Obliczenia Naturalne - Algorytmy immunologiczne
|
|
- Kornelia Marczak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Literatura Podstawowe pojęcia Obliczenia Naturalne - immunologiczne Paweł Paduch Politechnika Świętokrzyska 10 kwietnia 2014 Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 1 z 44
2 Plan wykładu Literatura Podstawowe pojęcia 1 Literatura Podstawowe pojęcia 2 Naturalna odporność Limfocyty Przeciwciała 3 Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe 4 Algorytm negatywnej selekcji Algorytm selekcji klonalnej Algorytm sieci idiotypowej Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 2 z 44
3 Literatura Literatura Podstawowe pojęcia Mariusz Flasiński - do sztucznej inteligencji, PWN, 2011 Leonardo Nunes de Castro, Fernando José Von Zuben -, Artificial Immune Systems - Part 1 Leonardo Nunes de Castro, Fernando José Von Zuben -, Artificial Immune Systems - Part 2 The Online Home of Artificial Immune Systems - Stephanie Forrest et al - Self-Nonself Discrimination in a Computer, immsec/publications/virus.pdf Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 3 z 44
4 Literatura Podstawowe pojęcia Na przełomie lat 80-tych i 90-tych systemy odpornościowe żywych organizmów stały się inspiracją dla sztucznych systemów immunologicznych (ang. Artificial Immune Systems). W naturze system odpornościowy ma za zadanie chronić nasze ciało przed obcymi patogenami (wirusy, bakterie, grzyby czy pasożyty). Głównym celem jest tu rozpoznanie komórek i kategoryzowanie ich jako obce lub swoje. Stosując uczenie się, pamięć, wyszukiwanie asocjacyjne itp., systemy immunologiczne świetnie radzą sobie w problemach rozpoznawania i klasyfikacji. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 4 z 44
5 Literatura Podstawowe pojęcia Główne cechy systemów odpornościowych, które spowodowały zainteresowanie dziedzinie nauk technicznych: Każdy osobnik posiada swój własny układ odpornościowy o określonych cechach. Molekuły nie należące do ciała są identyfikowane jako obce i eliminowane. Wykrywanie anomalii, organizm wykrywa i reaguje na patogeny, z którymi do tej pory nie miał do czynienia. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 5 z 44
6 Literatura Podstawowe pojęcia cd. Rozproszona detekcja, komórki obronne krążą w ciele nie nadzorowane przez, żaden scentralizowany system. Odporność na zakłócenia i wykrywanie niedoskonałości, system obronny potrafi w elastyczny sposób dopasować się do nowych patogenów. Uczenie i pamiętanie, system potrafi nauczyć się wzorca patogenu, dlatego w przyszłości jego wykrycie jest szybsze a reakcja silniejsza. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 6 z 44
7 Literatura Podstawowe pojęcia mają znaczenie w: wykrywaniu wirusów komputerowych, anomalii w seriach danych, diagnostyce błędów, rozpoznawaniu paternów, uczeniu maszynowym, bioinformatyce, optymalizacji, robotyce, i wielu innych. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 7 z 44
8 Podstawowe pojęcia Literatura Podstawowe pojęcia System immunologiczny - ma za zadanie chronić organizm przed obcymi patogenami Patogen - struktura zagrażająca organizmowi Antygen - patogen wywołujący reakcję obronną Epitop - specyficzna trójwymiarowa struktura chemiczna będąca częścią powierzchni antygenu Paratop - struktura na każdym ramieniu przeciwciała dopasowana w różnym stopniu do różnych epitopów Idiotop - determinanta antygenowa na przeciwciele Idiotyp -zestaw idiotopów zlokalizowanych w części przeciwciał, charakterystyczny dla danej cząsteczki przeciwciała; grupy przeciwciał o tej samej swoistości. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 8 z 44
9 Naturalna odporność Limfocyty Przeciwciała Naturalny układ odpornościowy działa wielowarstwowo. Bariery fizyczne, skóra, błony śluzowe, włoski w nosie, śluz w drogach oddechowych to pierwsza linia obrony przed patogenami. Bariery fizjologiczna - np. ślina, pot, łzy zawierające enzymy obronne, temperatura, kwasowe ph w żołądku niszczy większość zarazków. Wrodzony układ odpornościowy - rozpoznaje obce komórki, bakterie, wirusy. Składa się z makrofagów (komórek żernych) oraz dopełniacza wspomagającego pracę przeciwciał. Ta warstwa nie podlega modyfikacjom. Adaptacyjny układ odpornościowy - składający się z limfocytów rozpoznających i eliminujących antygeny. Są generowane losowo przez algorytm selekcji klonalnej. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 9 z 44
10 Odporność nieswoista i swoista Naturalna odporność Limfocyty Przeciwciała Odporność nieswoista jest zapewniona przez pierwsze 3 warstwy układu odpornościowego. Odporność swoista - nabyta jest realizowana przez warstwę 4. Posiada zdolność do adaptacji Uczy się rozpoznawać nowe antygeny Posiada mechanizm pamięci immunologicznej, aby w przyszłości szybciej i silniej reagować na zagrożenie. Nie ma scentralizowanej kontroli, limfocyty swobodnie krążą w płynach ustrojowych. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 10 z 44
11 Limfocyty typu T Naturalna odporność Limfocyty Przeciwciała Rozpoznawanie swój/obcy Wspomagające Th, które decydują czy aktywować limfocyty B Cytotoksyczne Tc, niszczą obce nie rozpoznane białka Supresyjne, regulatorowe Treg hamujące nadmierną aktywność systemu immunologicznego Pamięciowe, tworzą system pamięci immunologicznej Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 11 z 44
12 Limfocyty typu B Naturalna odporność Limfocyty Przeciwciała Organizm ludzki posiada około limfocytów Główne zadanie to produkcja i wydzielanie przeciwciał (immunoglobulin) rozpoznających antygeny. Każda komórka typu B produkuje specyficzne, niepowtarzalne przeciwciała. Gdy dojrzeją przekształcają się w komórki pamięciowe (plazmatyczne). Uczestniczą w odpowiedzi humoralnej. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 12 z 44
13 Odpowiedź humoralna Naturalna odporność Limfocyty Przeciwciała Nazwa pochodzi od tego, że czynnik odpowiedzialny za rozpoznanie antygenu i wyzwolenie na niego ataku znajduje się w bezkomórkowym płynie (łac. Humor - płyn), np. osoczu. Po podaniu antygenu, limfocyty typu B w kooperacji z limfocytem typu T uaktywniają się i podlegają klonowaniu, tworząc przeciwciała. Te przyczepiają się do antygenu znakując cel dla komórek efektorowych s(np. żerne - makrofagów czy komórki K), lub przynajmniej blokując patogen. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 13 z 44
14 Działanie układu odpornościowego Naturalna odporność Limfocyty Przeciwciała 1 Makrofagi pochłaniają i rozkładają na peptydy napotkane antygeny, kawałki peptydów pojawiają się na powierzchni komórki. 2 Limfocyty T rozpoznają swoimi receptorami różne kombinacje peptydów, po rozpoznaniu wydzielają one limfokiny będące sygnałem chemicznym do mobilizacji innych komórek. 3 Limfocyty B odpowiadają na sygnał. Na swojej powierzchni posiadają receptory tylko jednego typu, potrafią rozpoznać części antygenu w płynach ustrojowych. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 14 z 44
15 Naturalna odporność Limfocyty Przeciwciała Adaptacja systemu immunologicznego 4 Limfocyt B przekształca się w komórkę plazmatyczną i wydziela proteiny przeciwciał w takiej formie jak receptory. 5 Przeciwciała łączą się z antygenami i je niszczą lub neutralizują. 6 Niektóre limfocyty B lub T stają się komórkami pamięci, aby w przyszłości reagować na ten sam antygen szybciej i mocniej. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 15 z 44
16 Przeciwciała Naturalna odporność Limfocyty Przeciwciała Na powierzchni limfocytu B znajduje się około 100 tys receptorów (przeciwciał). Każde przeciwciało kształtem przypomina literę Y. Antygen jest wiązany z ramionami przeciwciała tylko wtedy gdy osiągnie określony stopień powinowactwa. Aktywacja limfocytu zachodzi gdy spełnione są 3 warunki: stopień powinowactwa receptora i antygenu jest odpowiednio duży liczba związanych receptorów przekroczy graniczną wartość gdy limfocyty T dadzą chemiczny sygnał Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 16 z 44
17 Molekuła przeciwciała Naturalna odporność Limfocyty Przeciwciała Składa się z dwóch identycznych łańcuchów lekkich (L) i dwóch ciężkich (H). Region zmienny (ang. V-region) jest przede wszystkim odpowiedzialny za rozpoznanie antygenów. Zawiera podregiony, określane jako CDR (ang. complementarity-determining regions), których końcówki biorą udział w kontakcie z antygenem. Regiony stałe C odpowiadają za różnorodność funkcji efektora takich jak wiązanie dopełniacza. Antygeny mając zróżnicowana strukturę, zmuszają przeciwciała do różnorodnej budowy. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 17 z 44
18 Molekuła przeciwciała Naturalna odporność Limfocyty Przeciwciała Genetyczna informacja potrzebna do zakodowanie wielkiej ilości różnych choć zależnych protein jest trzymana w genomie komórek zarodkowych (ang. germ-line) i przekazywana przez pokolenia. Łańcuch polipeptydowy jest zakodowany w wielu segmentach genów rozrzuconych po chromosomie genomu komórki zarodkowej. Te segmenty muszą być zebrane razem do postaci kompletnego genu immunoglobuliny aktywnego w limfocytach B. Do genu immunoglobuliny są wprowadzone w dużym stopniu mutacje (hipermutacja). Zarówno kombinacje jak i mutacje bardzo dobrze zwiększają różnorodność informacji genetycznych zawartych w genomie komórek zarodkowych. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 18 z 44
19 Przeciwciało Naturalna odporność Limfocyty Przeciwciała 1 Fragment wiążący antygen 2 Fragment Fab (ang. Fragment, antigen binding) 3 Fragment Fc (ang. Fragment, crystallizable) pełniącego funkcję efektorową niebieski - łańcuch ciężki H żółty - łańcuch lekki L ciemny - regiony zmienne jasny - regiony stałe Źródło: Wiki - Artur Jan Fijałkowski Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 19 z 44
20 Selekcja klonalna Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe 1 1 Komórka macierzysta 2 Niedojrzałe limfocyty 3 Te które łączą się ze swoimi antygenami są niszczone 4 wyselekcjonowane limfocyty 5 obce antygeny 6 aktywacja i rozrost właściwego klonu limfocytu Rysunek: Źródło Wiki - Ilmari Karonen Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 20 z 44
21 Zasady selekcji klonalnej Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe Nowe komórki B są klonami swoich rodziców lekko zmodyfikowanymi przez mutacje Liczba klonów zależy od stopnia powinowactwa Limfocyty reagujące na własne białka są eliminowane Rozmnażanie i różnicowanie poprzez kontakt dojrzałych komórek z antygenem Przechowywanie klonów Selekcja najlepiej przystosowanych osobników (najlepiej pasujących do antygenu) jest analogiczna jak w przypadku selekcji w algorytmach ewolucyjnych Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 21 z 44
22 Uczenie Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe Im więcej jest limfocytów danego typu ( nauczonych po infekcji) tym szybsza i mocniejsza jest reakcja przy ponownym kontakcie. Ponadto gdy podobny strukturalnie antygen trafi do organizmu to też jest szybciej rozpoznawany. tzw. reakcja krzyżowa (ang. cross-reactive response). Ta pamięć asocjacyjna jest zawarta w szczepieniach i jest zwana uogólnieniem podonie jak w sztucznych sieciach neuronowych. Liczba limfocytów po infekcji zwykle jest redukowana do tej przed infekcją. Te, które się sprawdziły zastępują inne losowo wybrane. Dawno nieuaktywniane limfocyty powoli zmniejszają swoją liczebność. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 22 z 44
23 Uczenie Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe Uczenie odpornościowe i pamiętanie bazuje na: powtarzanym wystawieniu na patogen dojrzewaniu powinowactwa molekuł receptorowych osłabionym przewlekłym zakażeniu reakcji krzyżowej na patogeny sieci idiotypowej Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 23 z 44
24 Zróżnicowanie Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe Zróżnicowanie komórek dzięki hipermutacji i edycji receptorów: Mutacja punktowa (dobra do dostrajania) w przeszukiwaniu lokalnym, mutacje gorsze od bieżącej są usuwane a więc dostosowanie przesuwa się w kierunku lokalnego ekstremum. Usuwanie krótkich odcinków Niewzajemna wymiana sekwencji genów pozwala na przeskoczenie na inne zbocze. Większość mutacji prowadzi do popsucia dobrych receptorów dlatego stopień mutacji jest zmniejszany wraz ze wzrostem powinowactwa. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 24 z 44
25 Próg przystosowania Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe Aby opisać ilościowo stopień powinowactwa Ag-Ab wprowadzono koncepcje przestrzeni kształtu S (ang. shape-space). Stopień wiązania pomiędzy receptorem a molekułą, którą wiąże zależy od wzajemnego położenia atomów, ładunku elektrostatycznego, rozmiaru, ukształtowania regionów dopasowania itp. Wszystko to można opisać różnymi parametrami o liczebności L. Punkt w L wymiarowej przestrzeni zwanej przestrzenią kształtu określa uogólniony kształt regionu wiążącego. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 25 z 44
26 Próg przystosowania Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe W przestrzeni kształtu S znajduje się zawartość V V ɛ V W V znajdują się epitopy ( ) oraz paratopy ( ) V ɛ ɛ Zakładamy, że przeciwciała rozpoznają wszystkie epitopy, jeżeli leżą w otaczającej ich przestrzeni V ɛ. V ɛ ɛ ɛ to próg powinowactwa. ɛ Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 26 z 44
27 Reprezentacja Ag-Ab Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe Reprezentacja Ag-Ab częściowo determinuje jaką miarę dystansu powinniśmy użyć do obliczenia stopnia powinowactwa. Matematycznie uogólniony kształt molekuły (m), zarówno przeciwciała Ab, jak i antygenu Ag, może być reprezentowany jako zbiór rzeczywistych koordynat: (m) =< m 1, m 2,..., m L > Które można uważać za punkt w L-wymiarowej przestrzeni. m S L R L, gdzie S-przestrzeń kształtów (ang. shape-space), a L wymiar. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 27 z 44
28 Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe Miara powinowactwa - odległość Euklidesowa Powinowactwo mierzone jest odległością, pomiędzy wektorami Ag a Ab. Jeżeli dane będą, przeciwciało: oraz antygen: Ab =< ab 1, ab 2,..., ab L > Ag =< ag 1, ag 2,..., ag L > To odległość D wyznaczamy: D = L (ab i ag i ) 2 i=1 Przestrzeń kształtów określony przez koordynaty wartości rzeczywistych oraz odległość euklidesową nazywamy Euklidesową przestrzenią kształtów (ang. Euclidean shape-spaces). Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 28 z 44
29 Miary powinowactwa Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe W przestrzeni kształtów Manchatan (ang. Manhattan shape-spaces) odległość wyznaczamy wzorem: D = L ab i ag i i=1 W przestrzeni kształtów Hamminga (ang. Hamming shape-space) odległość wyznacza się wzorem: D = L δ, gdzie δ = i=1 { 1, jeżeli abi ag i, 0, w przeciwnym wypadku. Maksymalna odległość oznacza maksymalne dopasowanie. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 29 z 44
30 Określenie powinowactwa Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe Weźmy dwa ciągi binarne Ab i Ag o długości L = 8 rozważane w przestrzeni kształtów Hamminga. Powinowactwo będzie liczbą komplementarnych bitów i może być obliczone za pomocą prostej operacji XOR wynosi ono 6. Wartość wiązania określa czy dana molekuła przyłączy się czy nie. Można to określić za pomocą rozmaitych funkcji aktywacyjnych Ab: Ag: XOR: Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 30 z 44
31 Funkcje aktywacji Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe Zależności pomiędzy wartością dowiązania (ang. binding value) a oceną punktową (odległością Hamminga). Dla długości L = 7 i progu powinowactwa ɛ = 2 Funkcja schodkowa Funkcja sigmoidalna 1 1 wartość dowiązania 0.5 (L ɛ) wartość dowiązania 0.5 (L ɛ) dystans dystans Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 31 z 44
32 Pokrycie Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe W przestrzeni kształtów Hamminga zbiór wszystkich możliwych antygenów jest rozważany jako przestrzeń punktów, gdzie molekuły antygenu o podobnym kształcie zajmują sąsiednie punkty w przestrzeni. Wszystkich możliwych unikalnych antygenów i przeciwciał jest k L, gdzie k jest wielkością alfabetu a L długością łańcucha. Dane przeciwciało rozpoznaje pewne przeciwciała w ten sposób pokrywa pewną przestrzeń kształtów. Próg powinowactwa ɛ określa pokrycie przez pojedyncze przeciwciało. Dla ɛ = 0 powinowactwo musi być idealne. Pokrycie (ang. coverage) - liczba antygenów w regionie ɛ jest wyznaczone przez: C = ɛ ( ) L = i i=0 ɛ i=0 L! i!(l i)! Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 32 z 44
33 Minimalna liczba przeciwciał Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe Minimalna liczba przeciwciał potrzebna do pokrycia całej przestrzeni kształtów wynosi: ( ) k L N = ceil C Gdzie ceil jest funkcją zaokrąglającą w górę do najbliższej wartości całkowitej. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 33 z 44
34 Sieci idiotypowe Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe Dowiedziono, że przeciwciała także posiadają epitopy. Idiotyp jest definiowany jako zbiór epitopów wystawionych w obszarze zmiennym przeciwciał. Idiotop jest pojedynczym epitopem idiotypowym. Wzorce idiotopów są definiowane przez ten sam obszar łańcucha polipeptydowego co definiuje paratopy. System odpornościowy został formalnie zdefiniowany jako olbrzymia sieć paratopów, które rozpoznają zbiory idiotopów, oraz zbiory idiotopów, które rozpoznają zbiory paratopów. Każdy element może funkcjonować jako rozpoznawany i rozpoznający. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 34 z 44
35 Sieci idiotypowe Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe Zewnętrzna stymulacja p 2 Ag 1 Supresja 2 3 Ag (Epitop) p 1 Zbiór rozpoznający i 2 i 1 p 3 Wewnętrzny obraz Aktywacja i 1 i 3 Zbiór anty-idiotypowy p x Zbiór nieokreślony Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 35 z 44
36 Sieci idiotypowe Selekcja klonalna Próg przystosowania Reprezentacja Ag-Ab Sieci idiotypowe Gdy do systemu immunologicznego dostanie się antygen Ag, jego epitop jest rozpoznany (w różnym stopniu) przez zbiór różnych paratopów (p 1 ). Występują one na przeciwciele i receptorach razem z pewnymi idiotopami (i 1 ). W sieci immunologicznej każdy paratop zbioru p 1 rozpoznaje zbiór idiotopów i 1, ale też cały zbiór p 1 jeszcze większy zbiór idiotopów i 2 zwanych pamięcią wewnętrzną epitopu (antygenu - ponieważ jest rozpoznawany przez ten sam zestaw p 1, który rozpoznaje antygen). i 2 jest skojarzone z p 2 Każdy idiotop zbioru p 1 i 1 jest rozpoznawany przez paratopy, dlatego zbiór i 1 jest rozpoznawany przez jeszcze większy zbiór p 3, itd. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 36 z 44
37 Algorytm negatywnej selekcji Algorytm negatywnej selekcji Algorytm selekcji klonalnej Algorytm sieci idiotypowej Jest inspirowany przez mechanizm negatywnej selekcji w systemie immunologicznym. Pierwszy tego typu algorytm zaproponowała Forrest z zespołem w 1994 roku. Do wykrywania zmian w danych spowodowanych wirusami komputerowymi. Na początku definiujemy zestaw swoich znanych bezpiecznych ciągów S następnie generujemy zestaw detektorów D, które mają tylko wyłapywać ciągi komplementarne do S. W ten sposób nowe dane można zakwalifikować jako zdrowe lub jako zainfekowane. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 37 z 44
38 Algorytm negatywnej selekcji Algorytm negatywnej selekcji Algorytm selekcji klonalnej Algorytm sieci idiotypowej Algorytm 1 negatywna selekcja Wejście: S {zbiór łańcuchów naszych} Wyjście: D {zbiór detektorów} 1: repeat 2: P losowo wygeneruj zestaw potencjalnych detektorów 3: for all osobniki w zbiorze P do 4: for all łańcuchy w zbiorze S do 5: if osobnik rozpoznał łańcuch then 6: usuń osobnika P 7: wyjdź z pętli i weź następnego osobnika 8: end if 9: end for 10: if osobnik nie rozpoznał żadnego łańcucha then 11: dodaj osobnika do zbioru możliwych detektorów D 12: end if 13: end for 14: until Spełnione kryteria stopu Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 38 z 44
39 Algorytm selekcji klonalnej Algorytm negatywnej selekcji Algorytm selekcji klonalnej Algorytm sieci idiotypowej Teoria selekcji klonalnej była inspiracją do stworzenia algorytmu opartego na mechanizmie klonowania najlepiej dopasowanych limfocytów, mutowania najsłabiej przystosowanych oraz pamiętania najlepszych. Castro i Von Zuben stworzyli algorytm CLONALG który był używany do rozpoznawania wzorców oraz optymalizacji funkcji wielomodalnych. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 39 z 44
40 Algorytm selekcji klonalnej Algorytm negatywnej selekcji Algorytm selekcji klonalnej Algorytm sieci idiotypowej Algorytm 2 selekcja klonalna Wejście: S {zbiór wzorców do rozpoznania} Wejście: n {liczba najgorszych elementów do usunięcia } Wyjście: M {zbiór detektorów pamięciowych zdolnych do rozpoznania nieznanych wzorców} 1: for all wzorzec w S do 2: for all przeciwciało w A do 3: Określ powinowactwo przeciwciała do wzorca. 4: end for 5: Generuj klony podzbioru najlepiej dopasowanych przeciwciał. 6: {liczba klonów zależna od ich powinowactwa} 7: Mutuj atrybuty nowych klonów. 8: {prawdopodobieństwo mutacji odwrotnie proporcjonalnym do przystosowania} 9: Z nowej grupy skopiuj najlepiej przystosowanych do zbioru pamięciowego M. 10: Zamień n najgorszych w A nowymi losowo wygenerowanymi przeciwciałami. 11: end for Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 40 z 44
41 Algorytm sieci idiotypowej Algorytm negatywnej selekcji Algorytm selekcji klonalnej Algorytm sieci idiotypowej Algorytm 3 sieć idiotypowa Wejście: S {zbiór wzorców do rozpoznania}, Wejście: nt {próg przystosowania sieci}, Wejście: ct {próg przystosowania dla sklonowanej puli}, Wejście: h {liczba najlepiej przystosowanych klonów} Wejście: a {liczba nowych przeciwciał do wprowadzenia} Wyjście: N {zbiór detektorów pamięciowych zdolnych do rozpoznania nieznanych wzorców} 1: N losowo wygeneruj zestaw przeciwciał sieciowych 2: repeat 3: for all wzorzec w S do 4: for all przeciwciało w N do 5: Określ powinowactwo przeciwciała do wzorca. 6: end for 7: Generuj klony podzbioru najlepiej dopasowanych przeciwciał ze zbioru N. 8: {liczba klonów zależna od ich powinowactwa} 9: Mutuj atrybuty a nowych klonów do zbioru A. 10: Umieść h najlepiej dopasowanych klonów w zbiorze pamięci klonalnej C. 11: Usuń wszystkie elementy ze zbioru C, których powinowactwo z antygenem < ct Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 41 z 44
42 Algorytm sieci idiotypowej Algorytm negatywnej selekcji Algorytm selekcji klonalnej Algorytm sieci idiotypowej 12: for all przeciwciało w C do 13: Określ wzajemne powinowactwo przeciwciała do wszystkich innych przeciwciał w C 14: Usuń te, które mają powinowactwo < ct 15: end for 16: Włącz pozostałe klony z C do N 17: end for 18: for all przeciwciało w N do 19: Określ powinowactwo przeciwciała do innych przeciwciał w N 20: Usuń te pary których powinowactwo jest < nt 21: end for 22: Wygeneruj losową liczbę losowo wygenerowanych przeciwciał i umieść w N 23: until Spełnione kryteria stopu Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 42 z 44
43 Pytania Algorytm negatywnej selekcji Algorytm selekcji klonalnej Algorytm sieci idiotypowej? Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 43 z 44
44 koniec Algorytm negatywnej selekcji Algorytm selekcji klonalnej Algorytm sieci idiotypowej Dziękuję Państwu za uwagę. Paweł Paduch Obliczenia Naturalne - immunologiczne 44 z 44
Plan. Sztuczne systemy immunologiczne. Podstawowy słownik. Odporność swoista. Architektura systemu naturalnego. Naturalny system immunologiczny
Sztuczne systemy immunologiczne Plan Naturalny system immunologiczny Systemy oparte na selekcji klonalnej Systemy oparte na modelu sieci idiotypowej 2 Podstawowy słownik Naturalny system immunologiczny
Zastosowanie sztucznych systemów immunologicznych w zagadnieniach optymalizacji
Zastosowanie sztucznych systemów immunologicznych w zagadnieniach optymalizacji 26 października 2011 Agenda Wprowadzenie 1 Wprowadzenie 2 Struktura układu odpornościowego Adaptacja i dywersyfikacja systemu
Sztuczne sieci neuronowe i sztuczna immunologia jako klasyfikatory danych. Dariusz Badura Letnia Szkoła Instytutu Matematyki 2010
Sztuczne sieci neuronowe i sztuczna immunologia jako klasyfikatory danych Dariusz Badura Letnia Szkoła Instytutu Matematyki 2010 Sieci neuronowe jednokierunkowa wielowarstwowa sieć neuronowa sieci Kohonena
PODSTAWY IMMUNOLOGII Komórki i cząsteczki biorące udział w odporności nabytej (cz.i): wprowadzenie (komórki, receptory, rozwój odporności nabytej)
PODSTAWY IMMUNOLOGII Komórki i cząsteczki biorące udział w odporności nabytej (cz.i): wprowadzenie (komórki, receptory, rozwój odporności nabytej) Nadzieja Drela ndrela@biol.uw.edu.pl Konspekt do wykładu
PODSTAWY IMMUNOLOGII Komórki i cząsteczki biorące udział w odporności nabytej (cz. III): Aktywacja i funkcje efektorowe limfocytów B
PODSTAWY IMMUNOLOGII Komórki i cząsteczki biorące udział w odporności nabytej (cz. III): Aktywacja i funkcje efektorowe limfocytów B Nadzieja Drela ndrela@biol.uw.edu.pl Konspekt wykładu Rozpoznanie antygenu
oporność odporność oporność odporność odporność oporność
oporność odporność odporność nieswoista bierna - niskie ph na powierzchni skóry (mydła!) - enzymy - lizozym, pepsyna, kwas solny żołądka, peptydy o działaniu antybakteryjnym - laktoferyna- przeciwciała
Odporność nabyta: Nadzieja Drela Wydział Biologii UW, Zakład Immunologii
Odporność nabyta: Komórki odporności nabytej: fenotyp, funkcje, powstawanie, krążenie w organizmie Cechy odporności nabytej Rozpoznawanie patogenów przez komórki odporności nabytej: receptory dla antygenu
Lp. tydzień wykłady seminaria ćwiczenia
Lp. tydzień wykłady seminaria ćwiczenia 21.02. Wprowadzeniedozag adnieńzwiązanychzi mmunologią, krótka historiaimmunologii, rozwójukładuimmun ologicznego. 19.02. 20.02. Wprowadzenie do zagadnień z immunologii.
MOśLIWOŚCI ZASTOSOWAŃ SZTUCZNYCH SYSTEMÓW IMMUNOLOGICZNYCH W OBSZARZE ZARZĄDZANIA WIEDZĄ. Anna Kempa. Wprowadzenie
MOśLIWOŚCI ZASTOSOWAŃ SZTUCZNYCH SYSTEMÓW IMMUNOLOGICZNYCH W OBSZARZE ZARZĄDZANIA WIEDZĄ Anna Kempa Wprowadzenie Liczne podobieństwa grup społecznych do Ŝywego organizmu zauwa- Ŝane były przez ludzi juŝ
Algorytm Genetyczny. zastosowanie do procesów rozmieszczenia stacji raportujących w sieciach komórkowych
Algorytm Genetyczny zastosowanie do procesów rozmieszczenia stacji raportujących w sieciach komórkowych Dlaczego Algorytmy Inspirowane Naturą? Rozwój nowych technologii: złożone problemy obliczeniowe w
Algorytmy genetyczne. Paweł Cieśla. 8 stycznia 2009
Algorytmy genetyczne Paweł Cieśla 8 stycznia 2009 Genetyka - nauka o dziedziczeniu cech pomiędzy pokoleniami. Geny są czynnikami, które decydują o wyglądzie, zachowaniu, rozmnażaniu każdego żywego organizmu.
Model Marczuka przebiegu infekcji.
Model Marczuka przebiegu infekcji. Karolina Szymaniuk 27 maja 2013 Karolina Szymaniuk () Model Marczuka przebiegu infekcji. 27 maja 2013 1 / 17 Substrat Związek chemiczny, który ulega przemianie w wyniku
OBLICZENIA EWOLUCYJNE
1 OBLICZENIA EWOLUCYJNE FITNESS F. START COMPUTATION FITNESS F. COMPUTATION INITIAL SUBGenration SENDING CHROM. TO COMPUTERS chromosome AND RECEIVING FITNESS F. VALUE fitness f. value wykład 7 FITNESS
PLAN WYKŁADU OPTYMALIZACJA GLOBALNA OPERATOR KRZYŻOWANIA ETAPY KRZYŻOWANIA
PLAN WYKŁADU Operator krzyżowania Operator mutacji Operator inwersji Sukcesja Przykłady symulacji AG Kodowanie - rodzaje OPTYMALIZACJA GLOBALNA Wykład 3 dr inż. Agnieszka Bołtuć OPERATOR KRZYŻOWANIA Wymiana
Obliczenia z wykorzystaniem sztucznej inteligencji
Obliczenia z wykorzystaniem sztucznej inteligencji wykład V Sztuczne systemy immunologiczne Joanna Kołodziejczyk 2016 Joanna Kołodziejczyk Obliczenia z wykorzystaniem sztucznej inteligencji 2016 1 / 51
Obliczenia z wykorzystaniem sztucznej inteligencji
Obliczenia z wykorzystaniem sztucznej inteligencji wykład V Sztuczne systemy immunologiczne Joanna Kołodziejczyk 18 maja 2014 Plan wykładu 1 Wprowadzenie Definicje Historia 2 Elementy IS 3 Działanie IS
Algorytm genetyczny (genetic algorithm)-
Optymalizacja W praktyce inżynierskiej często zachodzi potrzeba znalezienia parametrów, dla których system/urządzenie będzie działać w sposób optymalny. Klasyczne podejście do optymalizacji: sformułowanie
FOCUS Plus - Silniejsza ryba radzi sobie lepiej w trudnych warunkach
FOCUS Plus - Silniejsza ryba radzi sobie lepiej w trudnych warunkach FOCUS Plus to dodatek dostępny dla standardowych pasz tuczowych BioMaru, dostosowany specjalnie do potrzeb ryb narażonych na trudne
Jak żywiciel broni się przed pasożytem?
https://www. Jak żywiciel broni się przed pasożytem? Autor: Anna Bartosik Data: 12 kwietnia 2019 W poprzedniej części naszego kompendium wiedzy o pasożytach świń omówiliśmy, w jaki sposób pasożyt dostaje
Tolerancja immunologiczna
Tolerancja immunologiczna autotolerancja, tolerancja na alloantygeny i alergeny dr Katarzyna Bocian Zakład Immunologii kbocian@biol.uw.edu.pl Funkcje układu odpornościowego obrona bakterie alergie wirusy
OD IMMUNOLOGII DO MODELOWANIA, PRZETWARZANIA I ANALIZ DANYCH
INFORMATYKA EKONOMICZNA BUSINESS INFORMATICS 4(30) 2013 ISSN 1507-3858 Mirosława Lasek Uniwersytet Warszawski e-mail: mlasek@wne.uw.edu.pl Witold Lasek Warszawski Uniwersytet Medyczny e-mail: witold.lasek@wum.edu.pl
Algorytmy decyzyjne będące alternatywą dla sieci neuronowych
Algorytmy decyzyjne będące alternatywą dla sieci neuronowych Piotr Dalka Przykładowe algorytmy decyzyjne Sztuczne sieci neuronowe Algorytm k najbliższych sąsiadów Kaskada klasyfikatorów AdaBoost Naiwny
Sztuczne sieci neuronowe. Krzysztof A. Cyran POLITECHNIKA ŚLĄSKA Instytut Informatyki, p. 311
Sztuczne sieci neuronowe Krzysztof A. Cyran POLITECHNIKA ŚLĄSKA Instytut Informatyki, p. 311 Wykład 7 PLAN: - Repetitio (brevis) -Algorytmy miękkiej selekcji: algorytmy ewolucyjne symulowane wyżarzanie
Algorytmy genetyczne
9 listopada 2010 y ewolucyjne - zbiór metod optymalizacji inspirowanych analogiami biologicznymi (ewolucja naturalna). Pojęcia odwzorowujące naturalne zjawiska: Osobnik Populacja Genotyp Fenotyp Gen Chromosom
6. Klasyczny algorytm genetyczny. 1
6. Klasyczny algorytm genetyczny. 1 Idea algorytmu genetycznego została zaczerpnięta z nauk przyrodniczych opisujących zjawiska doboru naturalnego i dziedziczenia. Mechanizmy te polegają na przetrwaniu
ALGORYTMY IMMUNO- LOGICZNE
OBLICZENIA EWOLUCYJNE FITNESS F. START COMPUTATION FITNESS F. COMPUTATION INITIAL SUBGenration SENDING CHROM. TO COMPUTERS chromosome wykład AND RECEIVING FITNESS F. EVOLUTIONARY OPERATORS 7 VALUE fitness
Algorytmy genetyczne w interpolacji wielomianowej
Algorytmy genetyczne w interpolacji wielomianowej (seminarium robocze) Seminarium Metod Inteligencji Obliczeniowej Warszawa 22 II 2006 mgr inż. Marcin Borkowski Plan: Przypomnienie algorytmu niszowego
Algorytmy genetyczne. Materiały do laboratorium PSI. Studia niestacjonarne
Algorytmy genetyczne Materiały do laboratorium PSI Studia niestacjonarne Podstawowy algorytm genetyczny (PAG) Schemat blokowy algorytmu genetycznego Znaczenia, pochodzących z biologii i genetyki, pojęć
Część praktyczna: Metody pozyskiwania komórek do badań laboratoryjnych cz. I
Ćwiczenie 1 Część teoretyczna: Budowa i funkcje układu odpornościowego 1. Układ odpornościowy - główne funkcje, typy odpowiedzi immunologicznej, etapy odpowiedzi odpornościowej. 2. Komórki układu immunologicznego.
Algorytmy ewolucyjne - algorytmy genetyczne. I. Karcz-Dulęba
Algorytmy ewolucyjne - algorytmy genetyczne I. Karcz-Dulęba Algorytmy klasyczne a algorytmy ewolucyjne Przeszukiwanie przestrzeni przez jeden punkt bazowy Przeszukiwanie przestrzeni przez zbiór punktów
Algorytmy genetyczne jako metoda wyszukiwania wzorców. Seminarium Metod Inteligencji Obliczeniowej Warszawa 26 X 2005 mgr inż.
Algorytmy genetyczne jako metoda wyszukiwania wzorców Seminarium Metod Inteligencji Obliczeniowej Warszawa 26 X 2005 mgr inż. Marcin Borkowski Krótko i na temat: Cel pracy Opis modyfikacji AG Zastosowania
Algorytmy immunologiczne. Dr inż. Michał Bereta p. 144 / 10, Instytut Informatyki
Algorytmy immunologiczne Dr inż. Michał Bereta p. 144 / 10, Instytut Informatyki mbereta@pk.edu.pl beretam@torus.uck.pk.edu.pl www.michalbereta.pl Metody uczenia maszynowego Uczenie z nauczycielem Uczenie
starszych na półkuli zachodniej. Typową cechą choroby jest heterogenny przebieg
STRESZCZENIE Przewlekła białaczka limfocytowa (PBL) jest najczęstszą białaczką ludzi starszych na półkuli zachodniej. Typową cechą choroby jest heterogenny przebieg kliniczny, zróżnicowane rokowanie. Etiologia
Algorytmy genetyczne. Materiały do laboratorium PSI. Studia stacjonarne i niestacjonarne
Algorytmy genetyczne Materiały do laboratorium PSI Studia stacjonarne i niestacjonarne Podstawowy algorytm genetyczny (PAG) Schemat blokowy algorytmu genetycznego Znaczenia, pochodzących z biologii i genetyki,
ALGORYTMY GENETYCZNE ćwiczenia
ćwiczenia Wykorzystaj algorytmy genetyczne do wyznaczenia minimum globalnego funkcji testowej: 1. Wylosuj dwuwymiarową tablicę 100x2 liczb 8-bitowych z zakresu [-100; +100] reprezentujących inicjalną populację
SCHEMAT ROZWIĄZANIA ZADANIA OPTYMALIZACJI PRZY POMOCY ALGORYTMU GENETYCZNEGO
SCHEMAT ROZWIĄZANIA ZADANIA OPTYMALIZACJI PRZY POMOCY ALGORYTMU GENETYCZNEGO. Rzeczywistość (istniejąca lub projektowana).. Model fizyczny. 3. Model matematyczny (optymalizacyjny): a. Zmienne projektowania
Strategie ewolucyjne (ang. evolu4on strategies)
Strategie ewolucyjne (ang. evolu4on strategies) Strategia ewolucyjna (1+1) W Strategii Ewolucyjnej(1 + 1), populacja złożona z jednego osobnika generuje jednego potomka. Kolejne (jednoelementowe) populacje
Immunologia komórkowa
Immunologia komórkowa ocena immunofenotypu komórek Mariusz Kaczmarek Immunofenotyp Definicja I Charakterystyczny zbiór antygenów stanowiących elementy różnych struktur komórki, związany z jej różnicowaniem,
Czy immunoterapia nowotworów ma racjonalne podłoże? Maciej Siedlar
Czy immunoterapia nowotworów ma racjonalne podłoże? Maciej Siedlar Zakład Immunologii Klinicznej Katedra Immunologii Klinicznej i Transplantologii Uniwersytet Jagielloński Collegium Medicum, oraz Uniwersytecki
Jazda autonomiczna Delphi zgodna z zasadami sztucznej inteligencji
Jazda autonomiczna Delphi zgodna z zasadami sztucznej inteligencji data aktualizacji: 2017.10.11 Delphi Kraków Rozwój jazdy autonomicznej zmienia krajobraz technologii transportu w sposób tak dynamiczny,
Wyklady IIIL 2016/ :00-16:30 środa Wprowadzenie do immunologii Prof. dr hab. med. ML Kowalski
III rok Wydział Lekarski Immunologia ogólna z podstawami immunologii klinicznej i alergologii rok akademicki 2016/17 PROGRAM WYKŁADÓW Nr data godzina dzień tygodnia Wyklady IIIL 2016/2017 tytuł Wykladowca
Wstęp do teorii sztucznej inteligencji Wykład II. Uczenie sztucznych neuronów.
Wstęp do teorii sztucznej inteligencji Wykład II Uczenie sztucznych neuronów. 1 - powtórzyć o klasyfikacji: Sieci liniowe I nieliniowe Sieci rekurencyjne Uczenie z nauczycielem lub bez Jednowarstwowe I
Układ odpornościowy, układ immunologiczny to układ struktur umożliwiających działanie mechanizmom odporności. Struktury te to: narządy limfoidalne
Układ odpornościowy, układ immunologiczny to układ struktur umożliwiających działanie mechanizmom odporności. Struktury te to: narządy limfoidalne naczynie chłonne komórki uczestniczące w reakcjach immunologicznych
Optymalizacja optymalizacji
7 maja 2008 Wstęp Optymalizacja lokalna Optymalizacja globalna Algorytmy genetyczne Badane czasteczki Wykorzystane oprogramowanie (Algorytm genetyczny) 2 Sieć neuronowa Pochodne met-enkefaliny Optymalizacja
Metody Rozmyte i Algorytmy Ewolucyjne
mgr inż. Wydział Matematyczno-Przyrodniczy Szkoła Nauk Ścisłych Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego Podstawowe operatory genetyczne Plan wykładu Przypomnienie 1 Przypomnienie Metody generacji liczb
Algorytmy ewolucyjne. Łukasz Przybyłek Studenckie Koło Naukowe BRAINS
Algorytmy ewolucyjne Łukasz Przybyłek Studenckie Koło Naukowe BRAINS 1 Wprowadzenie Algorytmy ewolucyjne ogólne algorytmy optymalizacji operujące na populacji rozwiązań, inspirowane biologicznymi zjawiskami,
Algorytmy memetyczne (hybrydowe algorytmy ewolucyjne)
Algorytmy memetyczne (hybrydowe algorytmy ewolucyjne) 1 2 Wstęp Termin zaproponowany przez Pablo Moscato (1989). Kombinacja algorytmu ewolucyjnego z algorytmem poszukiwań lokalnych, tak że algorytm poszukiwań
Obrona rozprawy doktorskiej Neuro-genetyczny system komputerowy do prognozowania zmiany indeksu giełdowego
IBS PAN, Warszawa 9 kwietnia 2008 Obrona rozprawy doktorskiej Neuro-genetyczny system komputerowy do prognozowania zmiany indeksu giełdowego mgr inż. Marcin Jaruszewicz promotor: dr hab. inż. Jacek Mańdziuk,
Generowanie i optymalizacja harmonogramu za pomoca
Generowanie i optymalizacja harmonogramu za pomoca na przykładzie generatora planu zajęć Matematyka Stosowana i Informatyka Stosowana Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechnika Gdańska
o cechach dziedziczonych decyduje środowisko, a gatunki mogą łatwo i spontanicznie przechodzić jedne w drugie
Iwan Miczurin (1855-1935) Trofim Denisowicz Łysenko (1898-1976) przy interwencji człowieka możliwe jest zmuszenie każdej formy zwierzęcia lub rośliny do znacznie szybszych zmian, w kierunku pożądanym przez
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna Problem aproksymacji funkcji polega na tym, że funkcję F(x), znaną lub określoną tablicą wartości, należy zastąpić inną funkcją, f(x), zwaną funkcją aproksymującą
Zadanie 5 - Algorytmy genetyczne (optymalizacja)
Zadanie 5 - Algorytmy genetyczne (optymalizacja) Marcin Pietrzykowski mpietrzykowski@wi.zut.edu.pl wersja 1.0 1 Cel Celem zadania jest zapoznanie się z Algorytmami Genetycznymi w celu rozwiązywanie zadania
Najprostsze modele sieci z rekurencją. sieci Hopfielda; sieci uczone regułą Hebba; sieć Hamminga;
Sieci Hopfielda Najprostsze modele sieci z rekurencją sieci Hopfielda; sieci uczone regułą Hebba; sieć Hamminga; Modele bardziej złoŝone: RTRN (Real Time Recurrent Network), przetwarzająca sygnały w czasie
Prof. Stanisław Jankowski
Prof. Stanisław Jankowski Zakład Sztucznej Inteligencji Zespół Statystycznych Systemów Uczących się p. 228 sjank@ise.pw.edu.pl Zakres badań: Sztuczne sieci neuronowe Maszyny wektorów nośnych SVM Maszyny
Wstęp do teorii sztucznej inteligencji Wykład III. Modele sieci neuronowych.
Wstęp do teorii sztucznej inteligencji Wykład III Modele sieci neuronowych. 1 Perceptron model najprostzszy przypomnienie Schemat neuronu opracowany przez McCullocha i Pittsa w 1943 roku. Przykład funkcji
Algorytmy genetyczne i wielomiany w zagadnieniu interpolacji
Algorytmy genetyczne i wielomiany w zagadnieniu interpolacji Seminarium Metod Inteligencji Obliczeniowej Warszawa 30 V 2007 mgr inż. Marcin Borkowski Dziś opowiem o: Algorytmie genetycznym i niszach Starszym
Algorytmy ewolucyjne NAZEWNICTWO
Algorytmy ewolucyjne http://zajecia.jakubw.pl/nai NAZEWNICTWO Algorytmy ewolucyjne nazwa ogólna, obejmująca metody szczegółowe, jak np.: algorytmy genetyczne programowanie genetyczne strategie ewolucyjne
ALGORYTMY GENETYCZNE (wykład + ćwiczenia)
ALGORYTMY GENETYCZNE (wykład + ćwiczenia) Prof. dr hab. Krzysztof Dems Treści programowe: 1. Metody rozwiązywania problemów matematycznych i informatycznych.. Elementarny algorytm genetyczny: definicja
Algorytmy genetyczne w optymalizacji
Algorytmy genetyczne w optymalizacji Literatura 1. David E. Goldberg, Algorytmy genetyczne i ich zastosowania, WNT, Warszawa 1998; 2. Zbigniew Michalewicz, Algorytmy genetyczne + struktury danych = programy
1. Historia 2. Podstawy neurobiologii 3. Definicje i inne kłamstwa 4. Sztuczny neuron i zasady działania SSN. Agenda
Sieci neuropodobne 1. Historia 2. Podstawy neurobiologii 3. Definicje i inne kłamstwa 4. Sztuczny neuron i zasady działania SSN Agenda Trochę neurobiologii System nerwowy w organizmach żywych tworzą trzy
OBLICZENIA ZA POMOCĄ PROTEIN
OBLICZENIA ZA POMOCĄ PROTEIN KODOWANIE I PRZETWARZANIE INFORMACJI W ORGANIZMACH Informacja genetyczna jest przechowywana w DNA i RNA w postaci liniowych sekwencji nukleotydów W genach jest przemieniana
Uczenie sieci typu MLP
Uczenie sieci typu MLP Przypomnienie budowa sieci typu MLP Przypomnienie budowy neuronu Neuron ze skokową funkcją aktywacji jest zły!!! Powszechnie stosuje -> modele z sigmoidalną funkcją aktywacji - współczynnik
komputery? Andrzej Skowron, Hung Son Nguyen Instytut Matematyki, Wydział MIM, UW
Czego moga się nauczyć komputery? Andrzej Skowron, Hung Son Nguyen son@mimuw.edu.pl; skowron@mimuw.edu.pl Instytut Matematyki, Wydział MIM, UW colt.tex Czego mogą się nauczyć komputery? Andrzej Skowron,
Analiza skupień. Analiza Skupień W sztucznej inteligencji istotną rolę ogrywają algorytmy grupowania
Analiza skupień W sztucznej inteligencji istotną rolę ogrywają algorytmy grupowania Analiza Skupień Elementy składowe procesu grupowania obiekt Ekstrakcja cech Sprzężenie zwrotne Grupowanie klastry Reprezentacja
Wpływ opioidów na układ immunologiczny
Wpływ opioidów na układ immunologiczny Iwona Filipczak-Bryniarska Klinika Leczenia Bólu i Opieki Paliatywnej Katedry Chorób Wewnętrznych i Gerontologii Collegium Medicum Uniwersytet Jagielloński Kraków
Optymalizacja. Symulowane wyżarzanie
dr hab. inż. Instytut Informatyki Politechnika Poznańska www.cs.put.poznan.pl/mkomosinski, Maciej Hapke Wyżarzanie wzrost temperatury gorącej kąpieli do takiej wartości, w której ciało stałe topnieje powolne
Wstęp. Krystalografia geometryczna
Wstęp Przedmiot badań krystalografii. Wprowadzenie do opisu struktury kryształów. Definicja sieci Bravais go i bazy atomowej, komórki prymitywnej i elementarnej. Podstawowe typy komórek elementarnych.
Algorytmy stochastyczne, wykład 01 Podstawowy algorytm genetyczny
Algorytmy stochastyczne, wykład 01 J. Piersa Wydział Matematyki i Informatyki, Uniwersytet Mikołaja Kopernika 2014-02-21 In memoriam prof. dr hab. Tomasz Schreiber (1975-2010) 1 2 3 Różne Orientacyjny
Algorytmy genetyczne. Dariusz Banasiak. Katedra Informatyki Technicznej Wydział Elektroniki
Dariusz Banasiak Katedra Informatyki Technicznej Wydział Elektroniki Obliczenia ewolucyjne (EC evolutionary computing) lub algorytmy ewolucyjne (EA evolutionary algorithms) to ogólne określenia używane
Wstęp do Techniki Cyfrowej... Teoria automatów
Wstęp do Techniki Cyfrowej... Teoria automatów Alfabety i litery Układ logiczny opisywany jest przez wektory, których wartości reprezentowane są przez ciągi kombinacji zerojedynkowych. Zwiększenie stopnia
Wydział Lekarski Uniwersytetu Medycznego we Wrocławiu 4. Kod przedmiotu/modułu
OPIS PRZEDMIOTU/MODUŁU KSZTAŁCENIA (SYLABUS) Załącznik Nr 4 1. Nazwa przedmiotu/modułu w języku polskim Immunochemia 2. Nazwa przedmiotu/modułu w języku angielskim Immunochemistry 3. Jednostka prowadząca
O PO P R O NOŚ O Ć Ś WR
ODPORNOŚĆ WRODZONA Egzamin 3 czerwca 2015 godz. 17.30 sala 9B FUNKCJE UKŁADU ODPORNOŚCIOWEGO OBRONA NADZÓR OBCE BIAŁKA WIRUSY BAKTERIE GRZYBY PASOŻYTY NOWOTWORY KOMÓRKI USZKODZONE KOMÓRKI OBUNMIERAJĄCE
wiedzy Sieci neuronowe
Metody detekcji uszkodzeń oparte na wiedzy Sieci neuronowe Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Universytet Zielonogórski Wykład 7 Wprowadzenie Okres kształtowania się teorii sztucznych sieci
IMPLEMENTACJA SIECI NEURONOWYCH MLP Z WALIDACJĄ KRZYŻOWĄ
IMPLEMENTACJA SIECI NEURONOWYCH MLP Z WALIDACJĄ KRZYŻOWĄ Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze sposobem działania sieci neuronowych typu MLP (multi-layer perceptron) uczonych nadzorowaną (z nauczycielem,
Tomasz Pawlak. Zastosowania Metod Inteligencji Obliczeniowej
1 Zastosowania Metod Inteligencji Obliczeniowej Tomasz Pawlak 2 Plan prezentacji Sprawy organizacyjne Wprowadzenie do metod inteligencji obliczeniowej Studium wybranych przypadków zastosowań IO 3 Dane
Wprowadzenie do modelowania matematycznego w biologii. Na podstawie wykładów dr Urszuli Foryś, MIM UW
Wprowadzenie do modelowania matematycznego w biologii Na podstawie wykładów dr Urszuli Foryś, MIM UW Model matematyczny Jest to teoretyczny opis danego zjawiska na podstawie bieżącej wiedzy (często zwany
SZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZNA INTELIGENCJA WYKŁAD 4. UCZENIE SIĘ INDUKCYJNE Częstochowa 24 Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska WSTĘP Wiedza pozyskana przez ucznia ma charakter odwzorowania
dr inż. Jarosław Forenc
Informatyka 2 Politechnika Białostocka - Wydział Elektryczny Elektrotechnika, semestr III, studia stacjonarne I stopnia Rok akademicki 2010/2011 Wykład nr 7 (24.01.2011) dr inż. Jarosław Forenc Rok akademicki
Możliwości współczesnej inżynierii genetycznej w obszarze biotechnologii
Możliwości współczesnej inżynierii genetycznej w obszarze biotechnologii 1. Technologia rekombinowanego DNA jest podstawą uzyskiwania genetycznie zmodyfikowanych organizmów 2. Medycyna i ochrona zdrowia
CHOROBY AUTOIMMUNIZACYJNE
CHOROBY AUTOIMMUNIZACYJNE Autoimmunizacja Odpowiedź immunologiczna skierowana przeciwko własnym antygenom Choroba autoimmunizacyjna Zaburzenie funkcji fizjologicznych organizmu jako konsekwencja autoimmunizacji
Wstęp do Sztucznej Inteligencji
Wstęp do Sztucznej Inteligencji Algorytmy Genetyczne Joanna Kołodziej Politechnika Krakowska Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Metody heurystyczne Algorytm efektywny: koszt zastosowania (mierzony
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z inteligentnymi
Hierarchiczna analiza skupień
Hierarchiczna analiza skupień Cel analizy Analiza skupień ma na celu wykrycie w zbiorze obserwacji klastrów, czyli rozłącznych podzbiorów obserwacji, wewnątrz których obserwacje są sobie w jakimś określonym
W poszukiwaniu sensu w świecie widzialnym
W poszukiwaniu sensu w świecie widzialnym Andrzej Śluzek Nanyang Technological University Singapore Uniwersytet Mikołaja Kopernika Toruń AGH, Kraków, 28 maja 2010 1 Podziękowania Przedstawione wyniki powstały
LABORATORIUM 4: Algorytmy ewolucyjne cz. 2 wpływ operatorów krzyżowania i mutacji na skuteczność poszukiwań AE
Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska www.imio.polsl.pl METODY HEURYSTYCZNE LABORATORIUM 4: Algorytmy ewolucyjne cz. 2 wpływ operatorów krzyżowania
Podstawy Sztucznej Inteligencji (PSZT)
Podstawy Sztucznej Inteligencji (PSZT) Paweł Wawrzyński Uczenie maszynowe Sztuczne sieci neuronowe Plan na dziś Uczenie maszynowe Problem aproksymacji funkcji Sieci neuronowe PSZT, zima 2013, wykład 12
Leczenie biologiczne co to znaczy?
Leczenie biologiczne co to znaczy? lek med. Anna Bochenek Centrum Badawcze Współczesnej Terapii C B W T 26 Październik 2006 W oparciu o materiały źródłowe edukacyjnego Grantu, prezentowanego na DDW 2006
Sztuczna Inteligencja Tematy projektów Sieci Neuronowe
PB, 2009 2010 Sztuczna Inteligencja Tematy projektów Sieci Neuronowe Projekt 1 Stwórz projekt implementujący jednokierunkową sztuczną neuronową złożoną z neuronów typu sigmoidalnego z algorytmem uczenia
Data Mining Wykład 9. Analiza skupień (grupowanie) Grupowanie hierarchiczne O-Cluster. Plan wykładu. Sformułowanie problemu
Data Mining Wykład 9 Analiza skupień (grupowanie) Grupowanie hierarchiczne O-Cluster Plan wykładu Wprowadzanie Definicja problemu Klasyfikacja metod grupowania Grupowanie hierarchiczne Sformułowanie problemu
CIAŁO I ZDROWIE WSZECHŚWIAT KOMÓREK
CIAŁ I ZDRWIE WSZECHŚWIAT KMÓREK RGANIZM RGANY TKANKA SKŁADNIKI DŻYWCZE x x KMÓRKA x FUNDAMENT ZDRWEG ŻYCIA x PRZEMIANA MATERII WSZECHŚWIAT KMÓREK Komórki są budulcem wszystkich żywych istot, również nasze
PROGRAM NAUCZANIA PRZEDMIOTU OBOWIĄZKOWEGO NA WYDZIALE LEKARSKIM I ROK AKADEMICKI 2017/2018 PRZEWODNIK DYDAKTYCZNY dla STUDENTÓW I ROKU STUDIÓW
PROGRAM NAUCZANIA PRZEDMIOTU OBOWIĄZKOWEGO NA WYDZIALE LEKARSKIM I ROK AKADEMICKI 2017/2018 PRZEWODNIK DYDAKTYCZNY dla STUDENTÓW I ROKU STUDIÓW 1. NAZWA PRZEDMIOTU Immunologia 2. NAZWA JEDNOSTKI (jednostek)
Metody przeszukiwania
Metody przeszukiwania Co to jest przeszukiwanie Przeszukiwanie polega na odnajdywaniu rozwiązania w dyskretnej przestrzeni rozwiązao. Zwykle przeszukiwanie polega na znalezieniu określonego rozwiązania
Techniki optymalizacji
Techniki optymalizacji Symulowane wyżarzanie Maciej Hapke maciej.hapke at put.poznan.pl Wyżarzanie wzrost temperatury gorącej kąpieli do takiej wartości, w której ciało stałe topnieje powolne zmniejszanie
Adrian Horzyk
Metody Inteligencji Obliczeniowej Metoda K Najbliższych Sąsiadów (KNN) Adrian Horzyk horzyk@agh.edu.pl AGH Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Strefa pokrycia radiowego wokół stacji bazowych. Zasięg stacji bazowych Zazębianie się komórek
Problem zapożyczania kanałów z wykorzystaniem narzędzi optymalizacji Wprowadzenie Rozwiązanie problemu przydziału częstotliwości prowadzi do stanu, w którym każdej stacji bazowej przydzielono żądaną liczbę
ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY W SZCZECINIE
ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY W SZCZECINIE INSTYTUT TECHNOLOGII MECHANICZNEJ Metody Sztucznej Inteligencji Sztuczne Sieci Neuronowe Wstęp Sieci neuronowe są sztucznymi strukturami, których
Zadania laboratoryjne i projektowe - wersja β
Zadania laboratoryjne i projektowe - wersja β 1 Laboratorium Dwa problemy do wyboru (jeden do realizacji). 1. Water Jug Problem, 2. Wieże Hanoi. Water Jug Problem Ograniczenia dla każdej z wersji: pojemniki
w analizie wyników badań eksperymentalnych, w problemach modelowania zjawisk fizycznych, w analizie obserwacji statystycznych.
Aproksymacja funkcji a regresja symboliczna Problem aproksymacji funkcji polega na tym, że funkcję F(), znaną lub określoną tablicą wartości, należy zastąpić inną funkcją, f(), zwaną funkcją aproksymującą
LABORATORIUM 3: Wpływ operatorów krzyżowania na skuteczność poszukiwań AE
Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska www.imio.polsl.pl OBLICZENIA EWOLUCYJNE LABORATORIUM 3: Wpływ operatorów krzyżowania na skuteczność
Rój cząsteczek. Particle Swarm Optimization. Adam Grycner. 18 maja Instytut Informatyki Uniwersytetu Wrocławskiego
Rój cząsteczek Particle Swarm Optimization Adam Grycner Instytut Informatyki Uniwersytetu Wrocławskiego 18 maja 2011 Adam Grycner Rój cząsteczek 1 / 38 Praca Kennedy ego i Eberhart a Praca Kennedy ego