Badania oporów ruchu w mechanizmach jazdy suwnic z zestawami kołowymi szynowymi
|
|
- Wanda Turek
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO LABORATORIUM NR 7 Badania oporów ruchu w mechanizmach jazdy suwnic z zestawami kołowymi szynowymi Investigation of resistances of movement in mechanisms of drive of gantries with circular rail sets Cel i zakres zajęć: 1. Wprowadzenie ogólne zasady budowy mechanizmów jazdy suwnic, wybrane zagadnienia z zakresu teorii ruchu suwnic i wyznaczania oporów jazdy 2. Pomiar zastępczych oporów ρ zast przy ruchu koła bez tarcia obrzeża o szynę 3. Wyznaczenie doświadczalne właściwego oporu jazdy ρ zast przy ruchu z symulacją tarcia obrzeży koła suwnicy o powierzchnie boczne głowy szyny 4. Pomiar współczynnika tarcia potoczystego przy ruchu koła bez tarcia obrzeży o szynę oraz przy zapewnieniu możliwości przemieszczenia się szyny
2 1. Wprowadzenie ogólne zasady budowy mechanizmów jazdy suwnic, wybrane zagadnienia z zakresu teorii ruchu suwnic i wyznaczania oporów jazdy Dla wyznaczenia oporów jazdy każdej suwnicy szynowej należy się posłużyć zależnością (1): W (1) C = W j + Wk + WW + Wp gdzie: W j - opór toczenia wszystkich kół jezdnych, W k - opór jazdy po krzywiźnie, W w - opór wiatru, W p - opór jazdy po pochyłościach. Tylko w przypadku, gdy suwnice pracującą w hali produkcyjnej na prostym torowisku bez krzywizn, stopni i szczelin, możemy pominąć składowe W k,w w W p, natomiast przy na estakadach konieczne jest ich uwzględnianie. Na opór jazdy samego koła składają się: opory toczenia bieżni koła po poziomej szynie, tarcie w czopach osi koła oraz opory wynikające z tarcia obrzeży kół o powierzchnie boczne głowy szyny. Na koło nie napędzane obracające się swobodnie na osi działa obciążenie zewnętrzne Q i siła ciężkości G k, tworząca wypadkową P. Parabola nacisków Hertza zmienia się w czasie toczenia koła w krzywą asymetryczną a reakcja P przesuwa się o promień tarcia potoczystego f (Rys. 1). Rys. 1. Rozkład sił działających na koło jezdne bez obrzeży w trakcie toczenia Przesunięcie to jest spowodowane głownie luzami w czopie obrotowym, a ponadto małym odkształceniem plastycznym szyny i koła, zachodzącym w czasie toczenia. Powstały moment tarcia M t = fp działa przeciwnie do kierunku obrotu koła. Moment tarcia M c = µn(d/2) µp(d/2) w łożysku koła oraz moment tarcia od obciążenie osiowego P = Q + G k można zastąpić parą sił P o ramieniu f + µd/2. Dla zachowania równowagi musi przeciwdziałać tej parze para sił poziomych, na którą składa się siła pędząca koło W (działająca na wysokości osi koła) i opór tarcia W j (występujący na główce szyny). Stąd pojawia się zależność (2): ' D ' D d W = W j = P f + µ (2) gdzie: f promień tarcia potoczystego, (przyjmuje się f = 0,05cm. (dla dobrze ułożonych szyn), D średnica koła µ - współczynnik tarcia, przyjmuje się dla łożysk ślizgowych µ = 0,08, dla łożysk tocznych (zredukowanych do średnicy czopa) µ = 0,01. d cz średnica czopa osi wału. Rys. 2. Współczynnik tarcia potoczystego f dla kół stalowych na szynie z głową płaską (tzw, dźwignicowe) oraz szynach z głową zaokrągloną (tzw. kolejowych) 2
3 Zależność (2) nie uwzględnia wpływu tarcia obrzeży kół o zewnętrzną ściankę szyny. W przypadkach zukosowania się suwnicy (tzw. wężykowanie suwnicy), co najmniej jedno z kół czołownicy (przy założeniu, że na każdej czołownicy znajdują się po dwa koła), najeżdża obrzeżem na boczną powierzchnię główki szyny ocierając się o nią i wywołując przy tym siłę tarcia (rys. 3). Rys. 3.Rozkład sił podczas obcierania obrzeży o główkę szyny Dokładne wyznaczenie wartości siły F oraz ramienia, na którym ta siła działa, dla praktycznych zastosowań inżynierskich jest zagadnieniem bardzo trudnym. Przyjęto więc, by wartość oporów jakie wywołuje efekt zukosowania się suwnicy określać jako wielokrotność bądź też część oporów podstawowych. Zgodnie z tym założeniem, opory jazdy suwnicy zapisywane są zależnością (3): ' 2P d (3.) W j = f + µ ( 1+ψ ) - gdzie: D 2 dla wózków wciągarek suwnic przyjmuje się: ψ s =0,2 0,3 (łożyskowanie ślizgowe) i ψ t =1,0 1,3 (łożyskowanie toczne) zależnie od rozpiętości. dla bram, mostów i pomostów suwnic przyjmuje się odpowiednio: ψ s =0,3 0,5 (łożyskowanie ślizgowe) i ψ t =1,3 1,5 (łożyskowanie toczne) zależnie od rozpiętości. Rozważając koło napędzające (rys. 4) można zauważyć, że moment napędowy M k działający w kierunku obrotu pokonuje całkowity moment oporu toczenia koła napędzającego, wzbudzając moment pary sił utworzony z siły przyczepności T i równej jej wymaganej efektywnej siły napędowej W [1]. Siła T wywołana przyczepnością kół napędzających musi równoważyć wszystkie siły poziome działające na układ jezdny, a więc również opory jazdy kół nie napędzanych, opory wiatru, siły bezwładności i inne (4). D d M k = T = Pn f + µ ( 1+ψ ) (4.) 2 2 Rys. 4. Rozkład pary sił dla koła napędzanego 2. Stanowisko badawcze i układ pomiarowy Konstrukcja stanowiska rys/fot 4, dzięki swojej konstrukcji, pozwala na wywołanie docisku bieżni koła do szyny do maksymalnej wartości około 50kN, przemieszczanie szyny względem koła, gwarantuje płynną regulację docisku, umożliwienie zukosowania szyny, co umożliwia wyznaczenie metodą pośrednią oporów jazdy, oporów tarcia obrzeży koła o ściany boczne głowy szyny oraz określenie promień tarcia potoczystego. 3
4 Rys. 5. Stanowisko - elementy konstrukcyjne Elementy konstrukcyjne: 1. rama nośna; 2. motoreduktor WUE-40-TD-B DEMAG 3. - zestaw jezdny DRS250 DEMAG 4. szyna S24 wraz z zespołem mocowania z klemami Rialex 5. czujnik nacisku ETP20MP o nr. fabr klasy A 6. napinacz śrubowy, 7. obrotomierz EPN zestaw akwizycji danych (DAQPad-6020E _ LabView 9. łożysko liniowe; 10 falownik 520E NORD + NordDAC Układ pomiarowy akwizycji danych: pomiar poboru mocy - moduł pomiaru mocy NORD (do akwizycji danych konieczna parametryzacja aplikacji NORD CON należy wgrać dane z pliku gr414.db) pomiar obrotów znamionowych - enkodera prędkości obrotowej. pomiar siły docisku- czujnik:tensometryczny siły piezoelektryczny Typ: ETP20MP wzmacniacz typ: SGA 1853/47.07K filtr SW3 (lub KWS106A nr.fabr.:d ). akwizycja danych: programy Lab-View (laptop AMILO), NordDAC (laptop ARISTO). Rys.6.Schemat blokowy układu pomiarowego i akwizycji danych Dane do kalibracji układu wzmacniającego: a) system pomiarowy z czujnikiem ETP20MP i ze wzmacniaczem SGA, maszyna wytrzymałościowa EU40/M1; b) system pomiarowy z czujnikiem ETP20MP i ze wzmacniaczem KWS kanał 3; nr: , U z : 5 [V]; pełny mostek; wzmocnienie: 0,2; kal:1,89 [V] 4
5 Wzmacniacz SGA (układ standardowy) Wzmacniacz KWS (układ alternatywny) U wyj. [V] Siła docisku [kn] U wyj. [V] Siła docisku [kn] 0,0 0,00 0,0 0,00 2,5 0,49 2,0 2,00 5,0 0,99 4,0 4,00 7,5 1,54 6,0 6,00 10,0 2,09 8,0 8,00 15,0 3,12 10,0 10,00 25,0 5, ,0 6, ,0 8,34 Uwaga: przy KWS konieczne uziemienie Karta DAQPad-6020E firmy National Instruments jest przystosowana do współpracy z przenośnym komputerem np. PC poprzez złącze USB i ISA; 6 wejść analogowych; przetwarzanie sygnałów z prędkością 100 ks/s; rozdzielczość 12 bit; 8 lub 32 cyfrowych wejść/wyjść typu TTL 5V. Rys. 7 Układ pomiarowy do pomiaru siły, skonfigurowany w programie LabViev (aplikacjaamil, kanał 0, decymacja 0 0:00; program: pomiar-oporów-jazdy(4a4d).vi Rys. 8 Widok ekranu programu NORDCap oraz falownika w modułem sterującym (zapis ARISTO) wybrane parametry: częśtotliwość - ~P716; moc efektywna P727; prędkość obrotowa P735, moment silnika P729) 5
6 3. Pomiar zastępczych oporów ρ zast przy ruchu koła bez tarcia obrzeża o szynę Określenie zastępczych oporów ruchu realizowane jest metodą pośrednią poprzez pomiar zapotrzebowania mocy dla wybranych stanów eksploatacyjnych badanego układu czyli zmiennego nacisku bieżni koła na szynę zgodnie z zależnością 5. Przy korzystaniu z tej metody niezbędnym jest uwzględnienie oporów własnych ruchu zespołu napędowego, przede wszystkim związane z pokonaniem oporów w reduktorze oraz oporów związanych z łożyskowaniem koła. i red ρ zas ( ) := η red N sp N s0 π n sp D k P ks (5.) gdzie: η red - sprawność reduktora, przekładnia dwustopniowa stożkowa η red =0,97 (motoreduktora: WUE 40 TD B ) D k - średnica koła jezdnego D k =250mm DRS250 (d cz =60mm - średnica czopa) i red - przełożenie reduktora, i red =244 N sp bieżąca moc wymagana do napędu zespołu jazdy przy docisku bieżni koła do głowy szyny siłą P kc N so moc wymagana do napędu zespołu jazdy przy braku docisku bieżni koła do głowy szyny (opory własne ruchu zespołu napędowego) n s obroty koła jezdnego Przykładowe wyniki pomiarów: przebiegi zmian poboru mocy, zmian prędkości obrotowej oraz zmian częstotliwości prądu zasilającego w funkcji czasu dla wybranej wartości siły docisku dla P ks = 1000kg, Częstotliwość Moc czynna Moment obrotowy Czas [ms] Rys.9. Wykresy: częstotliwości, mocy czynnej, oraz momentu obrotowego dla obciążenia 1750 kg Otrzymane wyniki pomiarów, wraz z interpretacją dla docisku 1750kg N P n sil6 := s6 := 160 W ks6 := 17.5 kn ρ min zas6 =
7 4. Wyznaczenie doświadczalne właściwego oporu jazdy ρ zast przy ruchu z symulacją tarcia obrzeży koła suwnicy o powierzchnie boczne głowy szyny Wyznaczenie oporu właściwego jazdy ρ zast przy ruchu z symulacją tarcia obrzeży koła suwnicy o powierzchnie boczne głowy szyny realizowane jest analogicznie do przypadku opisanego w pkt 3. Konstrukcja stanowiska umożliwia realizację przedmiotowego zadania dla dwóch przypadków eksploatacyjnych, a mianowicie dla stanu równoczesnego dociskania bieżni koła do obrzeży koła do głowy szyny, oraz dla stanu w którym dokonywana będzie wyłącznie symulacja docisku obrzeży koła do ścian bocznych głowy szyny jezdnej bez kontaktu bieżni koła z głową szyny. Przykładowe wyniki pomiarów: przebiegi zmian poboru mocy, zmian prędkości obrotowej oraz zmian częstotliwości prądu zasilającego w funkcji czasu dla przypadku oporów wynikających wyłącznie z przycierania obrzeży koła o ściany boczne głowy szyny jezdnej. Rys.10. Zastępcze opory ruchu, a) dla koła bez przycierania obrzeży (pomiar referencyjny), b) dla koła z przycieraniem obrzeży; gdzie: zaznaczono kolorem czerwonym obroty, zielonym - częstotliwość, żółtym monet obrotowy, niebieskim moc czynną Z analizy przykładowych danych wynika, iż zapotrzebowanie mocy (linia niebieska) wzrasta o 10W, w przypadku przycierania obrzeży, gdy regulowana jest tylko siła boczna, a ponadto czas narastania prędkości obrotowej, do wartości ustalonej wydłuża się, wraz ze wzrostem siły bocznej. Korzystając z zależności (3) można wyznaczyć współczynnik uwzględniający wpływ tarcia obrzeży kół o zewnętrzną ściankę szyny ψ s = 0, Pomiar współczynnika tarcia potoczystego f przy ruchu koła bez tarcia obrzeży o szynę oraz przy zapewnieniu możliwości przemieszczenia się szyny W celu wyznaczenia na stanowisku doświadczalnym promienia tarcia potoczystego f, należy przekonfigurować jego budowę, poprzez zapewnienie możliwości przemieszczenia szyny w względem koła za pomocą dodatkowych łożysk liniowych. Z uwagi na fakt, iż łożyska liniowe wprowadzają dodatkowe opory, w przedmiotowym eksperymencie należy ten fakt uwzględnić (np. przeprowadzić pomiar oporów podczas przemieszczania się szyny położonej na łożysku liniowym w warunkach bez docisku koła jezdnego). 7
8 Przygotowanie stanowiska: masa szyny m s =11,2kg; siła przesuwu szyny S zast = 2,943N; stąd, współczynnik strat przesuwu samej S zast szyny µ sz_rol := µ sz_rol = m s g Rys/fot. 11 Sposób posadowienia szyny na łożysku liniowym Rys..12. Układ sił dodatkowym oporem łożysk Schemat układu sił działających na koło, uwzględniający wpływ łożysk liniowych na przemieszczenie się szyny i dodatkowe opory z tym związane, pokazano na rys. 12. Wyznaczenie odpowiedniej zależności wiąże się z równaniem momentów sił działających na układ względem ptk.b będącym chwilowym środkiem obrotu. Wychodząc z zależności (6): [6] gdzie: W- opór całkowity d cz średnica czopa P obciążenie koła H sz +H l wysokość szyny i łożyska F promień tarcia potoczystego T siła oporu łożysk µ - współczynnik tarcia zależny od łożyskowana Po zastąpieniu siły oporu łożysk liniowych (T) zależnością µ sz P oraz siły oporów całkowitych(w) zależnością na zapotrzebowanie mocy, oraz odpowiednich przekształceniach, ostatecznie otrzymano zależność na promień tarcia potoczystego uwzględniający opory toczenia się koła z uwzględnieniem przemieszczania się szyny (dla analizowanego przypadku pomiarowego). [7] gdzie: N zapotrzebowanie mocy n obroty znamionowe η sprawność przekładni reduktora µ sz współczynnik tarcia między łożyskiem a szyną wyznaczony doświadczalnie, µ sz = Przykładowe wyniki pomiarów: dla obciążenia 3000 kg: N s10f := 51 W n sil10f := min N s10f η red i red f tocz10 := µ sz_rol H sz 2P ks10f n sil10f π µ czop d cz P ks10f := 30 kn f tocz77 = cm 8
9 6. Zadania do wykonania przez studentów: a) współudział w konfiguracji stanowiska, nastawach wybranych parametrów eksploatacyjnych, oraz zestawieniu aparatury pomiarowej (praca wykonywana w 2-3 osobowych zespołach w laboratorium) b) obsługa programów sterujących falownikiem NordDAC oraz programem akwizycji danych LabView (praca wykonywana w 2-3 osobowych zespołach w laboratorium) c) analiza uzyskanych wyników pomiarów, sporządzenie charakterystyk i wyznaczenie badanych współczynników (praca indywidualna, wyniki przedstawić w formie sprawozdania) 7. Podsumowanie warunki zaliczenia laboratorium a) oddane sprawozdanie b) umiejętność interpretacji danych pomiarowych oraz sporządzonych wykresów c) opanowanie wiedzy z zakresu zasad budowy mechanizmów jazdy suwnic, oraz zagadnień teorii ruchu suwnic i metod doświadczalnego wyznaczania współczynników oporów jazdy Literatura: 1. A. Piątkiewicz, R. Sobolski: Dźwignice, tom I, tom II. Wydawnictwo Naukowo- Techniczne 1977r. 2. Z. Zieliński Dźwignice i urządzenia transportowe Państwowe Wydawnictwa Szkolnictwa Zawodowego K. Pawlicki - Elementy dźwignic tom 1 i 2 - Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa W. Cichocki, S. Michałowski, M. Prącik - Kształtowanie jakości przetwarzania danych pomiarowych w komputerowym wspomaganiu badań i sterowania maszyn roboczych. PiT, Kraków E. Grabowski j. Kulig Metodyka obliczania obciążeń dźwignic wywołanych jazdą po nierównościach -Transport przemysłowy wyd.1/2008r. 6. J. Żmuda - Projektowanie torów jezdnych suwnic i elektrowciągów. Wydawnictwo TIT, Opole 2007, 7. J. Żmuda - Podstawy projektowania konstrukcji metalowych. Arkady, Warszawa W. Bogucki, M. Żyburtowicz - Tablice do projektowania konstrukcji metalowych, Arkady, Warszawa
Urządzenia dźwigowo-przeładunkowe
Urządzenia dźwigowo-przeładunkowe Laboratorium L01: wg: WYZNACZANIE ZASTĘPCZYCH OPORÓW RUCHU W MECHANIZMACH JAZDY SUWNIC Z ZESTAWAMI KOŁOWYMI SZYNOWYMI PN-91/M-45457; PN-90/B-03200; PN-EN-13001:2004 PN-89/M-04516;
Dobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)
Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Próby ruchowe dźwigu osobowego
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres
LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn BUDOWA STANOWISKA
LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Pomiar siły parcie na powierzchnie płaską
Pomiar siły parcie na powierzchnie płaską Wydawać by się mogło, że pomiar wartości parcia na powierzchnie płaską jest technicznie trudne. Tak jest jeżeli wyobrazimy sobie pomiar na ściankę boczną naczynia
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Politechnika Poznańska Wydział Inżynierii Zarządzania. Wprowadzenie do techniki tarcie ćwiczenia
Politechnika Poznańska Wydział Inżynierii Zarządzania Wprowadzenie do techniki tarcie ćwiczenia Model Charlesa Coulomb a (1785) Charles Coulomb (1736 1806) pierwszy pełny matematyczny opis, (tzw. elastyczne
Analiza wpływu tarcia na reakcje w parach kinematycznych i sprawność i mechanizmów.
Automatyka i Robotyka. Podstawy modelowania i syntezy mechanizmów arcie w parach kinematycznych mechanizmów 1 ARCIE W PARACH KINEMAYCZNYCH MECHANIZMÓW Analiza wpływu tarcia na reakcje w parach kinematycznych
PROGRAM W ŚRODOWISKU LABVIEW DO POMIARU I OBLICZEŃ W LABORATORIUM MASZYN ELEKTRYCZNYCH
XLIII SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH PROGRAM W ŚRODOWISKU LABVIEW DO POMIARU I OBLICZEŃ W LABORATORIUM MASZYN ELEKTRYCZNYCH Wykonali: Michał Górski, III rok Elektrotechnika Maciej Boba, III rok Elektrotechnika
Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA Zadania projektowe dr inż. Roland PAWLICZEK Praca przejściowa symulacyjna 1 Układ pracy 1. Strona tytułowa
LABORATORIUM. Próby ruchowe i badania stateczności żurawia budowlanego. Movement tests and stability scientific research of building crane
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: TRANSPORT BLISKI LABORATORIUM Próby ruchowe i badania stateczności żurawia budowlanego Movement tests and stability scientific research of building
Moment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3)
Moment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3) data aktualizacji: 2014.07.15 Aby silnik napędzał samochód, uzyskiwana dzięki niemu siła napędowa na kołach napędowych musi równoważyć siłę oporu, która
TEMAT: PARAMETRY PRACY I CHARAKTERYSTYKI SILNIKA TŁOKOWEGO
TEMAT: PARAMETRY PRACY I CHARAKTERYSTYKI SILNIKA TŁOKOWEGO Wielkościami liczbowymi charakteryzującymi pracę silnika są parametry pracy silnika do których zalicza się: 1. Średnie ciśnienia obiegu 2. Prędkości
Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Próba skręcania pręta o przekroju okrągłym Numer ćwiczenia: 4 Laboratorium z
układ materialny wytworzony przez człowieka, wykonujący użyteczne działanie dzięki energii doprowadzonej z zewnątrz
Maszyna układ materialny wytworzony przez człowieka, wykonujący użyteczne działanie dzięki energii doprowadzonej z zewnątrz Pod względem energetycznym podział na: SILNIKI - pobierają energię z zewnętrznego
Struktura małego teleskopu typu Daviesa-Cottona oraz prototyp zwierciadeł w opracowaniu IFJ PAN
Struktura małego teleskopu typu Daviesa-Cottona oraz prototyp zwierciadeł w opracowaniu IFJ PAN J. Michałowski, M. Dyrda, J. Niemiec, M. Stodulski, P. Ziółkowski, P. Żychowski Instytut Fizyki Jądrowej
Sterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. Jakub Możaryn Wykład 1 Instytut Automatyki i Robotyki Wydział Mechatroniki Politechnika Warszawska, 2014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach
POMIAR STRZAŁKI UGIĘCIA DŹWIGARA NOŚNEGO SUWNICY JEDNODŹWIGAROWEJ
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT SPECJALNOŚĆ: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE PRZEDMIOT: SYSTEMU I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO LABORATORIUM POMIAR STRZAŁKI UGIĘCIA DŹWIGARA NOŚNEGO
Ćw. 4. BADANIE I OCENA WPŁYWU ODDZIAŁYWANIA WYBRANYCH CZYNNIKÓW NA ROZKŁAD CIŚNIEŃ W ŁOśYSKU HYDRODYNAMICZNYMM
Ćw. 4 BADANIE I OCENA WPŁYWU ODDZIAŁYWANIA WYBRANYCH CZYNNIKÓW NA ROZKŁAD CIŚNIEŃ W ŁOśYSKU HYDRODYNAMICZNYMM WYBRANA METODA BADAŃ. Badania hydrodynamicznego łoŝyska ślizgowego, realizowane na stanowisku
Stanowisko do badania współczynnika tarcia
Stanowisko do badania współczynnika tarcia Grzegorz Sejnota SKN Spektrum Zakład Pomiarów i Systemów Sterowania Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechnika Śląska, Gliwice 12 Kwietnia 2010
Akademia Górniczo- Hutnicza Im. Stanisława Staszica w Krakowie
Akademia Górniczo- Hutnicza Im. Stanisława Staszica w Krakowie PODOBIEŃSTWO W WENTYLATORACH TYPOSZEREGI SMIUE Prowadzący: mgr inż. Tomasz Siwek siwek@agh.edu.pl 1. Wstęp W celu umożliwienia porównywania
II. Redukcja układów sił. A. Układy płaskie. II.A.1. Wyznaczyć siłę równoważną (wypadkową) podanemu układowi sił zdefiniowanychw trzy różne sposoby.
II. Redukcja układów sił A. Układy płaskie II.A.1. Wyznaczyć siłę równoważną (wypadkową) podanemu układowi sił zdefiniowanychw trzy różne sposoby. II.A.2. Słup AB podtrzymywany jest w pozycji pionowej
1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM
1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM 1.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP obowiązujących w Laboratorium
Badania współczynnika sprzężenia ciernego koło lina w ogranicznikach prędkości dźwigów osobowych
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN SPECJALNOŚĆ: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE PRZEDMIOT: SYSTEMU I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO LABORATORIUM Badania współczynnika sprzężenia ciernego koło lina w ogranicznikach
Napęd pojęcia podstawowe
Napęd pojęcia podstawowe Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) suma momentów działających na bryłę - prędkość kątowa J moment bezwładności d dt ( J ) d dt J d dt dj dt J d dt dj d Równanie ruchu obrotowego
Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 2 - Dobór napędów Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Wstępny dobór napędu: dane o maszynie Podstawowe etapy projektowania Krok 1: Informacje o kinematyce maszyny Krok 2: Wymagania dotyczące
Sterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. akub ożaryn Wykład Instytut Automatyki i obotyki Wydział echatroniki Politechnika Warszawska, 014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego
Struktura układu pomiarowego drgań mechanicznych
Wstęp Diagnostyka eksploatacyjna maszyn opiera się na obserwacji oraz analizie sygnału uzyskiwanego za pomocą systemu pomiarowego. Pomiar sygnału jest więc ważnym, integralnym jej elementem. Struktura
Sterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. akub ożaryn Wykład. Instytut Automatyki i obotyki Wydział echatroniki Politechnika Warszawska, 014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego
MMB Drives 40 Elektrownie wiatrowe
Elektrownie wiatrowe MMB Drives Zbigniew Krzemiński, Prezes Zarządu Elektrownie wiatrowe produkowane przez MMB Drives zostały tak zaprojektowane, aby osiągać wysoki poziom produkcji energii elektrycznej
Stanowisko do diagnostyki wielofunkcyjnego zestawu napędowego operującego w zróżnicowanych warunkach pracy
Stanowisko do diagnostyki wielofunkcyjnego zestawu napędowego operującego w zróżnicowanych warunkach pracy 1. Opis stanowiska laboratoryjnego. Budowę stanowiska laboratoryjnego przedstawiono na poniższym
STATYCZNA PRÓBA SKRĘCANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: Wprowadzenie STATYCZNA PRÓBA SKRĘCANIA Opracowała: mgr inż. Magdalena Bartkowiak-Jowsa Skręcanie pręta występuje w przypadku
Pomiar przemieszczeń i prędkości liniowych i kątowych
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ TRANSPORTU KATEDRA TRANSPORTU SZYNOWEGO LABORATORIUM DIAGNOSTYKI POJAZDÓW SZYNOWYCH ĆWICZENIE 11 Pomiar przemieszczeń i prędkości liniowych i kątowych Katowice, 2009.10.01 1.
Maszyny transportowe rok IV GiG
Ćwiczenia rok akademicki 2010/2011 Strona 1 1. Wykaz ważniejszych symboli i oznaczeo B szerokośd taśmy, [mm] C współczynnik uwzględniający skupione opory ruchu przenośnika przy nominalnym obciążeniu, D
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (2010/2011) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych
DOSTAWA WYPOSAŻENIA HAMOWNI MASZYN ELEKTRYCZNYCH DLA LABORATORIUM LINTE^2 OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA
ZAŁĄCZNIK Z1.A do Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia, postępowanie nr ZP/220/014/D/15 DOSTAWA WYPOSAŻENIA HAMOWNI MASZYN ELEKTRYCZNYCH DLA LABORATORIUM LINTE^2 OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA CZĘŚĆ
Spis treści. Wstęp Część I STATYKA
Spis treści Wstęp... 15 Część I STATYKA 1. WEKTORY. PODSTAWOWE DZIAŁANIA NA WEKTORACH... 17 1.1. Pojęcie wektora. Rodzaje wektorów... 19 1.2. Rzut wektora na oś. Współrzędne i składowe wektora... 22 1.3.
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Przykład obliczeniowy wyznaczenia imperfekcji globalnych, lokalnych i efektów II rzędu P3 1
Przykład obliczeniowy wyznaczenia imperfekcji globalnych, lokalnych i efektów II rzędu P3 Schemat analizowanej ramy Analizy wpływu imperfekcji globalnych oraz lokalnych, a także efektów drugiego rzędu
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO LABORATORIUM
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO LABORATORIUM Mechanizacja prac budowlanych przy wykorzystaniu platform podestowych próby modelowe oraz
GATHERING DATA SYSTEM FOR CONCRETE S SAMPLE DESTRUCTING RESEARCHES WITH USE OF LABVIEW PACKET
Łukasz Bajda V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy GATHERING DATA SYSTEM FOR CONCRETE S SAMPLE DESTRUCTING RESEARCHES WITH USE OF LABVIEW PACKET. SYSTEM AKWIZYCJI
Układ kierowniczy. Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek:
1 Układ kierowniczy Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek: Definicja: Układ kierowniczy to zbiór mechanizmów umożliwiających kierowanie pojazdem, a więc utrzymanie
2. Pręt skręcany o przekroju kołowym
2. Pręt skręcany o przekroju kołowym Przebieg wykładu : 1. Sformułowanie zagadnienia 2. Warunki równowagi kąt skręcenia 3. Warunek geometryczny kąt odkształcenia postaciowego 4. Związek fizyczny Prawo
OSIE ELEKTRYCZNE SERII SHAK GANTRY
OSIE ELEKTRYCZNE SERII SHAK GANTRY 1 OSIE ELEKTRYCZNE SERII SHAK GANTRY Osie elektryczne serii SHAK GANTRY stanowią zespół zmontowanych osi elektrycznych SHAK zapewniający obsługę dwóch osi: X oraz Y.
Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów
Ćwiczenie 63 Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów 63.1. Zasada ćwiczenia W ćwiczeniu określa się współczynnik sprężystości pojedynczych sprężyn i ich układów, mierząc wydłużenie
NAPĘDY MASZYN TECHNOLOGICZNYCH
WYDZIAŁ BUDOWY MASZYN I ZARZĄDZANIA Instytut Technologii Mechanicznej ul. Piotrowo 3, 60-965 Poznań, tel. +48 61 665 2203, fax +48 61 665 2200 e-mail: office_mt@put.poznan.pl, www.put.poznan.pl MATERIAŁY
ĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych
ĆWICZENIE NR.6 Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych 1. Wstęp W nowoczesnych przekładniach zębatych dąży się do uzyskania małych gabarytów w stosunku do
BADANIA TENSOMETRYCZNE BELKI NOŚNEJ ORAZ TOROWISKA JEZDNEGO JEDNODŹWIGAROWEJ SUWNICY PODWIESZONEJ TYPU KBK
1 Ćwiczenie nr 1 BADANIA TENSOMETRYCZNE BELKI NOŚNEJ ORAZ TOROWISKA JEZDNEGO JEDNODŹWIGAROWEJ SUWNICY PODWIESZONEJ TYPU KBK Cel i zakres doświadczenia Przybliżenie wybranych zagadnień teoretycznej i doświadczalnej
Laboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe
Laboratorium Hydrostatyczne Układy Napędowe Instrukcja do ćwiczenia nr 5 Charakterystyka rozdzielacza hydraulicznego. Opracowanie: Z.Kudźma, P. Osiński J. Rutański, M. Stosiak Wiadomości wstępne Rozdzielacze
WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA
Cel ćwiczenia WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA Celem cwiczenia jest wyznaczenie współczynników oporu powietrza c x i oporu toczenia f samochodu metodą wybiegu. Wprowadzenie
Ćwiczenie M-2 Pomiar mocy
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH INSTRUKCJA do ćwiczeń laboratoryjnych z Metrologii wielkości energetycznych Ćwiczenie
INSTRUKCJA LABORATORYJNA NR 4-EW ELEKTROWNIA WIATROWA
LABORATORIUM ODNAWIALNYCH ŹRÓDEŁ ENERGII Katedra Aparatury i Maszynoznawstwa Chemicznego Wydział Chemiczny Politechniki Gdańskiej INSTRUKCJA LABORATORYJNA NR 4-EW ELEKTROWNIA WIATROWA ELEKTROWNIA WIATROWA
BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO
BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie kinematyki i dynamiki ruchu w procesie przemieszczania wstrząsowego oraz wyznaczenie charakterystyki użytkowej
Napęd pojęcia podstawowe
Napęd pojęcia podstawowe Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) moment - prędkość kątowa Energia kinetyczna Praca E W k Fl Fr d de k dw d ( ) Równanie ruchu obrotowego (bryły sztywnej) d ( ) d d d
Eksperymentalnie wyznacz bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej, przy obciążeniu stałą rezystancją..
Eksperyment 1.2 1.2 Bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej Zadanie Eksperymentalnie wyznacz bilans energii oraz wydajność turbiny wiatrowej, przy obciążeniu stałą rezystancją.. Układ połączeń
Temat: POMIAR SIŁ SKRAWANIA
AKADEMIA TECHNICZNO-HUMANISTYCZNA w Bielsku-Białej Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Ćwiczenie wykonano: dnia:... Wykonał:... Wydział:... Kierunek:... Rok akadem.:... Semestr:... Ćwiczenie zaliczono:
Wyznaczanie momentu magnetycznego obwodu w polu magnetycznym
Ćwiczenie 11B Wyznaczanie momentu magnetycznego obwodu w polu magnetycznym 11B.1. Zasada ćwiczenia Na zamkniętą pętlę przewodnika z prądem, umieszczoną w jednorodnym polu magnetycznym, działa skręcający
Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie. Ćwiczenie 3 Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego
Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do układu pozycjonującego Precyzyjne pozycjonowanie robot chirurgiczny (2009) 39 silników prądu stałego
Laboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe
Laboratorium Hydrostatyczne Układy Napędowe Instrukcja do ćwiczenia nr Eksperymentalne wyznaczenie charakteru oporów w przewodach hydraulicznych opory liniowe Opracowanie: Z.Kudżma, P. Osiński J. Rutański,
Rys.1 a) Suwnica podwieszana, b) Wciągnik jednoszynowy 2)
Tory jezdne suwnic podwieszanych Suwnice podwieszane oraz wciągniki jednoszynowe są obok suwnic natorowych najbardziej popularnym środkiem transportu wewnątrz hal produkcyjnych. Przykład suwnicy podwieszanej
LINOWE URZĄDZENIA PRZETOKOWE LTV PV
LINOWE URZĄDZENIA PRZETOKOWE LTV PV M Soft Sp. z o. o. Siedziba firmy: ul. Grota Roweckiego 42 43-100 Tychy Tel./fax: (32) 449 14 32 E-mail: msoft@op.pl OPIS URZĄDZENIA I ZASADA JEGO DZIAŁANIA Linowe urządzenie
PLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W KLASIE PIERWSZEJ GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH
PLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W KLASIE PIERWSZEJ GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH Krzysztof Horodecki, Artur Ludwikowski, Fizyka 1. Podręcznik dla gimnazjum, Gdańskie Wydawnictwo
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu INŻYNIERIA MATERIAŁOWA Studia pierwszego stopnia
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu INŻYNIERIA MATERIAŁOWA Studia pierwszego stopnia Przedmiot: Mechanika Rodzaj przedmiotu: Obowiązkowy Kod przedmiotu: IM 1 S 0 2 24-0_1 Rok: I Semestr: 2 Forma studiów:
SPRĘŻ WENTYLATORA stosunek ciśnienia statycznego bezwzględnego w płaszczyźnie
DEFINICJE OGÓLNE I WIELKOŚCI CHARAKTERYSTYCZNE WENTYLATORA WENTYLATOR maszyna wirnikowa, która otrzymuje energię mechaniczną za pomocą jednego wirnika lub kilku wirników zaopatrzonych w łopatki, użytkuje
KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH
Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego Laboratorium KARTY POMIAROWE DO BADAŃ DROGOWYCH Zawartość 5 kart pomiarowych Kielce 00 Opracował : dr inż. Rafał Jurecki str. Strona / Silnik Charakterystyka obiektu
Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia
Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia Dr inż. Piotr Kulinowski pk@imir.agh.edu.pl tel. (67) 0 7 B- parter p.6 konsultacje:
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW. Ćwiczenie N 2 RÓWNOWAGA WZGLĘDNA W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW Ćwiczenie N RÓWNOWAGA WZGLĘDNA W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ . Cel ćwiczenia Pomiar współrzędnych powierzchni swobodnej w naczyniu cylindrycznym wirującym wokół
Wykorzystano materiały. Układ napędowy - podzespoły. Mechanizm różnicowy. opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk
Wykorzystano materiały Układ napędowy - podzespoły Mechanizm różnicowy opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy 2011-2012 Mechanizm różnicowy rozdziela równo moment
WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1 B61C 3/02 ( ) B61C 9/38 ( ) Urządzenia i Konstrukcje S.A., Żory, PL BUP 22/09
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 117439 (22) Data zgłoszenia: 25.04.2008 (19) PL (11) 65174 (13) Y1 (51) Int.Cl.
Napędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie. Ćwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych
Napędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych Miniaturowy siłownik liniowy (Oleksiuk, Nitu 1999) Śrubowy mechanizm zamiany
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Badania pasowego układu cięgnowego dźwigu
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Laboratorium Dźwigów Ćwiczenie W6 Badania pasowego układu cięgnowego dźwigu Wersja robocza Tylko do użytku
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
MASZYNY PROSTE - WIELOKRĄŻKI
7.. Cel ćwiczenia Ćwiczenie 7 MASZYNY ROSTE - WIELOKRĄŻKI Celem ćwiczenia jest teoretyczne i doświadczalne wyznaczenie sił w linach wielokrążka znajdującego się w położeniu równowagi i określenie sprawności
Wyznaczenie równowagi w mechanizmie. Przykład 6
Wyznaczenie równowagi w mechanizmie Przykład 6 3 m, J Dane: m, J masa, masowy moment bezwładności prędkość kątowa członu M =? Oraz siły reakcji 0 M =? M b F ma b a M J b F b M b Para sił F b M b F b h
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia. Teoria ruchu pojazdów Rodzaj przedmiotu:
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia Przedmiot: Teoria ruchu pojazdów Rodzaj przedmiotu: Podstawowy/obowiązkowy Kod przedmiotu: MBM S 0 6 59-3 _0 Rok: III Semestr:
I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: PODSTAWY KONSTRUKCJI MASZYN 2. Kod przedmiotu: Kxa 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny. Kierunek: Mechanika i budowa maszyn 5. Specjalność:
Komputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych
OSIE ELEKTRYCZNE SERII SVAK
OSIE ELEKTRYCZNE SERII SVAK 1 OSIE ELEKTRYCZNE SERII SVAK Jednostka liniowa serii SVAK to napęd paskowy ze stałym wózkiem i ruchomym profilem. Uzupełnia ona gamę osi elektrycznych Metal Work ułatwiając
m 0 + m Temat: Badanie ruchu jednostajnie zmiennego przy pomocy maszyny Atwooda.
msg M 1-1 - Temat: Badanie ruchu jednostajnie zmiennego przy pomocy maszyny Atwooda. Zagadnienia: prawa dynamiki Newtona, równania dynamiczne ruchu, siły tarcia, moment sił, moment bezwładności, opis kinematyczny
Projekt wału pośredniego reduktora
Projekt wału pośredniego reduktora Schemat kinematyczny Silnik elektryczny Maszyna robocza P Grudziński v10d MT1 1 z 4 n 3 wyjście z 1 wejście C y n 1 C 1 O z 3 n M koło czynne O 1 z z 1 koło bierne P
FIZYKA klasa 1 Liceum Ogólnokształcącego (4 letniego)
2019-09-01 FIZYKA klasa 1 Liceum Ogólnokształcącego (4 letniego) Treści z podstawy programowej przedmiotu POZIOM ROZSZERZONY (PR) SZKOŁY BENEDYKTA Podstawa programowa FIZYKA KLASA 1 LO (4-letnie po szkole
(54) Sposób pomiaru cech geometrycznych obrzeża koła pojazdu szynowego i urządzenie do
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11)167818 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 2 9 3 7 2 5 (22) Data zgłoszenia: 0 6.0 3.1 9 9 2 (51) Intcl6: B61K9/12
Analiza drgań belki utwierdzonej na podstawie pomiarów z zastosowaniem tensometrii elektrooporowej. KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE EKSPERYMENTU
KATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN POLITECHNIKA OPOLSKA KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE EKSPERYMENTU Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Analiza drgań belki utwierdzonej na podstawie pomiarów z zastosowaniem
Struktura manipulatorów
Temat: Struktura manipulatorów Warianty struktury manipulatorów otrzymamy tworząc łańcuch kinematyczny o kolejnych osiach par kinematycznych usytuowanych pod kątem prostym. W ten sposób w zależności od
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia drugiego stopnia
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia drugiego stopnia Przedmiot: Mechanika analityczna Rodzaj przedmiotu: Obowiązkowy Kod przedmiotu: MBM 2 S 0 1 02-0_1 Rok: 1 Semestr: 1
Badanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD)
Badanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD) Badane silniki BLCD są silnikami bezszczotkowymi prądu stałego (odpowiednikami odwróconego konwencjonalnego silnika prądu stałego z magnesami
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Sensory (czujniki)
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Sensory (czujniki) 1 Zestawienie najważniejszych wielkości pomiarowych w układach mechatronicznych Położenie (pozycja), przemieszczenie Prędkość liniowa,
LABORATORIUM Z PROEKOLOGICZNYCH ŹRÓDEŁ ENERGII ODNAWIALNEJ
VIII-EW ELEKTROWNIA WIATROWA LABORATORIUM Z PROEKOLOGICZNYCH ŹRÓDEŁ ENERGII ODNAWIALNEJ Katedra Aparatury i Maszynoznawstwa Chemicznego Instrukcja ćwiczenia nr 8. EW 1 8 EW WYZNACZENIE ZAKRESU PRACY I
WENTYLATORY PROMIENIOWE JEDNOSTRUMIENIOWE TYPOSZEREG: WWOax
WENTYLATORY PROMIENIOWE JEDNOSTRUMIENIOWE TYPOSZEREG: WWOax Wentylatory serii WWOax to typoszereg wysokosprawnych wentylatorów ogólnego i specjalnego przeznaczenia. Zalecane są się do przetłaczania czynnika
SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych
SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych Kierunek kształcenia w zawodzie: dr inż. Janusz Walkowiak Przedmiot: I semestr Tematyka zajęć Ustalenie numeru identyfikacyjnego i odczytywanie danych z tablicy znamionowej
Olga Kopacz, Adam Łodygowski, Krzysztof Tymber, Michał Płotkowiak, Wojciech Pawłowski Poznań 2002/2003 MECHANIKA BUDOWLI 1
Olga Kopacz, Adam Łodygowski, Krzysztof Tymber, ichał Płotkowiak, Wojciech Pawłowski Poznań 00/003 ECHANIKA UDOWLI WSTĘP. echanika budowli stanowi dział mechaniki technicznej, zajmujący się statyką, statecznością
Zadanie 1: śruba rozciągana i skręcana
Zadanie 1: śruba rozciągana i skręcana Cylindryczny zbiornik i jego pokrywę łączy osiem śrub M16 wykonanych ze stali C15 i osadzonych na kołnierzu. Średnica wewnętrzna zbiornika wynosi 200 mm. Zbiornik