ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE I SPRZĘGŁA PROSZKOWE
|
|
- Irena Małgorzata Kozieł
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA p. z o.o OTRZEZÓW ul. Pocztowa 7 tel : 0-62 / fax : 0-62 / htpp:// handel@ema-elfa.pl ELEKTROMAGNETYCZNE AMULCE I PRZĘGŁA PROZKOWE
2 Opis techniczny Elektromagnetyczne sprzęgło i hamulec proszkowy łączy w sobie spręŝystość sprzęgła hydraulicznego z ustaloną stabilnością sprzęgła (hamulca) ciernego. Moment obrotowy jest przekazywany przez specjalny, stopowy, suchy proszek ferromagnetyczny, którego lepkość pozorną moŝna zmieniać przez modulowanie prądu cewki elektromagnesu. przęgła (hamulce) te mogą wytrzymywać ciągły poślizg (w ramach ich empirycznie ustalonych, cieplnych wartości znamionowych) przy dokładnie określonej i stabilnej wartości momentu obrotowego, który wyznaczany jest przez poziom wzbudzenia elektromagnesu. Poślizg pomiędzy członem wejściowym i wyjściowym sprzęgła nie jest konieczny do przenoszenia momentu obrotowego i jeŝeli moment obciąŝenia nie przekracza wartości momentu obrotowego, dla którego sprzęgło (hamulec) zostało wzbudzone, będzie występować synchroniczna, zblokowana praca. I odwrotnie, jeŝeli moment obrotowy obciąŝenia przekracza poziom momentu obrotowego wzbudzenia, wystąpi poślizg w absolutnie płynny sposób przy z góry określonej wartości momentu obrotowego. Dla wszystkich celów praktycznych, współczynniki tarcia statycznego i dynamicznego są praktycznie jednakowe, wyjściowy moment obrotowy jest niezaleŝny od prędkości lub prędkości poślizgu. Parametry proszku są niewraŝliwe na wzrost temperatury przy powierzchniach roboczych, a sprzęgło będzie przez cały czas mieć charakterystykę, dla której przenoszony moment obrotowy jest wprost proporcjonalny do prądu. NaleŜy zauwaŝyć, Ŝe zastosowanie suchego proszku zamiast proszku mokrego zapewnia lepszą stałość i dokładność regulacji momentu obrotowego. Budowa i zasada działania przęgło (hamulec) posiada dwa współosiowe człony: korpus zawierający cewkę elektromagnesu oraz wewnątrz niego i oddzielony małą, pierścieniową szczeliną, wewnętrzny wirnik, w przypadku sprzęgła jego człon wyjściowy. Pierścieniowa szczelina zawiera ferromagnetyczny proszek, który ulega aktywacji, gdy następuje wzbudzenie elektromagnesu. Wygenerowany w wyniku tego strumień przechodzi poprzez proszek powodując jego ustawienie zgodnie z torem strumienia, przez co tworzy się napędowe wiązanie pomiędzy korpusem a wirnikiem, którego siła zaleŝy wyłącznie od wartości prądu stałego przyłoŝonego do cewki elektromagnesu. Moment obrotowy przenoszony przez sprzęgła proszkowe jest proporcjonalny do prądu wzbudzenia i jest zmieniany bezstopniowo od maksymalnej, projektowej wartości znamionowej, do wartości minimalnej równej momentowi resztkowemu. Charakterystyka momentu obrotowego w funkcji prądu moŝe się zmieniać o 5% zaleŝnie od tego czy prąd narasta czy opada. Dzieje się tak na skutek histerezy magnetycznej. Dla wszystkich praktycznych celów moment obrotowy jest niezaleŝny od prędkości, niezaleŝnie czy występuje czy nie występuje poślizg i moment ten moŝna utrzymywać z dokładnością 5% dla prędkości w zakresie zalecanych prędkości roboczych od 50 do 3000 obr/min. Resztkowy moment obrotowy przy wyłączenia sprzęgła (hamulca) występujący w wyniku szczątkowego magnetyzmu obwodu, oraz tarcie łoŝyska i uszczelnienia są mniejsze niŝ 1% znamionowego, projektowego momentu obrotowego dla dowolnego sprzęgła lub hamulca. Czas reakcji momentu obrotowego określony jest przez stosunek indukcyjności cewki elektromagnesu do jej rezystancji plus opóźnienie magnetyczne na skutek strat na prądy wirowe. Uwaga: Aby zapewnić poprawną pracę, wszystkie sprzęgła i hamulce muszą być montowane w połoŝeniu z poziomą osią. Zastosowanie Charakterystyki hamulców i sprzęgieł proszkowych pozwalają na wszechstronne zastosowanie. Przenoszony moment obrotowy i prąd wzbudzenia elektromagnesu są w przybliŝeniu proporcjonalne względem siebie. Przy prądzie wzbudzenia ustalonym na wartość stałą przenoszony moment przez sprzęgło jest niezaleŝny od róŝnicy obrotów wału napędowego i napędzanego. Przy włączaniu moment obrotowy wzrasta z pewną zwłoką czasową. Rozłączanie po stronie prądu stałego daje krótsze czasy łączeniowe niŝ po stronie prądu przemiennego. Przykłady zastosowania - u wlotu maszyny produkcyjnej siła pociągu w prowadzeniu materiału ma być utrzymywana w stałej wielkości, - na rozwijarce siła pociągowa w prowadzeniu materiału ma być utrzymywana w wielkości stałej, - za ciągarką drutu ma nastąpić nawijanie drutu ze zmienną siłą pociągową. Poprzez analizę średnicy bębnów nawijarki przy zmieniającej się średnicy bębna siła pociągowa jest utrzymywana na stałym poziomie. Zapewnia to prostą obsługę i jednoczesną kontrolę procesu.
3 Dane techniczne P3... P6... P12... P35... P65... P80... P P Moment nominalny Moment resztkowy 0,04* 0,06* 0,15* 0,25* 0,4* 0,4* 0,6* 1,5* Napięcie zasilania 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC 24 VDC NatęŜenie prądu 0,8 A 0,96 A 0,92 A 1 A 1 A 1,1 A 1,2 A 1,2 A Oporność Czas włączenia t Ohm 25 Ohm 26 Ohm 24 Ohm 24 Ohm 22 Ohm 21 Ohm 21 Ohm 100* 110* 130* 280* 360* 350* 530* 800* Czas wyłączenia t 01 50* 60* 70* 100* 140* 170* 200* 270* amulec P 3 P 6 50 W 80 W 100 W 150 W 200 W 250 W 400 W 500 W Masa 0,75 kg 1,4 kg 2.6 kg 5.0 kg 9.0 kg 12.7 kg 18 kg 24 kg amulec z radiatorem P 3 P W 160 W 200 W 280 W 400 W 500 W 800 W 1000 W Masa 1,1 kg 1,9 kg 3.8 kg 7.5 kg 13.0 kg 18.5 kg 23 kg 30 kg amulec z wentylatorem (zasilanie wentyl.: 24, lub 115, lub 230 VAC ) P 3 P W 300 W 400 W 600 W 800 W 1050 W 1600 W 2000 W Masa 1,4 kg 2,2 kg 4.5 kg 8.0 kg 13.0 kg 17.0 kg 24 kg 28kg przęgło P 3 P 6 (500 rpm) (1000 rpm) 80 W 100 W 120 W 250 W 280 W 350 W 800 W 1000 W 100 W 120 W 150 W 250 W 350 W 550 W 1000 W 1250 W Masa 0,8 kg 1,5 kg 2.8 kg 5.2 kg 9.4 kg 13.3 kg 18,9 kg 24,8 kg przęgło z radiatorem P 3 P 6 (500 rpm) (1000 rpm) 250 W 350 W 440 W 640 W 960 W 1200 W 1600 W 2200 W 300 W 400 W 500 W 800 W 1200 W 1550 W 2000 W 2750 W Masa 1,2 kg 2,0 kg 4.0 kg 7.7 kg 13.4 kg 19.0 kg 23,7 kg 28,8 kg * - Parametry z regulatorem prądu EZP-51
4 AMULEC PRZĘGŁO
5 Wymiar P 3... P 6... P12... P35... P65... P80... P P A [h8] B C D x n M 3 x 3 M 3 x 3 M 5 x 3 M 5 x 6 M 6 x 6 M 6 x 6 7 x 8 7 x 8 E F 5,5 5, G 3 P 9 4 P 9 4 P 9 5 P 9 8 P 9 8 P 9 8 P 9 8 P , , , , , , , ,2 K (K max) ( 15 ) ( 22 ) ( 25 ) ( 35 ) ( 38 ) ( 38 ) ( 42 ) ( 42 ) L M N O P R 74,5 90, T 12, P-O / V Gabaryty Ф x dług Ф x dług Ф x dług Ф x dług Ф x dług Ф x dług Ф x dług Ф x dług Ф 75x36 Ф 91x43 Ф 114x50 Ф 156x58 Ф 188x66 Ф 205x76 Ф 254x82 Ф 254x98 Ф 110x36 Ф 140x43 Ф 200 x 50 Ф 260 x 58 Ф 330 x 66 Ф 350 x 76 Ф 390 x 82 Ф 390 x 98 Ф 75x40,5 Ф 91x47,5 Ф 114x55 Ф 156x63 Ф 188x71 Ф 205x80 Ф 254x88 Ф 254x104 Ф 110x40,5 Ф140x47,5 Ф 200 x 55 Ф 260 x 63 Ф 330 x 71 Ф 350 x 80 Ф 390 x 88 Ф 390x104 Ф 100x91,5 Ф 120x98,5 Ф 154 x104 Ф 203x130 Ф 236x142 Ф 255x151 Ф 284x208 Ф 284x224 PRZYKŁAD ZAMÓWIENIA : P 120, P-120, P-120, P-120-, P V AC (Wentylatory wykonywane są na napięcia 24, lub 115, lub 230V AC ). Cewka hamulca (sprzęgła) zasilana jest napięciem 24 V DC. Producent zastrzega sobie prawo do zmiany wymiarów w wyniku rozwoju konstrukcji. MoŜliwość wykonań specjalnych po uzgodnieniu z producentem.
Hamulce elektromagnetyczne. EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie
Hamulce elektromagnetyczne EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie Elektromagnetyczne hamulce i sprzęgła proszkowe Sposób oznaczania zamówienia P Wielkość mechaniczna Odmiana
Przegląd oferty. Hamulce i sprzęgła uruchamiane prądem ciągłym. Dane techniczne. Momenty bezwładności, praca tarcia, moc tarcia...
POL to zwalniane elektromagnetycznie hamulce i sprzęgła, przystosowane do pracy na sucho, w których strumień sił wytwarzany jest przez magnesy trwałe. Zasada działania umożliwia w stanie beznapięciowym
ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE SERII H2S ZE STAŁYM MOMENTRM HAMOWANIA
FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. ul. Pocztowa 7, 63-500 Ostrzeszów tel.: +48 62 730 30 51 fax: +48 62 730 33 06 handel@ema-elfa.pl www.ema-elfa.pl ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE
ZWALNIAKI ELEKTROHYDRAULICZNE PRZECIWWYBUCHOWE ExZEM
Strona 1 z 5 FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. 63-500 OSTRZESZÓW ul. Pocztowa 7 tel : 0-62 / 730-30-51 fax : 0-62 / 730-33-06 htpp:// www.ema-elfa.pl e-mail : handel@ema-elfa.pl ZWALNIAKI
Hamulce elektromagnetyczne. EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie
Hamulce elektromagnetyczne EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie Układy prostujące B2 1P Prostownik B2 1P stanowi kompletny zespół do bezpośredniego montażu. Wyposażony w listwę
ZWALNIAKI ELEKTROHYDRAULICZNE ZE-X K-ZE-X
Strona 1 z 5 FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. 63-500 OSTRZESZÓW ul. Pocztowa 7 tel : 0-62 / 730-30-51 fax : 0-62 / 730-33-06 htpp:// www.ema-elfa.pl e-mail : handel@ema-elfa.pl ZWALNIAKI
Hamulce elektromagnetyczne. EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie
Hamulce elektromagnetyczne EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie EMA ELFA 2 Hamulce tarczowe prądu przemiennego HZg Hamulce tarczowe włączane sprężynowo, luzowane elektromagnetycznie
Wykład 4. Strumień magnetyczny w maszynie synchroniczne magnes trwały, elektromagnes. Magneśnica wirnik z biegunami magnetycznymi. pn 60.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 4 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Silnik synchroniczny - wprowadzenie Maszyna synchroniczna maszyna prądu przemiennego, której wirnik w stanie
ZWALNIAKI ELEKTROHYDRAULICZNE PRZECIWWYBUCHOWE ExZE
Strona 1 z 6 FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. 63-500 OSTRZESZÓW ul. Pocztowa 7 tel : 0-62 / 730-30-51 fax : 0-62 / 730-33-06 htpp:// www.ema-elfa.pl e-mail : handel@ema-elfa.pl ZWALNIAKI
Regulator prądu elektromagnetycznych hamulców i sprzęgieł proszkowych
SPIS TREŚCI 1. PRZEZNACZENIE WYROBU... 2 2. DANE TECHNICZNE... 3 3. BUDOWA I DOSTĘPNE WERSJE... 3 4. OBSŁUGA... 4 5. PRZYGOTOWANIE REGULATORA DO PRACY.... 5 a. Kalibracja sterującego sygnału napięciowego
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne Silniki prądu stałego charakteryzują się dobrymi właściwościami ruchowymi przy czym szczególnie korzystne są: duży zakres regulacji prędkości obrotowej i duży moment
OŚRODEK BADAWCZO-ROZWOJOWY ELEMENTÓW I UKŁADÓW PNEUMATYKI Sp. z o.o.
OŚRODEK BADAWCZO-ROZWOJOWY ELEMENTÓW I UKŁADÓW PNEUMATYKI Sp. z o.o. 25-217 Kielce tel. (0-41)361-50-15; 361-91-01 ul. Hauke Bosaka 15 fax (0-41)361-17-51 www.obreiup.com.pl e-mail: obreiup@neostrada.pl
ZE DIN. Strona 1 z 5
Strona 1 z 5 FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. 63-500 OSTRZESZÓW ul. Pocztowa 7 tel : 0-62 / 730-30-51 fax : 0-62 / 730-33-06 htpp:// www.ema-elfa.pl e-mail : handel@ema-elfa.pl ZWALNIAKI
FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA OSTRZESZÓW
Strona 1 z 5 FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. 63-500 OSTRZESZÓW ul. Pocztowa 7 tel : 0-62 / 730-30-51 fax : 0-62 / 730-33-06 htpp:// www.ema-elfa.pl e-mail : handel@ema-elfa.pl ZWALNIAKI
Badanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M2 protokół Badanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy
FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA
FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. ul. Pocztowa 7, 63-500 Ostrzeszów tel.: +48 62 730 30 51 fax: +48 62 730 33 06 handel@ema-elfa.pl www.ema-elfa.pl ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE
Maszyna indukcyjna jest prądnicą, jeżeli prędkość wirnika jest większa od prędkości synchronicznej, czyli n > n 1 (s < 0).
Temat: Wielkości charakteryzujące pracę silnika indukcyjnego. 1. Praca silnikowa. Maszyna indukcyjna jest silnikiem przy prędkościach 0 < n < n 1, co odpowiada zakresowi poślizgów 1 > s > 0. Moc pobierana
Katedra Elektroniki ZSTi. Lekcja 12. Rodzaje mierników elektrycznych. Pomiary napięći prądów
Katedra Elektroniki ZSTi Lekcja 12. Rodzaje mierników elektrycznych. Pomiary napięći prądów Symbole umieszczone na przyrządzie Katedra Elektroniki ZSTiO Mierniki magnetoelektryczne Budowane: z ruchomącewkąi
HSAX, HSX(Y) ZE STAŁYM MOMENTEM HAMOWANIA
FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. ul. Pocztowa 7, 63-500 Ostrzeszów tel.: +48 62 730 30 51 fax: +48 62 730 33 06 handel@ema-elfa.pl www.ema-elfa.pl ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE
BADANIE ELEKTROMAGNESU
BADANIE ELEKTROMAGNESU Wprowadzenie Jednym z najczęściej stosowanych elementów wykonawczych w motoryzacj lotnictwie robotach oraz liniach produkcyjnych są elektromagnesy. Ze względu na zakres zastosowań
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Rozrusznik. Elektrotechnika w środkach transportu 85
i Elektrotechnika w środkach transportu 85 Elektrotechnika w środkach transportu 86 Silnik spalinowy Elektrotechnika w środkach transportu 87 Silnik spalinowy Elektrotechnika w środkach transportu 88 Proces
Alternator. Elektrotechnika w środkach transportu 125
y Elektrotechnika w środkach transportu 125 Elektrotechnika w środkach transportu 126 Zadania alternatora: Dostarczanie energii elektrycznej o określonej wartości napięcia (ogranicznik napięcia) Zapewnienie
Silniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek
Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek Jeżeli moment napędowy M (elektromagnetyczny) silnika będzie większy od momentu obciążenia M obc o moment strat jałowych M 0 czyli: wirnik będzie wirował z prędkością
Elektromagnesy proporcjonalne dla hydrauliki
ASTAT Sp. z o.o. POZNAŃ MAGNET SCHULTZ SPECJALNA FABRYKA APARATÓW ELEKTROMAGNETYCZNYCH Jakość od 1912 Elektromagnesy proporcjonalne dla hydrauliki Grupa produktu Lista części wg VDE 0580 szczelna przestrzeń
SYSTEMY ELEKTROMECHANICZNE kier. Elektrotechnika, studia 2 stopnia stacjonarne, sem. 1, 1, 2012/2013 SZKIC DO WYKŁADÓW Cz. 3
SYSTEMY ELEKTROMECHANICZNE kier. Elektrotechnika, studia 2 stopnia stacjonarne, sem. 1, 1, 2012/2013 SZKIC DO WYKŁADÓW Cz. 3 ZASADY ROZWIĄZANIA MODELU DYNAMICZNEGO Mieczysław RONKOWSK Politechnika Gdańska
MOMENT OBROTOWY - - REGULACJA I STEROWANIE
MOMENT OBROTOWY - - REGULACJA I STEROWANIE Kontrola Naciągu Wstęgi, Momentu Obrotowego Hamulce i Sprzęgła EMP GŁÓWNY PRODUCENT, OGÓLNOŚWIATOWY DOSTAWCA Przez wiele lat firma MEROBEL umacniała swoją pozycje
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Aktory
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Aktory 1 Definicja aktora Aktor (ang. actuator) -elektronicznie sterowany człon wykonawczy. Aktor jest łącznikiem między urządzeniem przetwarzającym informację
PRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
PRĄDNICE I SILNIKI Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Prądnice i silniki (tzw. maszyny wirujące) W każdej maszynie można wyróżnić: - magneśnicę
Pracę każdej prądnicy w sposób jednoznaczny określają następujące wielkości:
Temat: Prądnice prądu stałego obcowzbudne i samowzbudne. Pracę każdej prądnicy w sposób jednoznaczny określają następujące wielkości: U I(P) I t n napięcie twornika - prąd (moc) obciążenia - prąd wzbudzenia
ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE SERII NEX DLA STREFY 2 / STREFY 21
FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. ul. Pocztowa 7, 63-500 Ostrzeszów tel.: +48 62 730 30 51 fax: +48 62 730 33 06 handel@ema-elfa.pl www.ema-elfa.pl ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Matematyczne modele mikrosilników elektrycznych - silniki prądu stałego
Jakub Wierciak Matematyczne modele mikrosilników elektrycznych - silniki prądu stałego Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Silniki prądu stałego
Silniki prądu stałego Maszyny prądu stałego Silniki zamiana energii elektrycznej na mechaniczną Prądnice zamiana energii mechanicznej na elektryczną Często dane urządzenie może pracować zamiennie. Zenobie
Silnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie silnika bocznikowego prądu stałego
Ćwiczenie 3 Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie silnika bocznikowego prądu stałego Opracował: Grzegorz Wiśniewski Zagadnienia do przygotowania Urządzenia
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki. Badanie alternatora
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M 1A - instrukcja Badanie alternatora Data wykonania ćwiczenia Data oddania sprawozdania...
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH LABORATORIUM ELEKTRYCZNE. Układ LEONARDA.
POLITECHNIK ŚLĄK YDZIŁ INŻYNIERII ŚRODOIK I ENERETYKI INTYTUT ZYN I URZĄDZEŃ ENERETYCZNYCH LBORTORIU ELEKTRYCZNE Układ LEONRD. (E 20) Opracował: Dr inż. łodzimierz OULEICZ Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia
B. Rozruch silnika przy obniŝonym napięciu
B. Rozruch silnika przy obniŝonym napięciu Mimo, Ŝe nagłe obniŝenie napięcia często powoduje róŝne problemy, to sterowane obniŝenie napięcia na zaciskach silnika moŝe być korzystne wtedy, gdy stosowane
Układ ENI-EBUS/URSUS stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu EKOVOLT produkcji firmy URSUS..
Strona 1/11 Układ ENI-EBUS/URSUS Układ ENI-EBUS/URSUS stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu EKOVOLT produkcji firmy URSUS.. Układ ten umożliwia: napędzanie i hamowanie
autor: Włodzimierz Wolczyński rozwiązywał (a)... ARKUSIK 27 MAGNETYZM I ELEKTROMAGNETYZM. CZĘŚĆ 2
autor: Włodzimierz Wolczyński rozwiązywał (a)... ARKUSIK 27 MAGNETYZM I ELEKTROMAGNETYZM. CZĘŚĆ 2 Rozwiązanie zadań należy zapisać w wyznaczonych miejscach pod treścią zadania TEST JEDNOKROTNEGO WYBORU
Ćwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych
Napędy elektromechaniczne urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych Przykłady napędów bezpośrednich - twardy
Proporcjonalny regulator przepływu typ UDRDA6
Proporcjonalny regulator przepływu typ UDRDA6 WN6 do 21 MPa do 22 dm /min KARTA KATALOGOWA - INSTRUKCJA OBSŁUGI WK 20 80 0.201 ZASTOSOWANIE Proporcjonalny regulator przepływu typ UDRDA6 przeznaczony jest
Wykład 2. Tabliczka znamionowa zawiera: Moc znamionową P N, Napięcie znamionowe uzwojenia stojana U 1N, oraz układ
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 2 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Silnik indukcyjny 3-fazowy tabliczka znam. Tabliczka znamionowa zawiera: Moc znamionową P, apięcie znamionowe
ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE SERII NE ZE STAŁYM MOMENTEM HAMOWANIA WYSOKI STOPIEŃ OCHRONY
FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZJ EMA ELFA Sp. z o.o. ul. Pocztowa 7, 63-500 Ostrzeszów tel.: +48 62 730 30 51 fax: +48 62 730 33 06 handel@ema-elfa.pl www.ema-elfa.pl ELEKTROMAGTYCZ HAMULCE TARCZOWE SERII
Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 5. Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych
ĆWCZENE 5 Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych 1. CEL ĆWCZENA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi układami elektrycznego sterowania silnikiem trójfazowym asynchronicznym
Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE SERII STE i STK ZE STAŁYM MOMENTEM HAMOANAIA W WYKONANIU TEATRALNYM
FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. ul. Pocztowa 7, 63-500 Ostrzeszów tel.: +48 62 730 30 51 fax: +48 62 730 33 06 handel@ema-elfa.pl www.ema-elfa.pl ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE
Wykład 1. Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 1 iotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wprowadzenie Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi. roces pozycjonowania osi - sposób
KARTA KATALOGOWA SILNIKÓW PRĄDU STAŁEGO
KARTA KATALOGOWA SILNIKÓW PRĄDU STAŁEGO 1. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA SERII Silniki prądu stałego serii G przystosowane są do zasilania z przekształtników tyrystorowych. Wykonywane są jako silniki obcowzbudne
mgr inŝ. TADEUSZ MAŁECKI MASZYNY ELEKTRYCZNE Kurs ELEKTROMECHANIK stopień pierwszy Zespół Szkół Ogólnokształcących i Zawodowych
mgr inŝ. TADEUSZ MAŁECKI MASZYNY ELEKTRYCZNE Kurs ELEKTROMECHANIK stopień pierwszy Zespół Szkół Ogólnokształcących i Zawodowych Mosina 2001 Od autora Niniejszy skrypt został opracowany na podstawie rozkładu
Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi
dr inż. ANDRZEJ DZIKOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi zasilanymi z przekształtników
Hamulce szynowe magnetyczne
HAMULCE SZYNOWE Podział hamulców szynowych Hamulce szynowe magnetyczne Cierne Wiroprądowe Wiroprądowe tarczowe Na prądy wirowe Foucalta Podział hamulców szynowych Hamulec szynowy (cierny) nazywany jest
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Sposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki:
Temat: Silniki prądu stałego i ich właściwości ruchowe. 1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki: a) samowzbudne bocznikowe; szeregowe; szeregowo-bocznikowe b)
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w energię
Badanie transformatora
Ćwiczenie 14 Badanie transformatora 14.1. Zasada ćwiczenia Transformator składa się z dwóch uzwojeń, umieszczonych na wspólnym metalowym rdzeniu. Do jednego uzwojenia (pierwotnego) przykłada się zmienne
wentylatory promieniowe HPB-F
Zastosowanie Układy transportu pneumatycznego, nadmuch w układach suszenia (np. maszyny graficzne i obróbka tworzyw sztucznych), systemy nadmuchu powietrza w układach spalania/obróbki termicznej (np. piece
Ćwiczenie 3 Falownik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
ZE STAŁYM MOMENTEM HAMOWANIA
FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. ul. Pocztowa 7, 63-500 Ostrzeszów tel.: +48 62 730 30 51 fax: +48 62 730 33 06 handel@ema-elfa.pl www.ema-elfa.pl ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE
PRÓśNIOWE STYCZNIKI MOCY
EW Relaistechnik GmbH PróŜniowe styczniki mocy EVS, EVSS, EVSM MERZET S.. PRÓśNIOWE STYCZNIKI MOCY TYPU EVS, EVSS, EVSM MERZET S.. EW Relaistechnik GmbH PróŜniowe styczniki mocy EVS, EVSS, EVSM MERZET
Indukcja wzajemna. Transformator. dr inż. Romuald Kędzierski
Indukcja wzajemna Transformator dr inż. Romuald Kędzierski Do czego służy transformator? Jest to urządzenie (zwane też maszyną elektryczną), które wykorzystując zjawisko indukcji elektromagnetycznej pozwala
Strona 1 z 6 K-PL-ZE-20150227
Strona 1 z 6 FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. 63-500 OSTRZESZÓW ul. Pocztowa 7 tel : 0-62 / 730-30-51 fax : 0-62 / 730-33-06 htpp:// www.ema-elfa.pl e-mail : handel@ema-elfa.pl ZWALNIAKI
Ćwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 H02P 1/34
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY ( 2 1) Numer zgłoszenia: 329338 (22) Data zgłoszenia: 21.10.1998 (19) PL (11) 189658 (13) B1 (51) IntCl7 H02P 1/34 (54)
(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 1762754. (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 07.09.2006 06018773.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 1762754 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 07.09.2006 06018773.9 (13) (51) T3 Int.Cl. F16H 48/30 (2012.01)
PL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 10/16. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL PATRYK STRANKOWSKI, Kościerzyna, PL
PL 226485 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226485 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 409952 (51) Int.Cl. H02J 3/01 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
2.3. Bierne elementy regulacyjne rezystory, Rezystancja znamionowa Moc znamionowa, Napięcie graniczne Zależność rezystancji od napięcia
2.3. Bierne elementy regulacyjne 2.3.1. rezystory, Rezystory spełniają w laboratorium funkcje regulacyjne oraz dysypacyjne (rozpraszają energię obciążenia) Parametry rezystorów. Rezystancja znamionowa
Elektromagnesy prądu stałego cz. 2
Jakub Wierciak Elektromagnesy cz. 2 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Siła przyciągania elektromagnesu - uproszczenie
ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE SERII HPSX Z REGULACJĄ MOMENTU HAMOWANIA
FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. ul. Pocztowa 7, 63-500 Ostrzeszów tel.: +48 62 730 30 51 fax: +48 62 730 33 06 handel@ema-elfa.pl www.ema-elfa.pl ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE
ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE SERII H2SP ZE STAŁYM MOMENTEM HAMOWANIA
FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. ul. Pocztowa 7, 63-500 Ostrzeszów tel.: +48 62 730 30 51 fax: +48 62 730 33 06 handel@ema-elfa.pl www.ema-elfa.pl ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE
6.4 WZMACNIACZE ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - SERWONAPĘDY VERSAMOTION
6.4 WZMACNIACZE Wzmacniacz naleŝy dobrać tak, aby był kompatybilny pod względem mocy, ze sterowanym przez niego silnikiem. Numery katalogowe wzmacniaczy Nr katalogowy Moc Zasilanie IC800VMA012 100 W 1-fazowe
ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE SERII HPS Z REGULACJĄ MOMENTU HAMOWANIA
FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. ul. Pocztowa 7, 63-500 Ostrzeszów tel.: +48 62 730 30 51 fax: +48 62 730 33 06 handel@ema-elfa.pl www.ema-elfa.pl ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
Dynamika mechanizmów
Dynamika mechanizmów napędy zadanie odwrotne dynamiki zadanie proste dynamiki ogniwa maszyny 1 Modelowanie dynamiki mechanizmów wymuszenie siłowe od napędów struktura mechanizmu, wymiary ogniw siły przyłożone
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5 BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO 1. Wiadomości wstępne Silniki asynchroniczne jednofazowe są szeroko stosowane wszędzie tam, gdzie
Karta katalogowa wentylatorów promieniowych
Karta katalogowa wentylatorów promieniowych Zastosowanie Wentylatory MPB mają wiele zastosowań w systemach odciągania zanieczyszczonego powietrza i transportu pneumatycznego. Typowe zastosowania:? odciągi
9.Tylko jedna odpowiedź jest poprawna. 10. Wybierz właściwą odpowiedź i zamaluj kratkę z odpowiadającą jej literą np., gdy wybrałeś odpowiedź A :
6.Czytaj uważnie wszystkie zadania. 7. Rozwiązania zaznaczaj na KARCIE ODPOWIEDZI długopisem lub piórem z czarnym tuszem/atramentem. 8. Do każdego zadania podane są cztery możliwe odpowiedzi: A, B, C,
Proporcjonalny zawór redukcyjny, nabojowy typ WZCDE4
roporcjonalny zawór redukcyjny, nabojowy typ WZCDE4 WN4 3 do 21 Ma do 6 dm /min KR KLGW - INSRUKCJ BSŁUGI WK 421 300 02.2016 ZSSWNIE Zawór redukcyjny sterowany elektrycznie, proporcjonalnie typ WZCDE4
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Wiadomości do tej pory Podstawowe pojęcia Elementy bierne Podstawowe prawa obwodów elektrycznych Moc w układach 1-fazowych Pomiary
Siłownik liniowy z serwonapędem
Siłownik liniowy z serwonapędem Zastosowanie: przemysłowe systemy automatyki oraz wszelkie aplikacje wymagające bardzo dużych prędkości przy jednoczesnym zastosowaniu dokładnego pozycjonowania. www.linearmech.it
PL B1. ZAWADA HENRYK, Siemianowice Śląskie, PL BUP 13/13. HENRYK ZAWADA, Siemianowice Śląskie, PL
PL 218098 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218098 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 397353 (22) Data zgłoszenia: 13.12.2011 (51) Int.Cl.
Przetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima) 2016/2017
Kolokwium poprawkowe Wariant A Przetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima 016/017 Transormatory Transormator trójazowy ma następujące dane znamionowe: 60 kva 50 Hz HV / LV 15 750 ± x,5% / 400
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO SERII G
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO SERII G Ogólna charakterystyka serii Silniki prądu stałego serii G przystosowane są do zasilania z przekształtników tyrystorowych. Wykonywane są jako silniki obcowzbudne w stopniu
Mikrosilniki prądu stałego cz. 2
Jakub Wierciak Mikrosilniki cz. 2 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Mikrosilnik z komutacją bezzestykową 1 - wałek,
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO 1 Źródła energii elektrycznej prądu przemiennego: 1. prądnice synchroniczne 2. prądnice asynchroniczne Surowce energetyczne: węgiel kamienny i brunatny
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO SILNIK ELEKTRYCZNY JEST MASZYNĄ, KTÓRA ZAMIENIA ENERGIĘ ELEKTRYCZNĄ NA ENERGIĘ MECHANICZNĄ BUDOWA I DZIAŁANIE SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Moment obrotowy silnika powstaje na skutek oddziaływania
Układ napędowy tramwaju niskopodłogowego na przykładzie układu ENI-ZNAP/RT6N1
Układ napędowy tramwaju niskopodłogowego na przykładzie układu ENI-ZNAP/RT6N1 1 ZAKRES PROJEKTU ENIKI dla RT6N1 PROJEKT ELEKTRYCZNY OPROGRAMOWANIE URUCHOMIENIE Falownik dachowy ENI-FT600/200RT6N1 2 szt.
Sposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników:
Temat: Analiza pracy i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych Sposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników: budowy wirnika stanu nasycenia rdzenia
ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE SERII HPS AT Z REGULACJĄ MOMENTU HAMOWANIA W WYKONANIU TEATRALNYM
FABRYKA APARATURY ELEKTRYCZNEJ EMA ELFA Sp. z o.o. ul. Pocztowa 7, 63-500 Ostrzeszów tel.: +48 62 730 30 51 fax: +48 62 730 33 06 handel@ema-elfa.pl www.ema-elfa.pl ELEKTROMAGNETYCZNE HAMULCE TARCZOWE
Elektromagnesy prądu stałego cz. 2
Jakub Wierciak Elektromagnesy cz. 2 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Siła przyciągania elektromagnesu - uproszczenie
2.3. Praca samotna. Rys Uproszczony schemat zastępczy turbogeneratora
E Rys. 2.11. Uproszczony schemat zastępczy turbogeneratora 2.3. Praca samotna Maszyny synchroniczne może pracować jako pojedynczy generator zasilający grupę odbiorników o wypadkowej impedancji Z. Uproszczony
Proporcjonalny regulator przepływu typ UDRDA6
Proporcjonalny regulator przepływu typ UDRDA6 WN6 do 21 MPa do 22 dm /min WK 420 840 04.201 ZASTOSOWANIE Proporcjonalny regulator przepływu typ UDRDA6 przeznaczony jest do niezależnego od ciśnienia i temperatury
Pomiar wielkości nieelektrycznych: temperatury, przemieszczenia i prędkości.
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie E3 - protokół Pomiar wielkości nieelektrycznych: temperatury, przemieszczenia i