niestety Polska Norma PN-N-8002 (2000) nie ułatwia, zdaniem autora, zrozumienia zagadnienia. 3) Raiffa H. (969) stosuje nazwę Expected Monetary Value (EMV), rozumiejąc przez to właśnie ryzyko finansowe. 85
6 Mining and Environment losową (bo są nieznane, niepewne i nie-wyznaczalne w sensie deterministycznym), która ma jakiś znany, nieznany lub częściowo znany rozkład i parametry tego rozkładu mogą być interesujące. Gdy przyszły (chwilowo nieznany i niepewny) wynik finansowy działalności lub decyzji traktuje się jako zmienną losową, to jej wartość średnią (zwaną też wartością oczekiwaną) nazywa się ryzykiem (także ryzykiem oczekiwanym lub oczekiwanym ryzykiem finansowym) i oznacza symbolem R. Ryzyko R jest więc wartością oczekiwaną przyszłych kosztów (lub strat) R k (.3) W popularnym podręczniku De Groot (98 s. 06) ujmuje to tak: Dla dowolnej decyzji d oczekiwana strata (P, d) nazywana ryzykiem, określana jest wzorem (P, d) = G L(, d) dp( ) {L(, d) to strata / koszt (ang.: loss) jako funkcja decyzji (d) i wyniku ( ), natomiast P to prawdopodobieństwo, a G to przestrzeń parametrów} i dalej (DeGroot 98 s. 8) wzmacnia poprzednie stwierdzenie, pisząc explicite: Termin ryzyko oznacza oczekiwaną stratę (należy przypomnieć, że wartość oczekiwana, to wartość średnia, a słowo oczekiwana ma wywołać skojarzenie z przyszłymi wynikami: znany wynik działań już dokonanych nie jest na ogół zmienną losową!). Definicja ryzyka jest związana z klasyczną teorią decyzji (Moore 975; DeGroot 98) i wystarczy do ustalenia rankingu (zatem i do wyboru najlepszej) decyzji na podstawie właśnie kryterium minimalizacji ryzyka czyli minimalizacji oczekiwanych (średnich) strat. Należy stwierdzić, że jeżeli obliczenia (ryzyka) mają umożliwić lub ułatwić PORÓWNANIE skutków różnych decyzji (lub działań) to wystarcza posługiwanie się oczekiwanym (tzn. średnim) ryzykiem finansowym R lub wielkością liniowo z nim związaną. Jeżeli jednak obliczenia mają umożliwić wyznaczenie liczbowych wartości strat (kosztów) na przykład w celu przygotowania rezerw finansowych (np. na sławetne złe długi banku lub na wypadek katastrofalnej powodzi) to ryzyko oczekiwane (R) stanowiące wartość średnią (rozkładu) zmiennej losowej, którą są straty, nie wystarczy (zwykle określić wówczas trzeba cały, parametryczny lub nieparametryczny rozkład możliwych kosztów (k) wraz z ich prawdopodobieństwami i wyznaczyć rozsądny lub wymagany prawem kwantyl tego rozkładu, na przykład tak zwaną wartość zagrożoną na poziomie, VaR( ), ang.: Value-at-Risk; na przykład Jorion 200). Zagadnienie to nie dotyczy akcji ratowniczej po tąpnięciu nie będzie więc dalej analizowane, może ono jednak dotyczyć normalnej eksploatacji w warunkach zagrożenia tąpaniami (i będzie przedmiotem osobnej publikacji). Należy tu przypomnieć, że: Estymatorem wartości średniej zmiennej losowej k(j) na przykład kosztów o rozkładzie prawdopodobieństwa P(j) gdzie j =,..., q jest równanie 86
7 Górnictwo i Środowisko k q j k( j) P( j) (.4a) gdzie q jest liczebnością badanej dyskretnej przestrzeni (np. kosztów). Gdy przestrzeń {k} jest ciągła (np. gdy koszt zależy od długości uszkodzonego wyrobiska), to sumę (.4a) zastępuje się całką (np. podana wyżej definicja DeGroota). Średnia (.4a) bywa zwana średnią ważoną. Wartość średnia zmiennej losowej będącej iloczynem dwu niezależnych zmiennych losowych jest iloczynem ich wartości średnich ( XY) X Y (.4b) (zależności (.4a, b) znaleźć można w każdym podręczniku rachunku prawdopodobieństwa). Jeżeli więc średnia liczba uczestników wypadku wynosi n (nie musi to być liczba całkowita), a średni koszt jednostkowy wynosi k (określany, na przykład przez ubezpieczyciela i dotyczy tylko poszkodowanych, górny indeks wskazuje, że koszt ten dotyczy jednego poszkodowanego, niezależnie od losu pozostałych) i wielkości te (tzn. n i k ) są niezależne, to równanie (.3) przyjmuje postać R nk (.5a). Jeżeli ponadto wiadomo, że prawdopodobieństwo odniesienia jakiejkolwiek szkody przez osobę przebywającą w rejonie wypadku wynosi P E lub wiadomo, że prawdopodobieństwo wyjścia bez szkody wynosi P E, to gdzie m jest liczbą osób w zagrożonym rejonie. R ( mpe ) k (.5b) Gdy prognozuje się ryzyko w czasie akcji po tąpnięciu, m jest łączną liczbą ratowanych i ratujących. Należy zauważyć, że równanie (.4a) może być wykorzystane do obliczenia k, czyli średniego kosztu jednostkowego, gdy jest określona przestrzeń kosztów jednostkowych {k (i), i =, 2,..., q} i określone są na niej prawdopodobieństwa P(i), i =,..., q. Tak obliczona wartość k może być wstawiona do równania (.5b) umożliwiając estymację wartości oczekiwanej ryzyka finansowego w ogólnym przypadku (m osób i kosztów/strat o dowolnym znanym rozkładzie) q R ( mp ) k( j) P( j) (.6) E j 87
8 Mining and Environment 2. PRZYKŁADY OBLICZANIA RYZYKA Przykład : W wyrobisku jest tylko jeden człowiek (m = ), który wskutek zdarzenia E, z prawdopodobieństwem P E (np. P E = 0,2) może ulec wypadkowi o koszcie k() = 00 tys. zł (lub z prawdopodobieństwem P E nie odniesie żadnej szkody) i innych możliwości nie ma. Z równania (.5b) wynika, że R = ( 0,2) 00 = 20 tys. zł Z zapisu R = P E k = 0,2 00 wynika, że ryzyko = prawdopodobieństwo razy koszt. Przykład 2: Sytuacja się nie zmienia (m =, P E = 0,2), lecz szkoda nie musi być wielkością dwustanową; jeżeli osoba ulegnie jakiemukolwiek wypadkowi to: z prawdopodobieństwem P() = 0,73 będzie to wypadek lekki, k() = 5 tys. zł `z prawdopodobieństwem P(2) = 0,3 będzie to wypadek ciężki, k(2) = 33 tys. zł z prawdopodobieństwem P(3) = 0,4 będzie to wypadek śmiertelny, Z równania (.5b) wynika, że R = ( 0,2) Przykład 3: 3 i k(3) = 80,5 tys. zł P ( i) k( i) = 0,2 [0, , ,4 80,5] = 0,2 9,2 = 3,84 tys. zł W wyrobisku są m = 3 osoby i każda z nich niezależnie od losu pozostałych, wskutek zdarzenia E ulec może, z prawdopodobieństwem P E = 0,2 wypadkowi (np. śmiertelnemu) o koszcie k() = 00 tys. zł i z prawdopodobieństwem P E może wyjść bez szkody innych możliwości nie ma. Z równania (.5b) wynika, że R = (m P E )k() = 3 0,2 00 = 60 tys. zł W podręcznikach rachunku prawdopodobieństwa uogólniona forma tego zadania wymagająca obliczenia prawdopodobieństwa, że akurat n spośród obecnych m (m n) osób ulegnie wypadkowi, lub że w serii m rzutów monetą reszka wypadnie n razy zwana jest problemem Bernoulliego lub problemem rzutów (fałszywą) monetą. 88
9 Przykład 4: Górnictwo i Środowisko W wyrobisku są m = 3 osoby, z których każda z prawdopodobieństwem P E = 0,2 może odnieść jakąś szkodę (i z prawdopodobieństwem P E może nie ponieść żadnej szkody). Wiadomo też, że jeżeli ktoś został poszkodowany, to: z prawdopodobieństwem P() = 0,73 uległ wypadkowi lekkiemu, k() = 5 tys. zł, z prawdopodobieństwem P(2) = 0,3 uległ wypadkowi ciężkiemu, k(2) = 33 tys. zł, z prawdopodobieństwem P(3) = 0,4 uległ wypadkowi śmiertelnemu, k(3) = 80,5 tys. zł. Na podstawie (.4a) oblicza się wartość średnią szkody jednostkowej i podstawia się do równania (.5b) k = 0, , ,4 80,5 = 9,2 tys. zł R = (mp E ) k = 3 0,2 9,2 =,526 tys. zł Z przykładów tych wynika, że jeśli zna się liczbę m zagrożonych osób oraz odpowiednie prawdopodobieństwa i koszty, to estymacja wartości oczekiwanej R ryzyka finansowego jest bardzo prosta. Przykłady uogólnić można na straty związane z obiektami, lecz nie dotyczy to akcji ratowniczej i będzie tematem osobnej publikacji. 3. KOSZTY I PRAWDOPODOBIEŃSTWA Rozdział ten dotyczy kosztów i prawdopodobieństw niezbędnych do estymacji oczekiwanego ryzyka finansowego R przyjmując, jak to się zwyczajowo robi w górnictwie, że wypadki dzielą się na lekkie, ciężkie i śmiertelne. Ani definicja kategorii wypadku, ani związane z wypadkiem koszty nie mogą być przedmiotem analiz geofizycznych. Przyjęto więc, na podstawie niejawnych informacji uzyskanych przez autora od Ubezpieczyciela, że w 2000 roku, na podstawie danych z minionych kilku lat, koszty te szacowano następująco: dla wypadku lekkiego k () 5000 zł (3.a) dla wypadku ciężkiego k (2) zł (3.b) dla wypadku śmiertelnego k (3) zł (3.c) Przypuszczać można, że w 2004 roku koszty te są o 25 30% większe, lecz z braku aktualnych danych do obliczeń przyjęto wyżej podane wartości szkody jednostkowej k (j) j =, 2, 3. Na podstawie danych literaturowych (np. Konopko (red.) 998, 999, 2000, 200, 2002; Barański 2003; Barański i inni 999) możliwe okazało się proste zestawienie danych o wstrząsach, tąpaniach i wypadkach (tabl. i 2) z lat Gdy znane są statystyczne zestawienia zdarzeń, to warunkowe prawdopodobieństwa ( empirycz- 89
10 Mining and Environment ne czyli z obserwacji) P(T j ) wystąpienia tąpnięcia (T), pod warunkiem wystąpienia wstrząsu w klasie energetycznej j (zdefiniowanej poniżej) estymuje się na podstawie równania N( T, j) P ( T j) (3.2) N( ) gdzie N( j ) to liczba wstrząsów o energii E w klasie j, natomiast N(T, j ) to liczba zdarzeń złożonych, w których wraz z wstrząsem o energii w klasie j wystąpiło tąpnięcie T. Równanie (3.2) jest definicją tak zwanego prawdopodobieństwa warunkowego (np. Feller 966). Symbol (T, ) oznacza więc koniunkcję (tzn. logiczne i ) zdarzeń T oraz. Klasą energetyczną j nazywa się przedział ( - j, + j ) energii taki, że energia E wstrząsu spełnia nierówności j j - = 0 j [J] E j + = 0 j+, J (3.3) Symbole j i j + oznaczają wiec dolną i górną granice klasy (czyli przedziału) energii: na przykład jeśli energia wstrząsu wynosi E = 4,2 0 4, J, to: j = 4, j = ( ), j - = 0 4, j + = 0 5, J. W celu uproszczenia zapisu klasy energetyczne oznacza się symbolem j lub nawet tylko wykładnikiem j (co daje popularne czwórki, piątki itp.). Zauważyć należy, że wykładnik j jest cechą logarytmu energii. Klasy j zostały wprowadzone dlatego, że w takich właśnie przedziałach energii dostępne są statystyczne zestawienia wstrząsów. Tablica. Prawdopodobieństwo warunkowe P(T j) tąpnięcia, gdy wystąpił wstrząs w klasie energii j Energia j 0 4 J 0 5 J 0 6 J 0 7 J 0 8 J 0 9 J Liczba wstrząsów N( j ) lub 2* Liczba tąpań N(T j ) P(T j ) ~ 0-4 ~30-3 0,07 0,086 * sieć GIG zarejestrowała 2 wstrząsy o energii rzędu 0 9 J Dane zawarte w tablicy są efektem dziesięcioletnich obserwacji w polskim górnictwie, dlatego podane wartości liczbowe, choć mogą zawierać błędy, są istotne. Wynika z niej (po zaokrągleniu wartości N(ε) do najbliższej potęgi dziesiątki), że w długim okresie czasu i dla wielu kopalń, zatem ASYMPTOTYCZNIE, co najmniej dla energii od 0 4 J do 0 9 J, w (zgrubnym) przybliżeniu taka sama energia (~0 9 J) wydziela się w każdej klasie energetycznej j, a liczba N wstrząsów maleje w przybliżeniu: hiperbolicznie (czyli potęgowo) na skali liniowej lub równoważnie N(E) 0 9 /E 0 4 E 0 9 J (3.4a) 90
11 Górnictwo i Środowisko N(ε j ) 0 9 ( j ) 4 j 9 (3.4b) wykładniczo na skali liniowo-logarytmicznej lub N(log 0 j ) 0, N(log 0 j ) 4 j 9 (3.4c) N(j) N(4) 0 4 j 4 j 9 (3.4d) liniowo na skali bilogarytmicznej (log-log) log 0 N(log 0 j ) 9-log 0 ( j ) 4 j 9 (3.4e) lub równoważnie log 0 N(j) 9-j, 4 j 9 (3.4f) co jest zgodne z modelem Gutenberga Richtera (G-R), w którym parametr b ma w (zgrubnym) przybliżeniu wartość b =. Wniosek ten, choć nie jest nieznany, warto skomentować: podstawą podanych w równaniach (3.4) wartości liczbowych jest założenie, że energie wstrząsów są szacowane poprawnie, na tego typu zależności mogą wskazywać obserwacje, lecz na podstawie obserwacji nie mogą one być udowodnione, brak wystarczających podstaw do ekstrapolacji równań (3.4) poza obszar energii (J), J. Barański i inni (999) podają, że w 998 roku: N(3) 7N(4) oraz N(2), N(3), lecz nie wszystkie zdarzenia słabe są rejestrowane, ponieważ energie, zarówno pojedynczych zdarzeń, jak i skumulowane, pozostają skończone, zatem rozkład G-R dla dużych energii z konieczności ulegać musi załamaniu. Wartość prawdopodobieństwa P(i) k (i) oblicza się za pomocą równania P[k (i)] wystąpienia kosztów jednostkowych 3 P ( i) N[ k ( i)]/ N[ k ( j)] (3.5) Jest to względny udział wypadków i-tej kategorii w ogólnej liczbie wypadków. Obliczone prawdopodobieństwa empiryczne przedstawiono w tablicy 2. Tablica 2: Zestawienie liczby wypadków, które wystąpiły wskutek tąpnięć oraz wartości prawdopodobieństwa P(i) P[k (i)], że wypadek jeśli nastąpi będzie i-tej kategorii i spowoduje koszt jednostkowy k (i) Kategoria wypadku Lekki j = j Ciężki j = 2 Śmiertelny j = 3 Liczba wypadków ( ) P(i) 0,73 0,3 0,4 9
12 Mining and Environment Ponieważ empiryczne prawdopodobieństwa P(T j) tablica są niekompletne i obejmują tylko ograniczony zakres energii, a automatyzacja obliczeń wymaga by możliwe było obliczenie wartości P(T j) dla każdej możliwej energii, konieczna jest aproksymacja prawdopodobieństw P(T j) estymatorem dopasowanym do danych empirycznych (tabl. ) i spełniającym warunki matematyczne oraz fizyczne 0 P(T j) (3.6a) P(T j) 0 gdy j + P(T j) gdy j 0 (3.6b) (3.6c) Warunki takie spełnia wiele funkcji, na przykład linia łamana, zerowa dla małych energii, następnie liniowo rosnąca od 0 do ze wzrostem energii i równa dla dużych energii. Łatwą aproksymację danych empirycznych zapewnia krzywa (zwana logistyczną lub sigmoidalną ) o równaniu P(T j) = {+exp[ (log j - )]} (3.7) gdzie parametry (, ) wyznacza się w procesie dopasowania. Obliczenia które wykonywać można różnymi metodami stają się szczególnie proste, gdy w tablicy tylko dwie pary danych [( a, P a ), ( b, P b )] uzna się za w pełni wiarygodne. Wówczas, oznaczając: Z = ln[( P a )/P a ] (3.8a) otrzymuje się Z 2 = ln[( P b )/P b ] (3.8b) = (Z Z 2 ) (Z log b - Z 2 log a ) (3.8c) = Z / ( log a ) (3.8d) (należy zauważyć logarytm naturalny, ln oraz dziesiętny, log). Przyjmując, że w tablicy najbardziej wiarygodne są pary ( a 4 = 0 4 J; P a = 0,000) i ( b 7 - = 0 7 J; P b = 0,086) można obliczyć, że = 8,036 oraz = 2,282. Zatem, prawdopodobieństwo warunkowe tąpnięcia, pod warunkiem wystąpienia wstrząsu o energii w klasie j estymować można za pomocą równania P(T j) {+exp[ 2,3(log j 8)]} (3.9a) lub niemal równoważnym równaniem w dziedzinie energii ciągłej P(T E) = {+exp[ 2,3(log E 8)]} (3.9b) Łatwo sprawdzić, że zależności (3.9a,b) generują następujące wartości P(T j) w przypadku wstrząsów o energii w klasie j. 92
13 Górnictwo i Środowisko j 0 4 J 0 5 J 0 6 J 0 7 J 0 8 J 0 9 J P(T j) ,09 0,5 0,9 Są to wartości zbliżone do podanych w tablicy. 4. PROGNOZA OCZEKIWANEGO RYZYKA FINANSOWEGO W czasie akcji ratowniczej i ogólnie zawsze z wyjątkiem momentów aktualizacji informacji statystycznych o wypadkach wartości q, k(j) oraz P(j), występujące w równaniu (.6), pozostają stałe. Jeśli więc aktualizacja jest przeprowadzona prawidłowo, poza czasem akcji, to równanie (.6) zapisać można w postaci gdzie, zgodnie z (.4a) CP E R C = mk (4.a) (4.b) (i gdzie, w praktyce q = 3). k q k j) P( j) j ( (4.c) P E jest to prawdopodobieństwo zdarzenia (złożonego) polegającego na tym, że osoba w objętym skutkami wyrobisku ulegnie wypadkowi wskutek tąpnięcia T związanego z wstrząsem o energii E (lub z wstrząsem o energii w klasie j), a złożoność zdarzenia polega na tym, że musi wystąpić i wstrząs, i tąpnięcie. Prawdopodobieństwo zdarzenia złożonego (zdarzenie złożone zwane bywa też koniunkcją lub iloczynem logicznym) oznacza się symbolem P(T, j ) a gęstość takiego prawdopodobieństwa symbolem p(t, E). (Uwaga: łączne prawdopodobieństwo tąpnięcia i wstrząsu o energii punktowej dokładnie równej E, jest nieskończenie małe dlatego należy posługiwać się gęstością p(t, E)). Wykorzystując znane twierdzenie o prawdopodobieństwie zdarzeń złożonych (które równocześnie definiuje prawdopodobieństwo warunkowe, na przykład Chung 974, s. 6; Hahn i Shapiro 969, s. 8 22; Feller 966, s ; Fisz 969, s. 27 3, porównaj też (3.2)) można zapisać p E p(t, E) = P(T E) p(e) (4.2a) P E P(T, j ) = P(T j) P( j ) (4.2b) Stąd, równanie (4.a) określające ryzyko oczekiwane przyjmuje formy R CP( T ε ) (ε ) (4.3a) j P j 93
14 Mining and Environment r C P( T E) p( ) (4.3b) E gdzie r to gęstość ryzyka; wymiarem R są jednostki pieniężne, wymiarem r są jednostki pieniężne na stosowaną np. logarytmiczną jednostkę energii; całka z r np. od j do j daje R). Znając oczekiwaną energię ( punktową E lub przedziałową czyli klasę j) wstrząsu, wartość P(T E) oblicza się za pomocą równania (3.9b), a wartość P(T j) za pomocą równania (3.9a). W równaniach (4.3a,b) czynnikiem nieznanym, który ponadto zależny jest od czasu t i być może jest szybkozmienny, jest tylko oczekiwana energia (E(t) lub więc zapisać: j (t)) wstrząsu. Wykorzystując (3.9a,b), równania (4.3a,b) można R( t) CP t ( j){ exp[ 2,3(log j( t) 8)]} (4.4a) r( t) Cpt ( E){ exp[ 2,3(logE( t) 8 (4.4b) )]} Równanie (4.4a), przy założeniu, że energie są określane z dokładnością do klasy czyli jednostki logarytmicznej (zatem z dokładnością do rzędu wielkości), umożliwia obliczenie ryzyka oczekiwanego wyrażonego w jednostkach pieniężnych zależnych od C (na podstawie (4.), korzystając z (3.a,b,c) i z prawdopodobieństw podanych w tablicy 2, otrzymuje się C = 9,2 tys. zł). Jak podano we wstępie i w rozdziale rozkład logarytmicznej energii całkowitej (w okresach t, z obszaru S) aproksymować można rozkładem normalnym o parametrach E (t), 2 (t) i dysponujemy programem predykcyjnym, który co jednostkę ( t) czasu parametry te prognozuje. Ponieważ gęstość rozkładu normalnego p(e) = [ 2 ] exp[ (E E ) 2 /2 2 (4.5a) w punkcie E = E przyjmuje wartość [ 2 ], to podstawiając równanie (4.4b) można zapisać w postaci 94 C 2 = C / 2 (4.5b) r(t) = C 2 { (t) [ + e -2,3(log E 8) ]} (4.4c) Gdy celem obliczeń jest tylko monitorowanie zmian oczekiwanego ryzyka finansowego, stała C 2 nie ma znaczenia i przyjmując C 2 = posługiwać się można znormalizowaną gęstością r N oczekiwanego ryzyka finansowego r N (t) = { (t) [ + e -2,3(log E 8) ]} (4.4d) Jest to wielkość bezwymiarowa, tak samo dobrze jak ryzyko oczekiwane R(t) równanie (4.4a) informująca o zmianach ryzyka finansowego (lecz prostsza od R(t), bo nie wymaga trudnych do uzyskania informacji o kosztach wypadków ani też
15 Górnictwo i Środowisko obliczania prawdopodobieństwa P t ( j ) = P t ( ) P j t( j ), co oblicza się całkując równanie (4.5a) rozkładu normalnego), stąd równanie (4.4d) jest, wraz z programem prognozującym wartości E (t + ) oraz 2 (t + ), rekomendowane do sekwencyjnej estymacji i prognozy zmian oczekiwanego ryzyka finansowego w czasie akcji. Estymator (4.4d) oczekiwanej (czyli średniej znormalizowanej) gęstości ryzyka nie zależy od statystki szkód (tabl. 2), a zależy od statystki wstrząsów i tąpań (tabl. ) poprzez równanie (3.9b), którego parametry mogą zmieniać swe wartości w przypadku napływu znacznej liczby nowych danych, tzn. w przypadku gdy wartości P(T E) w ostatnim wierszu tablicy ulegają istotnym zmianom. 5. JESZCZE JEDNA DEFINICJA Jeżeli zauważy się, że równania (4.2a,b) określają prawdopodobieństwo zdarzenia wystąpił wstrząs o energii E (lub w klasie j) i tąpnęło, to pozostaje już tylko jeden krok do sformułowania definicji zagrożenia tąpnięciem, równie prostej i konstruktywnej, jak podane poprzednio definicje zagrożenia sejsmicznego i oczekiwanego ryzyka finansowego. Choć wykracza to nieco poza tematykę tej publikacji definicję taką trzeba sformułować, gdyż brak jej lub bardzo trudno ją znaleźć w literaturze górniczej. W rachunku prawdopodobieństwa znane jest twierdzenie o prawdopodobieństwie całkowitym (np. Benjamin, Cornell 977; Feller 966, Fisz 969). Chung (974) ujmuje je tak (tłum. J.K.) Niech A stanowi podział przestrzeni prób na zbiory rozłączne. Wówczas dla dowolnego zdarzenia B P(B) = (porównaj z równaniem (4.2b) dla n = ). n n P(A ) P(B A n n) W omawianym przypadku przestrzeń prób to zakres (oś) możliwych logarytmicznych energii, w teorii od do + a w praktyce, na przykład od 0 do 0 (od 0 0 J do 0 0 J). Podział, to podział osi energii na odcinki (np. jednostkowe lub na klasy j). Jeżeli w cytowanym wyżej równaniu zapisze się T ( tąpnięcie ) zamiast B oraz j zamiast A n, wówczas, biorąc pod uwagę, na przykład klas energii, zapisać można 0 j 0 n P ( T) P( ) P( T ) (5.) Załóżmy teraz, że zbiory rozłączne A n (lub klasy j) maleją tak, że P(A n ) p(a)da lub równoważnie P( ) p(e)de, co oznacza przejście do ciągłego rozkładu gęstości p(e) prawdopodobieństwa (wystąpienia logarytmicznej energii E). Z równania (5.) otrzymuje się wówczas j j 95
16 Mining and Environment P( T) p( E) P( T E) de (5.2) W tej postaci Fisz (969) przedstawił uogólnione twierdzenie o prawdopodobieństwie całkowitym dla zmiennych typu ciągłego. Równania (5.) i (5.2) umożliwiają estymację i prognozę (należy zauważyć, że P(T E) zmienia się bardzo rzadko (tylko gdy publikowane są nowe statystyki tąpań), a parametry E i 2 rozkładu p(e) napływają co t, z programu prognozującego) całkowitego prawdopodobieństwa tąpnięcia równanie (5.2) bardziej w teorii, a równanie (5.) w praktyce. Mając konstruktywne (czyli umożliwiające obliczenie) estymatory, zaproponować można definicję: T (Prognozowane w chwili t) zagrożenie Z, (t) tąpnięciem jest to całkowite prawdopodobieństwo tąpnięcia w obszarze S i w okresie (t, t+ t) S Z, (t) P t (T) = p t (E)P(T E) de (5.3) T S Definicja ta, w związku z tym, że jest definicją nową, zasługuje na komentarz: T. Jako prawdopodobieństwo 0 Z, (t), zagrożenie tąpnięciem ma dobrze S zdefiniowaną miarę liczbową. 2. Zagrożenie tąpnięciem jest ciągłą funkcją czasu t i nie dotyczy żadnego konkretnego zdarzenia lecz dotyczy obszaru S i okresu (t, t + t). 3. Gdy umie się aproksymować rozkłady p(e) i P(T E), to definicja (5.3) jest konstruktywnym estymatorem i predyktorem zagrożenia tąpnięciem. Proponuje się zatem wykorzystanie równania (3.9b) do aproksymacji P(T E), oraz rozkładu normalnego (4.5a) z parametrami E (t + ) i 2 (t + ) prognozowanymi metodą prognozy liniowej do aproksymacji p(e). Całkę w (5.3) obliczać należy numerycznie. Przybliżona wartość Z (t) zagrożenia tąpnięciem (w okresie (t, t + t) T Δ,S i w obszarze S) jest więc łatwa do obliczenia. 4. Przestrzeń możliwych wartości Z T, czyli odcinek (0,) proponuje się podzielić na segmenty ( ) i nazywać je, odpowiednio, stanami a, b, c, d zagrożenia tąpaniami. Sugestia ta wiąże się z godzinową lub 5-minutową jednostką czasu i obszarem S obserwacji obejmującym, na przykład jedną ścianę. Wówczas, jeśli t = 5 min i S to ściana, stan a oznacza mniejsze od 0 5 prawdopodobieństwo tąpnięcia w najbliższym kwadransie w obserwowanej ścianie, ale na przykład prawdopodobieństwo tąpnięcia w ciągu trzech lat P = = ( 0 5 ) ,35 (bo 3 x 365 x 24 x 4 = 0520), zatem nie jest to prawdopodobieństwo zerowe. 5. Jakość prognozy zagrożenia tąpnięciem w oczywisty sposób zależy od jakości prognozy energii czyli od jakości prognoz E (t + ) i 2 (t + ) oraz od jakości informacji statystycznej (z przeszłości) o związku p(t E) tąpnięć z energiami 96
17 Górnictwo i Środowisko wstrząsów. Należy też pamiętać, że realnie dostępna prognoza energii dotyczy energii całkowitej log E C (t), a nie energii nadchodzącego wstrząsu. 6. Symbol zagrożenia tąpnięciem można skracać do postaci Z T lub Z T (t), zawsze odróżniając od zagrożenia sejsmicznego (.). 6. ZAKOŃCZENIE I WNIOSKI W publikacji tej podano definicje i estymatory umożliwiające przybliżone obliczanie zagrożenia sejsmicznego i oczekiwanego ryzyka finansowego w szczególności w warunkach akcji ratowniczej po tąpnięciu. Podano też przybliżoną lecz konstruktywną definicję i estymator zagrożenia tąpnięciem, co jest nowością w literaturze przedmiotu..a. Sekwencyjna prognoza zagrożenia i ryzyka jest możliwa i łatwa, gdy jest dostępna sekwencyjna prognoza parametrów rozkładu energii sejsmicznej..b. Gdy celem prognozy oczekiwanego ryzyka finansowego jest ułatwienie (np. Kierownikowi Akcji) podejmowania (porównywania) decyzji, szczególnie wygodne jest równanie (4.4d). 2. Dysponujemy metodą i programem sekwencyjnej (powtarzanej co t, na przykład co 5 min lub co godzinę) prognozy parametrów rozkładu całkowitej (logarytmicznej) energii sejsmicznej, istnieją też niezbędne dane statystyczne; można więc estymować ryzyko finansowe oraz zagrożenie sejsmiczne i zagrożenie tąpnięciem. 3. Dokładność prognoz zagrożenia i ryzyka zależy od dokładności bieżącej (sekwencyjnej) prognozy parametrów rozkładu energii oraz od dokładności statystycznej (historycznej) informacji o prawdopodobieństwie tąpnięcia wskutek wstrząsu. Literatura. Barański A. (2003): Analiza zmian stanu zagrożenia tąpaniami w latach w kopalniach tworzących obecnie Kompanię Węglową S.A., Tąpania Katowice, GIG. 2. Barański A., Barańska A., Etryk W. (999): Kształtowanie się zagrożenia tąpaniami w polskich kopalniach węgla kamiennego w latach , Tąpania 99. Katowice, GIG. 3. Benjamin J.R., Cornell C.A. (977): Rachunek prawdopodobieństwa, statystyka matematyczna i teoria decyzji dla inżynierów. Warszawa, WNT. 4. Borys G. (996): Zarządzanie ryzykiem kredytowym w banku. Warszawa, PWN. 5. Chung K.L. (974): Elementary probability theory. New York, Springer-Verlag. 6. Cramer H. (930): On the Mathematical Theory of Risk. Stockholm, Skandia Jub. Volume. 7. Cramer H. (955): Collective Risk Theory. Stockholm, Skandia Jub. Volume. 8. DeGroot M. (98): Optymalne decyzje statystyczne. Warszawa, PWN. 9. Dubiński J., Konopko W. (2000): Tąpania ocena, prognoza, zwalczanie. Katowice, GIG. 0. Feller W. (966): Wstęp do rachunku prawdopodobieństwa. Warszawa, PWN.. Fisz M. (969): Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna. Warszawa, PWN. 97
18 Mining and Environment 2. Gerber H. (979): An Introduction to Mathematical Risk Theory. Philadelphia, Huebner Fund. 3. Gibowicz S.J., Kijko A. (994): An Introduction to Mining Seismology. New York, Academic Press. 4. Hahn G.J., Shapiro S.S. (969): Statistical Models in Engineering. New York, Wiley. 5. Jorion Ph. (200): Value at Risk. New York, McGraw-Hill. 6. Kajdasz Z., Kornowski J., Nowak W., Waśko A. (2000): Monitorowanie zagrożenia sejsmicznego dla potrzeb akcji ratowniczej, Tąpania Katowice, GIG. 7. Konopko W. (red.), 998 (i dalsze), Raport roczny (997) o stanie podstawowych zagrożeń naturalnych i technicznych w górnictwie węgla kamiennego. Katowice, GIG. 8. Kornowski J. (2002): Podstawy sejsmoakustycznej oceny i prognozy zagrożenia sejsmicznego w górnictwie. Katowice, GIG. 9. Kornowski J. (2003): Linear prediction of hourly aggregated AE and tremors energy emitted from a longwall and its performance in practice. Arch.Min.Sci, vol. 48, s Kornowski J. (2004): Przewidywanie i prognoza nie tylko w geofizyce górniczej, Warsztaty Kraków, IGSMiE PAN, s Kurzeja J. (2004): Sekwencyjna prognoza emisji sejsmicznej generowanej eksploatacją pokładu węgla. Katowice, GIG (Praca doktorska). 22. Lomnitz C. (994): Fundamentals of Earthquake Prediction. New York, J. Wiley. 23. Lundberg F. (903): Approximerad Framstallning av Sannolikhetsfunktionen. Uppsala, Almgvist and Wiksell. 24. Marcak H., Zuberek M.W. (994): Geofizyka górnicza. Katowice, Śląskie Wydawnictwo Techniczne. 25. Moore P.G. (975): Ryzyko podejmowania decyzji. Warszawa, PWE. 26. Niczyporuk Z. (red.) (2000): Podstawy zarządzania bezpieczeństwem w czasie akcji ratowniczej. Katowice, GIG. 27. Raiffa H. (969): Decision Analysis, Introductory Lectures on Choices under Uncertainty. London, Addison-Wesley. 28. Ronka-Chmielowiec (997): Ryzyko w ubezpieczeniach metody oceny. Wrocław, Wydaw. Akademii Ekonomicznej. 29. Sobala J., Rosmus P. (997): System zarządzania bezpieczeństwem pracy w zakładach górniczych. Katowice, GIG. 30. Surma A., Kornowski J. (2002): Liniowa prognoza zagrożenia sejsmicznego na podstawie obserwacji w rejonie ściany 37/50 kopalni Wesoła. Ochrona Pracy i Środowiska w Górnictwie nr VonNeumann J., Morgenstern O. (947): Theory of Games and Economic Behaviour. Princeton, Princeton Univ. Press. 32. Wald A. (950): Statistical Decision Functions. New York, J. Wiley. 33. Zeliaś A. (red.) (998): Statystyczne metody oceny ryzyka w działalności gospodarczej. Wrocław, Wydaw. Akademii Ekonomicznej. Recenzent: dr inż. Andrzej Krowiak 98
Weryfikacja hipotez statystycznych
Weryfikacja hipotez statystycznych Hipoteza Test statystyczny Poziom istotności Testy jednostronne i dwustronne Testowanie równości wariancji test F-Fishera Testowanie równości wartości średnich test t-studenta
166 Wstęp do statystyki matematycznej
166 Wstęp do statystyki matematycznej Etap trzeci realizacji procesu analizy danych statystycznych w zasadzie powinien rozwiązać nasz zasadniczy problem związany z identyfikacją cechy populacji generalnej
Weryfikacja hipotez statystycznych. KG (CC) Statystyka 26 V / 1
Weryfikacja hipotez statystycznych KG (CC) Statystyka 26 V 2009 1 / 1 Sformułowanie problemu Weryfikacja hipotez statystycznych jest drugą (po estymacji) metodą uogólniania wyników uzyskanych w próbie
Matematyka z el. statystyki, # 6 /Geodezja i kartografia II/
Matematyka z el. statystyki, # 6 /Geodezja i kartografia II/ Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Katedra Zastosowań Matematyki i Informatyki ul. Głęboka 28, bud. CIW, p. 221 e-mail: zdzislaw.otachel@up.lublin.pl
Prognozowanie i Symulacje. Wykład I. Matematyczne metody prognozowania
Prognozowanie i Symulacje. Wykład I. e-mail:e.kozlovski@pollub.pl Spis treści Szeregi czasowe 1 Szeregi czasowe 2 3 Szeregi czasowe Definicja 1 Szereg czasowy jest to proces stochastyczny z czasem dyskretnym
Statystyka i opracowanie danych Podstawy wnioskowania statystycznego. Prawo wielkich liczb. Centralne twierdzenie graniczne. Estymacja i estymatory
Statystyka i opracowanie danych Podstawy wnioskowania statystycznego. Prawo wielkich liczb. Centralne twierdzenie graniczne. Estymacja i estymatory Dr Anna ADRIAN Paw B5, pok 407 adrian@tempus.metal.agh.edu.pl
Statystyki: miary opisujące rozkład! np. : średnia, frakcja (procent), odchylenie standardowe, wariancja, mediana itd.
Wnioskowanie statystyczne obejmujące metody pozwalające na uogólnianie wyników z próby na nieznane wartości parametrów oraz szacowanie błędów tego uogólnienia. Przewidujemy nieznaną wartości parametru
Zadanie 1. Liczba szkód N w ciągu roku z pewnego ryzyka ma rozkład geometryczny: k =
Matematyka ubezpieczeń majątkowych 0.0.006 r. Zadanie. Liczba szkód N w ciągu roku z pewnego ryzyka ma rozkład geometryczny: k 5 Pr( N = k) =, k = 0,,,... 6 6 Wartości kolejnych szkód Y, Y,, są i.i.d.,
Prognoza terminu sadzenia rozsady sałaty w uprawach szklarniowych. Janusz Górczyński, Jolanta Kobryń, Wojciech Zieliński
Prognoza terminu sadzenia rozsady sałaty w uprawach szklarniowych Janusz Górczyński, Jolanta Kobryń, Wojciech Zieliński Streszczenie. W uprawach szklarniowych sałaty pojawia się następujący problem: kiedy
Wykład 10 Estymacja przedziałowa - przedziały ufności dla średn
Wykład 10 Estymacja przedziałowa - przedziały ufności dla średniej Wrocław, 21 grudnia 2016r Przedział ufności Niech będzie dana próba X 1, X 2,..., X n z rozkładu P θ, θ Θ. Definicja 10.1 Przedziałem
Weryfikacja hipotez statystycznych, parametryczne testy istotności w populacji
Weryfikacja hipotez statystycznych, parametryczne testy istotności w populacji Dr Joanna Banaś Zakład Badań Systemowych Instytut Sztucznej Inteligencji i Metod Matematycznych Wydział Informatyki Politechniki
Statystyki: miary opisujące rozkład! np. : średnia, frakcja (procent), odchylenie standardowe, wariancja, mediana itd.
Wnioskowanie statystyczne obejmujące metody pozwalające na uogólnianie wyników z próby na nieznane wartości parametrów oraz szacowanie błędów tego uogólnienia. Przewidujemy nieznaną wartości parametru
Value at Risk (VaR) Jerzy Mycielski WNE. Jerzy Mycielski (Institute) Value at Risk (VaR) / 16
Value at Risk (VaR) Jerzy Mycielski WNE 2018 Jerzy Mycielski (Institute) Value at Risk (VaR) 2018 1 / 16 Warunkowa heteroskedastyczność O warunkowej autoregresyjnej heteroskedastyczności mówimy, gdy σ
Zastosowanie modelu regresji logistycznej w ocenie ryzyka ubezpieczeniowego. Łukasz Kończyk WMS AGH
Zastosowanie modelu regresji logistycznej w ocenie ryzyka ubezpieczeniowego Łukasz Kończyk WMS AGH Plan prezentacji Model regresji liniowej Uogólniony model liniowy (GLM) Ryzyko ubezpieczeniowe Przykład
Metody oceny stanu zagrożenia tąpaniami wyrobisk górniczych w kopalniach węgla kamiennego. Praca zbiorowa pod redakcją Józefa Kabiesza
Metody oceny stanu zagrożenia tąpaniami wyrobisk górniczych w kopalniach węgla kamiennego Praca zbiorowa pod redakcją Józefa Kabiesza GŁÓWNY INSTYTUT GÓRNICTWA Katowice 2010 Spis treści 1. Wprowadzenie
KRÓTKOOKRESOWA PROGNOZA INDUKOWANEGO ZAGROŻENIA SEJSMICZNEGO W GÓRNICTWIE
PRACE NAUKOWE GIG GÓRNICTWO I ŚRODOWISKO RESEARCH REPORTS MINING AND ENVIRONMENT Kwartalnik Quarterly 1/2005 Jerzy Kornowski, Joanna Kurzeja KRÓTKOOKRESOWA PROGNOZA INDUKOWANEGO ZAGROŻENIA SEJSMICZNEGO
N ma rozkład Poissona z wartością oczekiwaną równą 100 M, M M mają ten sam rozkład dwupunktowy o prawdopodobieństwach:
Zadanie. O niezależnych zmiennych losowych N, M M, M 2, 3 wiemy, że: N ma rozkład Poissona z wartością oczekiwaną równą 00 M, M M mają ten sam rozkład dwupunktowy o prawdopodobieństwach: 2, 3 Pr( M = )
Definicja 1 Statystyką nazywamy (mierzalną) funkcję obserwowalnego wektora losowego
Rozdział 1 Statystyki Definicja 1 Statystyką nazywamy (mierzalną) funkcję obserwowalnego wektora losowego X = (X 1,..., X n ). Uwaga 1 Statystyka jako funkcja wektora zmiennych losowych jest zmienną losową
WYKŁADY ZE STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ wykład 7 i 8 - Efektywność estymatorów, przedziały ufności
WYKŁADY ZE STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ wykład 7 i 8 - Efektywność estymatorów, przedziały ufności Agata Boratyńska Agata Boratyńska Statystyka matematyczna, wykład 7 i 8 1 / 9 EFEKTYWNOŚĆ ESTYMATORÓW, próba
Statystyka matematyczna Testowanie hipotez i estymacja parametrów. Wrocław, r
Statystyka matematyczna Testowanie hipotez i estymacja parametrów Wrocław, 18.03.2016r Plan wykładu: 1. Testowanie hipotez 2. Etapy testowania hipotez 3. Błędy 4. Testowanie wielokrotne 5. Estymacja parametrów
Matematyka ubezpieczeń majątkowych r.
Matematyka ubezpieczeń majątkowych 3..007 r. Zadanie. Każde z ryzyk pochodzących z pewnej populacji charakteryzuje się tym że przy danej wartości λ parametru ryzyka Λ rozkład wartości szkód z tego ryzyka
Andrzej SURMA*, Jerzy KORNOWSKI**, Joanna KURZEJA** *Katowicki Holding Węglowy S.A., KWK Wesoła, Mysłowice **Główny Instytut Górnictwa, Katowice
WARSZTATY 3 z cyklu Zagrożenia naturalne w górnictwie Mat. Symp. str. 365 38 Andrzej SURMA*, Jerzy KORNOWSKI**, Joanna KURZEJA** *Katowicki Holding Węglowy S.A., KWK Wesoła, Mysłowice **Główny Instytut
Matematyka ubezpieczeń majątkowych 1.10.2012 r.
Zadanie. W pewnej populacji każde ryzyko charakteryzuje się trzema parametrami q, b oraz v, o następującym znaczeniu: parametr q to prawdopodobieństwo, że do szkody dojdzie (może zajść co najwyżej jedna
1.1 Wstęp Literatura... 1
Spis treści Spis treści 1 Wstęp 1 1.1 Wstęp................................ 1 1.2 Literatura.............................. 1 2 Elementy rachunku prawdopodobieństwa 2 2.1 Podstawy..............................
12. Przynależność do grupy przedmiotów: Blok przedmiotów matematycznych
(pieczęć wydziału) KARTA PRZEDMIOTU Z1-PU7 WYDANIE N1 Strona 1 z 5 1. Nazwa przedmiotu: Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna 2. Kod przedmiotu: RPiS 3. Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego:
Testowanie hipotez statystycznych.
Bioinformatyka Wykład 9 Wrocław, 5 grudnia 2011 Temat. Test zgodności χ 2 Pearsona. Statystyka χ 2 Pearsona Rozpatrzmy ciąg niezależnych zmiennych losowych X 1,..., X n o jednakowym dyskretnym rozkładzie
Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych. Wykład tutora na bazie wykładu prof. Marka Stankiewicza
Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych Wykład tutora na bazie wykładu prof. Marka Stankiewicza Po co zajęcia w I Pracowni Fizycznej? 1. Obserwacja zjawisk i
Matematyka ubezpieczeń majątkowych r.
Matematyka ubezpieczeń majątkowych 0.0.005 r. Zadanie. Likwidacja szkody zaistniałej w roku t następuje: w tym samym roku z prawdopodobieństwem 0 3, w następnym roku z prawdopodobieństwem 0 3, 8 w roku
Wprowadzenie do teorii ekonometrii. Wykład 1 Warunkowa wartość oczekiwana i odwzorowanie liniowe
Wprowadzenie do teorii ekonometrii Wykład 1 Warunkowa wartość oczekiwana i odwzorowanie liniowe Zajęcia Wykład Laboratorium komputerowe 2 Zaliczenie EGZAMIN (50%) Na egzaminie obowiązują wszystkie informacje
Kolokwium ze statystyki matematycznej
Kolokwium ze statystyki matematycznej 28.05.2011 Zadanie 1 Niech X będzie zmienną losową z rozkładu o gęstości dla, gdzie 0 jest nieznanym parametrem. Na podstawie pojedynczej obserwacji weryfikujemy hipotezę
Estymacja parametrów w modelu normalnym
Estymacja parametrów w modelu normalnym dr Mariusz Grządziel 6 kwietnia 2009 Model normalny Przez model normalny będziemy rozumieć rodzine rozkładów normalnych N(µ, σ), µ R, σ > 0. Z Centralnego Twierdzenia
Monte Carlo, bootstrap, jacknife
Monte Carlo, bootstrap, jacknife Literatura Bruce Hansen (2012 +) Econometrics, ze strony internetowej: http://www.ssc.wisc.edu/~bhansen/econometrics/ Monte Carlo: rozdział 8.8, 8.9 Bootstrap: rozdział
Oszacowanie i rozkład t
Oszacowanie i rozkład t Marcin Zajenkowski Marcin Zajenkowski () Oszacowanie i rozkład t 1 / 31 Oszacowanie 1 Na podstawie danych z próby szacuje się wiele wartości w populacji, np.: jakie jest poparcie
Estymacja przedziałowa - przedziały ufności dla średnich. Wrocław, 5 grudnia 2014
Estymacja przedziałowa - przedziały ufności dla średnich Wrocław, 5 grudnia 2014 Przedział ufności Niech będzie dana próba X 1, X 2,..., X n z rozkładu P θ, θ Θ. Definicja Przedziałem ufności dla paramertu
Zadanie 1. Ilość szkód N ma rozkład o prawdopodobieństwach spełniających zależność rekurencyjną:
Zadanie. Ilość szkód N ma rozkład o prawdopodobieństwach spełniających zależność rekurencyjną: Pr Pr ( = k) ( N = k ) N = + k, k =,,,... Jeśli wiemy, że szkód wynosi: k= Pr( N = k) =, to prawdopodobieństwo,
Jeśli wszystkie wartości, jakie może przyjmować zmienna można wypisać w postaci ciągu {x 1, x 2,...}, to mówimy, że jest to zmienna dyskretna.
Wykład 4 Rozkłady i ich dystrybuanty Dwa typy zmiennych losowych Jeśli wszystkie wartości, jakie może przyjmować zmienna można wypisać w postaci ciągu {x, x 2,...}, to mówimy, że jest to zmienna dyskretna.
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
WYDZIAŁ GEOINŻYNIERII, GÓRNICTWA I GEOLOGII KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim: Statystyka matematyczna Nazwa w języku angielskim: Mathematical Statistics Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Górnictwo
12. Przynależność do grupy przedmiotów: Blok przedmiotów matematycznych
(pieczęć wydziału) KARTA PRZEDMIOTU Z1-PU7 WYDANIE N1 Strona 1 z 5 1. Nazwa przedmiotu: Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna 2. Kod przedmiotu: RPiS 3. Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego:
Własności statystyczne regresji liniowej. Wykład 4
Własności statystyczne regresji liniowej Wykład 4 Plan Własności zmiennych losowych Normalna regresja liniowa Własności regresji liniowej Literatura B. Hansen (2017+) Econometrics, Rozdział 5 Własności
Sterowanie wielkością zamówienia w Excelu - cz. 3
Sterowanie wielkością zamówienia w Excelu - cz. 3 21.06.2005 r. 4. Planowanie eksperymentów symulacyjnych Podczas tego etapu ważne jest określenie typu rozkładu badanej charakterystyki. Dzięki tej informacji
Stanisław Cichocki Natalia Nehrebecka. Wykład 7
Stanisław Cichocki Natalia Nehrebecka Wykład 7 1 1. Metoda Największej Wiarygodności MNW 2. Założenia MNW 3. Własności estymatorów MNW 4. Testowanie hipotez w MNW 2 1. Metoda Największej Wiarygodności
Testowanie hipotez statystycznych.
Statystyka Wykład 10 Wrocław, 22 grudnia 2011 Testowanie hipotez statystycznych Definicja. Hipotezą statystyczną nazywamy stwierdzenie dotyczące parametrów populacji. Definicja. Dwie komplementarne w problemie
LABORATORIUM Z FIZYKI
LABORATORIUM Z FIZYKI LABORATORIUM Z FIZYKI I PRACOWNIA FIZYCZNA C w Gliwicach Gliwice, ul. Konarskiego 22, pokoje 52-54 Regulamin pracowni i organizacja zajęć Sprawozdanie (strona tytułowa, karta pomiarowa)
Prawdopodobieństwo i statystyka
Wykład XIV: Metody Monte Carlo 19 stycznia 2016 Przybliżone obliczanie całki oznaczonej Rozważmy całkowalną funkcję f : [0, 1] R. Chcemy znaleźć przybliżoną wartość liczbową całki 1 f (x) dx. 0 Jeden ze
Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych. Wykład tutora na bazie wykładu prof. Marka Stankiewicza
Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych Wykład tutora na bazie wykładu prof. Marka tankiewicza Po co zajęcia w I Pracowni Fizycznej? 1. Obserwacja zjawisk i efektów
Komputerowa Analiza Danych Doświadczalnych
Komputerowa Analiza Danych Doświadczalnych dr inż. Adam Kisiel kisiel@if.pw.edu.pl pokój 117b (12b) 1 Materiały do wykładu Transparencje do wykładów: http://www.if.pw.edu.pl/~kisiel/kadd/kadd.html Literatura
LOGIKA I TEORIA ZBIORÓW
LOGIKA I TEORIA ZBIORÓW Logika Logika jest nauką zajmującą się zdaniami Z punktu widzenia logiki istotne jest, czy dane zdanie jest prawdziwe, czy nie Nie jest natomiast istotne o czym to zdanie mówi Definicja
Rozdział 2: Metoda największej wiarygodności i nieliniowa metoda najmniejszych kwadratów
Rozdział : Metoda największej wiarygodności i nieliniowa metoda najmniejszych kwadratów W tym rozdziale omówione zostaną dwie najpopularniejsze metody estymacji parametrów w ekonometrycznych modelach nieliniowych,
Metoda największej wiarogodności
Wprowadzenie Założenia Logarytm funkcji wiarogodności Metoda Największej Wiarogodności (MNW) jest bardziej uniwersalną niż MNK metodą szacowania wartości nieznanych parametrów Wprowadzenie Założenia Logarytm
Logarytmy. Funkcje logarytmiczna i wykładnicza. Równania i nierówności wykładnicze i logarytmiczne.
Logarytmy. Funkcje logarytmiczna i wykładnicza. Równania i nierówności wykładnicze i logarytmiczne. Definicja. Niech a i b będą dodatnimi liczbami rzeczywistymi i niech a. Logarytmem liczby b przy podstawie
WYKŁADY ZE STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ wykład 9 i 10 - Weryfikacja hipotez statystycznych
WYKŁADY ZE STATYSTYKI MATEMATYCZNEJ wykład 9 i 10 - Weryfikacja hipotez statystycznych Agata Boratyńska Agata Boratyńska Statystyka matematyczna, wykład 9 i 10 1 / 30 TESTOWANIE HIPOTEZ STATYSTYCZNYCH
Metoda największej wiarygodności
Metoda największej wiarygodności Próbki w obecności tła Funkcja wiarygodności Iloraz wiarygodności Pomiary o różnej dokładności Obciążenie Informacja z próby i nierówność informacyjna Wariancja minimalna
Agata Boratyńska Statystyka aktuarialna... 1
Agata Boratyńska Statystyka aktuarialna... 1 ZADANIA NA ĆWICZENIA Z TEORII WIAROGODNOŚCI Zad. 1. Niech X 1, X 2,..., X n będą niezależnymi zmiennymi losowymi z rozkładu wykładniczego o wartości oczekiwanej
Metody numeryczne Technika obliczeniowa i symulacyjna Sem. 2, EiT, 2014/2015
Metody numeryczne Technika obliczeniowa i symulacyjna Sem. 2, EiT, 2014/2015 1 Metody numeryczne Dział matematyki Metody rozwiązywania problemów matematycznych za pomocą operacji na liczbach. Otrzymywane
1. Potęgi. Logarytmy. Funkcja wykładnicza
1. Potęgi. Logarytmy. Funkcja wykładnicza Tematyka zajęć: WYMAGANIA EDUKACYJNE NA POSZCZEGÓLNE OCENY KL. 3 POZIOM PODSTAWOWY Potęga o wykładniku rzeczywistym powtórzenie Funkcja wykładnicza i jej własności
Metody probabilistyczne
Metody probabilistyczne 13. Elementy statystki matematycznej I Wojciech Kotłowski Instytut Informatyki PP http://www.cs.put.poznan.pl/wkotlowski/ 17.01.2019 1 / 30 Zagadnienia statystki Przeprowadzamy
Statystyka matematyczna i ekonometria
Statystyka matematyczna i ekonometria prof. dr hab. inż. Jacek Mercik B4 pok. 55 jacek.mercik@pwr.wroc.pl (tylko z konta studenckiego z serwera PWr) Konsultacje, kontakt itp. Strona WWW Elementy wykładu.
Statystyka matematyczna dla leśników
Statystyka matematyczna dla leśników Wydział Leśny Kierunek leśnictwo Studia Stacjonarne I Stopnia Rok akademicki 03/04 Wykład 5 Testy statystyczne Ogólne zasady testowania hipotez statystycznych, rodzaje
WSKAZÓWKI DO WYKONANIA SPRAWOZDANIA Z WYRÓWNAWCZYCH ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH
WSKAZÓWKI DO WYKONANIA SPRAWOZDANIA Z WYRÓWNAWCZYCH ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH Dobrze przygotowane sprawozdanie powinno zawierać następujące elementy: 1. Krótki wstęp - maksymalnie pół strony. W krótki i zwięzły
... i statystyka testowa przyjmuje wartość..., zatem ODRZUCAMY /NIE MA POD- STAW DO ODRZUCENIA HIPOTEZY H 0 (właściwe podkreślić).
Egzamin ze Statystyki Matematycznej, WNE UW, wrzesień 016, zestaw B Odpowiedzi i szkice rozwiązań 1. Zbadano koszt 7 noclegów dla 4-osobowej rodziny (kwatery) nad morzem w sezonie letnim 014 i 015. Wylosowano
Ważne rozkłady i twierdzenia
Ważne rozkłady i twierdzenia Rozkład dwumianowy i wielomianowy Częstość. Prawo wielkich liczb Rozkład hipergeometryczny Rozkład Poissona Rozkład normalny i rozkład Gaussa Centralne twierdzenie graniczne
Testowanie hipotez statystycznych. Wnioskowanie statystyczne
Testowanie hipotez statystycznych Wnioskowanie statystyczne Hipoteza statystyczna to dowolne przypuszczenie co do rozkładu populacji generalnej (jego postaci funkcyjnej lub wartości parametrów). Hipotezy
Wstęp do teorii niepewności pomiaru. Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński
Wstęp do teorii niepewności pomiaru Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński Podstawowe informacje: Strona Politechniki Śląskiej: www.polsl.pl Instytut Fizyki / strona własna Instytutu / Dydaktyka / I Pracownia
Statystyka od podstaw Janina Jóźwiak, Jarosław Podgórski
Statystyka od podstaw Janina Jóźwiak, Jarosław Podgórski Książka jest nowoczesnym podręcznikiem przeznaczonym dla studentów uczelni i wydziałów ekonomicznych. Wykład podzielono na cztery części. W pierwszej
Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Przetwarzanie Sygnałów Studia Podyplomowe, Automatyka i Robotyka. Wstęp teoretyczny Zmienne losowe Zmienne losowe
W rachunku prawdopodobieństwa wyróżniamy dwie zasadnicze grupy rozkładów zmiennych losowych:
W rachunku prawdopodobieństwa wyróżniamy dwie zasadnicze grupy rozkładów zmiennych losowych: Zmienne losowe skokowe (dyskretne) przyjmujące co najwyżej przeliczalnie wiele wartości Zmienne losowe ciągłe
Rozdział 8. Regresja. Definiowanie modelu
Rozdział 8 Regresja Definiowanie modelu Analizę korelacji można traktować jako wstęp do analizy regresji. Jeżeli wykresy rozrzutu oraz wartości współczynników korelacji wskazują na istniejąca współzmienność
ROZKŁAD MATERIAŁU DO II KLASY LICEUM (ZAKRES ROZSZERZONY) A WYMAGANIA PODSTAWY PROGRAMOWEJ.
ROZKŁAD MATERIAŁU DO II KLASY LICEUM (ZAKRES ROZSZERZONY) A WYMAGANIA PODSTAWY PROGRAMOWEJ. LICZBA TEMAT GODZIN LEKCYJNYCH Potęgi, pierwiastki i logarytmy (8 h) Potęgi 3 Pierwiastki 3 Potęgi o wykładnikach
7. Estymacja parametrów w modelu normalnym(14.04.2008) Pojęcie losowej próby prostej
7. Estymacja parametrów w modelu normalnym(14.04.2008) Pojęcie losowej próby prostej Definicja 1 n-elementowa losowa próba prosta nazywamy ciag n niezależnych zmiennych losowych o jednakowych rozkładach
Tomasz Tobiasz PLAN WYNIKOWY (zakres podstawowy)
Tomasz Tobiasz PLAN WYNIKOWY (zakres podstawowy) klasa 3. PAZDRO Plan jest wykazem wiadomości i umiejętności, jakie powinien mieć uczeń ubiegający się o określone oceny na poszczególnych etapach edukacji
Wykład 1 Próba i populacja. Estymacja parametrów z wykorzystaniem metody bootstrap
Wykład 1 Próba i populacja. Estymacja parametrów z wykorzystaniem metody bootstrap Magdalena Frąszczak Wrocław, 21.02.2018r Tematyka Wykładów: Próba i populacja. Estymacja parametrów z wykorzystaniem metody
Wykład Centralne twierdzenie graniczne. Statystyka matematyczna: Estymacja parametrów rozkładu
Wykład 11-12 Centralne twierdzenie graniczne Statystyka matematyczna: Estymacja parametrów rozkładu Centralne twierdzenie graniczne (CTG) (Central Limit Theorem - CLT) Centralne twierdzenie graniczne (Lindenberga-Levy'ego)
LABORATORIUM Populacja Generalna (PG) 2. Próba (P n ) 3. Kryterium 3σ 4. Błąd Średniej Arytmetycznej 5. Estymatory 6. Teoria Estymacji (cz.
LABORATORIUM 4 1. Populacja Generalna (PG) 2. Próba (P n ) 3. Kryterium 3σ 4. Błąd Średniej Arytmetycznej 5. Estymatory 6. Teoria Estymacji (cz. I) WNIOSKOWANIE STATYSTYCZNE (STATISTICAL INFERENCE) Populacja
Wykład 4. Plan: 1. Aproksymacja rozkładu dwumianowego rozkładem normalnym. 2. Rozkłady próbkowe. 3. Centralne twierdzenie graniczne
Wykład 4 Plan: 1. Aproksymacja rozkładu dwumianowego rozkładem normalnym 2. Rozkłady próbkowe 3. Centralne twierdzenie graniczne Przybliżenie rozkładu dwumianowego rozkładem normalnym Niech Y ma rozkład
Statystyka. Rozkład prawdopodobieństwa Testowanie hipotez. Wykład III ( )
Statystyka Rozkład prawdopodobieństwa Testowanie hipotez Wykład III (04.01.2016) Rozkład t-studenta Rozkład T jest rozkładem pomocniczym we wnioskowaniu statystycznym; stosuje się go wyznaczenia przedziału
dla t ściślejsze ograniczenie na prawdopodobieństwo otrzymujemy przyjmując k = 1, zaś dla t > t ściślejsze ograniczenie otrzymujemy przyjmując k = 2.
Zadanie. Dla dowolnej zmiennej losowej X o wartości oczekiwanej μ, wariancji momencie centralnym μ k rzędu k zachodzą nierówności (typu Czebyszewa): ( X μ k Pr > μ + t σ ) 0. k k t σ *
Drugie kolokwium z Rachunku Prawdopodobieństwa, zestaw A
Drugie kolokwium z Rachunku Prawdopodobieństwa, zestaw A Zad. 1. Korzystając z podanych poniżej mini-tablic, oblicz pierwszy, drugi i trzeci kwartyl rozkładu N(10, 2 ). Rozwiązanie. Najpierw ogólny komentarz
Modele DSGE. Jerzy Mycielski. Maj Jerzy Mycielski () Modele DSGE Maj / 11
Modele DSGE Jerzy Mycielski Maj 2008 Jerzy Mycielski () Modele DSGE Maj 2008 1 / 11 Modele DSGE DSGE - Dynamiczne, stochastyczne modele równowagi ogólnej (Dynamic Stochastic General Equilibrium Model)
Zakładamy, że są niezależnymi zmiennymi podlegającymi (dowolnemu) rozkładowi o skończonej wartości oczekiwanej i wariancji.
Wnioskowanie_Statystyczne_-_wykład Spis treści 1 Centralne Twierdzenie Graniczne 1.1 Twierdzenie Lindeberga Levy'ego 1.2 Dowód 1.2.1 funkcja tworząca sumy zmiennych niezależnych 1.2.2 pochodna funkcji
Spis treści 3 SPIS TREŚCI
Spis treści 3 SPIS TREŚCI PRZEDMOWA... 1. WNIOSKOWANIE STATYSTYCZNE JAKO DYSCYPLINA MATEMATYCZNA... Metody statystyczne w analizie i prognozowaniu zjawisk ekonomicznych... Badania statystyczne podstawowe
... prognozowanie nie jest celem samym w sobie a jedynie narzędziem do celu...
4 Prognozowanie historyczne Prognozowanie - przewidywanie przyszłych zdarzeń w oparciu dane - podstawowy element w podejmowaniu decyzji... prognozowanie nie jest celem samym w sobie a jedynie narzędziem
Zajęcia nr. 3 notatki
Zajęcia nr. 3 notatki 22 kwietnia 2005 1 Funkcje liczbowe wprowadzenie Istnieje nieskończenie wiele funkcji w matematyce. W dodaktu nie wszystkie są liczbowe. Rozpatruje się funkcje które pobierają argumenty
Rozkład normalny, niepewność standardowa typu A
Podstawy Metrologii i Technik Eksperymentu Laboratorium Rozkład normalny, niepewność standardowa typu A Instrukcja do ćwiczenia nr 1 Zakład Miernictwa i Ochrony Atmosfery Wrocław, listopad 2010 r. Podstawy
Statystyka i Analiza Danych
Warsztaty Statystyka i Analiza Danych Gdańsk, 20-22 lutego 2014 Zastosowania wybranych technik regresyjnych do modelowania współzależności zjawisk Janusz Wątroba StatSoft Polska Centrum Zastosowań Matematyki
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD stycznia 2010
STATYSTYKA MATEMATYCZNA WYKŁAD 14 18 stycznia 2010 Model statystyczny ROZKŁAD DWUMIANOWY ( ) {0, 1,, n}, {P θ, θ (0, 1)}, n ustalone P θ {K = k} = ( ) n θ k (1 θ) n k, k k = 0, 1,, n Geneza: Rozkład Bernoulliego
Model odpowiedzi i schemat oceniania do arkusza I
Model odpowiedzi i schemat oceniania do arkusza I Zadanie 1 (4 pkt) n Odczytanie i zapisanie danych z wykresu: 100, 105, 100, 10, 101. n Obliczenie mediany: Mediana jest równa 101. n Obliczenie średniej
Rozkład Gaussa i test χ2
Rozkład Gaussa jest scharakteryzowany dwoma parametramiwartością oczekiwaną rozkładu μ oraz dyspersją σ: METODA 2 (dokładna) polega na zmianie zmiennych i na obliczeniu pk jako różnicy całek ze standaryzowanego
Statystyka matematyczna. Wykład IV. Weryfikacja hipotez statystycznych
Statystyka matematyczna. Wykład IV. e-mail:e.kozlovski@pollub.pl Spis treści 1 2 3 Definicja 1 Hipoteza statystyczna jest to przypuszczenie dotyczące rozkładu (wielkości parametru lub rodzaju) zmiennej
Spis treści. Przedmowa... XI. Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar... 1. Rozdział 2. Pomiar: liczby i obliczenia liczbowe... 16
Spis treści Przedmowa.......................... XI Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar................. 1 1.1. Wielkości fizyczne i pozafizyczne.................. 1 1.2. Spójne układy miar. Układ SI i jego
Matematyka ubezpieczeń majątkowych r.
Matematyka ubezpieczeń majątkowych 5.0.00 r. Zadanie. Dla dowolnej zmiennej losowej X o wartości oczekiwanej µ wariancji oraz momencie centralnym µ k rzędu k zachodzą nierówności (typu Czebyszewa): ( X
Model odpowiedzi i schemat oceniania do arkusza II
Model odpowiedzi i schemat oceniania do arkusza II Zadanie 12 (3 pkt) Z warunków zadania : 2 AM = MB > > n Wprowadzenie oznaczeń, naprzykład: A = (x, y) i obliczenie współrzędnych wektorów n Obliczenie
STATYSTYKA MATEMATYCZNA. rachunek prawdopodobieństwa
STATYSTYKA MATEMATYCZNA rachunek prawdopodobieństwa treść Zdarzenia losowe pojęcie prawdopodobieństwa prawo wielkich liczb zmienne losowe rozkłady teoretyczne zmiennych losowych Zanim zajmiemy się wnioskowaniem
Pojęcie szeregu nieskończonego:zastosowania do rachunku prawdopodobieństwa wykład 1
Pojęcie szeregu nieskończonego:zastosowania do rachunku prawdopodobieństwa wykład dr Mariusz Grządziel 5 lutego 04 Paradoks Zenona z Elei wersja uwspółcześniona Zenek goni Andrzeja; prędkość Andrzeja:
Statystyka w pracy badawczej nauczyciela Wykład 4: Analiza współzależności. dr inż. Walery Susłow walery.suslow@ie.tu.koszalin.pl
Statystyka w pracy badawczej nauczyciela Wykład 4: Analiza współzależności dr inż. Walery Susłow walery.suslow@ie.tu.koszalin.pl Statystyczna teoria korelacji i regresji (1) Jest to dział statystyki zajmujący
Metody Obliczeniowe w Nauce i Technice
Metody Obliczeniowe w Nauce i Technice 15. Obliczanie całek metodami Monte Carlo Marian Bubak Department of Computer Science AGH University of Science and Technology Krakow, Poland bubak@agh.edu.pl dice.cyfronet.pl
Zad. 4 Należy określić rodzaj testu (jedno czy dwustronny) oraz wartości krytyczne z lub t dla określonych hipotez i ich poziomów istotności:
Zadania ze statystyki cz. 7. Zad.1 Z populacji wyłoniono próbę wielkości 64 jednostek. Średnia arytmetyczna wartość cechy wyniosła 110, zaś odchylenie standardowe 16. Należy wyznaczyć przedział ufności
ZASTOSOWANIE ROZKŁADU GUTENBERGA-RICHTERA DO PROGNOZY ZAGROŻENIA SEJSMICZNEGO, WRAZ Z OCENĄ JEGO NIEPEWNOŚCI
GÓRICWO I GEOLOGIA 2011 om 6 Zeszyt 3 Iwona GOŁDA Politechnika Śląska, Gliwice Jerzy KOROWSKI Główny Instytut Górnictwa ZASOSOWAIE ROZKŁADU GUEERGA-RICHERA DO PROGOZY ZAGROŻEIA SEJSMICZEGO, WRAZ Z OCEĄ
PRZYKŁAD ZASTOSOWANIA DOKŁADNEGO NIEPARAMETRYCZNEGO PRZEDZIAŁU UFNOŚCI DLA VaR. Wojciech Zieliński
PRZYKŁAD ZASTOSOWANIA DOKŁADNEGO NIEPARAMETRYCZNEGO PRZEDZIAŁU UFNOŚCI DLA VaR Wojciech Zieliński Katedra Ekonometrii i Statystyki SGGW Nowoursynowska 159, PL-02-767 Warszawa wojtek.zielinski@statystyka.info
WYMAGANIA EDUKACYJNE Z MATEMATYKI 2016/2017 (zakres podstawowy) klasa 3abc
WYMAGANIA EDUKACYJNE Z MATEMATYKI 2016/2017 (zakres podstawowy) klasa 3abc 1, Ciągi zna definicję ciągu (ciągu liczbowego); potrafi wyznaczyć dowolny wyraz ciągu liczbowego określonego wzorem ogólnym;
Elementy Modelowania Matematycznego Wykład 4 Regresja i dyskryminacja liniowa
Spis treści Elementy Modelowania Matematycznego Wykład 4 Regresja i dyskryminacja liniowa Romuald Kotowski Katedra Informatyki Stosowanej PJWSTK 2009 Spis treści Spis treści 1 Wstęp Bardzo często interesujący