Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 AMExB 01.1/ AMExC 01.1 Profibus DP

Transkrypt

1 Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 AMExB 01.1/ AMExC 01.1 Certificate Registration No / Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali

2 Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Wa noœæ tej instrukcji: Niniejsza instrukcja dotyczy napêdów obrotowych serii SA(R) 07.1 SA(R) 16.1 i SA(R)ExC 07.1 SA(R)ExC 16.1 oraz napêdów niepe³noobrotowych (wahliwy)serii SG(R) 05.1 SG(R) 12.1 i SGExC 05.1 SGExC 12.1 w po³¹czeniu ze sterowaniem AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 lub AMExB 01.1 i AMExC 01.1 i magistral¹. Spis treœci Strona 1. Wskazówki bezpieczeñstwa Zakres zastosowania Uruchamianie (Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego) Konserwacja Wskazówki i ostrze enia 3 2. Krótki opis techniczny 3 3. Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego Pod³¹czanie do sieci (standard) Pod³¹czanie magistrali (standard) Zak³adanie pokrywy wtyku Elektroniczny uk³ad odwzorowania po³o enia AUMA MATIC na uchwycie œciennym Rozruch próbny Pod³¹czanie sieci i magistrali w wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym Ex za pomoc¹ wtyczki AUMA (KP) Pod³¹czanie sieci i magistrali w wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym Ex za pomoc¹ wtyczki AUMA (KES) Redundantne pod³¹czanie magistrali Kabel magistrali Konfiguracja adresu magistrali Opis interfejsu magistrali Pod³¹czenie wejœæ klienta na p³ytce interfejsowej (opcja) Pod³¹czanie magistrali Po³¹czenia uk³adu odwzorowania po³o enia Kontrola / nastawa prze³¹czników na p³ytce uk³adu logicznego Za³¹cznik A Literatura Za³¹cznik B Pod³¹czanie ekranu przewodu w AUMA MATIC AMExB / AMExC Skorowidz hase³ 19 Adresy biur i przedstawicielstw firmy AUMA 20 2

3 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 1. Wskazówki bezpieczeñstwa 1.1 Zakres zastosowania Napêdy ustawcze AUMA s¹ przeznaczone do uruchamiania armatur przemys³owych, takich jak zawory, zasuwy, klapy i kurki. Inne zastosowanie wymaga konsultacji z producentem. Producent nie ponosi odpowiedzialnoœci za adne szkody wynikaj¹ce z u ytkowania urz¹dzenia w sposób niezgodny z przeznaczeniem. Ryzyko ponosi wy³¹cznie u ytkownik. Elementem prawid³owego u ytkowania urz¹dzenia jest równie stosowanie siê do zaleceñ niniejszej instrukcji obs³ugi. 1.2 Uruchamianie (Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego) Podczas pracy urz¹dzeñ elektrycznych niektóre ich czêœci znajduj¹ siê pod niebezpiecznym napiêciem elektrycznym. Prace na urz¹dzeniach elektrycznych mog¹ wykonywaæ tylko wykwalifikowani elektrycy lub przeszkolony personel pod ich nadzorem, zgodnie z obowi¹zuj¹cymi przepisami i zaleceniami z zakresu elektrotechniki. 1.3 Konserwacja Nale y przestrzegaæ zaleceñ konserwacyjnych, gdy w przeciwnym razie nie jest zagwarantowane bezpieczne dzia³anie napêdu obrotowego / sterowania. 1.4 Wskazówki i ostrze enia W przypadku nieprzestrzegania zaleceñ i wskazówek ostrzegawczych mo e dojœæ do ciê kich obra eñ cia³a i / lub powa nych szkód materialnych. Personel obs³uguj¹cy musi byæ odpowiednio przeszkolony i zapoznany ze wszystkimi ostrze eniami zawartymi w niniejszej instrukcji obs³ugi. W celu niezawodnej i bezpiecznej pracy urz¹dzenia konieczne jest zapewnienie prawid³owego transportu, przechowywania, monta u, a tak e w³aœciwy i dok³adnie przeprowadzony rozruch. Zagadnienia zwi¹zane z bezpieczeñstwem zosta³y oznaczone w niniejszej instrukcji obs³ugi odpowiednimi piktogramami. Znak ten oznacza: Wskazówka! Wskazówka wskazuje na czynnoœæ lub proces maj¹cy istotne znaczenie dla prawid³owego dzia³ania urz¹dzenia. W przypadku niestosowania siê do takiego zalecenia mog¹ powstaæ szkody materialne. Znak ten oznacza: Obecnoœæ podzespo³ów wra liwych na ³adunki elektrostatyczne! W przypadku, gdy na p³ytce drukowanej znajduje siê taki znak, oznacza to, e znajduj¹ siê tam podzespo³y, które mog¹ ulec uszkodzeniu lub zniszczeniu wskutek wy³adowañ elektrostatycznych. Gdyby podczas prac regulacyjnych, pomiarowych lub wymiany p³ytek konieczne by³o dotkniêcie takich podzespo³ów, to bezpoœrednio przed tym nale y dotkn¹æ metalowej, uziemionej powierzchni (np. obudowy) tak, aby ³adunki uleg³y roz³adowaniu Znak ten oznacza: Ostrze enie! Ostrze enie wskazuje na czynnoœæ lub proces, który w przypadku nieprawid³owego wykonania mo e stwarzaæ niebezpieczeñstwo dla personelu lub ryzyko znacznych szkód materialnych. 2. Krótki opis techniczny Napêdy ustwacze AUMA s¹ zbudowane jako modu³owe jednostki funkcyjne. Silnik i przek³adnia s¹ umieszczone we wspólnej obudowie. Napêdy ustwacze s¹ napêdzane silnikami elektrycznymi i sterowane sterownikiem elektronicznym AUMA MATIC. Sterowanie elektroniczne wchodzi w sk³ad zakresu dostawy. 3

4 Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 3. Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego. Prace na urz¹dzeniach elektrycznych mog¹ wykonywaæ tylko wykwalifikowani elektrycy lub przeszkolony personel pod ich nadzorem, zgodnie z obowi¹zuj¹cymi przepisami i zaleceniami z zakresu elektrotechniki.. Przy wykonywaniu okablowania nale y uwzglêdniæ wytyczne monta owe dla magistrali. (Literatura za³¹cznik A za³¹cznik A) Przewody nale y poprowadziæ zgodnie z zasadami kompatybilnoœci elektromagnetycznej (EMC): Przewody sygna³owe i magistralowe s¹ wra liwe na zak³ócenia. Przewody mocy, szczególnie przewody silnika, s¹ nara one na zak³ócenia. Nara one lub wra liwe na zak³ócenia przewody nale y poprowadziæ z zachowaniem maksymalnego odstêpu.. Odpornoœæ na zak³ócenia zwiêksza siê, gdy przewody zostan¹ poprowadzone blisko potencja³u masy, np. w naro nikach kana³u kablowego po³o one na powierzchnie masy. Skróciæ za d³ugie przewody lub poprowadziæ je w miejscach odpornych na zak³ócenia.. Unikaæ d³ugich równoleg³ych odcinków wspólnych dla przewodów wra liwych na zak³ócenia i bêd¹cych Ÿród³em zak³óceñ. 3.1 Pod³¹czanie do sieci (standard)w wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym (nazwa typu: AMExB/ AMExC), patrz strona 8 lub strona 10. Rysunek A-1: Pod³¹czanie do sieci Sprawdziæ, czy rodzaj pr¹du, napiêcie sieciowe i czêstotliwoœæ zgadzaj¹ 50.0 siê z parametrami silnika (patrz tabliczka znamionowa na silniku). Poluzowaæ œruby (50.01) ( rysunek A-1) i zdj¹æ pokrywê zacisków Poluzowaæ œruby (51.01) i wyci¹gn¹æ gniazdko (51.0) z pokrywy wtyku (50.0). Za³o yæ d³awiki kablowe odpowiednie do wielkoœci przewodów. (Stopieñ ochrony znajduj¹cy siê na tabliczce znamionowej zagwarantowany jest tylko wtedy, gdy zostan¹ zastosowane w³aœciwe d³awiki kablowe) Niewykorzystane wprowadzenia przewodów zaœlepiæ odpowiednimi zatyczkami.. Pod³¹czyæ przewody zgodnie z dostarczonym schematem po³¹czeñ W³aœciwy schemat po³¹czeñ umieszczony jest wraz z niniejsz¹ instrukcj¹ obs³ugi w torebce odpornej na wp³ywy atmosferyczne, przytwierdzonej do pokrêt³a napêdu obrotowego. Jeœli nie dysponuje siê ju schematem Rysunek A-2: Rama uchwytowa po³¹czeñ, mo na go uzyskaæ od firmy po podaniu numeru komisyjnego (osprzêt) (patrz tabliczka znamionowa) lub œci¹gn¹æ bezpoœrednio z Internetu ( Rama uchwytowa W celu ochrony przed dotkniêciem styków i wp³ywami œrodowiska mo na nabyæ specjaln¹ ramê uchwytow¹ (rysunek A-2). Tabela 1: Dane techniczne okr¹g³ej wtyczki AUMA do pod³¹czania magistrali Parametry techniczne Zaciski mocy1) Przewód ochronny Styki sterownicze Maks. liczba styków 6 (3 zajête) 1 (styk wyprzedzaj¹cy) 50 ko³ków/gniazd Oznaczenie U1, V1, W1, U2, V2, W2 od 1 do 50 Maks. napiêcie przy³¹czowe 750 V 250 V Maks. pr¹d znamionowy 25 A 16 A Rodzaj pod³¹czenia wykonywanego przez klienta pierœcieniowej z³¹czka œrubowa iglicy przy³¹cze œrubowe przy³¹cze œrubowe Maks. przekrój przy³¹cza 6 mm2 6mm2 2,5 mm2 Materia³: Korpus izolacyjny poliamid poliamid poliamid Styki mosi¹dz (Ms) mosi¹dz (Ms) Ms ocynkowany lub poz³acany (opcja) 1) Dostosowane do przy³¹czenia przewodów miedzianych. W przypadku przewodów aluminiowych konieczna jest konsultacja z producentem

5 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Pod³¹czanie magistrali (standard) Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC W wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym (nazwa typu: AMExB/ AMExC), patrz strona 8 lub strona 10. W wersji ze œwiat³owodem LWL, patrz oddzielne instrukcje obs³ugi AUMA MATIC AM 01.1/ AM 02.1 pod³¹czanie œwiat³owodu LWL.. Pod³¹czyæ kabel magistrali. Patrz rysunki B-1 i B-2. Prze³¹cznikami (S1) i (S2) w³¹cza siê opornoœci robocze dla kana³u 1 i kana³u 2 (opcja). Fabrycznie oba prze³¹czniki ustawione s¹ w po³o eniu OFF. W³¹czyæ opornoœci robocze (po³o enie ON ) tylko wtedy, gdy napêd jest ostatnim cz³onem magistrali w segmencie Profibus. W³¹czyæ opornoœci robocze (po³o enie ON ) tylko wtedy, gdy napêd jest ostatnim cz³onem magistrali w segmencie. Tabela 2: Po³o enia prze³¹czników S1 i S2 S1 S2 ON OFF ON OFF Koniec magistrali kana³ 1 ZA. Koniec magistrali kana³ 1 WY. Koniec magistrali kana³ 2 ZA. (opcja) Koniec magistrali kana³ 2 WY. (opcja) Rysunek B-1: P³ytka przy³¹czeniowa (standard) S1 S1 koniec magistrali kana³ 1 S2 koniec magistrali kana³ 2 (opcja) przy³¹cze kana³u 1 ekranowanie przy³¹cze kana³u 2 (redundantny) ekranowanie Rysunek B-2: Pod³¹czanie (standard) X1 5V P/B N/A P/B N/A GND B A B A z poprzedniego / do nastêpnego urz¹dzenia kana³ 1 5

6 Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Rysunek B-3: P³ytka przy³¹czeniowa (ochrona przepiêciowa) S1 koniec magistrali kana³ 1 S2 koniec magistrali kana³ 2 x1 x2 Rysunek B-4: Pod³¹czanie w przypadku ochrony przepiêciowej X z poprzedniego / do nastêpnego urz¹dzenia kana³ 1 Tabela 3: Pod³¹czanie przewodu Profibus Przewód magistrali Profibus Nazwa AUMA na przy³¹czu Wtyk pinowy SUB-D 9 (w innych urz¹dzeniach Profibus) Kolor A N/A 8 zielony B P/B 3 czerwony 3.3 Zak³adanie pokrywy wtyku Po pod³¹czeniu: W³o yæ gniazdko (51.0) do pokrywy wtyku (50.0) i dokrêciæ œruby (51.01). Oczyœciæ powierzchnie uszczelniaj¹ce pokrywy wtyku i obudowy. Sprawdziæ, czy o-ring nie jest uszkodzony. Nastêpnie powierzchnie te lekko nasmarowaæ smarem nie zawieraj¹cym kwasów (np. wazelin¹). Za³o yæ pokrywê wtyku (50.0) i równomiernie przykrêciæ œruby (50.01) na krzy.. Mocno dokrêciæ d³awiki kablowe celem zapewnienia w³aœciwego stopnia ochrony. 6

7 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 3.4 Elektroniczny nadajnik sygna³u po³o enia Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Do pod³¹czenia elektronicznego nadajnika sygna³u po³o enia (potencjometr precyzyjny, RWG) nale y stosowaæ kable ekranowane. 3.5 AUMA MATIC na uchwycie œciennym Rysunek B-5: AM na uchwycie œciennym Sterowniki AUMA MATIC mo na montowaæ te niezale nie od napêdu na uchwycie œciennym.. Do po³¹czenia napêdu ze sterownikiem AUMA MATIC zawieszonym na uchwycie œciennym stosowaæ odpowiednie, elastyczne i ekranowane przewody. (przygotowane przewody dostêpne s¹ na zamówienie w firmie AUMA). Maksymalnie dopuszczalna d³ugoœæ kabla ³¹cz¹cego napêd ustawczy ze sterownikiem AUMA MATIC mo e wynosiæ 100 m.. Nie nadaj¹ siê do tego wersje z potencjometrem w napêdzie nastawczym. Zamiast potencjometru nale y zainstalowaæ w napêdzie elektroniczny nadajnik sygna³u po³o enia RWG.. Pod³¹czyæ przewody we w³aœciwej kolejnoœci faz. Przed w³¹czeniem sprawdziæ kierunek obrotów. przewody ³¹cz¹ce do napêdu 3.6 Rozruch próbny Przeprowadziæ rozruch próbny. Patrz instrukcja obs³ugi napêdu (napêd obrotowy SA(R) / napêd wahliwy SG...). Kontrola wy³¹cznika drogowego i momentu obrotowego: Sprawdziæ wy³¹cznik drogowy i momentu obrotowego, elektroniczny nadajnik sygna³u po³o enia RWG lub potencjometr (opcja) i w razie potrzeby skorygowaæ ustawienie. Nastawa jest opisana w odpowiedniej instrukcji obs³ugi (napêd obrotowy SA(R) / napêd niepe³noobrotowy (wahliwy) SG ). W napêdach z komunikatem zwrotnym o miejscu po³o enia (nadajnik RWG, potencjometr) nale y po zmianie nastawy wykonaæ bieg wzorcowy. Przeprowadzanie biegu wzorcowego:. Napêd doprowadziæ elektrycznie (przyciskiem otwierania (AUF) i zamykania (ZU) stanowiska sterowania lokalnego) do po³o enia krañcowego AUF i po³o enia krañcowego ZU.. Je eli nie zostanie przeprowadzony bieg wzorcowy po zmianie ustawienia wy³¹cznika drogowego, komunikat zwrotny o miejscu po³o enia za pomoc¹ magistrali nie bêdzie prawid³owy. Magistrala zg³asza brak biegu wzorcowego w formie ostrze enia. 7

8 Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 3.7 Pod³¹czanie sieci i magistrali w wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym Ex za pomoc¹ wtyczki AUMA (KP) Przy pracach w warunkach zagro enia wybuchem nale y stosowaæ siê do zaleceñ norm europejskich EN Urz¹dzenia elektryczne w warunkach zagro enia wybuchem oraz EN Kontrola i konserwacja urz¹dzeñ elektrycznych w warunkach zagro enia wybuchem Rysunek C-1: Pod³¹czanie Rysunek C-2: Od³¹czanie od sieci W przypadku ³¹czników wtykowych Ex (rysunek C-1) pod³¹czenie elektryczne dokonywane jest po zdjêciu pokrywy wtyku (50.0) do zacisków przy³¹czeniowych typu EEx e (51.0) p³ytki zaciskowej. Komora hermetyczna (rodzaj zabezpieczenia przed zap³onem EEx d) pozostaje przy tym zamkniêta. Sprawdziæ, czy rodzaj pr¹du, napiêcie sieciowe i czêstotliwoœæ zgadzaj¹ siê z parametrami silnika (patrz tabliczka znamionowa na silniku).. Poluzowaæ œruby (50.01) (rysunek C-1) i zdj¹æ pokrywê wtyku.. Zastosowaæ d³awiki kablowe z atestem EEx e i dopasowane do przewodów przy³¹czeniowych. Zalecane d³awiki kablowe, patrz za³¹cznik B, strona 18. (Stopieñ ochrony podany na tabliczce znamionowej zagwarantowany jest tylko wtedy, gdy zostan¹ zastosowane w³aœciwe d³awiki kablowe). Niewykorzystane wprowadzenia przewodów zaœlepiæ odpowiednimi zatyczkami.. Do jednego zacisku mo na pod³¹czyæ maksymalnie 2 y³y o jednakowym przekroju.. Odizolowaæ przewody na odcinku mm. Odizolowaæ y³y: sterowania maks. 8 mm, silnika maks. 12 mm. W przypadku przewodów elastycznych zastosowaæ koñcówki kablowe y³ zgodnie z norm¹ DIN Pod³¹czyæ kabel magistrali. Patrz rysunek (C-4). Opornoœæ robocz¹ dla kana³u 1 pod³¹cza siê przez zmostkowanie zacisków 1-2i3-4(standard). Opornoœæ robocz¹ pod³¹czyæ tylko wtedy, gdy napêd jest ostatnim cz³onem magistrali w segmencie Profibus.. Ekran przewodów po³¹czyæ z d³awikiem kablowym. Zalecane d³awiki kablowe, patrz za³¹cznik B, strona 18. Rysunek C-3: Rama uchwytowa (osprzêt) W razie koniecznoœci zdjêcia napêdu z armatury, np. w celach serwisowych, od³¹czenia od sieci mo na dokonaæ bez roz³¹czania przewodów (rysunek C-2). W tym celu nale y wykrêciæ œruby (51.02) i zdj¹æ ³¹cznik wtykowy. Pokrywa wtyku (50.0) oraz p³ytka zaciskowa (51.0) pozostaj¹ po³¹czone. Zamkniêcie hermetyczne! Przed otwarciem sprawdziæ, czy nie ma napiêcia i pozosta³oœci gazu. W celu ochrony przed dotkniêciem zestyków i wp³ywami œrodowiska mo na nabyæ specjaln¹ ramê uchwytow¹ (rysunek C-3). rama uchwytowa 8

9 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Rysunek C-4: Pod³¹czanie magistrali dla kana³u 1 (standard) Po napêdzie nastêpuje kolejny cz³on magistrali z poprzedniego urz¹dzenia kana³ 1 Napêd jest ostatnim cz³onem magistrali do nastêpnego urz¹dzenia kana³ 1 Tabela 4: Dane techniczne ³¹cznika wtykowego przeciwwybuchowego Ex z p³ytk¹ zaciskow¹ do napêdów zabezpieczonych przed wybuchem Parametry techniczne Styki mocy1) Przewód ochronny Styki sterownicze Maks. liczba styków 3 1 (styk wyprzedzaj¹cy) 38 ko³ków/gniazd Oznaczenie U1, V1, W1 1 do 24, 31 do 50 Maks. napiêcie przy³¹czowe 550 V 250 V Maks. pr¹d znamionowy 25 A 10 A Rodzaj pod³¹czenia wykonywanego przez klienta przy³¹cze œrubowe przy³¹cze œrubowe przy³¹cze œrubowe Maks. przekrój przy³¹cza 6 mm2 6mm2 1,5 mm2 Materia³: korpus izolacyjny araldit/ poliamid araldit/ poliamid araldit/ poliamid Styki mosi¹dz (Ms) mosi¹dz (Ms) mosi¹dz (Ms) ocynkowany 1) Dostosowane do przy³¹czenia przewodów miedzianych. W przypadku przewodów aluminiowych konieczna jest konsultacja z producentem. 9

10 Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 3.8 Pod³¹czanie sieci i magistrali w wersji z zabezpieczeniem przeciwwybuchowym Ex za pomoc¹ wtyczki AUMA (KES) Rysunek D-1: ¹cznik wtykowy zaciskowy pokrywa zacisków zaciski p³ytka zaciskowa Przy pracach w warunkach zagro enia wybuchem nale y stosowaæ siê do zaleceñ norm europejskich EN Instalacja urz¹dzeñ elektrycznych w warunkach zagro enia wybuchem oraz EN Kontrola i konserwacja urz¹dzeñ elektrycznych w warunkach zagro enia wybuchem Pod³¹czenie magistrali odbywa siê za pomoc¹ zacisków (rysunek D-1). Rejon przy³¹czenia jest wykonany w sposób odpowiadaj¹cy zabezpieczeniu EEx e (podwy szony stopieñ bezpieczeñstwa). Sterownik AUMA MATIC (rodzaj zabezpieczenia przed zap³onem EEx d) pozostaje przy tym zamkniêty.. Poluzowaæ œruby (1) ( rysunek D-1) i zdj¹æ pokrywê zacisków.. Zastosowaæ d³awiki kablowe z atestem EEx e i dopasowane do przewodów przy³¹czeniowych. Zalecane d³awiki kablowe, patrz za³¹cznik B, strona 18. (Stopieñ ochrony podany na tabliczce znamionowej zagwarantowany jest tylko wtedy, gdy zostan¹ zastosowane w³aœciwe d³awiki kablowe).. Niewykorzystane wprowadzenia przewodów zaœlepiæ odpowiednimi zatyczkami. Przekroje po³¹czeñ: Przewody steruj¹ce: maks. 2,5 mm2, Przy³¹cze silnika: maks. 10 mm2, Odpowiednie kable magistrali, patrz strona 12.. Pod³¹czyæ kable magistrali do kana³u 1 wg rozmieszczenia zacisków (rysunek D-2). Opornoœæ robocz¹ dla kana³u 1 pod³¹cza siê przez zmostkowanie zacisków 1 2i3 4.. Opornoœæ robocz¹ pod³¹czyæ tylko wtedy, gdy napêd jest ostatnim cz³onem magistrali w segmencie Profibus. Rysunek D-2: Pod³¹czanie zacisków ³¹cznika wtykowego zaciskowego w wersji Ex (KES) Po napêdzie nastêpuje kolejny cz³on magistrali Poprzednie urz¹dzenie Nastêpne urz¹dzenie t Napêd jest ostatnim cz³onem magistrali Poprzednie urz¹dzenie 10

11 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 3.9 Redundantne pod³¹czanie magistrali Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Urz¹dzenia AUMA mo na pod³¹czyæ drugim (redundantnym) kablem magistrali Profibus. W razie awarii magistrali na kanale 1, np. w wyniku zerwania kabla, urz¹dzenie podleg³e (Slave) prze³¹cza siê automatycznie na kana³ 2. Przewód redundantny (nadmiarowy) nale y zainstalowaæ po wczeœniejszym przeprowadzeniu odpowiedniego testu!. W wersji z okr¹g³¹ wtyczk¹ AUMA (rozdzia³ 3.2): redundantny kabel magistrali pod³¹czyæ do kana³u 2 jak kana³ 1 (patrz schemat po³¹czeñ (rysunek B-2).. W wersji Ex z ³¹cznikiem wtykowym/ p³ytk¹ zaciskow¹ (KP) (rozdzia³ 3.7): pod³¹czyæ przewód B do zacisku 6, przewód A do zacisku 7. Opornoœæ robocz¹ dla kana³u 2 pod³¹cza siê przez zmostkowanie zacisków 5 6i7 8.. W wersji Ex z ³¹cznikiem wtykowym zaciskowym (KES) (rozdzia³ 3,8): pod³¹czyæ przewód B do zacisku 6, przewód A do zacisku 7. Opornoœæ robocz¹ dla kana³u 2 pod³¹cza siê przez zmostkowanie zacisków 5 6i7 8. Nastawê redundantnego przy³¹cza magistrali odbywa siê za pomoc¹ parametrów 4 i 5(patrz instrukcja obs³ugi). 11

12 Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 3.10 Kabel magistrali Wolno stosowaæ jedynie przewody do okablowania magistrali, które odpowiadaj¹ normie DIN lub EN , typ przewodu A. Do jednego segmentu mo na pod³¹czyæ maksymalnie 32 urz¹dzenia Profibus. Je eli do sieci Profibus ma byæ pod³¹czonych wiêcej urz¹dzeñ, nale y po³¹czyæ kilka segmentów za pomoc¹ repeater'ów. Kabel magistrali nale y poprowadziæ w odstêpie przynajmniej 20 cm od innych przewodów. Nale y go umieœciæ w oddzielnym, przewodz¹cym i uziemionym kanale kablowym. Nale y pamiêtaæ, e miêdzy poszczególnymi urz¹dzeniami po³¹czonymi magistral¹ Profibus nie mog¹ wyst¹piæ ró nice potencja³ów (przeprowadziæ wyrównanie potencja³ów). Tabela 5 Szybkoœæ transferu danych w kbit/s 93,75 187, Maksymalna d³ugoœæ segmentu wm Specyfikacja kabli - typ kabli A do magistrali Opornoœæ falowa: od 135 do 165 omów, dla czêstotliwoœci pomiarowej od 3 do 20 MHz. Wydajnoœæ przewodzenia:< 30 pf na metr Œrednica y³ > 0,64 mm Przekrój y³ > 0,34 mm², odpowiada AWG 22 Opornoœæ pêtlicowa: Ekran: < 110 omów na km oplot miedziany lub oplot i os³ona foliowa Rysunek E: Przyk³ad: magistrala Profibus z jednym segmentem sterowanie (Master) koniec magistrali w³¹czony przewód 2- y³owy p³ytka przy³¹czeniowa p³ytka koniec magistrali w³¹czony AUMA MATIC 12

13 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 3.11 Konfiguracja adresu magistrali Adres magistrali konfiguruje siê na p³ytce interfejsowej.. Poluzowaæ œruby i zdj¹æ pokrywê (rysunek F-1) Rysunek F-1 œruby p³ytka interfejsowa. Pokrêt³ami S2 i S3 (rysunek F-2) ustawiæ ¹dany adres magistrali. (konfiguracja fabryczna: adres slave 2) Pokrêt³o (S2) do ustawiania pozycji jednostkowej. Pokrêt³o (S3) do ustawiania pozycji dziesiêtnej. Przyk³ad: adres 65 konfiguruje siê w sposób nastêpuj¹cy: (S2) w po³o enie 5 =(5* 1 = 5) (S3) w po³o enie 6 =(6* 10 = 60) Rysunek F-2: P³ytka interfejsowa pokrêt³o S3 pokrêt³o S2 13

14 Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 4. Opis interfejsu magistrali Rysunek G: P³ytka interfejsowa S1.2 pokrêt³o S3 pokrêt³o S2 S4 X8 PROFIBUS X11 AI ¾ X10AI AI S1.1 Tabela 6: Konfiguracja standardowa p³ytki interfejsowej S1.1 S1.2 S2 S3 V ma AI (z potencjometrem) (z nadajnikiem RWG) S1.1 Prze³¹cznik S1.1 w przypadku stosowania zewnêtrznego wejœcia analogowego X11 AI 3/4, musi siê znajdowaæ w po³o eniu AI 3. S1.2 Prze³¹cznik do ustawiania komunikatu zwrotnego o miejscu po³o enia za pomoc¹ nadajnika sygna³u po³o enia (potencjometru / RWG) (opcja). S1.2 = V: Je eli napêd jest wyposa ony w potencjometr bez nadajnika RWG, prze³¹cznik ten musi siê znajdowaæ w po³o eniu V. S1.2 = ma: prze³¹cznik mo e siê znajdowaæ w tym po³o eniu tylko wtedy, gdy w napêdzie zainstalowany jest nadajnik RWG. Je eli napêd jest wyposa ony w nadajnik RWG (0 20 ma lub 4 20mA), prze³¹cznik ten musi byæ ustawiony na ma. S2/S3 Pokrêt³a do konfiguracji adresu magistrali Profibus. Pokrêt³a te s³u ¹ do konfiguracji adresu napêdu w sieci. Mo liwe s¹ tylko adresy od 0 do 125. S2 Pokrêt³o do ustawiania pozycji jednostkowej. S3 Pokrêt³o do ustawiania pozycji dziesiêtnej. S4 Prze³¹cznik do ustawiania Po³o enia krañcowe wy³¹czenia w po³o eniu krañcowym zamykania (ZU). (W po³o eniu krañcowym otwierania (AUF) wy³¹czenie nastêpuje zawsze w zale noœci od drogi). Za pomoc¹ tego prze³¹cznika zg³asza siê p³ytce interfejsowej, w jakim trybie wy³¹czenia ma pracowaæ napêd w po³o eniu krañcowym zamykania ZU (zale nie od drogi lub momentu obrotowego). Wy³¹czenie w po³o eniu krañcowym jest ju fabrycznie ustawione wg zaleceñ zamawiaj¹cego. Nastawa wy³¹czenia w po³o eniu krañcowym zamykania ZU musi byæ jednakowa na p³ytce (prze³¹cznik S4) i na p³ytce uk³adu logicznego (prze³¹cznik S1-2, rysunek H, strona 17). S4 = LIMIT: je eli prze³¹cznik jest w po³o eniu LIMIT (lewo, punkt nie jest widoczny), napêd jest wy³¹czany w po³o eniu krañcowym ZU w zale noœci od drogi. S4 = TORQUE: je eli prze³¹cznik jest w po³o eniu TORQUE (prawo, punkt jest widoczny), napêd jest wy³¹czany w po³o eniu krañcowym ZU w zale noœci od momentu obrotowego. 14

15 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 4.1 Pod³¹czenie wejœæ klienta na p³ytce interfejsowej (opcja) X7 Rezerwa Wtyk ten posiada piny do pod³¹czania 4 cyfrowych wejœæ klienta. Tabela 7: Wejœcia cyfrowe (oddzielone galwanicznie) Pin Opis 1 R1: wejœcie cyfrowe 1 2 R2: wejœcie cyfrowe 2 3 R3: wejœcie cyfrowe 3 4 R4: wejœcie cyfrowe V V Sygna³y te s¹ wolnymi wejœciami, mikrokontroler przesy³a do wejœcia procesowego (byte 8, bity 0 3). Wejœcia te s¹ oddzielone galwanicznie i po³¹czone za pomoc¹ oporników z wejœciem 0 V. W stanie nie w³¹czonym przesy³ana jest wartoœæ logiczna zero. Aby ustawiæ wejœcie na wartoœæ logiczn¹ jeden, nale y pod³¹czyæ + 24 V DC (pin 5 lub 6).. Nale y uwzglêdniæ propozycje ³¹czenia zewnêtrznego (za³¹cznik B instrukcji obs³ugi) dla tych sygna³ów.. Czas zak³ócenia na stykach pod³¹czonych prze³¹czników nie powinien byæ d³u szy ni 1 ms. X12 Pierwsze wejœcie analogowe klienta (analogowe 2). Do tego wejœcia mo na pod³¹czyæ zewnêtrzny czujnik 0/4 20 ma do transferu wartoœci pomiarowych za pomoc¹ magistrali Profibus. Tabela 8: Wejœcia analogowe do wtyku X12 AI 2 Pin Opis 1 AN 2: sygna³ analogowy (0 20 ma) 2 GND (uziemienie systemu) X11 Drugie wejœcie analogowe klienta (analogowe 3/4). Do tego wejœcia mo na pod³¹czyæ czujnik 0/4 20 ma do transferu wartoœci pomiarowych za pomoc¹ magistrali Profibus. Tabela 9: Wejœcia analogowe do wtyku X11 AI 3/4 Pin Opis V 2 GND (uziemienie systemu) 3 GND (uziemienie systemu) 4 AN 3+: sygna³ analogowy 0 20mA(plus) 5 AN 4 : sygna³ analogowy 0 20mA(minus) 6 GND (uziemienie systemu) Je eli prze³¹cznik S1.1 znajduje siê na lewo w po³o eniu AI 3, pin 5 (AN 4) jest ustawiony na GND (uziemienie). Wejœcie AN 3 mo na stosowaæ identycznie jak wejœcie AN 2. Je eli prze³¹cznik znajduje siê na prawo w po³o eniu AI 3-AI 4, mo na przeprowadziæ pomiar ró nicy miêdzy wejœciem AN 3aAN4. Nie jest mo liwy bezpotencja³owy pomiar ró nicy. Po³¹czenie z uziemieniem (GND) istnieje zawsze. Uwzglêdniæ propozycje ³¹czenia zewnêtrznego (za³¹cznik B instrukcji obs³ugi).. Wejœcia AN2, AN3 i AN4 nie s¹ od³¹czane galwanicznie poprzez transopter. Maksymalne obci¹ enie wejœæ 24 V przez czujniki nie mo e przekroczyæ 40 ma. 15

16 Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 4.2 Pod³¹czanie magistrali X8 PROFIBUS Do wtyku dochodz¹ sygna³y magistrali i zasilanie napiêciowe o oddzielonych potencja³ach oraz opornoœci robocze znajduj¹ce siê na p³ytce interfejsowej. Tabela 10: Pod³¹czenie wtyku X8 Pin Opis 1 Kana³ 1: przewód B, koniec magistrali 2 Kana³ 1: przewód A, koniec magistrali 3 Kana³ 2: przewód A Profibus (kana³ redundantny) 4 Kana³ 2: przewód B Profibus (kana³ redundantny) 5 GND zmienne (uziemienie Profibus) V zmienne (Profibus +5V) 4.3 Po³¹czenia nadajnika sygna³u po³o enia X10 AI 1 Do wtyku dochodz¹ sygna³y dla nadajnika sygna³u po³o enia z potencjometrem / potencjometru z nadajnikiem RWG. Tabela 11: Pod³¹czenie wtyku X10 AI 1 Pin Opis V dla potencjometru 2 AN 1: sygna³ analogowy z nadajnika sygna³u po³o enia 3 GND (uziemienie systemu) V dla nadajnika RWG 16

17 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC 4.4 Kontrola / nastawa prze³¹czników na p³ytce uk³adu logicznego Konfiguracja p³ytki uk³adu logicznego wykonywana jest fabrycznie wg zaleceñ zamawiaj¹cego. P³ytka uk³adu logicznego znajduje pod p³ytk¹ interfejsow¹ magistrali. Rysunek H: P³ytka uk³adu logicznego S2-2 S3-2 S1-2 S3-2: Pozycja prze³¹cznika nie ma adnego wp³ywu. W przypadku uruchomienia za pomoc¹ magistrali wy³¹czenie w po³o eniu krañcowym AUF nastêpuje zawsze w zale noœci od drogi. Po³o enie 1: Drogowe wy³¹czenie w po³o eniu krañcowym zamykania ZU Po³o enie 2: Momentowe wy³¹czenie w po³o eniu krañcowym zamykania ZU Nastawa wy³¹czenia w po³o eniu krañcowym zamykania ZU musi byæ jednakowa na p³ytce (prze³¹cznik S4, rysunek G, strona 14) i na p³ytce uk³adu logicznego (prze³¹cznik S1-2). Tabela 10 Wy³¹cznik DIP S2-2 Samoczynne zatrzymanie w trybie zdalnego sterowania FERN Praca impulsowa przy zdalnym sterowaniu FERN Samoczynne zatrzymanie w trybie sterowania lokalnego ORT Praca impulsowa w trybie sterowania lokalnego ORT Migacz (opcja) Ustawienie (ON = wciœniêty) Kierunek zamykania Kierunek otwierania ZU AUF Nie wolno stosowaæ samoczynnego zatrzymania w trybie zdalnego sterowania FERN! Migacz musi byæ wy³¹czony! Migacz wy³¹czony: Awaria wy³¹czania momentowego: wy³¹czenie wy³¹cznikiem momentowym (przed po³o eniem krañcowym) w zbiorczym zg³oszeniu zak³óceñ (bez znaczenia dla interfejsu Feldbus) Zawiera Nie zawiera 17

18 Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali 5. Za³¹cznik A Literatura 1. Wprowadzenie do : Manfred Popp:, Grundlagen, Tips und Tricks für Anwender /Podstawy, wskazówki i rady dla u ytkowników/. Hüthig Verlag, ISBN Richtlinien für den Elektriker /Wytyczne dla elektryków/: Aufbaurichtlinien /FMS /Wytyczne monta owe/, nr zamówieniowy Do zamówienia w: Profibus Nutzerorganisation Haid-und-Neu-Str.7 D Karlsruhe Tel0721/ Fax 0721 / Za³¹cznik B Pod³¹czanie ekranu przewodu w AUMA MATIC AMExB/ AMExC 01.1 Ekran przewodu Feldbus nale y po³¹czyæ odpowiednimi d³awikami kablowymi. Zalecane d³awiki kablowe, np. WAZU-EMV/EX firmy Hugro (patrz 18

19 Krótka instrukcja pod³¹czania magistrali Sterowanie napêdu ustawczego AUMA MATIC AM/ AMExB/ AMExC Skorowidz hase³ D Dane techniczne 9 E Ekran (kabel magistrali) 12 K Kabel magistrali Konserwacja 3 L Literatura 18 ¹cznik wtykowy 8,9 M Migacz 17 N Nadajnik sygna³u po³o enia RWG 7 Nale y przestrzegaæ wskazówek dotycz¹cych 3 O Opornoœæ falowa 12 Opornoœæ pêtlicowa 12 Opornoœci robocze 5 Ostrze enia 3 P Pod³¹czanie do sieci 4 Pod³¹czanie do zasilania elektrycznego 3-4 Pod³¹czanie magistrali 11 Praca impulsowa 17 Przekrój y³ (kabel magistrali) 12 Przy³¹cze silnika 10 R Rama uchwytowa 8 S Samoczynne zatrzymanie 17 Œ Œrednica y³ (kabel magistrali) 12 T Tabliczka znamionowa 8 Typ kabli 12 U Uchwyt œcienny 7 W Wskazówki bezpieczeñstwa 3 Wskazówki bezpieczeñstwa 3 Wy³¹czanie 14 Wy³¹czenie 17 Wy³¹czenie w po³o eniu krañcowym 14 Wy³¹cznik momentu obrotowego 7 Wydajnoœæ przewodzenia 12 Z Zbiorcze zg³oszenie zak³óceñ 17 Informacje dostêpne te w Internecie: Schemat po³¹czeñ, plik GSD, protoko³y kontroli i wiele innych informacji dotycz¹cych napêdu mo na œci¹gn¹æ bezpoœrednio z Internetu, podaj¹c numer zlecenia lub numer komisyjny (patrz tabliczka znamionowa). Nasz adres internetowy: 19

20 Europe AUMA Riester GmbH & Co. KG Factory Müllheim DE Müllheim Tel Factory Ostfildern-Nellingen DE Ostfildern Tel Service Centre Cologne DE Köln Tel Service Centre Magdeburg DE Niederndodeleben Tel AUMA Armaturenantriebe GmbH AT-2512 Tribuswinkel Tel AUMA (Schweiz) AG CH-8965 Berikon Tel AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ Praha 10 Tel OY AUMATOR AB FI Espoo Tel AUMA France FR Taverny Cédex Tel stephanie.vatin@auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel mail@auma.co.uk AUMA ITALIANA S.R.L. IT Cerro Maggiore Milano Tel info@auma.it AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel office@benelux.auma.com AUMA Polska Sp. z o.o. PL Dabrowa Górnicza Tel R.Ludzien@auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU Moscow region for mail: Moscow a/ya 11 Tel aumarussia@auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE Malmö Tel info@erichsarmatur.se GRØNBECH & SØNNER A/S DK-2450 København SV Tel GS@g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES Madrid Tel iberoplan@iberoplan.com D. G. Bellos & Co. O.E. GR Acharnai Athens Tel info@dgbellos.gr SIGURD SØRUM A. S. NO-1301 Sandvika Tel post@sigurd-sorum.no INDUSTRA PT Sintra Tel jpalhares@tyco-valves.com MEGA Endüstri Kontrol Sistemleri Tic. Ltd. Sti. TR Övecler Ankara Tel megaendustri@megaendustri.com.tr CTS Control Limited Liability Company UA Kiyiv Tel , v_polyakov@cts.com.ua Africa AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA-1560 Springs Tel aumasa@mweb.co.za A.T.E.C. EG- Cairo Tel atec@intouch.com America AUMA ACTUATORS INC. US-PA Canonsburg Tel AUMA (2862) mailbox@auma-usa.com AUMA Chile Respresentative Office CL- Buin Tel aumachile@adsl.tie.cl LOOP S. A. AR-C1140ABP Buenos Aires Tel contacto@loopsa.com.ar Asvotec Termoindustrial Ltda. BR Monte Mor/ SP. Tel atuador.auma@asvotec.com.br TROY-ONTOR Inc. CA-L4N 5E9 Barrie Ontario Tel troy-ontor@troy-ontor.ca MAN Ferrostaal de Colombia Ltda. CO- Bogotá D.C. Tel dorian.hernandez@manferrostaal.com PROCONTIC Procesos y Control Automático EC- Quito Tel info@procontic.com.ec IESS DE MEXICO S. A. de C. V. MX-C.P Mexico D.F. Tel informes@iess.com.mx Corsusa S.A.C. PE- Miralflores - Lima Tel / 0044 / 2321 corsusa@corsusa.com PASSCO Inc. PR San Juan Tel Passco@prtc.net Suplibarca VE- Maracaibo Estado, Zulia Tel suplibarca@intercable.net.ve Asia AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN Tianjin Teda District Tel mailbox@auma-china.com AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED IN Bangalore Tel info@auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel mailbox@auma.co.jp AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG Singapore Tel sales@auma.com.sg AUMA Middle East Rep. Office AE- Dubai Tel auma@emirates.net.ae PERFECT CONTROLS Ltd. HK- Tsuen Wan, Kowloon Tel joeip@perfectcontrols.com.hk DW Controls Co., Ltd. KR Seoul Korea Tel sichoi@actuatorbank.com AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L. KW Salmiyah Tel arfaj@qualitynet.net BEHZAD Trading Enterprises QA- Doha Tel behzad@qatar.net.qa Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH Yannawa Bangkok Tel sunnyvalves@inet.co.th Top Advance Enterprises Ltd. TW- Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel support@auma-taiwan.com.tw Australia BARRON GJM Pty. Ltd. AU-NSW 1570 Artarmon Tel info@barron.com.au Certificate Registration No / Szczegó³owe informacje dotycz¹ce wyrobów AUMA znajduj¹ siê w Internecie pod adresem: Y /045/pl/1.05