Precyzyjny przegub Cardana PRECYZYJNY PRZEGUB CARDANA

Transkrypt

1 Precyzyjny przegu rdn PREYZYJNY PRZEGUB ARANA

2 Spis treści Precyzyjne przeguy rdn Uniwerslne przeguy rdn typu P-E-H z łożyskmi ślizgowymi lu igiełkowymi (n IN 808) Str. 157 Przeguy precyzyjne serii P (n IN 808) 158 Przeguy precyzyjne serii E (n IN 808) 159 Przeguy rozsuwne serii E (n IN 808) Wysokoorotowe przeguy precyzyjne serii ER (z tulejmi ślizgowymi) 162 Wysokoorotowe przeguy precyzyjne serii H z łożyskmi igiełkowymi (n IN 808) 163 Wysokooprotowe przeguy rozsuwne serii H (n IN 808) Przeguy precyzyjne serii HR (z łożyskmi igiełkowymi) 166 Przeguy serii X ze stli nierdzewnej (n IN 808) 167 Przeguy specjlistyczne z tulejmi zciskowymi 168 Muf ochronn serii M 169 Kryteri dooru sposó odczytywni wykresów 170 Wykres dl przeguów serii E 171 Wykres dl przeguów serii H (wysokoorotowych) 172 Instrukcj prwidłowego montżu 173

3 PRZEGUB ARANA Uniwerslne przeguy rdn z łożyskmi ślizgowymi lu igiełkowymi Typ P-E-H (wg IN 808) Przeguy serii P są wyromi precyzyjnymi skłdjącymi się z czterech zkończeń widłowych łączonych sworznimi pełnymi. zięki temu element środkowy przeguu m rdzo niewielkie wymiry. Przeguy serii E mją łożyskownie ślizgowe, zś H łożyskownie igiełkowe. Produkowne są tylko w jednym wykonniu: Seri P wg normy IN 808 Przeguy z łożyskowniem ślizgowym dostępne są w 2 wykonnich: Seri E wg normy IN 808 Seri EB wg normy IN 808/7551 Przeguy z łożyskowniem tocznym dostępne są w 2 wykonnich: Seri H wg normy IN 808 Seri HB wg normy IN 808/7551 Kżde wykonnie skłd się z dwóch pist z zkończeniem widłowym i elementem środkowym. Sworznie osdzono w otworch z pomocą: - 4 łożysk ze sworznimi pełnymi (seri P) - łożysk ślizgowego (seri E) - łożysk igiełkowego (seri H) W elementch środkowych przeguów serii P i E znjdują się otwory smrownicze. Seri H (do prcy z wysokim momentem orotowym) nie wymg smrowni, poniewż łożysk tm zstosowne są ezosługowe. Przeguy serii P zprojektowno z myślą o wysokiej dokłdności ruchu i długiej żywotności. Przeguy serii E z łożyskowniem ślizgowymi przeznczone są do prcy w zkresie młych i średnich prędkości orotowych, również z udziłem niewielkich ociążeń udrowych. o ukłdów przeniesieni npędu z dużą prędkością i umirkownym momentem orotowym njlepiej ndją się przeguy serii H z łożyskowniem igiełkowym. Mksymlny kąt prcy przeguu pojedynczego wynosi 45, zś przeguu podwójnego 90. Mksymln prędkość orotow wynosi 1000 or./min dl serii P i E orz 4000 or./min dl serii H. Kżde wykonnie możemy zrelizowć w wersji z wykonniu z przeguem rozsuwnym. 157

4 Przegu precyzyjny Seri P (wg IN 808) Element środkowy i zkończeni widłowe ze stli Nir (HR > 60). uż odporność n zużycie. ług żywotność. Nsmrowne frycznie i wykonne z otwormi smrującymi. Mksymlny kąt prcy: 45 Prędkość mksymln orotow: 1000 or./min Wykonnie stndrdowe: z otworem i rowkiem wpustowym Wykonni specjlne dostępne są n zmówienie d GU01P ,05 GU02P ,06 GU03P , ,11 GU04P , ,17 GU05P , ,22 GU1P , ,32 GU2P , ,47 GU3P , ,67 GU4P , , ,00 GU5P , ,35 GU6P , ,85 L1 Ms [kg] 158

5 IN 808/7551 PRZEGUB ARANA IN 808 Przegu precyzyjny Seri E (wg IN 808) Tuleje ślizgowe odporne n zużycie ze stli utwrdzonej powierzchniowo. uż wytrzymłość mechniczn i wysok precyzj wykonni. Brdzo liczne zstosowni. Mksymlny kąt prcy: 45 dl wykonni E, 90 dl wykonni E. Prędkość orotow mksymln: 1000 or./min Tempertur mks.: 150 Wykonni specjlne dostępne są n zmówienie. d L1 L4 L3 Q Ms [kg] GU01E GU01E ,05 0,08 GU02E GU02E ,05 0,08 GU03E GU03E , ,10 0,15 GU04E GU04E , ,16 0,25 GU05E GU05E , ,20 0,40 GU1E GU1E , ,30 0,45 GU2E GU2E , ,45 0,70 GU3E GU3E , ,60 1,00 GU4E GU4E , , ,95 1,55 GU5E GU5E , ,20 2,00 GU6E GU6E , ,85 2,90 GU6E1 GU6E , ,00 3,00 GU7E GU7E ,3 3,15 4,75 GU8E GU8E ,3 4,60 7,20 GU9E GU9E ,8 7,60 12,00 E E d L1 L4 L3 Q Ms [kg] GU03EB GU03EB , ,05 0,08 GU04EB GU04EB , ,12 0,20 GU1EB GU1EB , ,20 0,30 GU3EB GU3EB , ,35 0,50 GU5EB GU5EB , ,80 1,20 GU6EB GU6EB , ,20 1,70 GU8EB GU8EB ,3 2,90 4,30 = n zmówienie E E 159

6 Przeguy rozsuwne Seri E (wg IN 808) Przeguy serii E w wykonniu EA z odpornymi n zużycie tulejmi ślizgowymi. ługość min. i mks. n zmówienie: Wykonni specjlne dostępne są n zmówienie. Skok - L min = pozycj zmknięt - L mx = pozycj otwrt - LA = stron npędzn - Alero scnlto = wł wieloklinowy - L=stron npędow d Lmin Lmx X B Q Wł wieloklinowy 1 Ms [kg] GU01EA GU02EA GU03EA GU04EA GU05EA GU1EA = n zmówienie , , x 14 Z ,380 0, , , x 16 Z6 26 0,670 0, , , , , , , x 16 Z6 29 0,870 0, , , , , , , , , , x 20 Z ,240 0, , , , , ,

7 PRZEGUB ARANA d Lmin Lmx X B Q Wł wieloklinowy 1 Ms [kg] , , ,550 GU2EA , x 22 Z6 37 1, , , , , , ,250 GU3EA , x 25 Z6 42 2, , , , , ,510 GU4EA , x 28 Z6 47 2, , , , , , ,920 GU5EA , x 32 Z6 52 4, , , , , , ,420 GU6EA , x 38 Z8 58 5, , , ,690 GU7EA ,3 36 x 42 Z GU8EA ,3 42 x 48 Z GU9EA ,8 46 x 54 Z d Lmin Lmx X B Q Wł wieloklinowy 1 GU03EBA , GU04EBA , x 14 Z6 22 GU1EBA , x 16 Z6 26 GU3EBA , x 20 Z6 32 GU5EBA , x 25 Z6 42 GU6EBA , x 32 Z6 52 GU8EBA ,3 36 x 42 Z8 70 = n zmówienie 161

8 Przegu precyzyjny Seri ER (z tulejmi ślizgowymi) Wykonnie ER. Prędkość orotow mksymln: 1000 or./min Mksymlny kąt prcy: 45 d L1 Y e f GU02ER ,5 3,5 6, GU03ER ,5 4 8, GU04ER , ,3 12 GU05ER , ,3 14 GU1ER ,35 14,8 5 17,3 16 GU2ER ,8 18 GU3ER ,8 20 GU4ER , ,8 22 GU5ER , ,3 25 GU6ER ,

9 IN 808/7551 PRZEGUB ARANA IN 808 Wysokoorotowe przeguy precyzyjne z łożyskmi igiełkowymi Seri H (wg IN 808) Łożysk igiełkowe, nsmrowne frycznie. Bezosługowe. Precyzyjne wykonnie i wszechstronne zstosownie. ich i płynn prc. Mksymlny kąt prcy: 45 dl wykonni H, 90 dl wykonni H. Prędkość orotow mksymln: 4000 or./min Wykonni specjlne dostępne są n zmówienie. d L1 L4 L3 Q Ms [kg] GU03H GU03H , ,10 0,15 GU04H GU04H , ,16 0,25 GU05H GU05H , ,20 0,40 GU1H GU1H , ,30 0,45 GU2H GU2H , ,45 0,70 GU3H GU3H , ,60 1,00 GU4H GU4H , , ,95 1,55 GU5H GU5H , ,20 2,00 GU6H GU6H , ,85 2,90 GU6H1 GU6H , ,00 3,00 GU7H GU7H ,3 3,15 4,75 GU8H GU8H ,3 4,60 7,20 GU9H GU9H ,8 7,60 12,00 H H d L1 L4 L3 Q Ms [kg] GU04HB GU04HB , ,12 0,20 GU1HB GU1HB , ,20 0,30 GU3HB GU3HB , ,35 0,50 GU5HB GU5HB , ,80 1,20 GU6HB GU6HB , ,20 1,70 GU8HB GU8HB ,3 2,90 4,30 = n zmówienie HB HB 163

10 Wysokoorotowe przeguy rozsuwne Seri H (wg IN 808) Przeguy dużej prędkości serii H w wykonniu HA z łożyskmi igiełkowymi. ługość min. i mks. n zmówienie: Skok Wykonni specjlne dostępne są n zmówienie. L min - pozycj zmknięt L mx - pozycj otwrt LA - stron npędzn ALero scnlto - wł wieloklinowy L - stron npędow d Lmin Lmx X B Q Wł wieloklinowy 1 Ms [kg] GU03HA GU04HA GU05HA GU1HA , , , x 14 Z , , , , , , x 16 Z6 26 0, , , , , , , , , x 16 Z6 29 0, , , , , , , , , , x 20 Z , , , ,

11 PRZEGUB ARANA d Lmin Lmx X B Q Wł wieloklinowy 1 Ms [kg] , , ,550 GU2HA , x 22 Z6 37 1, , , , , , ,250 GU3HA , x 25 Z6 42 2, , , , , ,510 GU4HA , , x 28 Z , , , , , ,920 GU5HA , x 32 Z6 52 4, , , , , , ,420 GU6HA , x 38 Z8 58 5, , , ,690 GU7HA ,3 36 x 42 Z GU8HA ,3 42 x 48 Z GU9HA ,8 46 x 54 Z d Lmin Lmx X B Q Wł wieloklinowy 1 GU04HBA , x 14 Z6 22 GU1HBA , x 16 Z6 26 GU3HBA , x 20 Z6 32 GU5HBA , x 25 Z6 42 GU6HBA , x 32 Z6 52 GU8HBA ,3 36 x 42 Z8 70 = n zmówienie 165

12 Przegu precyzyjny Seri HR (z łożyskmi igiełkowymi) Wykonnie ER. Prędkość orotow mksymln: 4000 or./min Mksymlny kąt prcy: 45 d L1 Y e f GU03HR ,5 4 8, GU04HR , ,3 12 GU05HR , ,3 14 GU1HR ,35 14,8 5 17,3 16 GU2HR ,8 18 GU3HR ,8 20 GU4HR , ,8 22 GU5HR , ,3 25 GU6HR ,

13 PRZEGUB ARANA Przeguy ze stli nierdzewnej Seri X (wg IN 808) Prędkość orotow mksymln: 250 or./min Mksymlny kąt prcy: 45 dl wykonni X, 90 dl wykonni X. Tempertur mks.: 200 Wykonni specjlne dostępne są n zmówienie. d L1 L4 L3 * * Q* * Ms [kg] GU01X GU01X ,05 0,08 GU02X GU02X ,05 0,08 GU03X GU03X , ,10 0,15 GU04X GU04X , ,16 0,25 GU1X GU1X , ,30 0,45 GU3X GU3X , ,60 1,00 GU5X GU5X , ,20 2,00 GU6X GU6X , ,85 2,90 * = nleży zpytć o dostępność. X X 167

14 Przeguy specjlistyczne z tulejmi zciskowymi o szykiego i prostego montżu. o przeguów pojedynczych, podwójnych i rozsuwnych. Z gnizdem pod nkrętkę zezpieczjącą (typ 2). Wykonni specjlne dostępne są n zmówienie. Typ 1 Wykonnie specjlne d L1 M T *T [Nm] 03L ,4 M L ,8 M L ,3 M L ,3 M L ,8 M L ,8 M L , ,8 M L ,3 M6 9,5 16 6L ,3 M L ,3 M L ,3 M L ,8 M12 17,5 100 *T = mksymlny moment dokręcni śru. Śru z łem gnizdowym imusowym Nkrętk sześciokątn Typ 2: tulej zciskow z gnizdem pod nkrętkę zezpieczjącą Wykonnie specjlne d L1 F T E J R Y *T [Nm] S IN ,3 Ø 5,2 7,5 8 13,4 3 4,5 M5 = 9 17x14 Z ,8 Ø 5,2 7,5 9 15,4 3 4,5 M5 = 9 18x15 Z ,8 Ø 5, ,5 3 5 M5 = 9 20x17 Z ,3 Ø 6,2 9,5 12,5 21,9 3,5 6,1 M6 = 16 25x22 Z14 *T = mksymlny moment dokręcni śru. 168

15 PRZEGUB ARANA Mufy ochronne Seri M Wykonne ze specjlnej miesznki neoprenowo-gumowej. Odporne n dziłnie kwsów, olejów, smrów, tłuszczy, kurzu i wody. Mufy są wypełnione smrem, zpewnijąc ciągłe smrownie. A B Średnic zewnętrzn przeguu GMU01M GMU02M ,5 18 GMU03M ,5 22 GMU04M ,5 25/26 GMU05M ,5 28/29 GMU1M ,5 32 GMU2M ,5 36/37 GMU3M GMU4M /47 GMU5M /52 GMU6M

16 Kryteri dooru Przy połączeniu dwóch włów z pomocą jednego przeguu (gdzie wł npędowy orc się ze stłą prędkością) między współprcującymi elementmi powstje kąt powodujący okresowe whni prędkości włu npędznego licz tych whń wynosi cztery n jeden orót. Różnic między prędkością minimlną i mksymlną włu npędznego w zkresie whń zleży od kąt prcy połączonych włów. Różnic t rośnie wrz z kątem α. Homokinetyczny ukłd przeniesieni npędu wymg montżu dwóch pojedynczych przeguów (w tki sposó, y o wewnętrzne zkończeni widłowe leżły w jednej płszczyźnie, zś kąty wszystkich przeguów yły soie równe), lo przeguu podwójnego. Wówczs whni powstłe w jednym z przeguów są ksowne przez drugi. łkowit długość połączeni włów z pomocą dwóch przeguów pojedynczych ędzie większ niż w przypdku przeguu podwójnego. Innymi słowy, przeguy podwójne nleżą do njkrótszych przekłdni homokinetycznych. W przypdku niewielkich prędkości orotowych (do mks or./min) zlec się przeguy z łożyskmi ślizgowymi (ciernymi), np. w wykonniu E / EB. Znoszą one ociążeni udrowe, whni prędkości strony npędznej i duże wrtości momentu orotowego. Kąt prcy przeguu musi yć mniejszy niż dozwolony dl prędkości w zkresie or./min. W przypdku wyższych prędkości orotowych, względnie niskiego momentu orotowego lu szerokiego kąt prcy przeguu, njlepiej sprwdzją się przeguy rdn z łożyskmi igiełkowymi (w wykonniu V i H). Mogą one prcowć, w zleżności od kąt prcy przeguu, z prędkością sięgjącą 5000 or./min. Sposó odczytywni wykresów Zdolność przeguu do przenoszeni regulrnych wrtości momentu orotowego przez dłuższy czs pod stłym ociążeniem i ez udziłu udrów mechnicznych zleży zsdniczo od prędkości orotowej orz kąt prcy α dwóch osi przeguu. Wykresy przedstwione n kolejnych stronch oprcowno według niżej omówionych kryteriów. Kżd krzyw wykresu odpowid rozmirowi przeguu (wyrżonemu jego średnicą zewnętrzną ) i przedstwi moment orotowy, który przegu jest w stnie przekzć w zleżności od prędkości orotowej i kąt prcy α. Wrtości z wykresu możn odczytć ezpośrednio dl kąt α = 10. Kąty większe skutkują spdkiem przenoszonego momentu orotowego, tym smym wrtości odczytywne nleży przeliczyć współczynnikiem (F) włściwym dl wrtości kątowej z teli. Uwg: Wrtości n wykresch mją wyłącznie chrkter orientcyjny. Kżd plikcj przeguu odzncz się specyficzną chrkterystyką ruchu, czyli m.in. ociążenimi udrowymi, zminą kierunku ruchu, wielkością ms połączonych przeguem, sposoem rozruchu, oecnością przeguów podtnych lu ich rkiem, liczą ztrzymń i złączeń, itp. ltego zlecmy klientom doór w porozumieniu z dordcą z nszego dziłu technicznego. 170

17 PRZEGUB ARANA przeguu średnic zewnętrzn Wykresy dl przeguów serii E Prędkość orotow [or./min] Moment orotowy Mt [Nm] KĄT PRAY WSPÓŁZYNNIK PRZELIZENIOWY F 1,25 1,00 0,80 0,65 0,55 0,45 0,38 0,30 0,25 Przykłd Moc: 0,65 kw Prędkość: 230 min -1 Kąt prcy α = 10, współczynnik F = 1,00 (0,65 kw: 1,00 = 0,65 kw) dją punkt P z momentem orotowym MT = 27 Nm dl przeguu o rozmirze = 25/26 mm (wykonnie 04E, 1EB). Kąt prcy α = 30, współczynnik F = 0,45 (0,65 kw: 0,45 = 1,44 kw) dją punkt P1 z momentem orotowym MT = 60 Nm dl przeguu o rozmirze = 32 mm (wykonnie 1E, 3EB). Złożeni: Moc [kw] Prędkość [min-1] Moc [kw] Prędkość [min-1] 171

18 przeguu średnic zewnętrzn Wykresy dl przeguów serii H (wysokoorotowych) Prędkość orotow [or./min] Moment orotowy Mt [Nm] KĄT PRAY WSPÓŁZYNNIK PRZELIZENIOWY F 1,25 1,00 0,90 0,80 0,70 0,50 0,40 0,30 0,25 Przykłd Moc: 5,5 kw Prędkość: 2300 min -1 Kąt prcy α = 10, współczynnik F = 1,00 (5,5 kw: 1,00 = 5,5 kw) dją punkt P z momentem orotowym MT = 23 Nm dl przeguu o rozmirze = 28/29 mm (wykonnie 05H, 1HB). Kąt prcy α = 25, współczynnik F = 0,70 (5,5 kw: 0,70 = 7,85 kw) dją punkt P1 z momentem orotowym MT = 33 Nm dl przeguu o rozmirze = 32 mm (wykonnie 1H, 3HB). Złożeni: Moc [kw] Prędkość [min-1] Moc [kw] Prędkość [min-1] 172

19 PRZEGUB ARANA Instrukcj prwidłowego montżu Rys. 1 Rys. 2 Ay uzyskć jednorodny ruch orotowy nleży połączyć przeciwległe strony ukłdu dwom przeciwległymi przegumi pojedynczymi lu jednym podwójnym. Podpory łożyskowe nleży umieścić jk njliżej przeguów (ptrz rys. 1 i 2). Rys. 3 Rys. 4 Poprwnie Niepoprwnie Jeśli montujesz n przeciwległych stronch dw przeguy pojedyncze, nleży odpowiednio ustwić położenie przeguów wewnętrznych. W przypdku przeguów rozsuwnych istotne jest ustwienie ich zgodnie ze strzłkmi (ptrz rys. 3 montż poprwny i rys. 4 montż niepoprwny). Rys. 5 Rys. 6 Poprwnie Niepoprwnie Kąt α prcy kżdego przeguu musi yć tki sm (ptrz rys. 5). Wły możn przesuwć względem sieie wyłącznie równolegle lu symetrycznie. Nie wolno wykonywć otworów pod sworznie n zkończenich widłowych, grozi to uszkodzeniem przeguu (ptrz rys. 6). 173

20 Nottki: 174

21 PRZEGUB ARANA Nottki: 175

22 Nottki: 176