MODELOWANIE SAMOZASILAJĄCEGO SIĘ UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ
|
|
- Jadwiga Karolina Chmielewska
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN X 7, s. -, Gliwice 9 MODELOWANIE SAMOZASILAJĄCEGO SIĘ UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ BOGDAN SAPIŃSKI, ŁUKASZ JASTRZĘBSKI, MARCIN WĘGRZYNOWSKI Katedra Automatyacji Procesów, Akademia Górnico-Hutnica w Krakowie deep@agh.edu.pl, lukas.jastrebski8@gmail.com, marcin.wegrynowski@agh.edu.pl Strescenie. Praca dotycy modelowania samoasilającego się układu redukcji drgań liniowym tłumikiem magnetoreologicnym (MR) dla obiektu o jednym stopniu swobody. Do modelowania pryjęto try modele tłumika MR (Binghama, opisany funkcjami hiperbolicnymi i Spencera), których parametry aleŝą od natęŝenia prądu w cewce sterującej tłumika. e identyfikowano na podstawie danych uyskanych badań laboratoryjnych tłumika RD-5- firmy Lord Corporation. Posługując się tymi modelami ora modelem generatora elektromagnetycnego preprowadono symulacje komputerowe układu, wynacając charakterystyki prenosenia drgań. Z porównania charakterystyk uyskanych obliceń i badań laboratoryjnych wynika, Ŝe najkorystniejse dopasowanie uyskano stosując model tłumika MR funkcjami hiperbolicnymi. ten wykorystano do symulacji samoasilającego się układu redukcji drgań, których celem było wynacenie jego podstawowych charakterystyk.. WSTĘP Semiaktywne układy redukcji drgań tłumikami MR nane są od połowy lat 9 tych [,, 8]. Jednym ich astosowań jest ochrona obiektów budowlanych pred drganiami. Układy te są układami e spręŝeniem wrotnym i wymagają asilania ewnętrnego źródła energii. Alternatywą dla tej koncepcji semiaktywnego układu redukcji drgań tłumikiem MR jest koncepcja predstawiona w pracach [5, 7]. Według tej koncepcji, amiast spręŝenia wrotnego, wprowada się do układu pretwornik elektromagnetycny pretwarający cęść energii obiektu drgającego na energię elektrycną, którą moŝna wykorystać do asilania cewki sterującej tłumika MR. owany układ, składający się tłumika MR i pretwornika elektromagnetycnego [6], pokaano schematycnie na rys.. Rolą tego układu jest ochrona pred drganiami ruchomej platformy, repreentującej pierwsą kondygnację budowli (spręŝyna repreentuje tu spręŝystość kondygnacji). W pracy predstawiono model i wyniki symulacji samoasilającego się układu redukcji drgań rys.. Wyniki uyskane symulacji porównano wynikami badań laboratoryjnych układu preprowadonymi na specjalnie budowanym stanowisku [7]. W symulacjach posłuŝono się następującymi modelami tłumika MR: Binghama, opisany funkcjami hiperbolicnymi [, 4] ora Spencera [5]. Badania laboratoryjne wykonano pry asilaniu cewki sterującej tłumika MR ewnętrnego źródła energii ora elektromagnetycnego pretwornika.
2 MODELOWANIE SAMOZASILAJĄCEGO SIĘ UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ Rys.. Samoasilający się układu redukcji drgań Porównując wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych stwierdono, Ŝe najkorystniejse dopasowanie uyskano pry stosowaniu modelu tłumika MR opisanego funkcjami hiperbolicnymi. ten wykorystano w symulacji samoasilającego się układu redukcji drgań, których celem było wynacenie jego podstawowych charakterystyk. Wyniki tych symulacji weryfikowano w badaniach laboratoryjnych. MODELE TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO ZałoŜono, Ŝe parametry modeli tłumika MR, aleŝne od natęŝenia prądu w cewce sterującej, aproksymuje się wielomianami drugiego stopnia. e identyfikowano na podstawie badań tłumika RD-5- w masynie wytrymałościowej, które preprowadono pry wymuseniach sinusoidalnych o amplitudie 6 mm i cęstotliwości prediału (.5, 6.5) H ora pry natęŝeniu prądu w cewce sterującej prediału (.,.5) A. W tych modelach, y onaca premiesceniem tłocyska x wględem cylindra tłumika (y=x ). Z uwagi na sposób amocowania tłumika MR podcas badań w masynie wytrymałościowej (nieruchomy cylinder) premiescenie wględne y jest równe premiesceniu tłocyska x (y=x).. Binghama Siłę tłumika MR godnie lepko-plastycnym modelem Binghama moŝna apisać worem: Ft = f sgn y& c + C y& + f () gdie: f c siła tarcia culombowskiego, C współcynnik tłumienia wiskotycnego, f składowa stała siły (wynika ciśnienia w akumulatore). Parametry f c ora C identyfikowano pry wybranych natęŝeniach prądu w cewce sterującej. Współcynniki funkcji aproksymujących te parametry wyraŝone worami (), wynacono stosując kryterium minimum błędu średniokwadratowego: f c = a + a + a ; C = a4 i + a5 i + a6 () Oblicone parametry modelu Binghama tłumika MR podano w Tabeli. Tabela. Parametry modelu Binghama Parametr Wartość Parametr Wartość a 898 N/A a N s/(m A ) a,84 N/A a 5 77,54 N s/(m A) a 4,5 N a 6 9,76 N s /m f N
3 MODELOWANIE SAMOZASILAJĄCEGO SIĘ UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ Na rys. a pokaano identyfikowane wartości parametrów f c (symbol ) i C (symbol ) ora funkcje aproksymujące apisane worami (). Na rys. b porównano wynacone na podstawie modelu i badań aleŝności siła prędkość F t ( x& ) pry wymuseniu x o cęstotliwości 4.5 H, amplitudie 6 mm i natęŝeniu prądu w cewce sterującej. A. a) parametry f c ora C vs natęŝenie prądu I b) siła tłumika F t vs prędkość wględna x& Rys.. Binghama. funkcjami hiperbolicnymi Według modelu opisanego funkcjami hiperbolicnymi siłę tłumika MR moŝna apisać worem: F t [ ( y& + p y) ] + C ( y + p y) = F tgh β () & gdie: F siła granicna płynięcia ciecy, C współcynnik tarcia wiskotycnego, β współcynnik odworowujący gładkie prejścia w obsar płynięcia plastycnego ciecy MR, p ora p współcynniki określające serokość pętli histerey. Parametry F ora C identyfikowano pry wybranych natęŝeniach prądu w cewce sterującej (akłada się stałe wartości parametrów β, p, p ). Podobnie jak dla w prypadku modelu Binghama, współcynniki funkcji aproksymujących te parametry (wory (4)) wynacono korystając kryterium minimum błędu średniokwadratowego: b + b b F = + ; C = b4 + b5 + b6 (4) Zidentyfikowane parametry modelu tłumika MR opisanego funkcjami hiperbolicnymi podano w Tabeli Tabela. Parametry modelu funkcjami hiperbolicnymi Parametr Wartość Parametr Wartość b 45,7 N/A b 4 54, N s/(m A ) b 9,4 N/A b 5 9,55 N s/(m A) b 74,487 N b 6 64, N s /m β 5 N p 4 /s p. /s
4 MODELOWANIE SAMOZASILAJĄCEGO SIĘ UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ 4 Na rys. a pokaano arówno identyfikowane wartości parametrów F (symbol ) i C (symbol ) ora funkcje aproksymujące. Na rys. b porównano wynacone modelu i badań aleŝności siła prędkość F t ( x& ) pry wymuseniu x o cęstotliwości 4.5 H, amplitudie 6 mm i natęŝeniu prądu w cewce sterującej. A. a) parametry F i C vs natęŝenie prądu I, b) siła tłumika F t vs prędkość wględna x& Rys.. opisany funkcjami hiperbolicnymi. Spencera Według modelu Spencera siłę tłumika moŝna apisać układem równań: w& = γ y& q& = c + c Ft = cq& k q& w w β ( y& q& ) w + A( y& q& ) [ αw + c y& + k ( y q) ] ( y y ) (5) gdie: F t siła tłumika; y, q współrędne modelu; w mienna stanu, β, γ, A parametry modelu histerey; α współcynnik spręŝystości wiąany e mienną stanu w; k, k współcynniki spręŝystości; c, c współcynniki tłumienia wiskotycnego. Parametry α, c ora c identyfikowano pry wybranych natęŝeniach prądu w cewce sterującej (akłada się stałe wartości parametrów A, β, γ, k, k ). Kryterium wynacenia współcynników funkcji aproksymujących (wory (6)) pryjęto tak jak w prypadku modeli Binghama ora funkcjami hiperbolicnymi: α = α + α + α a b c ; c ca + cb + cc = ; c = ca + cb + cc (6) Wynacone parametry modelu tłumika MR Spencera podano w Tabeli. Tabela. Parametry modelu Spencera Parametr Wartość Parametr Wartość α a 648 N/(m A ) c a 75 N s/(m A ) α b 889 N/(m A) c b 479 N s/(m A) α c 74,487 N /m c c 9645 N s/m c a 444 N s/(m A ) k 7 N/m c b 6,8 N s/(m A) k 8 N/m
5 MODELOWANIE SAMOZASILAJĄCEGO SIĘ UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ 5 c c 748,4 N s/m β 4 /m A γ /m x m Na rys. 4a pokaano arówno identyfikowane wartości parametrów α (symbol ), c (symbol ) i c (symbol ), ora funkcje aproksymujące. Na rys. 4b porównano wynacone modelu Spencera i badań aleŝności siła prędkość F t ( x& ) pry wymuseniu x o cęstotliwości 4.5 H, amplitudie 6 mm i natęŝeniu prądu w cewce sterującej. A. a) parametry α, c, c vs natęŝenie prądu I, b) siła tłumika F t vs prędkość wględna x& Rys. 4. Spencera Z porównania charakterystyk siła prędkość (rys. b, b, i 4b) wynika, Ŝe najlepse dopasowanie do danych eksperymentalnych, uyskuje się stosując model tłumika MR opisany funkcjami hiperbolicnymi. MODEL, SYMULACJA I WERYFIKACJA SAMOZASILAJĄCEGO SIĘ UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ. Posługując się opisanymi modelami tłumika MR i modelem elektromagnetycnego pretwornika w postaci transmitancji G p (s) [5], budowano model układu redukcji drgań (rys. 5) w środowisku MATLAB/Simulink. ten wykorystano do wynacenia charakterystyk prenosenia drgań układu. Transmitancję G p (s) apisano worem: G I ( s) V ( s) B l r ( R + R ) ( L p + Lt ) s ( R + R ) p t p ( s) = = (7) p t + gdie: G p transmitancja prądowo-prędkościowa pretwornika, B r składowa promieniowa indukcji magnetycnej (akłada się, Ŝe ma ona wartość stałą w akresie analiowanych premiesceń y=x ), l długość cewki pretwornika, L p, L t indukcyjność cewki pretwornika i tłumika MR, R p, R t reystancja cewki pretwornika i tłumika MR.
6 MODELOWANIE SAMOZASILAJĄCEGO SIĘ UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ 6 W modelu tym pominięto silę elektrodynamicną pretwornika F p gdyŝ jest ona nacnie mniejsa od siły tłumika F t. Dodatkowe siły tarcia aobserwowane podcas badań laboratoryjnych amodelowano pre siłę tarcia wiskotycnego proporcjonalną do prędkości x & &.. Symulacja Rys. 5. samoasilającego układu redukcji drgań Symulacje wykonano w środowisku MATLAB/Simulink, pry wymuseniu (premiesceniu) sinusoidalnym o amplitudie.5 - m i cęstotliwości prediału (, ) H ora dwóch prypadkach asilania cewki sterującej: ewnętrnego źródła energii pry prądie o natęŝeniu: A (UP A),.5 A (UP.5 A) i. A (UP. A) i elektromagnetycnego pretwornika (). Do symulacji pryjęto następujące parametry modelu: m= kg (masa obiektu), k= 5 N/m (stywność spręŝyny), c r =5 Ns/m (współcynnik tarcia wiskotycnego), B r =.5 T, l=4 m, L p =7.5 mh, L t = mh, R p =.4 Ω, R t =5 Ω. Uyskane charakterystyki współcynnika prenosenia drgań T x (f) pokaano na rys. 6. Z wykresów wynika, iŝ w kaŝdym omawianych modeli tłumika MR, cęstotliwość reonansowa układu wynosi 4.75 H. Najwięksą wartość współcynnik prenosenia drgań T x (f) osiąga w modelu Binghama, dla układu UP A ora (rys. 6a). Charakterystyki T x (f) wykaują więksenie cęstotliwości reonansowej e wrostem natęŝenia prądu w cewce sterującej. Towarysy temu obniŝenie wartości współcynnika prenosenia drgań. W prypadku modelu Spencera, współcynnik T x (f) pryjmuje najmniejsą wartość dla UP.5 A ora UP. A w akresie cęstotliwości (, 8) H (rys. 6c). Pryjmując wymusenie o cęstotliwości >8 H, więksenie natęŝenia prądu, powoduje wrost wartości współcynnika T x (f) (UP A, UP.5 A i UP. A). a) UP A UP.5A UP.A b).5.5 UP A UP.5 A UP. A T x.5 T x
7 MODELOWANIE SAMOZASILAJĄCEGO SIĘ UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ 7 c).5 UP A UP.5 A UP. A T x Rys. 6. Współcynnik prenosenia drgań T x (f): a) model Binghama, b) model opisany funkcjami hiperbolicnymi, c) model Sepncera. Weryfikacja Na rys. 7 pokaano wyniki otrymane badań laboratoryjnych., w którym siła tłumika jest opisana funkcjami hiperbolicnymi, wykauje najlepse dopasowanie do wyników badań. Weryfikacji eksperymentalnej tego modelu układu dokonano, porównując współcynniki prenosenia drgań T x (f) (rys. 8), charakterystyki casowe napięcia u i natęŝenia prądu i w cewce sterującej, premiescenia obiektu x i siły tłumika F t (rys. 9 ) ora aleŝności wartości skutecnych napięcia U i natęŝenia prądu I, a takŝe wartości średniokwadratowej siły F t od cęstotliwości (rys. 5). Z wykresów na rys. 7 i 8 widać, iŝ najmniejsą wartość współcynnika prenosenia drgań T x w akresie cęstotliwości (, 7) H wykauje układ UP. A. T x UP A UP.5 A UP. A T x UP A UP. A UP A Pomiar UP. A Rys 7. Współcynnik prenosenia drgań T x (f) wynacony badań Rys 8. Porównanie współcynnika prenosenia drgań T x (f) uyskanego modelu i badań Wykresy rys. 9 5 sporądono dla prypadku asilania cewki sterującej pretwornika elektromagnetycnego pry wymuseniu o cęstotliwości 5 H. Z charakterystyk casowych odpowiedi układu (rys. 9) widać dobre dopasowanie wartości amplitud ora presunięć faowych pomiędy premiesceniami i x uyskanych modelu i badań. Podobne dopasowanie wykaują charakterystyki casowe rys. ora charakterystyki predstawiające aleŝność wartości skutecnych napięcia, natęŝenia prądu ora siły od cęstotliwości (rys. 5).
8 MODELOWANIE SAMOZASILAJĄCEGO SIĘ UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ 8 x [m], [m] 8 x x Pomiar x u [V], [mm] 4 - u Pomiar u t [s] Rys 9. Charakterystyki casowe premiescenia x i [A], [mm] i Pomiar i t [s] Rys. Charakterystyki casowe natęŝenia prądu i w cewce sterującej t [s] Rys. Charakterystyki casowe napięcia pretwornika u F t [N], [mm] t [s] x F t Pomiar F t Rys. Charakterystyki casowe siły tłumika F t 4.5 Pomiar.5.4 Pomiar U [V].5.5 I [A] Rys. Napięcie U pretwornika vs cęstotliwość wymusenia f Rys 4. NatęŜenie prądu w cewce sterującej tłumika I vs cęstotliwość wymusenia f
9 MODELOWANIE SAMOZASILAJĄCEGO SIĘ UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ Pomiar F t [N] Rys 5. Siła tłumika F t vs cęstotliwość wymusenia f 5. PODSUMOWANIE W pracy predstawiono model i wyniki symulacji samoasilającego się układu redukcji drgań dla obiektu mechanicnego o jednym stopniu swobody. RowaŜno try modele tłumika MR (Binghama, opisany funkcjami hiperbolicnymi i Spencera), których parametry aleŝą od natęŝenia prądu w cewce sterującej tłumika. ZaleŜności te aproksymowano wielomianami drugiego stopnia. Pokaano, Ŝe najlepsą godność wynikami eksperymentów wykauje model układu, w którym tłumik MR jest opisany funkcjami hiperbolicnymi. Potwierdeniem tego są charakterystyki współcynnika prenosenia drgań T x (f) (rys. 8) i charakterystyki casowe premiescenia x, napięcia u, natęŝenia prądu i w cewce sterującej, siły tłumika F t (rys. 9 ) ora ich aleŝności od cęstotliwości wymusenia (rys. 5). Prace wykonano w ramach projektu badawcego nr N LITERATURA. Dyke S. J., Spencer B. F. Jr., An experimental study of MR dampers for seismic protection. Smart Materials and Structures (special issue on large civil structures), Dyke S. J., Spencer B. F., Sain M. K., Carlson J. D., ing and control of magnetorheological dampers for seismic response reduction. Smart Materials and Structures, 5, , Guo S., Yang S., Pan C., Dynamic modeling of magnetorheological damper behaviours, Journal of Intelligent Materials Systems and Structures, 7,, Maślanka M., Sapiński B., Snamina J., Experimental study of vibration control of a cable with an attache MR damper, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 45, 89 97, Sapiński B., Martynowic P., Jastrębski Ł., Symulacja układu redukcji drgań tłumikiem magnetoreologicnym i elektromagnetycnym pretwornikiem energii, owanie InŜynierskie 7, s., Gliwice 9 6. Sapiński B., Vibration power generator for a linear MR damper. Smart Materials and Structures, Vol. 9, 5 56,.
10 MODELOWANIE SAMOZASILAJĄCEGO SIĘ UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ 7. Sapiński B., Snamina J., Jastrębski Ł., Staśkiewic A.: Laboratory stand for testing of selfpowered vibration reduction systems Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Tom 49, Nr 4,. 8. Spencer B. F. Jr., Dyke S. J., Sain M. K., Carlson J. D., Phenomenological model of a magnetorheological damper. ASCE Journal of Engineering Mechanics, A, MODELLING OF A SELF-POWERED VIBRATION REDUCTION SYSTEM Summary. The study focuses on the model of a self-powered vibration reduction system incorporating a linear magnetorheological (MR) damper and an electromagnetic converter of mechanical-to electrical energy of an object with one degree of freedom The model of the system was implemented in the MATLAB/Simulink environment, with the of MR damper models of: Bingham, governed by hyperbolic functions and the Spencer model, which parameters depend on the current level in the damper s control coil. Parameters of the models were identified through experimental testing of damper RD-5- produced by Lord Corporation. Based on these models and model of the converter, numerical simulations of the system were carried out. and vibration transmissibility coefficients were determined. Comparing transmissibility coefficients determined in simulations and laboratory tests, it was observed that the best fit was obtained for the hiperbolic MR damper model. This model was used to simulation of self-powered vibration reduction system. The objective of simulations was to determine basic characteristics of the system.
MODEL ZAWIESZENIA MAGNETOREOLOGICZNEGO Z ODZYSKIEM ENERGII
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 4, s. -, Gliwice MODEL ZAWIESZENIA MAGNETOREOLOGICZNEGO Z ODZYSKIEM ENERGII ŁUKASZ JASTRZĘBSKI, MARCIN WĘGRZYNOWSKI AGH Akademia Górnico-Hutnica, Katedra Automatyacji
Bardziej szczegółowoSYMULACJA UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKIEM MAGNETOREOLOGICZNYM I ELEKTROMAGNETYCZNYM PRZETWORNIKIEM ENERGII
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 9-77X 39, s. 77-, Gliwice SYMULACJA UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKIEM MAGNETOREOLOGICZNYM I ELEKTROMAGNETYCZNYM PRZETWORNIKIEM ENERGII BOGDAN SAPIŃSKI, PAWEŁ MARTYNOWICZ,
Bardziej szczegółowoELEKTROMAGNETYCZNE PRZETWORNIKI ENERGII DRGAŃ AMORTYZATORA MAGNETOREOLOGICZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 4, s. 9-6, Gliwice ELEKTROMAGNETYCZNE PRZETWORNIKI ENERGII DRGAŃ AMORTYZATORA MAGNETOREOLOGICZNEGO BOGDAN SAPIŃSKI Katedra Automatyzacji Procesów, Akademia Górniczo-Hutnicza
Bardziej szczegółowoWyniki badań doświadczalnego generatora dla tłumika magnetoreologicznego o ruchu liniowym
Bogdan SAPIŃSKI, Andrzej MATRAS 2, Stanisław KRUPA 3, Łukasz JASTRZĘBSKI 4 Katedra Automatyzacji Procesów (, 4), Katedra Maszyn Elektrycznych (2), Akademia Górniczo-Hutnicza, Zakład Elektrotechniki (3),
Bardziej szczegółowoDYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS
MARCIN MAŚLANKA, JACEK SNAMINA KOMPENSACJA SZTYWNOŚCI DYNAMICZNEJ W UKŁADACH REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKAMI MR DYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS S t r e s z c z e
Bardziej szczegółowoBadania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii
Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii Bogdan Sapiński *, Maciej Rosół **, Łukasz Jastrzębski * * Katedra Automatyzacji Procesów AGH, ** Katedra Automatyki AGH Streszczenie:
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA STEROWANEGO UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 89-77X, s. 9-, Gliwice IDENTYFIKACJA STEROWANEGO UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO MACIEJ ROSÓŁ *,BOGDAN SAPIŃSKI ** *AGH Akademia Górniczo-Hutnicza,Katedra
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi
STEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi mgr inż. Łukasz Jastrzębski Katedra Automatyzacji Procesów - Akademia Górniczo-Hutnicza Kraków,
Bardziej szczegółowoSYMULACJA UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKIEM MAGNETOREOLOGICZNYM I ELEKTROMAGNETYCZNYM PRZETWORNIKIEM ENERGII
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 1-2, Gliwice 29 SYMULACJA UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKIEM MAGNETOREOLOGICZNYM I ELEKTROMAGNETYCZNYM PRZETWORNIKIEM ENERGII BOGDAN SAPIŃSKI 1, PAWEŁ MARTYNOWICZ
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO RD ZASILANEGO Z GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO
BOGDAN SAPIŃSKI CHARAKTERYSTYKI TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO RD-1005-3 ZASILANEGO Z GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO CHARACTERISTICS OF THE RD-1005-3 MAGNETORHEOLOGICAL DAMPER POWER-SUPPLIED FROM THE ELECTROMAGNETIC
Bardziej szczegółowoCharakterystyki semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii
PAK vol. 56, nr 1/2010 1 Bogdan SAPIŃSKI, Maciej ROSÓŁ, Łukasz JASTRZĘBSKI AKADMIA GÓRNICZO-HUTNICZA, KRAKÓW Charakterystyki semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii Prof. dr hab. inŝ. Bogdan
Bardziej szczegółowoBadania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii
Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii Bogdan Sapiński*, Maciej Rosół**, Łukasz Jastrzębski* *Katedra Automatyzacji Procesów, AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, **Katedra
Bardziej szczegółowoMATERIAŁY I KONSTRUKCJE INTELIGENTNE Laboratorium. Ćwiczenie 2
MATERIAŁY I KONSTRUKCJE INTELIGENTNE Laboratorium Ćwiczenie Hamulec magnetoreologiczny Katedra Automatyzacji Procesów Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademia Górniczo-Hutnicza Ćwiczenie Cele:
Bardziej szczegółowoSYMULACJA I PROJEKT UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO DO ZASILANIA TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO
MACIEJ ROSÓŁ, BOGDAN SAPIŃSKI ** SYMULACJA I PROJEKT UKŁADU KONDYCJONOWANIA SYGNAŁU GENERATORA ELEKTROMAGNETYCZNEGO DO ZASILANIA TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO SIMULATION AND DESIGN OF CONDITIONING SYSTEM
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 13. Wyznaczanie ruchliwości i koncentracji nośników prądu w półprzewodnikach metodą efektu Halla. Cel ćwiczenia
Ćwicenie 13 Wynacanie ruchliwości i koncentracji nośników prądu w półprewodnikach metodą efektu alla Cel ćwicenia Celem ćwicenia jest aponanie się e jawiskiem alla, stałoprądowa metoda badania efektu alla,
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA AKTYWNEJ ELIMINACJI DRGAŃ W PROCESIE FREZOWANIA
KONCEPCJA AKTYWNEJ ELIMINACJI DRGAŃ W PROCESIE FREZOWANIA Andrej WEREMCZUK, Rafał RUSINEK, Jery WARMIŃSKI 3. WSTĘP Obróbka skrawaniem jest jedną najbardiej ropowsechnionych metod kstałtowania cęści masyn.
Bardziej szczegółowoDWUCZĘŚCIOWE ŁOŻYSKO POROWATE
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź, 1 14 maja 1999 r. Karol Kremiński Politechnika Warsawska DWUCZĘŚCIOWE ŁOŻYSKO POROWATE SŁOWA KLUCZOWE: łożysko śligowe, tuleja porowata, prepuscalność
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE BELKI Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 39, s. 185-192, Gliwice 2010 MODELOWANIE BELKI Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH JACEK SNAMINA, BOGDAN SAPIŃSKI, MATEUSZ ROMASZKO Katedra
Bardziej szczegółowoBadania laboratoryjne układów kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego do zasilania tłumika magnetoreologicznego
PAK vol. 5, nr 6/8 Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Łukasz JASRZĘBSKI AKADEMIA GÓRNICZO-HUNICZA, KRAKÓW Badania laboratoryjne układów kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego do zasilania
Bardziej szczegółowoFizyka 3.3 III. DIODA ZENERA. 1. Zasada pomiaru.
Fiyka 3.3 III. DIODA ZENERA Cel ćwicenia: Zaponanie się asadą diałania diody Zenera, wynacenie jej charakterystyki statycnej, napięcia wbudowanego ora napięcia Zenera. 1) Metoda punkt po punkcie 1. Zasada
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE I IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANYCH TŁUMIKÓW MAGNETOREOLOGICZNYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 41, s. 261-269, Gliwice 211 MODELOWANIE I IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANYCH TŁUMIKÓW MAGNETOREOLOGICZNYCH MICHAŁ MAKOWSKI, LECH KNAP, WIESŁAW GRZESIKIEWICZ Instytut
Bardziej szczegółowo1228 PAK vol. 56, nr 10/2010
8 PAK vol. 56, nr / Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Łukasz JASRZĘBSKI AKADEMIA GÓRNICZO-HUNICZA, al. Mickiewicza, -59 Kraków Badania laboratoryjne układów kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego
Bardziej szczegółowoTransformator jednofazowy (cd) Rys. 1 Stan jałowy transformatora. Wartość tego prądu zwykle jest mniejsza niż 5% prądu znamionowego:
Transformator jednofaowy (cd) W transformatore pracującym be obciążenia (stan jałowy) wartość prądu po stronie wtórna jest równy eru (Rys. 1). W takim prypadku pre uwojenie strony pierwotnej prepływa tylko
Bardziej szczegółowoBadanie transformatora jednofazowego. (Instrukcja do ćwiczenia)
1 Badanie transformatora jednofaowego (Instrukcja do ćwicenia) Badanie transformatora jednofaowego. CEL ĆICZENI: Ponanie asady diałania, budowy i właściwości.transformatora jednofaowego. 1 IDOMOŚCI TEORETYCZNE
Bardziej szczegółowoAnaliza polowo-obwodowa i badania doświadczalne przetwornika energii do zasilania obrotowego tłumika MR
Andrzej MATRA 1, Bogdan APIŃKI 2, Marcin WĘGRZYNOWKI 3 AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Energoelektroniki i Automatyki Przetwarzanie Energii (1), Katedra Automatyzacji Procesów (2, 3) doi:1.15199/48.217.4.35
Bardziej szczegółowoBADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 361-368, Gliwice 2006 BADANIA I MODELOWANIE DRGAŃ UKŁADU WYPOSAŻONEGO W STEROWANY TŁUMIK MAGNETOREOLOGICZNY MICHAŁ MAKOWSKI LECH KNAP JANUSZ POKORSKI Instytut
Bardziej szczegółowoMES W ANALIZIE SPRĘŻYSTEJ UKŁADÓW PRĘTOWYCH
MES W ANALIZIE SPRĘŻYS UKŁADÓW PRĘOWYCH Prykłady obliceń Belki Lidia FEDOROWICZ Jan FEDOROWICZ Magdalena MROZEK Dawid MROZEK Gliwice 7r. 6-4 Lidia Fedorowic, Jan Fedorowic, Magdalena Mroek, Dawid Mroek
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE DYNAMICZNYCH ODPOWIEDZI SEMIAKTYWNYCH TŁUMIKÓW OPISANYCH MODELAMI BOUC-WENA I SPENCERA
JAN ŁUCZKO PORÓWNANIE DYNAMICZNYCH ODPOWIEDZI SEMIAKTYWNYCH TŁUMIKÓW OPISANYCH MODELAMI BOUC-WENA I SPENCERA COMPARISON OF DYNAMICAL RESPONSES OF SEMIACTIVE DAMPERS DESCRIBED BY THE BOUC-WEN AND THE SPENCER
Bardziej szczegółowoUKŁADY TENSOMETRII REZYSTANCYJNEJ
Ćwicenie 8 UKŁADY TESOMETII EZYSTACYJEJ Cel ćwicenia Celem ćwicenia jest ponanie: podstawowych właściwości metrologicnych tensometrów, asad konstrukcji pretworników siły, ora budowy stałoprądowych i miennoprądowych
Bardziej szczegółowoBadanie transformatora jednofazowego
BADANIE TRANSFORMATORA JEDNOFAZOWEGO Cel ćwicenia Ponanie budowy i asady diałania ora metod badania i podstawowych charakterystyk transformatora jednofaowego. I. WIADOMOŚCI TEORETYCZNE Budowa i asada diałania
Bardziej szczegółowoSprawdzanie transformatora jednofazowego
Sprawdanie transformatora jednofaowego SPRAWDZANIE TRANSFORMATORA JEDNOFAZOWEGO Cel ćwicenia Ponanie budowy i asady diałania ora metod badania i podstawowych charakterystyk transformatora jednofaowego.
Bardziej szczegółowoAnaliza ćwiartkowego modelu zawieszenia pojazdu z tłumikiem hydraulicznym
Symulacja w Badaniach i Rozwoju Vol., No. / Urszula FERDEK, Jan ŁUCZKO Politechnika Krakowska, Al. Jana Pawła II 37, 3-864 Kraków E-mail: uferdek@mech.pk.edu.pl, jluczko@mech.pk.edu.pl Analiza ćwiartkowego
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR AM-s Punkty ECTS: 3. Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Automatyka i metrologia
Nazwa modułu: Materiały i konstrukcje inteligentne Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR-2-106-AM-s Punkty ECTS: 3 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność:
Bardziej szczegółowoWYNIKI BADAŃ SYMULACYJNYCH UKŁADU STEROWANIA NAPIĘCIEM ZASILANIA SPRĘŻYNY MAGNETYCZNEJ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 43, s. 61-68, Gliwice 1 WYNIKI BADAŃ SYMULACYJNYCH UKŁADU STEROWANIA NAPIĘCIEM ZASILANIA SPRĘŻYNY MAGNETYCZNEJ PIOTR HABEL AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział
Bardziej szczegółowoWybrane stany nieustalone transformatora:
Wybrane stany nieustalone transformatora: Założenia: - amplituda napięcia na aciskach pierwotnych ma wartość stałą nieależnie od jawisk achodących w transformatore - warcie występuje równoceśnie na wsystkich
Bardziej szczegółowoAnaliza transformatora
ĆWICZENIE 4 Analia transformatora. CEL ĆWICZENIA Celem ćwicenia jest ponanie bodowy, schematu astępcego ora ocena pracy transformatora.. PODSTAWY TEORETYCZNE. Budowa Podstawowym adaniem transformatora
Bardziej szczegółowo3. Zapas stabilności układów regulacji 3.1. Wprowadzenie
3. Zapas stabilności układów regulacji 3.. Wprowadenie Dla scharakteryowania apasu stabilności roważymy stabilny układ regulacji o nanym schemacie blokowym: Ws () Gs () Ys () Hs () Rys. 3.. Schemat blokowy
Bardziej szczegółowoOGRANICZENIE ZMIAN NACISKU KÓŁ POJAZDU PATROLOWEGO ZE STEROWANYMI TŁUMIKAMI MAGNETOREOLOGICZNYMI
MAKOWSKI Michał 1 ZAJĄC Maciej 2 POKORSKI Janusz 3 Tłumiki magnetoreologiczne materiały inteligentne, sterowanie, tłumienie drgań, badania doświadczalne i symulacyjne OGRANICZENIE ZMIAN NACISKU KÓŁ POJAZDU
Bardziej szczegółowoNazwa przedmiotu: Techniki symulacji. Kod przedmiotu: EZ1C Numer ćwiczenia: Ocena wrażliwości i tolerancji układu
P o l i t e c h n i k a B i a ł o s t o c k a W y d i a ł E l e k t r y c n y Nawa predmiotu: Techniki symulacji Kierunek: elektrotechnika Kod predmiotu: EZ1C400 053 Numer ćwicenia: Temat ćwicenia: E47
Bardziej szczegółowoZastosowania sieci neuronowych - automatyka identyfikacja sterowanie
Zastosowania sieci neuronowych - automatyka identyfikacja sterowanie LABORKA Piotr Ciskowski ZASTOSOWANIA SIECI NEURONOWYCH IDENTYFIKACJA zastosowania przegląd zastosowania sieci neuronowych: o identyfikacja
Bardziej szczegółowoWPŁYW NACISKÓW POWIERZCHNIOWYCH I PRĘDKOŚCI POŚLIZGU NA REDUKCJĘ SIŁY TARCIA PRZY DRGANIACH NORMALNYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 07 nr 64, ISSN 896-77X WPŁYW NACISKÓW POWIERZCHNIOWYCH I PRĘDKOŚCI POŚLIZGU NA REDUKCJĘ SIŁY TARCIA PRZY DRGANIACH NORMALNYCH Marta Abrahamowic a, Marius Leus b Katedra Mechaniki
Bardziej szczegółowoSERIA III ĆWICZENIE 3_1A. Temat ćwiczenia: Badanie transformatora jednofazowego. Wiadomości do powtórzenia:
SER ĆCZENE 3_1 Temat ćwicenia: Badanie transformatora jednofaowego. iadomości do powtórenia: 1. Budowa i dane namionowe transformatora jednofaowego. 1 U 1 U 1 ansformator jest urądeniem prenaconym do pretwarania
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 3(89)/2012
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 3(89)/212 Michał Makowski 1, Wiesław Grzesikiewicz 2, Lech Knap 3 IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANYCH TŁUMIKÓW MR I PZ 1. Wstęp Praca poświęcona jest problematyce metod
Bardziej szczegółowoR L. Badanie układu RLC COACH 07. Program: Coach 6 Projekt: CMA Coach Projects\ PTSN Coach 6\ Elektronika\RLC.cma Przykłady: RLC.cmr, RLC1.
OAH 07 Badanie układu L Program: oach 6 Projekt: MA oach Projects\ PTSN oach 6\ Elektronika\L.cma Przykłady: L.cmr, L1.cmr, V L Model L, Model L, Model L3 A el ćwiczenia: I. Obserwacja zmian napięcia na
Bardziej szczegółowoMR DAMPER INVERSE MODELING DEPENDENT ON OPERATING CONDITIONS
MECHANICS AND CONTROL Vol. 3 No. 3 http://dx.doi.org/.7494/mech.3.3..8 M W * MR DAMPER INVERSE MODELING DEPENDENT ON OPERATING CONDITIONS SUMMARY For semi-active control of vehicle suspension magnetoreological
Bardziej szczegółowoOptymalizacja (w matematyce) termin optymalizacja odnosi się do problemu znalezienia ekstremum (minimum lub maksimum) zadanej funkcji celu.
TEMATYKA: Optymaliacja nakładania wyników pomiarów Ćwicenia nr 6 DEFINICJE: Optymaliacja: metoda wynacania najlepsego (sukamy wartości ekstremalnej) rowiąania punktu widenia określonego kryterium (musimy
Bardziej szczegółowo>> ω z, (4.122) Przybliżona teoria żyroskopu
Prybliżona teoria żyroskopu Żyroskopem naywamy ciało materialne o postaci bryły obrotowej (wirnika), osadone na osi pokrywającej się osią geometrycną tego ciała wanej osią żyroskopową. ζ K θ ω η ω ζ y
Bardziej szczegółowoANALIZA ROZDZIAŁU SIŁ HAMOWANIA POJAZDU HYBRYDOWEGO Z NAPĘDEM NA KOŁA TYLNE W ASPEKCIE REKUPERACJI ENERGII
Zesyty Problemowe Masyny Elektrycne Nr 9/211 15 Marcin Fice, Rafał Setlak Politechnika Śląska, Gliwice ANALIZA ROZDZIAŁU SIŁ HAMOWANIA POJAZDU HYBRYDOWEGO Z NAPĘDEM NA KOŁA TYLNE W ASPEKCIE REKUPERACJI
Bardziej szczegółowoAKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów
AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA im. Stanisława Stasica w Krakowie Wydiał Inżynierii Mechanicnej i Robotyki Katedra Automatyacji Procesów ROZPRAWA DOKTORSKA Układy redukcji drgań tłumikami magnetoreologicnymi
Bardziej szczegółowo3. Zapas stabilności układów regulacji 3.1. Wprowadzenie
3. Zapas stabilności układów regulacji 3.. Wprowadenie Dla scharakteryowania apasu stabilności roważymy stabilny układ regulacji o nanym schemacie blokowym: Ws () Gs () Ys () Hs () Rys. 3.. Schemat blokowy
Bardziej szczegółowoEXPERIMENTAL RESULTS OF FORCED VIBRATIONS OF THE BEAM WITH MAGNETORHEOLOGICAL FLUID
BOGDAN SAPIŃSKI, JACEK SNAMINA, MATEUSZ ROMASZKO WYNIKI BADAŃ DOŚWIADCZALNYCH DRGAŃ WYMUSZONYCH BELKI Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ EXPERIMENTAL RESULTS OF FORCED VIBRATIONS OF THE BEAM WITH MAGNETORHEOLOGICAL
Bardziej szczegółowoDOŚWIADCZALNE I SYMULACYJNE ANALIZY WPŁYWU DRGAŃ STYCZNYCH POPRZECZNYCH NA SIŁĘ TARCIA W RUCHU ŚLIZGOWYM
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 47, ISSN 896-77X DOŚWIADCZALNE I SYMULACYJNE ANALIZY WPŁYWU DRGAŃ STYCZNYCH POPRZECZNYCH NA SIŁĘ TARCIA W RUCHU ŚLIZGOWYM Mariusz Leus a, Paweł Gutowski b Katedra Mechaniki
Bardziej szczegółowoREGULATOR PRĄDU SPRĘŻYNY MAGNETYCZNEJ CURRENT REGULATOR OF MAGNETIC SPRING
PIOTR HABEL, JACEK SNAMINA * REGULATOR PRĄDU SPRĘŻYNY MAGNETYCZNEJ CURRENT REGULATOR OF MAGNETIC SPRING Streszczenie Abstract Artykuł dotyczy zastosowania regulatora prądu do sterowania siłą sprężyny magnetycznej.
Bardziej szczegółowoANALIZA EKSPERYMENTALNA WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ LINY Z TŁUMIKIEM MAGNETOREOLOGICZNYM
MARCIN MAŚLANKA, BOGDAN SAPIŃSKI, JACEK SNAMINA ANALIZA EKSPERYMENTALNA WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ LINY Z TŁUMIKIEM MAGNETOREOLOGICZNYM EXPERIMENTAL ANALYSIS OF A VIBRATION REDUCTION
Bardziej szczegółowoInformacje uzupełniające: Wyboczenie z płaszczyzny układu w ramach portalowych. Spis treści
S032a-PL-EU Informacje uupełniające: Wybocenie płascyny układu w ramach portalowych Ten dokument wyjaśnia ogólną metodę (predstawioną w 6.3.4 E1993-1-1 sprawdania nośności na wybocenie płascyny układu
Bardziej szczegółowoTransformator Φ M. uzwojenia; siła elektromotoryczna indukowana w i-tym zwoju: dφ. = z1, z2 liczba zwojów uzwojenia pierwotnego i wtórnego.
Transformator Φ r Φ M Φ r i i u u Φ i strumień magnetycny prenikający pre i-ty wój pierwsego uwojenia; siła elektromotorycna indukowana w i-tym woju: dφ ei, licba wojów uwojenia pierwotnego i wtórnego.
Bardziej szczegółowoUKŁAD KONDYCJONUJĄCO- PRZETWARZAJĄCY ELEKTROMECHANICZNEGO PRZETWORNIKA DRGAŃ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 7, ISSN 896-77X UKŁAD KONDYCJONUJĄCO- PRZETWARZAJĄCY ELEKTROMECHANICZNEGO PRZETWORNIKA DRGAŃ Maciej Rosół a, Bogdan Sapiński b, Jakub Jasiński c AGH Akademia Górniczo-Hutnicza,
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE RÓŻNYCH STRATEGII STEROWANIA W SEMIAKTYWNYCH UKŁADACH ZAWIESZENIA SAMOCHODU
JAN ŁUCZKO, URSZULA FERDEK * PORÓWNANIE RÓŻNYCH STRATEGII STEROWANIA W SEMIAKTYWNYCH UKŁADACH ZAWIESZENIA SAMOCHODU COMPARISON OF DIFFERENT CONTROL STRATEGY IN SEMI-ACTIVE VEHICLE SUSPENSION SYSTEM Streszczenie
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE, ANALIZA DYNAMICZNA I TERMICZNA PROTOTYPU SPRZĘGŁA MAGNETOREOLOGICZNEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 83 Nr kol. 1904 Jerzy BAJKOWSKI 1 MODELOWANIE, ANALIZA DYNAMICZNA I TERMICZNA PROTOTYPU SPRZĘGŁA MAGNETOREOLOGICZNEGO Streszczenie. W prezentowanej
Bardziej szczegółowoWybrane metody redukcji pulsacji ciśnienia w układach hydraulicznych
Wybrane metody redukcji pulsacji ciśnienia w układach hydraulicnych Michał Stosiak, Piotr Smolke 1. Wprowadenie Napęd hydrostatycny stosuje się powsechnie w roległych gałęiach premysłu i gospodarki, co
Bardziej szczegółowoANALIZA PARAMETRÓW DRGAŃ WIELOKOMOROWYCH BELEK WSPORNIKOWYCH Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 43, s. 247-24, Gliwice 212 ANALIZA PARAMETRÓW DRGAŃ WIELOKOMOROWYCH BELEK WSPORNIKOWYCH Z CIECZĄ MAGNETOREOLOGICZNĄ JACEK SNAMINA, BOGDAN SAPIŃSKI, MATEUSZ ROMASZKO
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE GRANICZNYCH ZAGADNIEŃ ODWROTNYCH DO OKREŚLANIA DOPUSZCZALNYCH STĘŻEŃ SUBSTANCJI CHEMICZNYCH NA POWIERZCHNI TERENU
Zastosowanie granicnych agadnień INFRASTRUKTURA I EKOLOGIA TERENÓW WIEJSKICH INFRASTRUCTURE AND ECOLOGY OF RURAL AREAS Nr 9/2008, POLSKA AKADEMIA NAUK, Oddiał w Krakowie, s. 217 226 Komisja Technicnej
Bardziej szczegółowoAutoreferat Rozprawy Doktorskiej
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Autoreferat Rozprawy Doktorskiej Krzysztof Kogut Real-time control
Bardziej szczegółowo5. Badanie transformatora jednofazowego
5. Badanie transformatora jednofaowego Celem ćwicenia jest ponanie budowy i asady diałania transformatora jednofaowego, jego metod badania i podstawowych charakterystyk. 5.. Wiadomości ogólne 5... Budowa
Bardziej szczegółowoWERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 84 Nr kol. 1907 Grzegorz PERUŃ 1 WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoStanisław SZABŁOWSKI
Dydaktyka Informatyki 12(2017) ISSN 2083-3156 DOI: 10.15584/di.2017.12.26 http://www.di.univ.rzeszow.pl Wydział Matematyczno-Przyrodniczy UR Laboratorium Zagadnień Społeczeństwa Informacyjnego Stanisław
Bardziej szczegółowoANALIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA GENERATORA DLA TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO W SAMOZASILAJĄCYM SIĘ UKŁADZIE REDUKCJI DRGAŃ
acta mechanica et automatica, vol.5 no.3 (0) ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA GENERATORA DLA TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO W SAMOZASILAJĄCYM SIĘ UKŁADZIE REDUKCJI DRGAŃ Krzysztof MICHALCZYK *, Bogdan SAPIŃSKI **,
Bardziej szczegółowoBADANIE TRANSFORMATORA JEDNOFAZOWEGO (opracował: Jan Sienkiewicz)
BADANIE TRANSFORMATORA JEDNOFAZOWEGO (opracował: Jan Sienkiewic) Cel ćwicenia: ponanie budowy, asady diałania i własności transformatora ora achodących w nim jawisk w stanie jałowym, pry próbie warcia
Bardziej szczegółowoZginanie Proste Równomierne Belki
Zginanie Proste Równomierne Belki Prebieg wykładu : 1. Rokład naprężeń w prekroju belki. Warunki równowagi. Warunki geometrycne 4. Zwiąek fiycny 5. Wskaźnik wytrymałości prekroju na ginanie 6. Podsumowanie
Bardziej szczegółowoTRANSFORMATORY. Transformator jednofazowy. Zasada działania. Dla. mamy. Czyli. U 1 = E 1, a U 2 = E 2. Ponieważ S. , mamy: gdzie: z 1 E 1 E 2 I 1
TRANSFORMATORY Transformator jednofaowy Zasada diałania E E Z od Rys Transformator jednofaowy Dla mamy Cyli e ω ( t) m sinωt cosωt ω π sin ωt + m m π E ω m f m 4, 44 f m E 4, 44 f E m 4, 44 f m E, a E
Bardziej szczegółowoSTRATY MOCY PRZEŁĄCZALNEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO
asyny Elektrycne - Zesyty Problemowe Nr /7 () 55 irosław Wciślik, Karol Suchenia Politechnika Świętokryska, Kielce STATY OCY PZEŁĄCZANEGO SNKA EKTANCYJNEGO POWE OSSES O SWTCHED ECTANCE OTO Strescenie:
Bardziej szczegółowoPRZEKŁADNIK PRĄDOWY BROOKSA I HOLTZA I Z MODYFIKACJĄ BAYAJIANA I SKAETSA
race Naukowe nstytutu Masyn, Napędów i omiarów Elektrycnych Nr 69 olitechniki rocławskiej Nr 69 tudia i Materiały Nr 33 03 Daniel DUA, disław NAOCK* pomiar prądu, pretwornik wielkości i wartości EKŁADNK
Bardziej szczegółowo3. WSPÓŁCZYNNIK ŚCINANIA (KOREKCYJNY)
Cęść 1. WSPÓŁCZYNNIK ŚCINANIA (KOEKCYJNY) 1.. WSPÓŁCZYNNIK ŚCINANIA (KOEKCYJNY).1. Wstęp Współcynnik κ naywany współcynnikiem ścinania jest wielkością ewymiarową, ależną od kstałtu prekroju. Występuje
Bardziej szczegółowoANALIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA STROPU BĘDĄCEGO W KONTAKCIE DWUPARAMETROWYM Z POKŁADEM PRZY EKSPLOATACJI NA ZAWAŁ
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 3 Zesyt 008 Marian Paluch*, Antoni Tajduś* ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCIOWA STROPU BĘDĄCEGO W KONTAKCIE DWUPARAMETROWYM Z POKŁADEM PRZY EKSPLOATACJI NA ZAWAŁ. Wstęp Zajmować będiemy
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn. Praca Magisterska
Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn Adam Wijata 193709 Praca Magisterska na kierunku Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne TEMAT Modyfikacje charakterystyk
Bardziej szczegółowoPROCES SEPARACJI MIESZANINY TECHNOLOGICZNEJ NA GÓRCE PALCOWEJ KOMBAJNU DO ZBIORU ZIEMNIAKÓW
InŜynieria Rolnica 1/006 Wojciech Tanaś, Marcin Zawierucha Katedra Masynonawstwa Rolnicego Akademia Rolnica w Lublinie PROCES SEPARACJI MIESZANINY TECHNOLOGICZNEJ NA GÓRCE PALCOWEJ KOMBAJNU DO ZBIORU ZIEMNIAKÓW
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA Magisterska
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem
Bardziej szczegółowo3 Budowa i testy stanowiska wykorzystaniem
3 Budowa i testy stanowiska wykorzystaniem 3 procesu produkcyjnego. P e- natomiast umieszczony jest e- n- temat wielu prac badawczych prowadzonych w ostatnich latach [1] [6].W badaniach tych umieszczony
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE DŻOJSTIKA LINIOWEGO O REGULOWANEJ SILE OPORU RUCHU
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 33, s. 81-86, Gliwice 2007 MODELOWANIE DŻOJSTIKA LINIOWEGO O REGULOWANEJ SILE OPORU RUCHU KRZYSZTOF KLUCZYŃSKI Instytut Technologii Mechanicnej, Politechnika Ponańska
Bardziej szczegółowoModelowanie matematyczne a eksperyment
Modelowanie matematyczne a eksperyment Budowanie modeli w środowisku Hildegard Urban-Woldron Ogólnopolska konferencja, 28.10. 2011, Warszawa Plan Budowanie modelu w środowisku Równania i wartości Uruchomienie
Bardziej szczegółowoPorównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
ARCHIVES of FOUNDRY ENGINEERING Published quarterly as the organ of the Foundry Commission of the Polish Academy of Sciences ISSN (1897-3310) Volume 15 Special Issue 4/2015 133 138 28/4 Porównanie wyników
Bardziej szczegółowoENERGOCHŁONNOŚĆ PRASOWANIA MIESZANEK PASZOWYCH W KOMORZE ZAMKNIĘTEJ
Jarosław CZABAN Zbigniew KAMIŃSKI ENEGOCHŁONNOŚĆ ASOWANIA MIESZANEK ASZOWYCH W KOMOZE ZAMKNIĘTEJ Energy consumption of pressure of fodder mixtures in te closed camber Wstęp Zagęscanie i scalanie miesanek
Bardziej szczegółowoTadeusz SZKODNY. POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 Tadeusz SZKODNY SUB Gottingen 217 780 474 2005 A 3014 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH GLIWICE 2004 SPIS TREŚCI WAŻNIEJSZE OZNACZENIA
Bardziej szczegółowoMiniaturowy czujnik stykowy do lokalizacji punktów osobliwych magnetycznego pola sterującego
V.. HOFFA V.. CICERJUKI B. MIEDZIKI A. KOZLOWKI J. WOIK Miniaturowy cujnik stykowy do lokaliacji punktów osobliwych magnetycnego pola sterującego Artykuł predstawia wyniki badań (uyskane a pomocą specjalnie
Bardziej szczegółowoPlanowanie badań eksperymentalnych na doświadczalnym ustroju nośnym dźwignicy
Bi u l e t y n WAT Vo l. LXI, Nr 3, 01 Planowanie badań eksperymentalnych na doświadcalnym ustroju nośnym dźwignicy Marcin Jasiński Politechnika Wrocławska, Wydiał Mechanicny, Instytut Konstrukcji i Eksploatacji
Bardziej szczegółowoODZYSKIWANIE ENERGII I DYNAMIKA WAHADŁOWEGO ELIMINATORA DRGAŃ Z PÓŁAKTYWNYM ZAWIESZENIEM
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 017 nr 64, ISSN 1896-771X ODZYSKIWANIE ENERGII I DYNAMIKA WAHADŁOWEGO ELIMINATORA DRGAŃ Z PÓŁAKTYWNYM ZAWIESZENIEM Andrzej Mitura 1a, Krzysztof Kęcik 1b 1 Katedra Mechaniki Stosowanej,
Bardziej szczegółowoMODELOWE BADANIA PROTOTYPU TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 40, s. 7-14, Gliwice 2010 MODELOWE BADANIA PROTOTYPU TŁUMIKA MAGNETOREOLOGICZNEGO JERZY BAJKOWSKI *, MARIUSZ PYRZ **, ROBERT ZALEWSKI * * Instytut Podstaw Budowy
Bardziej szczegółowoLaboratorium 7 Układ pomiarowo-sterujący czasu rzeczywistego zbudowany w oparciu o komputer PC i środowisko MATLAB/Simulink
Dr inż. Paweł Martynowicz, Katedra Automatyzacji Procesów, WIMiR, AGH Laboratorium 7 Układ pomiarowo-sterujący czasu rzeczywistego zbudowany w oparciu o komputer PC i środowisko MATLAB/Simulink Cele ćwiczenia
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE DYSKRETNYCH UKŁADÓW MECHATRONICZNYCH ZE WZGLĘDU NA FUNKCJĘ TŁUMIENIA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 47, ISSN 1896-771X MODELOWANIE DYSKRETNYCH UKŁADÓW ZE WZGLĘDU NA FUNKCJĘ TŁUMIENIA Katarzyna Białas 1a, Andrzej Buchacz 1b, Damian Gałęziowski 1c 1 Instytut Automatyzacji Procesów
Bardziej szczegółowoWpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji
Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji Wiesław Miczulski* W artykule przedstawiono wyniki badań ilustrujące wpływ nieliniowości elementów układu porównania napięć na
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE I APROKSYMACJA FUNKCJI PRZENOSZENIA MASZYNEK STEROWYCH RAKIETY PRZECIWLOTNICZEJ
Mgr inż. Witold BUŻANTOWICZ Mgr inż. Jakub MIERNIK Dr hab. inż. Jan PIETRASIEŃSKI, prof. WAT Wojskowa Akademia Techniczna DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.217 MODELOWANIE I APROKSYMACJA FUNKCJI PRZENOSZENIA
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW STEROWANEGO TŁUMIKA PIEZOELEKTRYCZNEGO
MAKOWSKI Michał 1 KNAP Lech 2 GRZESIKIEWICZ Wiesław 3 Tłumiki piezoelektryczne, zawór piezoelektryczny, matematyczny model, identyfikacja parametrów, materiały inteligentne, tłumienie drgań, badania doświadczalne
Bardziej szczegółowoBP 11/ TECHNIKA BEZPIECZEÑSTWA. light sources for households, photometric. Na rynku jest obecnie dostêpnych wiele rodza-
Centralny Instytut Ochrony Pracy Pañstwowy Instytut Badawcy Politechnika Ponañska - - light sources for hoholds, photometric Na rynku jest obecnie dostêpnych wiele roda- - mniej energii elektrycnej i maj¹
Bardziej szczegółowoOCENA DOKŁADNOŚCI FIRMOWYCH MODELI DIOD SCHOTTKY EGO Z WĘGLIKA KRZEMU
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 84 Electrical Engineering 2015 Damian BISEWSKI* Janusz ZARĘBSKI* OCENA DOKŁADNOŚCI FIRMOWYCH MODELI DIOD SCHOTTKY EGO Z WĘGLIKA KRZEMU W pracy przedstawiono
Bardziej szczegółowoHAMOWANIE REKUPERACYJNE W MIEJSKIM POJEŹDZIE HYBRYDOWYM Z NAPĘDEM NA KOŁA TYLNE
ELEKTRYKA 213 Zesyt 1 (225) Rok LIX Marcin FICE Politechnika Śląska w Gliwicach HAMOWANIE REKUPERACYJNE W MIEJSKIM POJEŹDZIE HYBRYDOWYM Z NAPĘDEM NA KOŁA TYLNE Strescenie. W artykule predstawiono wyniki
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 10. Wyznaczanie współczynnika rozpraszania zwrotnego promieniowania beta.
Ćwicenie 1 Wynacanie współcynnika roprasania wrotnego promieniowania beta. Płytki roprasające Ustawienie licnika Geigera-Műllera w ołowianym domku Student winien wykaać się najomością następujących agadnień:
Bardziej szczegółowoKondensator, pojemność elektryczna
COACH 03 Kondensator, pojemność elektryczna Program: Coach 6 Projekt: na ZMN060F CMA Coach Projects\PTSN Coach 6\ Elektronika/Kondensator.cma Przykład: Kondensator 1.cmr Cel ćwiczenia: I. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoRurka Pitota Model FLC-APT-E, wersja wyjmowana Model FLC-APT-F, wersja stała
Pomiar prepływu Rurka Pitota Model FLC-APT-E, wersja wyjmowana Model FLC-APT-F, wersja stała Karta katalogowa WIKA FL 10.05 FloTec Zastosowanie Produkcja i rafinacja oleju Udatnianie i dystrybucja wody
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4 WYZNACZANIE INDUKCYJNOŚCI WŁASNEJ I WZAJEMNEJ
Ćwiczenie 4 WYZNCZNE NDUKCYJNOŚC WŁSNEJ WZJEMNEJ Celem ćwiczenia jest poznanie pośrednich metod wyznaczania indukcyjności własnej i wzajemnej na podstawie pomiarów parametrów elektrycznych obwodu. 4..
Bardziej szczegółowo