Orientacja pojedynczego zdjęcia

Transkrypt

1 Orientacja pojedynczego zdjęcia 1. Na dysku D\\student założyć folder o nazwie PM_swoje nazwisko 2. Z dysku D\\!_Materiały_do_zajęć_sala_136\\Images(pl)\\Trybsz_30 przekopiować do swojego katalogu zdjęcie np. 4309_30 lub 4304_30 3. Zmienić ustawienie dysków: Wejść w start -> Komputer -> kliknąć prawy przysk myszy i wybrać zarządzaj Wybrać opcje: Zarządzaj dyskami Klinąć na dysk: RamdiskB 4. Uruchomić program VSD 5. Założyć nowy projekt: file -> new/ open project. Projekt należy zapisać na dysku D w swoim katalogu. W nazwie projektu podać swoje nazwisko (bez polskich znaków). Pojawia się komunikat czy utworzyć plik -> wybieramy tak

2 6. Wczytać zdjęcie: project settings-> images. Należy podać ścieżkę dostępu do zdjęcia uprzednio skopiowanego do swojego katalogu. Pozostawić zaznaczone JEDYNIE okno create pyramid 7. Uruchomić aplikację: VSD -> emulate!

3 Wykonać orientację wewnętrzną pojedynczego zdjęcia (przejście z układu monitora na układ znaczków tłowych) Numeracja znaczków tłowych: Wskazać kursorem myszy na znaczek tłowy nr 1 Kliknąć enter o Nawigacja w obrębie znaczka tłowego: z powiększenie, v powrót stanu początkowego o +, - z klawiatury alfa numerycznej zwiększenie, zmniejszenie skoku znaczka pomiarowego Ustawić znaczek pomiarowy na znaczku tłowym. Do precyzyjnego ustawienia korzystam ze strzałek na klawiaturze. Wybierać z klawiatury i, a następnie wpisać współrzędne x, y (musi być kropka) znaczka tłowego zgodnie z załącznikiem 1 do konspektu (nr punktu wpisywany jest automatycznie). Aby wpisać kolejne pole należy wybrać klawisz enter. Po

4 wpisaniu obu współrzędnych, zatwierdzamy klawiszem enter. Po zatwierdzeniu na znaczku pomiarowym pojawi się dodatkowo krzyżyk w kolorze niebieskim. Powrót do powiększenia wyjściowego zdjęcia: v Powtarzamy czynności dla wszystkich znaczków tłowych W przypadku gdy pomylimy się podczas wpisywania punktu, należy go usunąć i zdefiniować na nowo: Wybieram znaczek który został wpisany błędnie, wybieram z klawiatury i, a następnie w polu numer znaczka wpisuje: -1 (lub -2, -3, -4 w zależności od tego który znaczek usuwam), następnie wybieram enter. Program pyta czy usunąć punkt: wybieram z klawiatury t i zatwierdzam enter Po usunięciu punktu należy go ponownie zdefiniować Obliczyć elementy orientacji wewnętrznej Powiększam zdjęcie (wybieram enter) Klikam F5 Wybieram z klawiatury t a następne zatwierdzam enter Wybieram transformację afiniczną, a następnie zatwierdzam enter

5 Sprawdzam błędy mx, my dla transformacji afinicznej. Błędy nie mogą przekraczać wartości 0.009m Klikam F10: o jeśli błąd mx, my nie przekroczył wartości maksymalnej (0.009m) wówczas zapisuję układ odniesienia wybiaram t UWAGA: Po zapisaniu układu odniesienia współrzędne w lewym górnym roku mają kolor żółty i są wyznaczone w układzie znaczków tłowych. o jeśli błąd mx, my przekroczył wartości maksymalną (0.009m) wówczas nie zapisuję układ odniesienia wybiaram n UWAGA: Jeśli błąd mx, my przekroczył wartość 0.009m, należy ponownie zdefiniować znaczek tłowy (kasujemy punkt oraz wprowadzamy ponownie). Należy zwrócić uwagę na którym punkcie jest największy błąd i zacząć poprawę od tego punktu. Oznaczyć fotopunkty Odnaleźć na zdjęciu dostępne fotopunkty, które są rozmieszczone równomiernie na całym obszarze opracowania ( np. nr 357, 362, 446, 441 w przypadku zdjęcia 4309_30 ) Ustawić znaczek pomiarowy na fotopunkcie, a następnie spisać współrzędne tłowe tego punktu

6 Spisać współrzędne dla wszystkich fotopunktów Utworzyć plik txt Utworzyć plik txt zgodnie z zaleceniami w załączniku 3. Plik należy zapisać pod nazwą swoje nazwisko.txt. W nazwie pliku musi się pojawić.txt Przykład pliku txt: 1 'imię i nazwisko... Trybsz nr zdjęcia...' Zapisać projekt Powiększyć obraz (enter) Wybrać Q -> potwierdzić wyjście z programu t, a następnie zatwierdzić enter

7 Wyznaczyć współrzędne środka rzutów dla zdjęcia Na sali komputerowej 134 uruchomić komputer (komputer pod oknem). Skopiować utworzony plik swoje nazwisko.txt do folderu C:\\AGH, a następnie uruchomić aplikację ta13.exe. Po uruchomieniu aplikacji ta13, należy podać swoje nazwisko z rozszerzeniem.txt. Wynik uzyskujemy w pliku ta13 out. Błąd wyznaczenia środka rzutów Xo, Yo, Zo nie może przekraczać wartości 0,05m.

8

9

10

11 PROGRAM WCIĘCIE WSTECZ Program służy do obliczania elementów orientacji zewnętrznej zdjęcia lotniczego (fotogrametryczne wcięcie wstecz) Dane wpisywane są w formacie swobodnym tzn. kolejne liczby w linii muszą być oddzielone spacją, liczba całkowita musi być bez kropki dziesiętnej, liczba rzeczywista musi być z kropką dziesiętną. Dane: w zbiorze o dowolnej nazwie (długość nazwy max 8 znaków bez polskich liter) Postać danych: 1 wiersz: liczba całkowita >0 2 wiersz: w apostrofach (pojedynczych '...') należy podać imię i nazwisko osoby wykonującej obliczenia oraz nr zdjęcia wiersz: wyniki pomiarów znaczków tłowych: nr znaczka (liczba całkowita) oraz współrzędne x, y (liczba rzeczywista) 7 wiersz: ilość fotopunktów - liczba całkowita, c k (stała kamery [mm]), Xo, Yo, Zo (przybliżone współrzędne terenowe środka rzutów [m]) - liczby rzeczywiste 8 wiersz i następne: punkty do wykonania wcięcia wstecz: nr, x, y (współrzędne tłowe), Xg, Yg, Zg (współrzędne terenowe) ostatni wiersz: liczba całkowita <0 Wyniki w zbiorze o nazwie ta13-out znajdują się: dokumentacja obliczeń, obliczone współrzędne środka rzutów [m] obliczone kątowe elementy orientacji [g] odchyłki współrzędnych na punktach wpasowania macierz transformacji