Metody szacowania spokrewnienia i inbredu stosowane w analizie struktury genetycznej populacji
|
|
- Krystian Kasprzak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Wiadomości Zootechniczne, R. LVI (008), 3: 9 Metody szacowania spokrewnienia i inbredu stosowane w analizie struktury genetycznej populacji Joanna Kania-Gierdziewicz Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie, Katedra Genetyki i Metod Doskonalenia Zwierząt, l. Mickiewicza /8, Kraków G enealogia, w znaczeniu pochodzenia osobnika, jego rodowodu (historii rodu), przekazywana w formie pisanej lub zachowana w tradycji ustnej jest, moŝna powiedzieć, tak stara jak ludzkość. W mitach, podaniach i legendach wielu narodów, np. staroŝytnych Greków czy Rzymian, spotykamy często bardzo szczegółowe opisy dotyczące koligacji rodzinnych kaŝdego z bóstw. TakŜe przekazy biblijne, szczególnie Stary Testament, pełne są obszernych omówień rodowodów proroków czy królów. W późniejszych okresach historycznych genealogia nadal pełniła waŝną rolę dostarczając informacji o pochodzeniu danego człowieka. Szczególnie dotyczyło to bogatszej części społeczeństw europejskich, tzn. królów, ksiąŝąt i szlachty, która mogła sobie pozwolić na posiadanie własnego rodowodu w formie pisanej lub malowanej (obrazy, freski w kaplicach zamkowych itd.) (Weigel, 00). W czasach nowoŝytnych uznano genealogię za naukę pomocniczą historii, badającą stosunki pokrewieństwa między ludźmi oraz dokumentującą daty narodzin, ślubów i zgonów (Słownik wyrazów obcych, PWN, 995). Do dziś jest to narzędzie uŝywane na całym świecie nie tylko przez historyków, ale równieŝ przez ogromną rzeszę badaczy-amatorów ludzi, którzy chcą dotrzeć do swoich korzeni, dowiedzieć się czegoś o sobie i o przeszłości swojej rodziny, a przy okazji znaleźć bliŝszych lub częściej dalszych krewnych itp. Genealogię i badanie rodowodów wykorzystywano równieŝ od dawna w hodowli zwierząt. Na przykład, rabowie znali na pamięć rodowody swoich najcenniejszych koni i potrafili wywieść ich pochodzenie od słynnych klaczy Mahometa. Kojarzyli więc swoje zwierzęta po przeanalizowaniu ich rodowodów w ten sposób, Ŝeby utrzymać przynaleŝność do danej rodziny lub rodu. Niektórzy bogatsi szejkowie posiadali nawet rodowody swoich wierzchowców spisane w formie zwojów, które były strzeŝone jak najcenniejszy skarb. ToteŜ, kupienie od nich konia z rodowodem poczytywane było za nie lada wyczyn (Kamiński, 98). Do czasu powstania nowoŝytnej hodowli zwierząt pod koniec VIII i na początku I wieku rodowody cennych zwierząt przekazywane były głównie w formie ustnej. Potem stopniowo zaczęto tworzyć rejestry i księgi poszczególnych ras zwierząt hodowlanych w formie pisanej. UmoŜliwiło to dostęp do rodowodów szerszej grupie, nie tylko hodowców, ale równieŝ badaczy pionierów, takich jak np. Sir Francis Galton, Karl Pearson (ulmer, 998) czy później Sewal Wright oraz Gustave Malécot (Epperson, 999), zajmujących się analizą genealogiczną zwierząt i tworzeniem podwalin róŝnych metod szacowania pokrewieństwa. Współcześnie dane zawarte w rodowodach są głównym źródłem informacji wykorzystywanym do analizy zaleŝności genetycznych występujących między osobnikami w populacji. ZaleŜności te wynikają wprost z praw odkrytych przez Mendla, bowiem kaŝdy osobnik naleŝący Prace przeglądowe 9
2 J. Kania-Gierdziewicz do danej populacji posiada rodziców, którzy przekazali mu po połowie swoich genów. Ten schemat wędrówki genów powtarzany jest przez pokolenia. Tak więc, rodzice mają swoich rodziców, którzy są dla danego osobnika dziadkami. Wspomniany wyŝej osobnik, zwany w rodowodzie probantem () moŝe równieŝ mieć własne dzieci i wnuki. Taki układ zaleŝności genetycznych, będący odzwierciedleniem liczby pokoleń, nazywa się pokrewieństwem w linii prostej. le probant moŝe teŝ mieć rodzeństwo, półrodzeństwo czy kuzynów, czyli tzw. krewnych bocznych (rys.).... Dziadkowie - Grandparents Krewni wstępni ncestors Rodzice - Parents Inni krewni - Other relatives side Rodzeństwo - rothers and sisters Krewni boczni Relatives side Dzieci - hildren Krewni zstępni Descendants Wnuki - Grandchildren Rys.. ZaleŜności genetyczne między osobnikami w populacji Fig.. Genetic relations between individuals in a population 30 Rodowód jest więc usystematyzowanym wykazem przodków danego osobnika (probanta). MoŜe on przybierać postać graficzną rozbudowanego i ozdobnego drzewa genealogicznego jak te, wspomniane wcześniej, tworzone dla rodzin panujących (Weigel, 00). Obecnie jednak jest ujmowany bardziej schematycznie jako tradycyjny spis przodków z odpowiednimi odnośnikami literowymi (O-ojciec; M-matka) lub częściej jako rodowód tabelaryczny, czyli inaczej mówiąc tabela rodowodowa, z którą codziennie mają do czynienia hodowcy zwierząt (rys.. i ). W tabeli rodowodowej kaŝdy przodek, występujący w rodowodzie więcej niŝ jeden raz, wpisany jest tyle razy i w tych okienkach, ile razy w danym pokoleniu występuje. Trzeci rodzaj rodowodu, tzn. rodowód strukturalny, zwany czasem strzałkowym, ma za zadanie przedstawić graficznie zaleŝności między przodkami (rys.. ). W tym rodowodzie kaŝdy z osobników wpisany jest tylko raz. Prace przeglądowe
3 JeŜeli jakiś przodek występuje więcej niŝ jeden raz, zaznacza się to poprzez dorysowanie mu większej liczby strzałek odpowiadającej liczbie powtórzeń. ) Rodowód tradycyjny: Traditional pedigree O M OO 3 MO OM 5 MM 6 OOO 7 MOO 8 OMO 9 MMO 0 OOM MOM OMM 3 MMM ) Rodowód tabelaryczny Tabular style pedigree O. M ) Rodowód strukturalny rrow style pedigree Rys.. Rodzaje rodowodów Fig.. Types of pedigrees Powszechnie znanymi i szacowanymi miarami zaleŝności (podobieństw) genetycznych są pokrewieństwo i inbred. Przy ich oszacowywaniu korzysta się z informacji rodowodowej, tworząc i analizując rodowody strukturalne pojedynczych osobników (inbred) lub par osobników (pokrewieństwo). Według definicji (łaŝejewicz-sawicka, 98; Nowicki i in., 99) pokrewieństwo, a więc podobieństwo genetyczne między krewnymi, występuje wtedy, gdy dwa osobniki posiadają w genotypach takie same geny, które odziedziczyły po jednym bądź kilku wspólnych przodkach (krewni w linii bocznej) lub teŝ zostały one przekazane osobnikowi przez osobnika Y, czyli osobnikowi znajdującemu się bliŝej w rodowodzie (młodszemu) przez tego, który figuruje w nim na dalszej pozycji (jest starszy). Prace przeglądowe 3
4 J. Kania-Gierdziewicz Stopień pokrewieństwa zaleŝy od liczby wspólnych przodków oraz miejsca ich występowania w rodowodzie. Miarą pokrewieństwa jest współczynnik spokrewnienia (R Y ), będący współczynnikiem korelacji między genotypami dwóch osobników, posiadających identyczne geny dzięki pochodzeniu od wspólnego przodka (Wright, 9, 93). Współczynnik ten moŝe przybierać wartości od zera, oznaczającego brak spokrewnienia, do (np. spokrewnienie osobnika samego z sobą albo bliźnięta jednojajowe) lub inaczej od zera do 00%. Współczynnik spokrewnienia moŝna obliczyć wykorzystując klasyczne juŝ wzory Wrighta (9, 93) dla krewnych bocznych (Wzór ):... gdzie: R Y współczynnik spokrewnienia między osobnikami i Y, n, n liczba ścieŝek (pokoleń) od wspólnego przodka do osobników i Y, F współczynnik inbredu osobnika, F Y współczynnik inbredu osobnika Y, F współczynnik inbredu wspólnego przodka, ½ tzw. współczynnik ścieŝki, spokrewnienie między osobnikami sąsiadujących pokoleń (rodzicpotomek) wynikające z I prawa Mendla. oraz w linii prostej (Wzór ): R R Y n + n n ( + F ) ( + F )( + F ) ( + F ) ( ) gdzie: R współczynnik spokrewnienia między osobnikiem z jego przodkiem, n liczba ścieŝek (pokoleń) łączących osobnika z przodkiem, F współczynnik inbredu osobnika, F współczynnik inbredu przodka. ½ tzw. współczynnik ścieŝki, spokrewnienie między osobnikami sąsiadujących pokoleń (rodzicpotomek) wynikające z I prawa Mendla. Y + F Koniki polskie Polish Horses (fot.. orys) 3 Prace przeglądowe
5 Przykładowe spokrewnienia w linii prostej przedstawiono w tabeli (wstecz) i w tabeli (w przód) Pokolenie Generation Tabela. Spokrewnienie w linii prostej (wstecz) Table. Relationship between individual and its ancestors (backward in pedigree) Spokrewnienie R probanta z: Relationship R between individual and: R R Rodowód strukturalny rrow style pedigree - 3 pradziadkiem (PR) great grano father(pr) /8 PR - dziadkiem (D) grandfather (D) / D - rodzicem (R) parent (R) / R 0 probantem () individual Pokolenie Generation Tabela. Spokrewnienie w linii prostej (w przód) Table. Relationship between individual and its descendants (forward in pedigree) Spokrewnienie R probanta z: R Relationship R between individual and: R 0 probantem () individual Rodowód strukturalny rrow style pedigree potomkiem (syn lub córka) (P) descendant P / (son or daughter) (P) wnukiem (W) grandson (W) / W 3 prawnukiem (PW) great grandson (PW) /8 PW Przeanalizujmy teŝ parę prostych przykładów spokrewnienia w linii bocznej. Na początek spokrewnienie między półrodzeństwem albo rodzeństwem przyrodnim w terminologii odnoszącej się do relacji między ludźmi, przy którym osobniki mają jednego wspólnego przodka (ojca lub matkę) (rys. 3).... ½ ½ ½ ½ Rys. 3. Rodowody tabelaryczne i strukturalne półrodzeństwa i Fig. 3. Tabular and arrow style pedigrees of half sibs and by obliczyć współczynnik spokrewnienia między probantami i, naleŝy narysować wspólny rodowód strukturalny, łączący oba osobniki przez wspólnego przodka (rys. ). W rodowodzie tym pomijamy osobniki rodzicielskie, które nie wnoszą informacji przydatnych do szacowania spokrewnienia (osobniki i ).... Prace przeglądowe 33
6 J. Kania-Gierdziewicz ½ ½ Rys.. Rodowód strukturalny łączący osobniki i przez wspólnego przodka Fig.. Pedigree of half sibs and joined through the ancestor Następnie szacujemy spokrewnienie korzystając ze wzoru, przyjmując Ŝe współczynniki inbredu osobników, i równe są zero.... R + Otrzymujemy wartość spokrewnienia równą ¼ czyli 0,5 lub 5%. Następnym przykładem niech będzie spokrewnienie między rodzeństwem, tzn. osobnikami mającymi wspólnych oboje rodziców (rys. 5).... ½ ½ ½ ½ Rys. 5. Rodowody tabelaryczne i strukturalne rodzeństwa i Fig. 5. Tabular and arrow style pedigrees of full sibs and by w tym przykładzie obliczyć współczynnik spokrewnienia między probantami i, naleŝy narysować wspólny rodowód strukturalny, łączący oba osobniki przez wspólnych przodków i (rys. 6). W rodowodzie tym nie moŝemy pominąć juŝ Ŝadnego osobnika. ½ ½ ½ ½ Rys. 6. Rodowód strukturalny łączący osobniki i przez wspólnych przodków i Fig. 6. Pedigree of full sibs and joined through the ancestors and 3 Prace przeglądowe
7 Następnie szacujemy spokrewnienie korzystając ze wzoru, przyjmując Ŝe współczynniki inbredu osobników,, i równe są zero.... R W tym przykładzie otrzymujemy wartość spokrewnienia równą ½, czyli 0,5 lub 50%. Kolejnym waŝnym terminem w analizie rodowodowej jest inbred. Jest to występowanie w genotypie osobnika potomnego par genów w stanie homozygotycznym (Wright, 9, 93; łaŝejewicz-sawicka, 98; Falconer, 989; Nowicki i in., 99). Układ homozygotyczny powstał u tego osobnika, poniewaŝ jego rodzice byli spokrewnieni ze sobą, a więc odziedziczyli takie same geny po wspólnym przodku bądź przodkach. Miarą inbredu jest współczynnik inbredu (natęŝenia chowu krewniaczego lub F wsobnego) F x, jest to miara względna, informująca nas o tym, jaka część par allelicznych (genów) u danego osobnika jest homozygotyczna ponad przeciętną homozygotyczność w stadzie. Współczynnik inbredu moŝe przybierać wartości od zera do jedności lub inaczej od zera do 00%. Oblicza się go z odpowiednich wzorów, najłatwiej jednak wykorzystując obliczone uprzednio współczynniki spokrewnienia między interesującymi nas osobnikami (rodzicami probanta). W najprostszym przypadku inbred oblicza się następująco (Wzór 3):... R om gdzie: R om współczynnik spokrewnienia dla rodziców osobnika. Pełny wzór na współczynnik inbredu (Wright, 9, 93) uwzględniający ewentualne zinbredowanie wspólnego przodka rodziców probanta jest następujący (Wzór ):... n + + n + F ( F ) gdzie: F współczynnik inbredu osobnika, n, n liczba ścieŝek (pokoleń) od rodziców osobnika do wspólnego dla tych rodziców przodka, F współczynnik inbredu wspólnego przodka, ½ tzw. współczynnik ścieŝki, spokrewnienie między osobnikami sąsiadujących pokoleń (rodzicpotomek) wynikające z I prawa Mendla. Przytoczmy parę prostych przykładów szacowania współczynnika inbredu. Pierwszym przykładem będzie szacowanie współczynnika F dla potomka pary rodziców będących półrodzeństwem (rys. 7).... Prace przeglądowe 35
8 J. Kania-Gierdziewicz Rys. 7. Rodowód strukturalny probanta (potomka półrodzeństwa) Fig. 7. rrow style pedigree of individual (offspring of half sibs) Współczynnik inbredu obliczamy korzystając ze wzoru 3, poniewaŝ wspólny przodek rodziców probanta nie jest zinbredowany, uzyskując jako wynik wartość inbredu równą ⅛. F + 8 Następnym przykładem moŝe być potomstwo pochodzące z kojarzenia pełnego rodzeństwa (rys. 8)..... Rys. 8. Rodowód strukturalny probanta (potomka rodzeństwa) Fig. 8. rrow style pedigree of individual (offspring of full sibs) D Współczynnik inbredu obliczamy w tym przypadku korzystając równieŝ ze wzoru 3, poniewaŝ wspólni przodkowie i D rodziców probanta nie są zinbredowani. Otrzymujemy w wyniku wartość inbredu równą ¼.... F Przeanalizujmy teraz bardziej skomplikowany przykład hipotetycznego rodowodu (tab. 3, rys. 9). Mamy oszacować spokrewnienie między osobnikami i Y. Obliczenia wykonamy najpierw metodą klasyczną Wrighta. Tabela 3. Rodowody tabelaryczne probantów i Y Table 3. Tabular pedigrees of individuals and Y Y D E D D E E 36 Prace przeglądowe
9 D Y E Rys. 9. Przykładowy rodowód osobników i Y Fig. 9. Sample pedigree of the individuals and Y Przystępując do obliczeń metodą klasyczną Wrighta naleŝy najpierw sprawdzić, czy któryś z probantów ( lub Y) lub któryś ze wspólnych przodków nie jest zinbredowany, tzn. czy jego rodzice nie byli ze sobą spokrewnieni. W naszym przykładzie wspólni przodkowie, tzn., D, E są wolni od inbredu. Zinbredowani są natomiast probanci i Y. Współczynniki inbredu (F ) zatem moŝemy dla nich obliczyć korzystając ze wzoru 3, poniewaŝ wspólni przodkowie rodziców i Y, jak to juŝ wspomniano, nie są zinbredowani. Spokrewnienie rodziców probanta, tzn. osobników i, wynosi ¼ (półrodzeństwo po ojcu D), zatem jego współczynnik inbredu będzie wynosił ⅛. Podobną wartość będzie miał współczynnik inbredu dla probanta Y, poniewaŝ jego rodzice i są teŝ półrodzeństwem po przodku E. Następnie wyznaczamy ścieŝki od probanta do Y przez kaŝdego wspólnego przodka (rys. 0). PoniewaŜ wspólnymi przodkami i Y są osobniki, D i E, będą więc trzy ścieŝki przepływu genów.... Y D Y E Y Rys. 0. ŚcieŜki od osobnika do Y przez wspólnych przodków Fig. 0. Paths between and Y through common ancestors Następnie przystępujemy do obliczania współczynnika spokrewnienia pomiędzy osobnikami i Y. Wynosi on 0,333, czyli ponad 33%. R Y ,375 0,333,5 Przez wiele dziesięcioleci jedyną stosowaną w praktyce metodą szacowania spokrewnienia i inbredu była metoda ścieŝkowa, zaproponowana przez Wrighta. Okazała się ona jednak bardzo czaso- i pracochłonna, szczególnie jeśli rodowód był bardziej skomplikowany, tzn. Prace przeglądowe 37
10 J. Kania-Gierdziewicz osobniki były znacznie ze sobą spokrewnione (rozrysowanie pajęczyny ścieŝek sprawiało wiele kłopotu) lub jeśli liczebność populacji była duŝa. Próbowano więc znaleźć inną metodę, która umoŝliwiałaby uproszczenie i przyspieszenie obliczeń. Najbardziej efektywną okazała się tutaj tabelaryczna metoda wyliczania macierzy spokrewnień addytywnych opracowana przez ockerhama (95), a zaadaptowana do potrzeb obliczeń na zwierzętach prawdopodobnie przez Hendersona (975, 976). Metoda tabelaryczna szacowania współczynników spokrewnienia addytywnego i inbredu opiera się na teorii genów identycznych dzięki pochodzeniu (Malécot, 98). Według wspomnianej teorii kopie takich samych genów, które dwa osobniki odziedziczyły po wspólnym przodku, nazywamy genami identycznymi dzięki pochodzeniu, zaś podwojona frakcja tych genów stanowi współczynnik spokrewnienia addytywnego (a xy ). W metodzie tabelarycznej współczynniki spokrewnienia addytywnego tworzą uporządkowaną tablicę liczb zwaną macierzą spokrewnień, w której znajdują się tylko wartości odpowiadające licznikowi klasycznego wzoru Wrighta (Wzór ). PoniewaŜ jednak w macierzy moŝna uwzględnić równieŝ współczynniki inbredu poszczególnych osobników, które dopisuje się na przekątnej przy jedynkach, moŝliwe jest obliczenie w stosunkowo prosty i szybki sposób klasycznych współczynników spokrewnienia poprzez podstawienie odpowiednich wartości do wyŝej wspomnianego wzoru. by wyliczyć macierz spokrewnień addytywnych, naleŝy uporządkować rodowody osobników w populacji w ten sposób, Ŝeby rodzice występowali przed potomstwem, zaś zwierzęta nieposiadające informacji o przodkach znalazły się na samym początku listy jako tzw. pokolenie bazowe albo populacja bazowa. W ten sposób osobniki starsze będą poprzedzać młodsze. Zakłada się, Ŝe pokolenie bazowe (populację bazową) tworzą osobniki niespokrewnione ze sobą i niezinbredowane, rozmnaŝające się losowo. KaŜdemu ze zwierząt występujących na liście przypisuje się jego rodziców lub rodzica, jeśli ich posiada. Jedynkami wypełniamy przekątną tabeli, otrzymując tzw. spokrewnienie podstawowe przy braku inbredu (śarnecki, 969). W pokoleniu bazowym wpisuje się na przekątnej jedynki, zaś poza przekątną zera. Przeanalizujmy tworzenie macierzy spokrewnień addytywnych dla wcześniej omawianego przykładu (tab. 3, rys. 9). W tym przypadku macierz spokrewnień będzie wyglądała początkowo następująco:... D - D - E - E - - D E Y D 0 E 0 Y Następnie, jeŝeli i-ty osobnik jest starszy od osobnika j, którego rodzice są oznaczeni jako p i q, to obliczanie elementu a ij (spokrewnienia addytywnego między i oraz j) poza przekątną macierzy spokrewnień wymaga uŝycia następującego wzoru: a ij 0,5 (a ip + a iq ), co sprowadza się do wyszukania w odpowiednim wierszu wpisanych wcześniej wartości a ip, oraz a iq, czyli spokrewnienia addytywnego między osobnikiem i a kaŝdym z rodziców osobnika j (p i q), a następnie podzielenia ich sumy przez dwa. Zaś elementy na przekątnej oblicza się wg wzoru: a ii + 0,5 a pq, 38 Prace przeglądowe
11 czyli wyszukuje się spokrewnienie między rodzicami i-tego osobnika, które powinno być juŝ wcześniej wpisane do tabeli, dzieli się jego wartość przez dwa i dodaje do jedynki na przekątnej dla i-tego osobnika. Procedura ta jest powtarzana aŝ do momentu, gdy dla wszystkich zwierząt zostaną obliczone ich współczynniki inbredu i spokrewnienia. PoniewaŜ macierz jest symetryczna, po wypełnieniu danego wiersza wartości w nim wpisane moŝna przepisać do odpowiedniej kolumny. Dla naszego przykładu (tab. 3, rys. 9) po całkowitym wypełnieniu macierzy współczynnikami spokrewnienia i inbredu przyjmie ona następującą postać:... D D E - - E D E Y D 0 / / 0 / / E 0 0 / / / / / 0 / 0 5/8 /8 / / / / 5/8 5/8 0 / 0 / /8 5/8 / / 5/8 5/8 /8 /8 3/8 Y / / /8 5/8 5/8 3/8 /8 by z tak obliczonej macierzy uzyskać współczynnik spokrewnienia interesujących nas probantów ( i Y) w ujęciu klasycznym, wystarczy podzielić spokrewnienie między i Y (⅜) przez pierwiastek z iloczynu wartości uzyskanych na przekątnej dla i Y, w następujący sposób: ,375 R 8 Y 0,333, Metoda tabelaryczna okazała się stosunkowo prosta do zautomatyzowania i na jej bazie powstało w ostatnim czasie wiele programów komputerowych obliczających spokrewnienie i inbred (np. Tier, 990; oichard, 00; ole i Franke, 00; ole, 007). Większość z nich ma jednak ma pewne ograniczenia ze względu na moŝliwości sprzętowe. Wymagana wielkość pamięci komputera przy obliczaniu macierzy jest proporcjonalna do kwadratu liczby zwierząt występujących w rodowodach. Liczebność populacji jest tu zatem czynnikiem silnie limitującym moŝliwości obliczania macierzy spokrewnień i przechowywania wyników obliczeń. Dla duŝej liczby zwierząt w populacji obliczanie współczynników spokrewnienia i inbredu moŝe trwać nawet od kilku dni do dwóch tygodni. Proponowano więc róŝne rozwiązania tego problemu. Na przykład, modyfikacja obliczania macierzy zaproponowana przez Tiera (990) sprowadzała się do przechowywania w pamięci nie całej macierzy, lecz tylko jej przekątnej, czyli współczynników inbredu poszczególnych zwierząt. Niezerowe współczynniki spokrewnienia były równieŝ przechowywane jako osobny podzbiór. Metoda zaproponowana przez Tiera (990), nazywana przez niego metodą rekur- Prace przeglądowe 39
12 J. Kania-Gierdziewicz sywną, pozwalała na wyliczenie współczynników inbredu dla poszczególnych osobników naleŝących do nawet bardzo licznych populacji. Wadą tej metody zastosowanej do szacowania współczynników spokrewnienia i inbredu był jednak jeszcze stosunkowo długi czas trwania obliczeń. Wprowadzenie algorytmu rekursywnego, upraszczającego strukturę programu ze względu na powtarzalność procedury obliczania współczynnika spokrewnienia i tym samym umoŝliwiającego rezygnację z tworzenia tymczasowych macierzy spokrewnień dla kaŝdej pary osobników, spowodowało znaczące skrócenie czasu obliczeń z kilkunastu dni do kilku godzin (Gierdziewicz i Kania-Gierdziewicz, 007; guilar i Misztal, 008). Współcześnie, z technicznego punktu widzenia, szacowanie inbredu i spokrewnienia zdaje się sprawiać juŝ coraz mniej problemów, wobec pojawiania się niemalŝe z roku na rok coraz lepszych, szybszych i pojemniejszych pod względem pamięci komputerów oraz coraz bardziej efektywnych wersji oprogramowania słu- Ŝącego do jego szacowania. Niemniej, sam problem istnienia w populacji pewnego poziomu hetero- czy homozygotyczności, która wynika z odpowiedniego układu genów w loci, pozostaje i nie traci na waŝności. Wartości te dla populacji rozmnaŝających się losowo pozostają niemalŝe stałe. Niemniej, o niewielu populacjach rzeczywistych moŝna powiedzieć, Ŝe rozmnaŝają się w pełni losowo. rak losowości kojarzeń występuje szczególnie w populacjach zwierząt hodowlanych, w których dość często stosuje się kojarzenia osobników w róŝnym stopniu ze sobą spokrewnionych. Wobec tego, w wielu, nawet bardzo licznych, populacjach znaczącym problemem staje się obecnie zawęŝenie puli genów poprzez wzrost homozygotyczności osobników (inbred). Jest to spowodowane zamierzonymi albo przypadkowymi kojarzeniami w pokrewieństwie. Występowanie inbredu w populacji przekłada się zaś na bardzo konkretne i wymierne straty dla hodowców. Osobniki zinbredowane wykazują bowiem zaburzenia w płodności oraz obniŝoną Ŝywotność, co powoduje trudności w uzyskaniu i odchowaniu określonej liczby potomstwa. WyŜsza homozygotyczność zinbredowanych osobników daje teŝ moŝliwość częstszego ujawniania się powaŝnych wad genetycznych, które są takŝe znaczącą przyczyną strat w hodowli. Ponadto, zwierzęta zinbredowane wykazują się gorszymi parametrami produkcyjnymi, np. słabszymi przyrostami lub gorszą wydajnością mleczną. Zatem, z wyŝej wymienionych powodów nadal bardzo waŝnym zadaniem hodowców pozostaje monitorowanie homozygotyczności osobników w poszczególnych populacjach hodowlanych poprzez szacowanie i analizę wartości inbredu i spokrewnienia, a następnie odpowiednie dobór osobników do kojarzeń, czyli takie planowanie pracy hodowlanej, aby zagwarantować sukces.... Literatura guilar I., Misztal I. (008). Technical Note: Recursive algorithm for inbreeding coefficients assuming nonzero inbreeding of unknown parents. J. Dairy Sci., 9: łaŝejewicz-sawicka J. (98). Zastosowanie wzorów Wrighta do obliczenia stopnia i stosunków pokrewieństwa w oborze czerwonego polskiego bydła Rejonowego Zakładu Zootechnicznego w Rabie Wy- Ŝnej. Pr. Zoot., PTZ, Warszawa, ss oichard D. (00). PEDIG: a Fortran Package for Pedigree nalysis Suited for large populations. 7th World ongress on Genetics pplied to Livestock Production, Montpellier, France. ulmer M. (998). Galton s law of ancestral heredity. Heredity, 8: ockerham.. (95). n extension of the concept of partitioning hereditary variance for analysis of covariances among relatives when epistasis is present. Genetics, : 38. ole J.., Franke D.E. (00). Pedigree analysis using the Python programming language. J. nim. Sci., 80 (Suppl.), p. 33 (abstract). ole J.. (007). PyPedal: computer program for pedigree analysis. omputers and Electronics in griculture, 57: Epperson.K. (999). Gustave Malécot, 9 998: Population Genetics Founding Father. Genetics, 5: Falconer D.S. (989). Introduction to quantitative 0 Prace przeglądowe
13 genetics. 3rd edition. Longman, New York. Gierdziewicz M., Kania-Gierdziewicz J. (007). study on efficiency of recursive algorithm for estimating relationship coefficients. cta Sci. Pol., Zoot., 6 (): Henderson.R. (975). Rapid method for computing the inverse of a relationship matrix. J. Dairy Sci., 58: Henderson.R. (976). simple method for computing the inverse of a numerator relationship matrix used in prediction of breeding values. iometrics, 3: Kamiński I.J. (98). Konie rubinowe. Wyd. Lubelskie. Malécot G. (98). Les Mathematiques de l heredite. Paris. Masson ie. Nowicki., Pawlina E., Kruszyński W., Łoś P. (99). Leksykon terminów z zakresu genetyki i hodowli zwierząt. PTZ. Tier. (990). omputing inbreeding coefficients quickly. Genet. Sel. Evol., : Weigel S. (00). Genealogie und Genetik. Schnittstellen zwischen iologie und Kulturgeschichte. Herausgegeben von Sigrid Weigel. kademie Verlag GmbH erlin. Wright S. (9). Systems of mating. Genetics, 6: 78. Wright S. (9). oefficients of inbreeding and relationship. mer. Nat., 56: Wright S. (93). Evolution of Mendelian population. Genetics, 6: śarnecki. (969). ddytywne i dominacyjne współczynniki spokrewnienia. Post. Nauk Rol., 6: METHODS OF ESTIMTING RELTIONSHIP ND INREEDING OEFFIIENTS USED IN NLYSIS OF POPULTION GENETI STRUTURE Summary Genealogy is the discipline of knowledge the methodology of which is to examine relations between humans and to record their lives. similar approach has been applied to animal breeding. nimal pedigrees are the main source of information in the analysis of genetic structure of the population. The common way of performing such analysis is to calculate inbreeding and relationship coefficients. The formulas used in calculations were developed by Wright in the years 9-3. His method, known as the path coefficient method, had been used for decades until popularization of ackerham s tabular method that was done probably by Henderson in In this method the additive relationship table (matrix) is created, embracing both inbreeding and relationship coefficients. This method proved particularly suitable for automatization, so a wide range of computer programs have been developed. Regardless of numerical tools, the problem itself remains essential. Imminent inbreeding in wild and, particularly, in domestic populations of animals may result in economic loss due to impaired fertility and vitality of progeny which, in turn, affects progeny number and health. Higher homozygosity may also cause frequent manifestations of genetic defects and disorders. onformation and milk production traits are also affected by increased inbreeding in a population. For the above reasons, monitoring inbreeding and relationship coefficients in breeding stock remains an indispensable activity of successful breeders. Prace przeglądowe
Genetyka populacji. Ćwiczenia 7
Genetyka populacji Ćwiczenia 7 Rodowody wraz z wynikami kontroli użytkowości stanowią podstawową informację potrzebną do doskonalenia zwierząt C F X S D C F C F S D strzałka oznacza przepływ genów między
Selekcja, dobór hodowlany. ESPZiWP
Selekcja, dobór hodowlany ESPZiWP Celem pracy hodowlanej jest genetyczne doskonalenie zwierząt w wyznaczonym kierunku. Trudno jest doskonalić zwierzęta już urodzone, ale można doskonalić populację w ten
ZARZĄDZANIE POPULACJAMI ZWIERZĄT SPOKREWNIENIE INBRED
ZARZĄDZANIE POPULACJAMI ZWIERZĄT SPOKREWNIENIE INBRED Rodowody wraz z wynikami kontroli użytkowości stanowią podstawową informację potrzebną do doskonalenia zwierząt X S D C F C F C S D F strzałka oznacza
Pokrewieństwo, rodowód, chów wsobny
Pokrewieństwo, rodowód, chów wsobny Pokrewieństwo Pokrewieństwo, z punktu widzenia genetyki, jest podobieństwem genetycznym. Im osobniki są bliżej spokrewnione, tym bardziej są podobne pod względem genetycznym.
Spokrewnienie prawdopodobieństwo, że dwa losowe geny od dwóch osobników są genami IBD. IBD = identical by descent, geny identycznego pochodzenia
prawdopodobieństwo, że dwa losowe geny od dwóch osobników są genami ID. Relationship Relatedness Kinship Fraternity ID = identical by descent, geny identycznego pochodzenia jest miarą względną. Przyjmuje
nosiciel choroby chora. mężczyzna kobieta. pleć nieokreślona. małżeństwo rozwiedzione. małżeństwo. potomstworodzeństwo
mężczyzna kobieta nosiciel choroby chora pleć nieokreślona małżeństwo małżeństwo rozwiedzione potomstworodzeństwo potomstworodzeństwo P ciążapleć dziecka nieokreślona 9 poronienie w 9 tygodniu adopcja
ANALIZA SPOKREWNIEŃ W POPULACJI BUHAJÓW RASY POLSKIEJ HOLSZTYŃSKO-FRYZYJSKIEJ ODMIANY CZARNO-BIAŁEJ
Rocz. Nauk. Zoot., T. 38, z. 2 (2011) 169 176 ANALIZA SPOKREWNIEŃ W POPULACJI BUHAJÓW RASY POLSKIEJ HOLSZTYŃSKO-FRYZYJSKIEJ ODMIANY CZARNO-BIAŁEJ P i o t r T o p o l s k i 1, W o j c i e c h J a g u s
Szacowanie wartości hodowlanej. Zarządzanie populacjami
Szacowanie wartości hodowlanej Zarządzanie populacjami wartość hodowlana = wartość cechy? Tak! Przy h 2 =1 ? wybitny ojciec = wybitne dzieci Tak, gdy cecha wysokoodziedziczalna. Wartość hodowlana genetycznie
DOBÓR. Kojarzenie, depresja inbredowa, krzyżowanie, heterozja
DOBÓR Kojarzenie, depresja inbredowa, krzyżowanie, heterozja SELEKCJA grupa osobników obu płci, która ma zostać rodzicami następnego pokolenia DOBÓR OSOBNIKÓW DO KOJARZEŃ POSTĘP HODOWLANY następne pokolenie
Ocena wartości hodowlanej. Dr Agnieszka Suchecka
Ocena wartości hodowlanej Dr Agnieszka Suchecka Wartość hodowlana genetycznie uwarunkowane możliwości zwierzęcia do ujawnienia określonej produkcyjności oraz zdolność przekazywania ich potomstwu (wartość
ANALIZA HIERARCHICZNA PROBLEMU W SZACOWANIU RYZYKA PROJEKTU INFORMATYCZNEGO METODĄ PUNKTOWĄ. Joanna Bryndza
ANALIZA HIERARCHICZNA PROBLEMU W SZACOWANIU RYZYKA PROJEKTU INFORMATYCZNEGO METODĄ PUNKTOWĄ Joanna Bryndza Wprowadzenie Jednym z kluczowych problemów w szacowaniu poziomu ryzyka przedsięwzięcia informatycznego
PORÓWNYWANIE POPULACJI POD WZGLĘDEM STRUKTURY
PORÓWNYWANIE POPULACJI POD WZGLĘDEM STRUKTURY obliczanie dystansu dzielącego grupy (subpopulacje) wyrażonego za pomocą indeksu F Wrighta (fixation index) w modelu jednego locus 1 Ćwiczenia III Mgr Kaczmarek-Okrój
Praktyczne znaczenie pokrewieństwa i inbredu w hodowli ryb
Praktyczne znaczenie pokrewieństwa i inbredu w hodowli ryb Piotr Łapa 1 1 Towarzystwo Naukowe Branży Zoologicznej Animalian Pokrewieństwo pomiędzy osobnikami populacji to jedno z podstawowych zagadnień
Lista zadań. Babilońska wiedza matematyczna
Lista zadań Babilońska wiedza matematyczna Zad. 1 Babilończycy korzystali z tablicy dodawania - utwórz w arkuszu kalkulacyjnym EXCEL tablicę dodawania liczb w układzie sześćdziesiątkowym, dla liczb ze
Systemy rozgrywek sportowych OGÓLNE ZASADY ORGANIZOWANIA ROZGRYWEK SPORTOWYCH
Systemy rozgrywek sportowych OGÓLNE ZASADY ORGANIZOWANIA ROZGRYWEK SPORTOWYCH Rozgrywki sportowe moŝna organizować na kilka róŝnych sposobów, w zaleŝności od liczby zgłoszonych druŝyn, czasu, liczby boisk
Praca hodowlana. Wartość użytkowa, wartość hodowlana i selekcja bydła
Praca hodowlana Wartość użytkowa, wartość hodowlana i selekcja bydła Duże zróżnicowanie, obserwowane w zakresie wydajności poszczególnych krów w obrębie rasy, zależy od wielu czynników genetycznych i środowiskowych.
Problemy hodowlane populacji o małej liczebności na przykładzie owcy rasy olkuskiej
Wiadomości Zootechniczne, R. XLIX (2011), 1: 21 31 Problemy hodowlane populacji o małej liczebności na przykładzie owcy rasy olkuskiej Elżbieta Martyniuk Szkoła Główna Gospodarstwa wiejskiego, Katedra
DOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DLA GOSPODARSTWA PRZY POMOCY PROGRAMU AGREGAT - 2
InŜynieria Rolnicza 14/2005 Michał Cupiał, Maciej Kuboń Katedra InŜynierii Rolniczej i Informatyki Akademia Rolnicza im. Hugona Kołłątaja w Krakowie DOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DLA GOSPODARSTWA PRZY POMOCY
Charakterystyka innych ras czerwonych w Europie zrzeszonych w ERDB
Wiadomości Zootechniczne, R. XLIII (2005), 2: 144-148 zrzeszonych w ERDB Lisbet Holm 1, Piotr Wójcik 2 1 European Red Dairy Breed, Udkaersovej 15, 8200 Aarhus N., Dania 2 Instytut Zootechniki, Dział Genetyki
Definicja. Odziedziczalność. Definicja. w potocznym rozumieniu znaczy tyle co dziedziczenie. Fenotyp( P)=Genotyp(G)+Środowisko(E) V P = V G + V E
Odziedziczalność w potocznym rozumieniu znaczy tyle co dziedziczenie...ale ma ścisłą techniczną definicję. Definicja Fenotyp( P)=Genotyp(G)+Środowisko(E) V P = V G + V E H 2 (w szerszym sensie) = V G /
1 Genetykapopulacyjna
1 Genetykapopulacyjna Genetyka populacyjna zajmuje się badaniem częstości występowania poszczególnych alleli oraz genotypów w populacji. Bada także zmiany tych częstości spowodowane doborem naturalnym
OPRACOWANIE MONIKA KASIELSKA
KONSPEKT LEKCJI MATEMATYKI DIAGNOZA UMIEJĘTNOŚCI ZGODNYCH ZE STANDARDAMI WYMAGAŃ MATURALNYCH PRZEDMIOT : Matematyka KLASA: III TEMAT: Rozwiązywanie problemów poprzez stosowanie algorytmów. STANDARDY WYMAGAŃ
Rekurencje. Jeśli algorytm zawiera wywołanie samego siebie, jego czas działania moŝe być określony rekurencją. Przykład: sortowanie przez scalanie:
Rekurencje Jeśli algorytm zawiera wywołanie samego siebie, jego czas działania moŝe być określony rekurencją. Przykład: sortowanie przez scalanie: T(n) = Θ(1) (dla n = 1) T(n) = 2 T(n/2) + Θ(n) (dla n
Rachunek prawdopodobieństwa projekt Ilustracja metody Monte Carlo obliczania całek oznaczonych
Rachunek prawdopodobieństwa projekt Ilustracja metody Monte Carlo obliczania całek oznaczonych Autorzy: Marta Rotkiel, Anna Konik, Bartłomiej Parowicz, Robert Rudak, Piotr Otręba Spis treści: Wstęp Cel
CECHY ILOŚCIOWE PARAMETRY GENETYCZNE
CECHY ILOŚCIOWE PARAMETRY GENETYCZNE Zarządzanie populacjami zwierząt, ćwiczenia V Dr Wioleta Drobik Rodzaje cech Jakościowe o prostym dziedziczeniu uwarunkowane zwykle przez kilka genów Słaba podatność
Genealogia w pigułce. Warsztaty z budowania drzewa genealogicznego
Genealogia w pigułce Warsztaty z budowania drzewa genealogicznego GENEALOGIA Jedna z nauk pomocniczych historii, zajmująca się badaniem więzi rodzinnych między ludźmi na bazie zachodzącego między nimi
Teoria automatów i języków formalnych. Określenie relacji
Relacje Teoria automatów i języków formalnych Dr inŝ. Janusz ajewski Katedra Informatyki Określenie relacji: Określenie relacji Relacja R jest zbiorem par uporządkowanych, czyli podzbiorem iloczynu kartezjańskiego
Technologia informacyjna
Technologia informacyjna Pracownia nr 9 (studia stacjonarne) - 05.12.2008 - Rok akademicki 2008/2009 2/16 Bazy danych - Plan zajęć Podstawowe pojęcia: baza danych, system zarządzania bazą danych tabela,
Zestaw 12- Macierz odwrotna, układy równań liniowych
Zestaw - Macierz odwrotna, układy równań liniowych Przykładowe zadania z rozwiązaniami ZałóŜmy, Ŝe macierz jest macierzą kwadratową stopnia n. Mówimy, Ŝe macierz tego samego wymiaru jest macierzą odwrotną
Modelowanie danych hodowlanych
Modelowanie danych hodowlanych 1. Wykład wstępny 2. Algebra macierzowa 3. Wykorzystanie różnych źródeł informacji w predykcji wartości hodowlanej 4. Kowariancja genetyczna pomiędzy spokrewnionymi osobnikami
R E G U L A M I N wpisu do ksiąg bydła hodowlanego ras mlecznych
R E G U L A M N wpisu do ksiąg bydła hodowlanego ras mlecznych Regulamin został opracowany na podstawie Ustawy z dnia 29 czerwca 2007 r. o organizacji hodowli i rozrodzie zwierząt gospodarskich (Dz. U.
P r a w d o p o d o b i eństwo Lekcja 1 Temat: Lekcja organizacyjna. Program. Kontrakt.
P r a w d o p o d o b i eństwo Lekcja 1 Temat: Lekcja organizacyjna. Program. Kontrakt. Lekcja 2 Temat: Podstawowe pojęcia związane z prawdopodobieństwem. Str. 10-21 1. Doświadczenie losowe jest to doświadczenie,
FOLIA POMERANAE UNIVERSITATIS TECHNOLOGIAE STETINENSIS Folia Pomer. Univ. Technol. Stetin. 2009, Oeconomica 275 (57), 53 58
FOLIA POMERANAE UNIVERSITATIS TECHNOLOGIAE STETINENSIS Folia Pomer. Univ. Technol. Stetin. 2009, Oeconomica 275 (57), 53 58 Anna LANDOWSKA ROZWIĄZANIE PROBLEMU OPTYMALNEGO PRZYDZIAŁU ZA POMOCĄ KLASYCZNEGO
Inbred w hodowli bydła mlecznego
Inbred w hodowli bydła mlecznego Wiadomości Zootechniczne, R. LV (2017), 1: 31 38 Inbred w hodowli bydła mlecznego Piotr Topolski Instytut Zootechniki Państwowy Instytut Badawczy, Dział Genetyki i Hodowli
Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy Zespół Szkół nr 5 Mistrzostwa Sportowego XV Liceum Ogólnokształcące w Bydgoszczy
Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy Zespół Szkół nr 5 Mistrzostwa Sportowego XV Liceum Ogólnokształcące w Bydgoszczy Matematyka, królowa nauk Edycja X - etap 2 Bydgoszcz, 16 kwietnia 2011 Fordoński
Analiza struktury genetycznej - udział założycieli w puli genów populacji
Analiza struktury genetycznej populacji Wiadomości Zootechniczne, R. XLIV (2006), 2: 27-34 Analiza struktury genetycznej - udział założycieli w puli genów populacji Joanna Kania-Gierdziewicz Akademia Rolnicza,
Układy równań liniowych. Ax = b (1)
Układy równań liniowych Dany jest układ m równań z n niewiadomymi. Liczba równań m nie musi być równa liczbie niewiadomych n, tj. mn. a a... a b n n a a... a b n n... a a... a b m m mn n m
Luty 2001 Algorytmy (7) 2000/2001 s-rg@siwy.il.pw.edu.pl
System dziesiętny 7 * 10 4 + 3 * 10 3 + 0 * 10 2 + 5 *10 1 + 1 * 10 0 = 73051 Liczba 10 w tym zapisie nazywa się podstawą systemu liczenia. Jeśli liczba 73051 byłaby zapisana w systemie ósemkowym, co powinniśmy
ALGORYTM ROZPOZNAWANIA OBRAZÓW MATERIAŁÓW BIOLOGICZNYCH
InŜynieria Rolnicza 7/2005 Bogusława Łapczyńska-Kordon, Jerzy Langman, Norbert Pedryc Katedra InŜynierii Mechanicznej i Agrofizyki Akademia Rolnicza w Krakowie ALGORYTM ROZPOZNAWANIA OBRAZÓW MATERIAŁÓW
Reprezentacje grafów nieskierowanych Reprezentacje grafów skierowanych. Wykład 2. Reprezentacja komputerowa grafów
Wykład 2. Reprezentacja komputerowa grafów 1 / 69 Macierz incydencji Niech graf G będzie grafem nieskierowanym bez pętli o n wierzchołkach (x 1, x 2,..., x n) i m krawędziach (e 1, e 2,..., e m). 2 / 69
Temat: Liczby definicje, oznaczenia, własności. A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1
Temat: Liczby definicje, oznaczenia, własności A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r, W S Z i M w S o c h a c z e w i e Kody kolorów: pojęcie zwraca uwagę A n n a R a j f u r a, M a
Badanie współczynnika inbredu
Badanie współczynnika inbredu na przykładzie psów rasowych Spis treści 1 1. Współczynnik inbredu Pojęcie inbredu Pojęcie współczynnika inbredu 2. Okoliczności powstania inbredu oraz jego współczynnika
2. CZYNNIKI ZABURZAJĄCE RÓWNOWAGĘ GENETYCZNĄ
ZARZĄDZANIE POPULACJAMI ZWIERZĄT 2. CZYNNIKI ZABURZAJĄCE RÓWNOWAGĘ GENETYCZNĄ POPULACJI Fot. W. Wołkow Prowadzący: dr Wioleta Drobik Katedra Genetyki i Ogólnej Hodowli Zwierząt MIGRACJE Zmiana frekwencji
Co to jest algorytm? przepis prowadzący do rozwiązania zadania, problemu,
wprowadzenie Co to jest algorytm? przepis prowadzący do rozwiązania zadania, problemu, w przepisie tym podaje się opis czynności, które trzeba wykonać, oraz dane, dla których algorytm będzie określony.
INSTYTUT GENETYKI I HODOWLI ZWIERZĄT POLSKIEJ AKADEMII NAUK W JASTRZĘBCU. mgr inż. Ewa Metera-Zarzycka
INSTYTUT GENETYKI I HODOWLI ZWIERZĄT POLSKIEJ AKADEMII NAUK W JASTRZĘBCU mgr inż. Ewa Metera-Zarzycka Profil metaboliczny osocza krwi i wartość biologiczna mleka krów w gospodarstwach ekologicznych Praca
jest rozwiązaniem równania jednorodnego oraz dla pewnego to jest toŝsamościowo równe zeru.
Układy liniowe Układ liniowy pierwszego rzędu, niejednorodny. gdzie Jeśli to układ nazywamy jednorodnym Pamiętamy, Ŝe kaŝde równanie liniowe rzędu m moŝe zostać sprowadzone do układu n równań liniowych
1 Układy równań liniowych
II Metoda Gaussa-Jordana Na wykładzie zajmujemy się układami równań liniowych, pojawi się też po raz pierwszy macierz Formalną (i porządną) teorią macierzy zajmiemy się na kolejnych wykładach Na razie
Jednostki informacji. Bajt moŝna podzielić na dwie połówki 4-bitowe nazywane tetradami (ang. nibbles).
Wykład 1 1-1 Informatyka nauka zajmująca się zbieraniem, przechowywaniem i przetwarzaniem informacji. Informacja obiekt abstrakcyjny, który w postaci zakodowanej moŝe być przechowywany, przesyłany, przetwarzany
Systemy liczenia. 333= 3*100+3*10+3*1
Systemy liczenia. System dziesiętny jest systemem pozycyjnym, co oznacza, Ŝe wartość liczby zaleŝy od pozycji na której się ona znajduje np. w liczbie 333 kaŝda cyfra oznacza inną wartość bowiem: 333=
Algorytmy i struktury danych
Algorytmy i struktury danych Proste algorytmy sortowania Witold Marańda maranda@dmcs.p.lodz.pl 1 Pojęcie sortowania Sortowaniem nazywa się proces ustawiania zbioru obiektów w określonym porządku Sortowanie
KaŜdemu atrybutowi A przyporządkowana jest dziedzina Dom(A), czyli zbiór dopuszczalnych wartości.
elacja chemat relacji chemat relacji jest to zbiór = {A 1,..., A n }, gdzie A 1,..., A n są artybutami (nazwami kolumn) np. Loty = {Numer, kąd, Dokąd, Odlot, Przylot} KaŜdemu atrybutowi A przyporządkowana
Jak obliczyć współczynnik inbredu własnego psa?
Iwona Głażewska Jak obliczyć współczynnik inbredu własnego psa? Do szacowania prawdopodobieństwa, że dany osobnik odziedziczy po matce i po ojcu te same allele wywodzące się od wspólnego przodka, służy
INWENTARYZACJA W PROGRAMIE INTEGRA
INWENTARYZACJA W PROGRAMIE INTEGRA Niniejszy dokument przedstawia zasady przeprowadzania Inwentaryzacji w programie Integra. Przydatną funkcją jest moŝliwość tworzenia arkuszy inwentaryzacyjnych wykorzystywanych
Zmienność cech rozpłodowych w rasach matecznych loch w latach
Wiadomości Zootechniczne, R. XLVI (2008), 3: 9 13 Zmienność cech rozpłodowych w rasach matecznych loch w latach 1962 2007 Barbara Orzechowska, Aurelia Mucha Instytut Zootechniki Państwowy Instytut Badawczy,
Niezwykłe tablice Poznane typy danych pozwalają przechowywać pojedyncze liczby. Dzięki tablicom zgromadzimy wiele wartości w jednym miejscu.
Część XIX C++ w Każda poznana do tej pory zmienna może przechowywać jedną liczbę. Jeśli zaczniemy pisać bardziej rozbudowane programy, okaże się to niewystarczające. Warto więc poznać zmienne, które mogą
Definicja pochodnej cząstkowej
1 z 8 gdzie punkt wewnętrzny Definicja pochodnej cząstkowej JeŜeli iloraz ma granicę dla to granicę tę nazywamy pochodną cząstkową funkcji względem w punkcie. Oznaczenia: Pochodną cząstkową funkcji względem
Interpretacja krzywych sondowania elektrooporowego; zagadnienie niejednoznaczności interpretacji (program IX1D Interpex) Etapy wykonania:
Interpretacja krzywych sondowania elektrooporowego; zagadnienie niejednoznaczności interpretacji (program IX1D Interpex) Etapy wykonania: 1. Opisać problem geologiczny, który naleŝy rozwiązać (rozpoznanie
Opracowanie metod genomowej oceny wartości
Wiadomości Zootechniczne, R. LVII (2019), 1: 109 113 Praktyczne wykorzystanie oceny genomowej w hodowli bydła mlecznego Monika Skarwecka Instytut Zootechniki Państwowy Instytut Badawczy, Zakład Hodowli
Mapowanie genów cz owieka. podstawy
Mapowanie genów czowieka podstawy Sprzężenie Geny leżące na różnych chromosomach spełniają II prawo Mendla Dla 2 genów: 4 równoliczne klasy gamet W. S Klug, M.R Cummings Concepts of Genetics 8 th edition,
Zarządzanie populacjami zwierząt. Relacje między osobnikami w populacji spokrewnienie i inbred Wykład 5
Zarządzanie populacjami zwierząt Relacje między osobnikami w populacji spokrewnienie i inbred Wykład 5 Podobieństwo między rodzicem a potomkiem ½ ½ ½ ½ R RP = ½ Podobieństwo pełnego rodzeństwa (FS full
Typowe błędy w analizie rynku nieruchomości przy uŝyciu metod statystycznych
Typowe błędy w analizie rynku nieruchomości przy uŝyciu metod statystycznych Sebastian Kokot XXI Krajowa Konferencja Rzeczoznawców Majątkowych, Międzyzdroje 2012 Rzetelnie wykonana analiza rynku nieruchomości
DM Plaza ZMIANA PREFIX ÓW DOKUMENTÓW
Zmiana prefix ów dokumentów na przełomie roku W przypadku jakichkolwiek pytań lub wątpliwości prosimy o kontakt z Serwisem firmy MCM Computer: +48(61)8420325 serwis@mcm.com.pl Włodzimierz Napierała 2006-2009
METODA MACIERZOWA OBLICZANIA OBWODÓW PRĄDU PRZEMIENNEGO
POZNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ACADEMIC JOURNALS No 93 Electrical Engineering 2018 DOI 10.21008/j.1897-0737.2018.93.0026 Piotr FRĄCZAK METODA MACIERZOWA OBLICZANIA OBWODÓW PRĄDU PRZEMIENNEGO W pracy przedstawiono
LICZNIKI Liczniki scalone serii 749x
LABOATOIUM PODSTAWY ELEKTONIKI LICZNIKI Liczniki scalone serii 749x Cel ćwiczenia Zapoznanie się z budową i zasadą działania liczników synchronicznych i asynchronicznych. Poznanie liczników dodających
RACHUNEK ZBIORÓW 5 RELACJE
RELACJE Niech X i Y są dowolnymi zbiorami. Układ ich elementów, oznaczony symbolem x,y (lub też (x,y) ), gdzie x X i y Y, nazywamy parą uporządkowaną o poprzedniku x i następniku y. a,b b,a b,a b,a,a (o
Niepewność metody FMEA. Wprowadzenie 2005-12-28
5-1-8 Niepewność metody FMEA Wprowadzenie Doskonalenie produkcji metodą kolejnych kroków odbywa się na drodze analizowania przyczyn niedociągnięć, znajdowania miejsc powstawania wad, oceny ich skutków,
PROCES PRODUKCJI CYKL PRODUKCYJNY SZEREGOWO-RÓWNOLEGŁY RYSOWANIE HARMONOGRAMU
PROCES PRODUKCJI CYKL PRODUKCYJNY SZEREGOWO-RÓWNOLEGŁY RYSOWANIE HARMONOGRAMU 1. Proces produkcji Definicja Proces produkcyjny wyrobu zbiór operacji produkcyjnych realizowanych w uporządkowanej kolejności
PROJEKT CZĘŚCIOWO FINANSOWANY PRZEZ UNIĘ EUROPEJSKĄ. Opis działania raportów w ClearQuest
PROJEKT CZĘŚCIOWO FINANSOWANY PRZEZ UNIĘ EUROPEJSKĄ Opis działania raportów w ClearQuest Historia zmian Data Wersja Opis Autor 2008.08.26 1.0 Utworzenie dokumentu. Wersja bazowa dokumentu. 2009.12.11 1.1
Metoda eliminacji Gaussa
Metoda eliminacji Gaussa Rysunek 3. Rysunek 4. Rozpoczynamy od pierwszego wiersza macierzy opisującej nasz układ równań (patrz Rys.3). Zakładając, że element a 11 jest niezerowy (jeśli jest, to niezbędny
Modelowanie danych hodowlanych
Modelowanie danych hodowlanych 1. Wykład wstępny. Algebra macierzowa 3. Wykorzystanie różnych źródeł informacji w predykcji wartości hodowlanej 4. Kowariancja genetyczna pomiędzy spokrewnionymi osobnikami
Analiza struktury genetycznej koni rasy American Quarter*
Roczniki Naukowe Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego, t. 11 (2015), nr 3, 9-21 Analiza struktury genetycznej koni rasy American Quarter* Joanna Kania-Gierdziewicz, Maciej Gierdziewicz, Edyta Stankowska-Żołądź
Algorytmy i struktury danych. Wykład 4
Wykład 4 Różne algorytmy - obliczenia 1. Obliczanie wartości wielomianu 2. Szybkie potęgowanie 3. Algorytm Euklidesa, liczby pierwsze, faktoryzacja liczby naturalnej 2017-11-24 Algorytmy i struktury danych
( x) Równanie regresji liniowej ma postać. By obliczyć współczynniki a i b należy posłużyć się następującymi wzorami 1 : Gdzie:
ma postać y = ax + b Równanie regresji liniowej By obliczyć współczynniki a i b należy posłużyć się następującymi wzorami 1 : xy b = a = b lub x Gdzie: xy = też a = x = ( b ) i to dane empiryczne, a ilość
STATYSTYKA MATEMATYCZNA. rachunek prawdopodobieństwa
STATYSTYKA MATEMATYCZNA rachunek prawdopodobieństwa treść Zdarzenia losowe pojęcie prawdopodobieństwa prawo wielkich liczb zmienne losowe rozkłady teoretyczne zmiennych losowych Zanim zajmiemy się wnioskowaniem
Analiza rodowodów i monitoring różnorodności genetycznej nutrii objętych programem ochrony zasobów genetycznych w Polsce*
Roczniki Naukowe Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego, t. 11 (2015), nr 2, 17-24 Analiza rodowodów i monitoring różnorodności genetycznej nutrii objętych programem ochrony zasobów genetycznych w Polsce*
1 Wartości własne oraz wektory własne macierzy
Rozwiązania zadania umieszczonego na końcu poniższych notatek proszę przynieść na kartkach Proszę o staranne i formalne uzasadnienie odpowiedzi Za zadanie można uzyskać do 6 punktów (jeżeli przyniesione
Funkcje liniowe i wieloliniowe w praktyce szkolnej. Opracowanie : mgr inż. Renata Rzepińska
Funkcje liniowe i wieloliniowe w praktyce szkolnej Opracowanie : mgr inż. Renata Rzepińska . Wprowadzenie pojęcia funkcji liniowej w nauczaniu matematyki w gimnazjum. W programie nauczania matematyki w
Runda 5: zmiana planszy: < < i 6 rzutów.
1. Gry dotyczące systemu dziesiętnego Pomoce: kostka dziesięciościenna i/albo karty z cyframi. KaŜdy rywalizuje z kaŝdym. KaŜdy gracz rysuje planszę: Prowadzący rzuca dziesięciościenną kostką albo losuje
GENETYKA POPULACJI. Ćwiczenia 3 Biologia I MGR
GENETYKA POPULACJI Ćwiczenia 3 Biologia I MGR Heterozygotyczność Rozpatrując różnorodność genetyczną w populacjach o układzie hierarchicznym zauważamy, że najwyższy poziom heterozygotyczności zawsze występuje
Anna Szewczyk. Wydział Geodezji Górniczej i InŜynierii środowiska AGH
Anna Szewczyk Wydział Geodezji Górniczej i InŜynierii środowiska AGH Zastosowania biblioteki Genetics programu R The genetics Package Tytuł: Populacja genetyczna Wersja:1.2.0 Data utworzenia: 2005-11-09
1.UKŁADY RÓWNAŃ LINIOWYCH
UKŁADY RÓWNAŃ 1.UKŁADY RÓWNAŃ LINIOWYCH Układ: a1x + b1y = c1 a x + by = c nazywamy układem równań liniowych. Rozwiązaniem układu jest kaŝda para liczb spełniająca kaŝde z równań. Przy rozwiązywaniu układów
Techniki grupowania danych w środowisku Matlab
Techniki grupowania danych w środowisku Matlab 1. Normalizacja danych. Jedne z metod normalizacji: = = ma ( y =, rσ ( = ( ma ( = min = (1 + e, min ( = σ wartość średnia, r współczynnik, σ odchylenie standardowe
15. Macierze. Definicja Macierzy. Definicja Delty Kroneckera. Definicja Macierzy Kwadratowej. Definicja Macierzy Jednostkowej
15. Macierze Definicja Macierzy. Dla danego ciała F i dla danych m, n IN funkcję A : {1,...,m} {1,...,n} F nazywamy macierzą m n ( macierzą o m wierszach i n kolumnach) o wyrazach z F. Wartość A(i, j)
Ekonometria. Modele regresji wielorakiej - dobór zmiennych, szacowanie. Paweł Cibis pawel@cibis.pl. 1 kwietnia 2007
Modele regresji wielorakiej - dobór zmiennych, szacowanie Paweł Cibis pawel@cibis.pl 1 kwietnia 2007 1 Współczynnik zmienności Współczynnik zmienności wzory Współczynnik zmienności funkcje 2 Korelacja
ZARZĄDZANIE POPULACJAMI ZWIERZĄT DRYF GENETYCZNY EFEKTYWNA WIELKOŚĆ POPULACJI PRZYROST INBREDU
ZARZĄDZANIE POPULACJAMI ZWIERZĄT DRYF GENETYCZNY EFEKTYWNA WIELKOŚĆ POPULACJI PRZYROST INBREDU DRYF GENETYCZNY ) Każdy żywy organizm wytwarza więcej gamet, niż zdolne jest przetrwać (Darwin). 2) Przypadek
LABORATORIUM Systemy teletransmisji i transmisja danych
LABORATORIUM Systemy teletransmisji i transmisja danych INSTRUKCJA NR:3 TEMAT: Podstawy adresowania IP w protokole TCP/IP 1 Cel ćwiczenia: WyŜsza Szkoła Technik Komputerowych i Telekomunikacji Zapoznanie
KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE WYPOSAśENIA TECHNICZNEGO W BUDYNKACH DLA BYDŁA
InŜynieria Rolnicza 6/2006 Zbigniew Siarkowski, Andrzej Marczuk Katedra Maszyn i Urządzeń Rolniczych Akademia Rolnicza w Lublinie KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE WYPOSAśENIA TECHNICZNEGO W BUDYNKACH DLA BYDŁA
INSTRUKCJA INWENTARYZACJI
INSTRUKCJA INWENTARYZACJI Inwentaryzacją nazywamy czynności zmierzające do sporządzenia szczegółowego spisu z natury stanów magazynowych towaru na określony dzień. Inwentaryzacja polega na ustaleniu za
Analiza spokrewnienia i inbredu golden i labrador retrieverów z krakowskiego Oddziału Związku Kynologicznego w Polsce*
Roczniki Naukowe Polskiego Towarzystwa Zootechnicznego, t. 10 (2014), nr 1, 9-19 Analiza spokrewnienia i inbredu golden i labrador retrieverów z krakowskiego Oddziału Związku Kynologicznego w Polsce* Joanna
Zarządzanie populacjami zwierząt. Parametry genetyczne cech
Zarządzanie populacjami zwierząt Parametry genetyczne cech Teoria ścieżki zależność przyczynowo-skutkowa X p 01 Z Y p 02 p 01 2 + p 02 2 = 1 współczynniki ścieżek miary związku między przyczyną a skutkiem
Spis treści. I. Czym jest Indeks Haseł 3 II. Wyszukiwanie hasła 4. 1) Alfabetyczna lista haseł 4 2) Wyszukiwarka haseł 4 3) Grupy haseł 6
Spis treści I. Czym jest Indeks Haseł 3 II. Wyszukiwanie hasła 4 1) Alfabetyczna lista haseł 4 2) Wyszukiwarka haseł 4 3) Grupy haseł 6 III. Dokumenty powiązane z wybranym hasłem 7 IV. Moje hasła 10 1)
Liczby półpierwsze (Semiprimes)
Agnieszka Szczepańska Liczby półpierwsze (Semiprimes) Liczby półpierwsze (ang. semiprimes w bazach danych przyjęto uŝywać pisowni "semiprime", nie "semi-prime".) - liczby posiadające dokładnie dwa czynniki
Metoda Karnaugh. B A BC A
Metoda Karnaugh. Powszechnie uważa się, iż układ o mniejszej liczbie elementów jest tańszy i bardziej niezawodny, a spośród dwóch układów o takiej samej liczbie elementów logicznych lepszy jest ten, który
Laboratorium Programowanie Obrabiarek CNC. Nr H04
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Programowanie Obrabiarek CNC Nr H04 Programowanie zarysów swobodnych FK Opracował: Dr inŝ. Wojciech Ptaszyński Poznań, 06 stycznia
Wykład 2. Informatyka Stosowana. 8 października 2018, M. A-B. Informatyka Stosowana Wykład 2 8 października 2018, M. A-B 1 / 41
Wykład 2 Informatyka Stosowana 8 października 2018, M. A-B Informatyka Stosowana Wykład 2 8 października 2018, M. A-B 1 / 41 Elementy logiki matematycznej Informatyka Stosowana Wykład 2 8 października
Algebra WYKŁAD 3 ALGEBRA 1
Algebra WYKŁAD 3 ALGEBRA 1 Liczby zespolone Postać wykładnicza liczby zespolonej Niech e oznacza stałą Eulera Definicja Równość e i cos isin nazywamy wzorem Eulera. ALGEBRA 2 Liczby zespolone Każdą liczbę
WyŜsza Szkoła Zarządzania Ochroną Pracy MS EXCEL CZ.2
- 1 - MS EXCEL CZ.2 FUNKCJE Program Excel zawiera ok. 200 funkcji, będących predefiniowanymi formułami, słuŝącymi do wykonywania określonych obliczeń. KaŜda funkcja składa się z nazwy funkcji, która określa
Krajowy program hodowlany dla rasy polskiej czerwono-białej
1 Krajowy program hodowlany dla rasy polskiej czerwono-białej Cel hodowlany Celem realizacji programu jest odtworzenie i zachowanie bydła mlecznego rasy polskiej czerwono-białej w typie dwustronnie użytkowym
Ćwiczenie 14. Maria Bełtowska-Brzezinska KINETYKA REAKCJI ENZYMATYCZNYCH
Ćwiczenie 14 aria Bełtowska-Brzezinska KINETYKA REAKCJI ENZYATYCZNYCH Zagadnienia: Podstawowe pojęcia kinetyki chemicznej (szybkość reakcji, reakcje elementarne, rząd reakcji). Równania kinetyczne prostych
ZAGADNIENIE TRANSPORTOWE
ZAGADNIENIE TRANSPORTOWE ZT jest specyficznym problemem z zakresu zastosowań programowania liniowego. ZT wykorzystuje się najczęściej do: optymalnego planowania transportu towarów, przy minimalizacji kosztów,