Sterownik Silnika Krokowego GS 600

Transkrypt

1 Sterownik Silnika Krokowego GS 600

2 Spis Treści 1. Informacje podstawowe Pierwsze uruchomienie Podłączenie zasilania Podłączenie silnika Złącza sterujące Ustawienia parametrów pracy Ustawienie podziału kroku Ustawienie prądu Eksploatacja urządzenia Dane techniczne Zasady bezpiecznej pracy z urządzeniem Strona 2

3 1. Informacje podstawowe GS 600 jest to uniwersalny sterownik dwufazowego bipolarnego silnika krokowego z maksymalnym prądem fazy 8,2A i głębokością podziału kroku do 16 mikrokroków. Układ może być zasilany napięciem stałym z szerokiego zakresu wartości od 16V do 100V. Sterownik przeznaczony jest do montażu na szynie DIN 35mm. Sterownik posiada trzy wejścia oznaczone jako: STEP, DIR i ENABLE. Na wejście STEP podajemy sygnał taktujący jeden impuls oznacza jeden krok (przy pełno krokowym trybie pracy). Wejście DIR ustala kierunek obrotów 1 oznacza obrót zgodnie ze wskazówkami zegara, 0 przeciwny. Maksymalna częstotliwość impulsów STEP oraz DIR to 100 khz. Wejście ENABLE umożliwia wyłączenie silnika bez względu na obecność sygnału taktującego STEP. W zależności od wersji, złącza wyprowadzone są na listwę zaciskową lub na złącze IDE. Strona 3

4 Diody sygnalizacyjne Przełącznik DIPSWITCH Złącze sterowania Rysunek 1 Opis sterownika Złącze zasilania Strona 4

5 2. Pierwsze uruchomienie 2.1. Podłączenie zasilania Do zasilana sterownika należy użyć zasilacza niestabilizowanego z kondensatorami o odpowiednio dużej wartości. Przybliżoną wartość pojemności można opisać równaniem (1) gdzie I max jest to maksymalna wartość skuteczna prądu przy której będzie pracował sterownik natomiast przyjmujemy od 1000 do 5000 w zależności od zastosowań. Wynikiem równania jest minimalna wartość pojemności w μf. Przykładowo dla sterownika pracującego z nastawą prądu na 6,4 A wartość skuteczna prądu wyniesie I max = 4,5 A co po podstawieniu pod wzór (1) da pojemność w granicach 4000 do μf. Zalecana wartość napięcia zasilania powinna mieścić się w przedziale od 24 do 90V DC. Ze względu na zjawisko zwrotu energii przez silnik może dojść do wzrostu napięcia. Strona 5

6 Minus zasilania Plus zasilania Rysunek 2 Schemat podłączenia zasilania 2.2. Podłączenie silnika Silnik dwu-fazowy bipolarny schematy połączeń dla Rysunek 3 Silnik czteroprzewodowy Silnika cztero przewodowego Strona 6

7 Rysunek 4 Silnik sześcioprzewodowy Rysunek 5 Silnik ośmioprzewodowy, połączenie równoległe Rysunek 6 Silnik ośmioprzewodowy, połączenie szeregowe Strona 7

8 2.3. Złącza sterujące Sterownik posiada izolowany galwanicznie stopień sterujący z wejściami prądowymi z wbudowanymi rezystorami. Obwody wejściowe przystosowane są do sygnałów w standardzie TTL (0-5V). W przypadku sygnałów o większej amplitudzie zaleca się użycie dodatkowych rezystorów o wartości od 200 do 300 Ohm. Do poprawnego wysterowania potrzebny jest sterownik z minimalnym wydatkiem prądowym 10 ma. STEP DIR ENABLE GND Rysunek 7 Schemat podłączenia złącz sterujących 2.4. Ustawienia parametrów pracy Ustawienie podziału kroku Mikro przełącznik znajdujący się na płytce sterownika umożliwia nastawienie żądanych parametrów pracy. W zależności od ustawienia zworek silnik może pracować z pełnym krokiem, lub jego wielokrotnością (1/2, ¼, 1/8, 1/16, 1/3, 1/5, 1/10). Zmiana nastawy może zostać przeprowadzona w dowolnym momencie, jednak zostanie odczytana jedynie po zresetowaniu systemu (dioda POWER musi zgasnąć). Strona 8

9 Rysunek 8 Konfiguracja podziału kroku Ustawienie prądu Ten sam przełącznik umożliwia także nastawę maksymalnego prądu fazy silnika. Użytkownik do wyboru ma następujące wartości: 4,4A, 5,2A, 5,8A, 6,2A, 6,8A, 7,2A, 7,8A, 8,2A. Dodatkowo możliwe jest nastawienie połowy powyższych wartości. Służy do tego przełącznik SW4. Zmiana nastawy może zostać przeprowadzona w dowolnym momencie, jednak zostanie odczytana jedynie po zresetowaniu systemu (dioda POWER musi zgasnąć). Strona 9

10 Rysunek 9 Konfiguracja nastaw prądu fazy 3. Eksploatacja urządzenia Sterownik jest wyposażony w trzy diody sygnalizujące stan pracy urządzenia. Po prawidłowym podłączeniu zasilania zapala się dioda POWER oraz zaczyna migać dioda DISABLE. W tym stanie wyjścia sterownika są niewysterowane, a sterownik nie reaguje na sygnały STEP i DIR. W celu aktywowania trybu normalnej pracy należy podać na wejście ENABLE logiczną jedynkę (5V). Dioda DISBLE przestaje migać i sterownik o ile jest podawany sygnał STEP zaczyna kręcić silnikiem. Rysunek 10 Diody sygnalizacyjne stan pracy Strona 10

11 4. Dane techniczne napięcie zasilania min. 16V, max. 100V, zalecane: 30V 90 V ochrona przeciwzwarciowa częstotliwość impulsów STEP 50kHz maksymalny prąd na fazę 8,2A mikrokrok z podziałem do 1/16 (pełen krok, ½, ¼, 1/8, 1/16, 1/3, 1/5, 1/10) optoizolowane wejścia częstotliwość czopowania 36kHz automatyczna redukcja prądu na postoju zasilanie na listwach zaciskowych sygnały sterujące na listwach zaciskowych lub IDE aktywne chłodzenie uchwyt do szyny monterskiej DIN 5. Zasady bezpiecznej pracy z urządzeniem UWAGA. Urządzenie zasilane jest wysokim napięciem, przy podłączaniu oraz innych pracach w pobliżu należy zachować szczególną ostrożność. Strona 11

12 Montując sterownik w zamkniętej obudowie należy zapewnić minimalny przepływ powietrza, tak aby temperatura w obudowie nie przekroczyła 40 0 C. Podczas pracy sterownika nie wolno odłączać przewodów silnika, grozi to uszkodzeniem tranzystorów końcowych. W efekcie przypadkowego zwarcia przewodów fazowych zadziała zabezpieczenie które można zresetować jedynie poprzez wyłączenie zasilania. W przypadku długotrwałego narażenia sterownika na napięcie powyżej 110V przepala się bezpiecznik którego wymiany można dokonać jedynie w serwisie. Strona 12