Automatyka i Regulacja Automatyczna SEIwE- sem.4
|
|
- Renata Paluch
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Automatyka i Regulacja Automatyczna SEIwE- sem.4 Wykład 30/24h ( Lab.15/12h ) dr inż. Jan Deskur tel (PP), (dom) Jan.Deskur@put.poznan.pl ( Zakład Sterowania i Elektroniki Przemysłowej Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej Politechnika Poznańska, Poznań, ul. Piotrowo 3A, Gmach Wydziału Elektrycznego, pok.626 AiRA - w1-4 1
2 Program wykładów 1. Podstawowe pojęcia automatyki 2. Właściwości i struktury układów sterowania 3. Opis matematyczny liniowych członów automatyki 4. Metody analizy liniowych układów automatyki 5. Podstawowe elementy układów automatyki 6. Regulacja automatyczna; regulatory P, PI, PID 7. Praktyczna realizacja układów automatyki (automatyzacja) 8. Zagadnienia wybrane AiRA - w1-4 2
3 Program wykładu Podstawowe pojęcia automatyki Wprowadzenie Automatyka i automatyzacja Sygnały i obiekty w automatyce Sterowanie i regulacja Realizacja układów sterowania 2. Właściwości i struktury układów sterowania Wiadomości wstępne Zadania układów sterowania Właściwości obiektów i procesów sterowanych Sterowanie scentralizowane i rozproszone Sterowanie hierarchiczne (struktury wielowarstwowe) AiRA - w1-4 3
4 Podstawowe pojęcia automatyki 1. Podstawowe pojęcia automatyki Wprowadzenie Automatyka i automatyzacja Obiekt w automatyce Sterowanie i regulacja Realizacja układów sterowania 2. Właściwości i struktury układów sterowania Wiadomości wstępne Zadania układów sterowania Właściwości obiektów i procesów sterowanych Sterowanie scentralizowane i rozproszone Sterowanie hierarchiczne (struktury wielowarstwowe) AiRA - w1-4 4
5 Wprowadzenie rys historyczny Rozwój nauki i technologii James Watt (1750): Regulator odśrodkowy (empiria) od XVIII wieku rozwój naukowych metod badawczych wiek XIX pary i elektryczności Początek XX wieku - połączenie intuicji i teorii Max Tolle (1915) : regulacja prędkości, Minorsky (1922) : kierowanie statkami, stabilność Nyquist (1932) : stabilność układu zamkniętego na podstawie charakterystyk układu otwartego Hazen (1934) : nadążne serwomechanizmy przekaźnikowe Połowa XX wieku : metody częstotliwościowe, jakość regulacji, metoda zmiennych stanu, sterowanie wielowymiarowe, optymalne, Od 1980 : sterowanie odporne, H 2, H, adaptacyjne, rozmyte, sztuczna inteligencja,. Automatyka - Ford Motor Company (1940) : zespołowe działanie wielu połączonych ze sobą maszyn Robot - Karel Čapek (1920), sztuka R.U.R rozumne urządzenie wspomagające pracę człowieka AiRA - w1-4 6
6 Wprowadzenie rys historyczny Rozwój nauki i technologii James Watt (1750): Regulator odśrodkowy (empiria) od XVIII wieku rozwój naukowych metod badawczych wiek XIX pary i elektryczności Początek XX wieku - połączenie intuicji i teorii Max Tolle (1915) : regulacja prędkości, Minorsky (1922) : kierowanie statkami, stabilność Nyquist (1932) : stabilność układu zamkniętego na podstawie charakterystyk układu otwartego Hazen (1934) : nadążne serwomechanizmy przekaźnikowe Połowa XX wieku : metody częstotliwościowe, jakość regulacji, metoda zmiennych stanu, sterowanie wielowymiarowe, optymalne, Od 1980 : sterowanie odporne, H 2, H, adaptacyjne, rozmyte, sztuczna inteligencja,. Automatyka - Ford Motor Company (1940) : zespołowe działanie wielu połączonych ze sobą maszyn Robot - Karel Čapek (1920), sztuka R.U.R rozumne urządzenie wspomagające pracę człowieka AiRA - w1-4 7
7 Podstawowe pojęcia automatyki 1. Podstawowe pojęcia automatyki Wprowadzenie Automatyka i automatyzacja Obiekt w automatyce Sterowanie i regulacja Realizacja układów sterowania 2. Właściwości i struktury układów sterowania Wiadomości wstępne Zadania układów sterowania Właściwości obiektów i procesów sterowanych Sterowanie scentralizowane i rozproszone Sterowanie hierarchiczne (struktury wielowarstwowe) AiRA - w1-4 8
8 Podstawowe pojęcia automatyki Automatyka obejmuje teorię i praktyczne rozwiązania prowadzące do eliminowania lub ograniczania bezpośredniego udziału człowieka w wykonywaniu rozmaitych zadań. Automatyzacja oznacza wprowadzanie elementów, urządzeń, układów, a także metod automatyki do różnych sfer działalności człowieka Wywodzi się z nauk technicznych i wykorzystywana początkowo w procesach wytwórczych; obecnie metody automatyki stosowane są również w naukach medycznych, rolniczych, ekonomicznych, np. do działań o charakterze organizacyjnym i zarządzającym. ( W.J. Klimasara, Z.Pilat: Podstawy automatyki i robotyki, WSiP 2006 ) AiRA - w1-4 9
9 Podstawowe pojęcia automatyki Automatyka dziedzina zajmująca się analizą i modelowaniem matematycznym obiektów i układów różnej natury (np. cieplnych, chemicznych, elektrycznych, mechanicznych, hydraulicznych, pneumatycznych). Stworzony model pozwala na zastosowanie teorii sterowania do stworzenia układu (zwanego regulatorem, sterownikiem, kontrolerem) sterującego danym obiektem, procesem lub układem tak, by ten zachowywał się w pożądany sposób. Na przestrzeni wielu lat w postępującym procesie automatyzacji w różnych dziedzinach techniki pojawiały się praktyczne rozwiązania układów regulujących samoczynnie (np. obroty maszyn czy ciśnienia w zbiornikach). Analizę zachowań tych układów traktowano jako część odpowiedniej dziedziny techniki (np. teorii maszyn czy pneumatyki), co sprawiało, że wiedza na temat regulacji była porozrzucana pośród różnych działów nauki. Automatyka organizuje cały ten dorobek, uogólniając go przy tym i upraszczając. Automatykę można również zdefiniować jako dziedzinę wiedzy, która zajmuje się możliwościami wyeliminowania lub ograniczenia udziału człowieka w czynnościach związanych ze sterowaniem różnorodnymi procesami, głównie technologicznymi i przemysłowymi. AiRA - w1-4 10
10 Podstawowe pojęcia automatyki - definicje Sterowanie: celowe oddziaływanie człowieka lub skonstruowanych przez niego urządzeń na środowisko, a w szczególności na inne urządzenia, Proces sterowany (obiekt sterowany) : ta część środowiska, która podlega sterowaniu, Sygnał : wielkość fizyczna wykorzystana do przekazywania informacji Sygnały wejściowe (wymuszenia): sygnały oddziałujące na obiekty sterujące (sterowania) : sygnały na które możemy mieć wpływ zakłócające (zakłócenia) : niezależne od nas, niepożądane Sygnały wyjściowe : sygnały wytwarzane przez obiekt (odpowiedź na wymuszenie) Element (człon): dowolny zespół, podzespół, przyrząd lub urządzenie, w którym można wyróżnić grupę sygnałów wejściowych i wyjściowych Urządzenie sterujące (sterownik, regulator) : urządzenie wytwarzające sygnały sterujące obiektem (procesem) sterowanym Układ sterowania: zespół zawierający urządzenie sterujące i obiekt sterowania AiRA - w1-4 11
11 Podstawowe pojęcia automatyki 1. Podstawowe pojęcia automatyki Wprowadzenie Automatyka i automatyzacja Sygnały i obiekty w automatyce Sterowanie i regulacja Realizacja układów sterowania 2. Właściwości i struktury układów sterowania Wiadomości wstępne Zadania układów sterowania Właściwości obiektów i procesów sterowanych Sterowanie scentralizowane i rozproszone Sterowanie hierarchiczne (struktury wielowarstwowe) AiRA - w1-4 12
12 Schemat blokowy elementu automatyki Sygnał : wielkość fizyczna wykorzystana do przekazywania informacji Sygnały wejściowe (wymuszenia): sygnały oddziałujące na obiekty Sygnały wyjściowe : sygnały wytwarzane przez obiekt (odpowiedź na wymuszenie) Element (człon): dowolny zespół, podzespół, przyrząd lub urządzenie, w którym można wyróżnić grupę sygnałów wejściowych i wyjściowych AiRA - w1-4 13
13 Schemat blokowy obiektu sterowaniego i jednej z form jego modelu zakłócenia z sterowania u Obiekt wyjścia y u(t) Stan x(t) y(t) u [ u, u2,..., z1,.., z 1 n ]' x [ x, x2,..., x 1 m ]' y [ y, y2,..., y 1 r ]' Gdy n = r =1 obiekt jest jednowymiarowy (skalarny); w przeciwnym razie jest wielowymiarowy Liczba zmiennych stanu (m) określa rząd obiektu AiRA - w1-4 14
14 Model obiektu (elementu, układu) Model matematyczny to zbiór równań opisujących zależności sygnałów wejściowych i wyjściowych w funkcji czasu. W automatyce często formułuje się model w postaci równań różniczkowych dla zmiennych stanu x(t) uzupełnionych równaniami algebraicznymi dla zmiennych wyjściowych. x t A x t B u t y t C x t D u t Analiza (rozwiązanie równań względem x(t), y(t) ) wymaga znajomości zmiennych stanu w chwili początkowej x(t 0 ), przebiegu sygnału u(t) dla t>t 0 oraz wartości parametrów macierzy A, B, C, D. Identyfikacja polega na wyznaczeniu macierzy parametrów na podstawie przebiegów u(t) i y(t) zarejestrowanych podczas eksperymentu na realnym obiekcie. Synteza polega na takim dobraniu parametrów ABCD modelu całego układu regulacji aby uzyskać pożądany przebieg y(t). Cel osiąga się przez wybranie odpowiedniej struktury i nastaw regulatora. AiRA - w1-4 15
15 Podstawowe pojęcia automatyki 1. Podstawowe pojęcia automatyki Wprowadzenie Automatyka i automatyzacja Sygnały i obiekty w automatyce Sterowanie i regulacja Realizacja układów sterowania 2. Właściwości i struktury układów sterowania Wiadomości wstępne Zadania układów sterowania Właściwości obiektów i procesów sterowanych Sterowanie scentralizowane i rozproszone Sterowanie hierarchiczne (struktury wielowarstwowe) AiRA - w1-4 16
16 Sterowanie i regulacja Sterowanie to oddziaływanie na obiekt dla uzyskania określonego (zadanego) przebiegu sygnału sterowanego. W otwartym układzie sterowania urządzenie sterujące kształtuje sygnał sterujący u(t) jedynie na podstawie wartości zadanej sygnału sterowanego, a wartość rzeczywista tego sygnału nie jest uwzględniana. W zamkniętym układzie sterowania, działanie urządzenia sterującego (regulatora) jest uzależnione od doprowadzonej do niego wartości wielkości regulowanej. To połączenie nazywa się sprzężeniem zwrotnym. Sprzężenie jest ujemne jeżeli sygnał pochodzący od sprzężenia odejmuje się od podstawowego sygnału sterującego. Sterowanie w zamkniętym układzie sterowania nazywa się regulacją. Urządzenie sterujące u z Obiekt y Regulator u z Obiekt y Układ sterowania otwarty Układ regulacji AiRA - w1-4 17
17 Sterowanie i regulacja Przykłady sterowania i regulacji sterowanie temperaturą w pomieszczeniu (COM3LAB) sterowanie prędkością samochodu inne Tryby pracy układu sterowania (zamkniętego): manualny (MAN) regulacja ręczna, regulatorem jest człowiek automatyczny (AUTO) regulacja automatyczna, regulatorem jest urządzenie Cechy ogólne układu sterowania: zdefiniowane zadanie sterowania (informacje o celach sterowania, przebieg wartości zadanej) określony algorytm działania (algorytm regulacji, algorytm sterowania) czyli zasady wytwarzania sygnału sterującego AiRA - w1-4 18
18 Przykład sterowania w układzie otwartym AiRA - w1-4 19
19 Przykład regulacji ręcznej AiRA - w1-4 20
20 Przykład regulacji automatycznej AiRA - w1-4 21
21 Przykład regulacji automatycznej schemat blokowy AiRA - w1-4 22
22 Podstawowe pojęcia automatyki 1. Podstawowe pojęcia automatyki Wprowadzenie Automatyka i automatyzacja Sygnały i obiekty w automatyce Sterowanie i regulacja Realizacja układów sterowania 2. Właściwości i struktury układów sterowania Wiadomości wstępne Zadania układów sterowania Właściwości obiektów i procesów sterowanych Sterowanie scentralizowane i rozproszone Sterowanie hierarchiczne (struktury wielowarstwowe) AiRA - w1-4 23
23 Schemat blokowy typowego układu regulacji jednej zmiennej wyjściowej y(t) z(t) y e(t) u(t) y(t) 0 (t) + Regulator Obiekt - (węzeł sumacyjny) (węzeł zaczepowy) y 0 (t) : wartość zadana e(t) = y 0 (t) y(t) : uchyb regulacji (błąd, error ) Uproszczenia : pominięto zadajnik, człon wykonawczy, czujnik pomiarowy i przetwornik sygnału pomiarowego AiRA - w1-4 24
24 Schemat blokowy typowego układu regulacji jednej zmiennej wyjściowej y(t) AiRA - w1-4 25
25 Schemat blokowy typowego układu regulacji jednej zmiennej wyjściowej y(t) AiRA - w1-4 26
26 Typy sygnałów (podział ze względu na charakter zmiennych fizycznych które je reprezentują) Sygnały mechaniczne: położenie, prędkość, przyspieszenie elementu mechanicznego w ruchu (liniowym lub obrotowym) Sygnały hydrauliczne: ciśnienie, przepływ objętościowy, prędkość przepływu Sygnały pneumatyczne: ciśnienie, (przepływ objętościowy, prędkość przepływu) Sygnały elektryczne: napięcie, natężenie prądu (sygnały ciągłe lub dyskretne) W układzie regulacji występują równocześnie sygnały różnych typów. W trzech podstawowych grupach urządzeń automatyki: układach pomiarowych (czujniki, przetworniki) regulatorach układach wykonawczych (siłowniki, silniki, wzmacniacze mocy, nastawniki,..) wyróżnia się podgrupy (mechaniczne, hydrauliczne, pneumatyczne, elektryczne) ze względu na rodzaj przetwarzanych sygnałów Współczesne regulatory wykorzystują najczęściej sygnały elektryczne w postaci dyskretnej (cyfrowej) AiRA - w1-4 27
27 Przykłady elementów z sygnałami o różnej naturze fizycznej AiRA - w1-4 28
28 Przykłady elementów z sygnałami o różnej naturze fizycznej AiRA - w1-4 29
29 Przykłady układów sterowania AiRA - w1-4 30
30 Przykłady układów sterowania AiRA - w1-4 31
31 Przykłady układów sterowania AiRA - w1-4 32
32 Przykłady układów sterowania AiRA - w1-4 33
33 Przykłady układów sterowania AiRA - w1-4 34
34 Przykłady układów sterowania AiRA - w1-4 35
35 Podstawowe pojęcia automatyki 1. Podstawowe pojęcia automatyki Wprowadzenie Automatyka i automatyzacja Obiekt w automatyce Sterowanie i regulacja Realizacja układów sterowania 2. Właściwości i struktury układów sterowania Wiadomości wstępne Zadania układów sterowania Właściwości obiektów i procesów sterowanych Sterowanie scentralizowane i rozproszone Sterowanie hierarchiczne (struktury wielowarstwowe) AiRA - w1-4 36
36 Właściwości i struktury układów sterowania Dane potrzebne do analizy i syntezy (projektowania) zamkniętych układów sterowania: Zadania sterowania Właściwości obiektu (procesu) sterowanego Opis matematyczny obiektu (procesu) Charakterystyki zakłóceń oddziałujących na układ Wskaźniki jakości sterowania (funkcje i metody umożliwiające ocenę realizacji sterowania) Właściwości sygnałów w układzie sterowania, w tym ograniczenia ich wartości Założenia dotyczące rodzaju i struktury regulatora AiRA - w1-4 37
37 Zadania układów sterowania Zadania sterowania ze względu na reakcję na zmiany wartości zadanej i zakłócenia: zadanie przestawiania po skokowej zmianie wartości zadanej (lub zakłócenia) układ doprowadza do możliwie jak najszybszego sprowadzenia uchybu do wartości bliskiej zera zadanie nadążania - układ sterowania stara w każdej chwili minimalizować uchyb podczas zmiany wartości zadanej w czasie zadanie kompensacji zakłóceń minimalizacja uchybu wywołanego zakłóceniami AiRA - w1-4 38
38 Kompensacja zakłóceń w układach sterowania AiRA - w1-4 39
39 Zadania układów sterowania Rodzaje sterowania ze względu na charakter sygnału wartości zadanej: Sterowanie stałowartościowe (stabilizacja) ; y 0 (t)=const ;(przykłady: regulacja prędkości turbiny, temperatury pieca, prądu spawania) Sterowanie programowe; y 0 (t)=f(t), gdzie f(t) jest z góry znana; przykłady: sterowanie silnikiem pralki automatycznej, maszyny wytwórcze, obrabiarki sterowane numerycznie Sterowanie nadążne ; y 0 (t)=f(t), ale f(t) nie jest z góry znana, przykłady: śledzenie obiektu latającego (samolotu, rakiety), przez radar, system kierowania bateria przeciwlotniczą Sterowanie ekstremalne; (brak wartości zadanej); układ poszukuje punktu pracy optymalnego ze względu na minimum strat, maksimum wydajności itp. AiRA - w1-4 40
40 Charakterystyki statyczne AiRA - w1-4 41
41 Charakterystyki statyczne AiRA - w1-4 42
42 Elementy liniowe; linearyzacja AiRA - w1-4 43
43 Układ regulacji ekstremalnej AiRA - w1-4 44
44 Układy sterowania o działaniu ciągłym i dyskretnym AiRA - w1-4 45
45 Sygnały impulsowe AiRA - w1-4 46
46 Próbkowanie dyskretyzacja czasu AiRA - w1-4 47
47 Kwantowanie dyskretyzacja wartości AiRA - w1-4 48
48 Sygnały cyfrowe AiRA - w1-4 49
49 Cyfrowa regulacja ciągłej zmiennej y(t) AiRA - w1-4 50
50 Scentralizowane sterowanie obiektami złożonymi AiRA - w1-4 51
51 Zdecentralizowane (rozproszone) sterowanie obiektem złożonym AiRA - w1-4 52
52 Przykład sterowania obiektem złożonym AiRA - w1-4 53
53 Podstawowe pojęcia automatyki 1. Podstawowe pojęcia automatyki Wprowadzenie Automatyka i automatyzacja Obiekt w automatyce Sterowanie i regulacja Realizacja układów sterowania 2. Właściwości i struktury układów sterowania Wiadomości wstępne Zadania układów sterowania Właściwości obiektów i procesów sterowanych Sterowanie scentralizowane i rozproszone Sterowanie hierarchiczne (struktury wielowarstwowe) AiRA - w1-4 54
54 Sterowanie hierarchiczne (struktury wielowarstwowe) AiRA - w1-4 55
55 Sterowanie hierarchiczne (struktury wielowarstwowe) AiRA - w1-4 56
56 Powtórka materiału : podstawowe pojęcia 1. Objaśnij znaczenie następujących pojęć: sterowanie, sygnał, człon automatyki, obiekt sterowania, układ sterowania, uchyb sterowania 2. Jak klasyfikuje się sygnały w automatyce? Wymień znane Ci kryteria klasyfikacji i rodzaje sygnałów. 3. Objaśnij czym różni się sterowanie w układzie otwartym od sterowania w układzie zamkniętym. Narysuj schematy blokowe obu typów układów. 4. Na czym polega kompensacja zakłócenia? Podaj przykłady, narysuj schematy blokowe. 5. Podaj kryteria klasyfikacji i wymień znane Ci rodzaje układów sterowania AiRA - w1-4 57
SYSTEMY ENERGETYKI ODNAWIALNEJ
SYSTEMY ENERGETYKI ODNAWIALNEJ Wykład: Układy sterowania i regulacji w energetyce Prowadzący: dr inż. Marcin Michalski kontakt: e-mail: energetyka.michalski@gmail.com energetyka.michalski Slajd 1 ZASADY
Bardziej szczegółowo1. POJĘCIA PODSTAWOWE I RODZAJE UKŁADÓW AUTOMATYKI
Podstawy automatyki / Józef Lisowski. Gdynia, 2015 Spis treści PRZEDMOWA 9 WSTĘP 11 1. POJĘCIA PODSTAWOWE I RODZAJE UKŁADÓW AUTOMATYKI 17 1.1. Automatyka, sterowanie i regulacja 17 1.2. Obiekt regulacji
Bardziej szczegółowoAutomatyka i sterowania
Automatyka i sterowania Układy regulacji Regulacja i sterowanie Przykłady regulacji i sterowania Funkcje realizowane przez automatykę: regulacja sterowanie zabezpieczenie optymalizacja Automatyka i sterowanie
Bardziej szczegółowoPodstawy automatyki. Energetyka Sem. V Wykład 1. Sem /17 Hossein Ghaemi
Podstawy automatyki Energetyka Sem. V Wykład 1 Sem. 1-2016/17 Hossein Ghaemi Hossein Ghaemi Katedra Automatyki i Energetyki Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechnika Gdańska pok. 222A WOiO Tel.:
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Regulacja zadajnik regulator sygnał sterujący (sterowanie) zespół wykonawczy przetwornik pomiarowy
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 7 - obiekty regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - obiekty regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2018 Obiekty regulacji Obiekt regulacji Obiektem regulacji nazywamy proces technologiczny podlegający oddziaływaniu zakłóceń, zachodzący
Bardziej szczegółowoRys. 1 Otwarty układ regulacji
Automatyka zajmuje się sterowaniem, czyli celowym oddziaływaniem na obiekt, w taki sposób, aby uzyskać jego pożądane właściwości. Sterowanie często nazywa się regulacją. y zd wartość zadana u sygnał sterujący
Bardziej szczegółowoObiekt. Obiekt sterowania obiekt, który realizuje proces (zaplanowany).
SWB - Systemy wbudowane w układach sterowania - wykład 13 asz 1 Obiekt sterowania Wejście Obiekt Wyjście Obiekt sterowania obiekt, który realizuje proces (zaplanowany). Fizyczny obiekt (proces, urządzenie)
Bardziej szczegółowoWykład nr 1 Podstawowe pojęcia automatyki
Wykład nr 1 Podstawowe pojęcia automatyki Podstawowe definicje i określenia wykorzystywane w automatyce Omówienie podstawowych elementów w układzie automatycznej regulacji Omówienie podstawowych działów
Bardziej szczegółowoDobór parametrów regulatora - symulacja komputerowa. Najprostszy układ automatycznej regulacji można przedstawić za pomocą
Politechnika Świętokrzyska Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn Centrum Laserowych Technologii Metali PŚk i PAN Zakład Informatyki i Robotyki Przedmiot:Podstawy Automatyzacji - laboratorium, rok I, sem.
Bardziej szczegółowoAutomatyzacja. Ćwiczenie 9. Transformata Laplace a sygnałów w układach automatycznej regulacji
Automatyzacja Ćwiczenie 9 Transformata Laplace a sygnałów w układach automatycznej regulacji Rodzaje elementów w układach automatyki Blok: prostokąt ze strzałkami reprezentującymi jego sygnał wejściowy
Bardziej szczegółowoAutomatyka i robotyka ETP2005L. Laboratorium semestr zimowy
Automatyka i robotyka ETP2005L Laboratorium semestr zimowy 2017-2018 Liniowe człony automatyki x(t) wymuszenie CZŁON (element) OBIEKT AUTOMATYKI y(t) odpowiedź Modelowanie matematyczne obiektów automatyki
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA
Instrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA Cel ćwiczenia: dobór nastaw regulatora, analiza układu regulacji trójpołożeniowej, określenie jakości regulacji trójpołożeniowej w układzie bez zakłóceń
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II
Automatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II Zagadnienia na ocenę 3.0 1. Podaj transmitancję oraz naszkicuj teoretyczną odpowiedź skokową układu całkującego z inercją 1-go rzędu.
Bardziej szczegółowoII. STEROWANIE I REGULACJA AUTOMATYCZNA
II. STEROWANIE I REGULACJA AUTOMATYCZNA 1. STEROWANIE RĘCZNE W UKŁADZIE ZAMKNIĘTYM Schemat zamkniętego układu sterowania ręcznego przedstawia rysunek 1. Centralnym elementem układu jest obiekt sterowania
Bardziej szczegółowoUkład regulacji ze sprzężeniem zwrotnym: - układ regulacji kaskadowej - układ regulacji stosunku
Układ regulacji ze sprzężeniem zwrotnym: - układ regulacji kaskadowej - układ regulacji stosunku Przemysłowe Układy Sterowania PID Opracowanie: dr inż. Tomasz Rutkowski Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do technik regulacji automatycznej. prof nzw. dr hab. inż. Krzysztof Patan
Wprowadzenie do technik regulacji automatycznej prof nzw. dr hab. inż. Krzysztof Patan Czym jest AUTOMATYKA? Automatyka to dziedzina nauki i techniki zajmująca się teorią i praktycznym zastosowaniem urządzeń
Bardziej szczegółowoElementy układu automatycznej regulacji (UAR)
1 Elementy układu automatycznej regulacji (UAR) Wprowadzenie W naszej szkole, specjalizacją w klasie elektronicznej jest automatyka przemysłowa. Niniejszy artykuł ma na celu przedstawienie czytelnikom
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Jakość układu regulacji Oprócz wymogu stabilności asymptotycznej, układom regulacji stawiane
Bardziej szczegółowoProwadzący: Prof. PWr Jan Syposz
Automatyzacja w inżynierii środowiska Prowadzący: Wykład 1 Prof. PWr Jan Syposz Zakres tematyczny wykładu Wprowadzenie do techniki regulacji i sterowania Regulatory Programowanie sterowników swobodnie
Bardziej szczegółowoSposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 9 - Dobór regulatorów. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 9 - Dobór regulatorów. Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Dobór regulatorów Podstawową przesłanką przy wyborze rodzaju regulatora są właściwości dynamiczne obiektu regulacji. Rysunek:
Bardziej szczegółowo1. Regulatory ciągłe liniowe.
Laboratorium Podstaw Inżynierii Sterowania Ćwiczenie: Regulacja ciągła PID 1. Regulatory ciągłe liniowe. Zadaniem regulatora w układzie regulacji automatycznej jest wytworzenie sygnału sterującego u(t),
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. wykład 1 (26.02.2010) mgr inż. Łukasz Dworzak. Politechnika Wrocławska. Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji (I-24)
Podstawy Automatyki wykład 1 (26.02.2010) mgr inż. Łukasz Dworzak Politechnika Wrocławska Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji (I-24) Laboratorium Podstaw Automatyzacji (L6) 105/2 B1 Sprawy organizacyjne
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowoZautomatyzowane systemy produkcyjne
Zautomatyzowane systemy produkcyjne dr inŝ. Marcin Kiełczewski e-mail, www: marcin.kielczewski@put.poznan.pl www.put.poznan.pl/~marcin.kielczewski pok. 420 WE, tel.: 61 665 2848 1 Literatura Springer Handbook
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2017/2018
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 4 - algebra schematów blokowych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 4 - algebra schematów blokowych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Schemat blokowy Schemat blokowy (strukturalny): przedstawia wzajemne powiązania pomiędzy poszczególnymi zespołami
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 1 - pojęcia podstawowe i klasyfikacja układów automatyki. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 1 - pojęcia podstawowe i klasyfikacja układów automatyki Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Wstęp Obecnie wiele urządzeń wyposażonych jest w coś, co ogólnie nazywamy automatyką. Poczynając
Bardziej szczegółowoAutomatyka i sterowanie w gazownictwie. Regulatory w układach regulacji
Automatyka i sterowanie w gazownictwie Regulatory w układach regulacji Wykładowca : dr inż. Iwona Oprzędkiewicz Nazwa wydziału: WIMiR Nazwa katedry: Katedra Automatyzacji Procesów AGH Ogólne zasady projektowania
Bardziej szczegółowoAutomatyka w inżynierii środowiska. Wykład 1
Automatyka w inżynierii środowiska Wykład 1 Wstępne informacje Podstawa zaliczenia wykładu: kolokwium 21.01.2012 Obecność na wykładach: zalecana. Zakres tematyczny przedmiotu: (10 godzin wykładów) Standardowe
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Aktory
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Aktory 1 Definicja aktora Aktor (ang. actuator) -elektronicznie sterowany człon wykonawczy. Aktor jest łącznikiem między urządzeniem przetwarzającym informację
Bardziej szczegółowoImplementacja rozmytych systemów wnioskujących w zdaniach regulacji
Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Ćwiczenie 5 Implementacja rozmytych systemów wnioskujących w zdaniach regulacji Przygotował: mgr inż. Marcin Pelic Instytut Technologii Mechanicznej Politechnika
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) przedmiotu
WM Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia I stopnia o profilu: A P Przedmiot: Podstawy automatyki Kod przedmiotu Status przedmiotu: MBM N 0 3 39-0_0 Język wykładowy: polski Rok: II
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 1 - pojęcia podstawowe i klasyfikacja układów automatyki. dr inż. Jakub Możaryn
Wykład 1 - pojęcia podstawowe i klasyfikacja układów automatyki Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Mechatroniki PW Warszawa, 2017 Wstęp Obecnie wiele urządzeń wyposażonych jest w mechanizm działania,
Bardziej szczegółowoPrzekształcanie schematów blokowych. Podczas ćwiczenia poruszane będą następujące zagadnienia:
Warszawa 2017 1 Cel ćwiczenia rachunkowego Podczas ćwiczenia poruszane będą następujące zagadnienia: zasady budowy schematów blokowych układów regulacji automatycznej na podstawie równań operatorowych;
Bardziej szczegółowoProcedura modelowania matematycznego
Procedura modelowania matematycznego System fizyczny Model fizyczny Założenia Uproszczenia Model matematyczny Analiza matematyczna Symulacja komputerowa Rozwiązanie w postaci modelu odpowiedzi Poszerzenie
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) przedmiotu
WM Karta (sylabus) przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia I stopnia o profilu: A P Przedmiot: Podstawy automatyki Status przedmiotu: Język wykładowy: polski Rok: II Nazwa specjalności: Rodzaj zajęć
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 4 - algebra schematów blokowych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 4 - algebra schematów blokowych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Wstęp Schemat blokowy Schemat blokowy (strukturalny): przedstawia wzajemne powiązania pomiędzy poszczególnymi zespołami
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki
Opracowano na podstawie: INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki 1. Kaczorek T.: Teoria sterowania, PWN, Warszawa 1977. 2. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1980 3.
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 1 - pojęcia podstawowe i klasyfikacja układów automatyki. dr inż. Jakub Możaryn
Wykład 1 - pojęcia podstawowe i klasyfikacja układów automatyki Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Mechatroniki PW Warszawa, 2018 Wstęp Obecnie wiele urządzeń wyposażonych jest w mechanizm działania,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Automatyka zastosowania, metody i narzędzia, perspektywy Synteza systemów sterowania z wykorzystaniem regulatorów
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy Automatyki Przygotowanie zadania sterowania do analizy i syntezy zestawienie schematu blokowego
Bardziej szczegółowoLista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2017/2018
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 12 - Układy przekaźnikowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 12 - Układy przekaźnikowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Projektowanie układów kombinacyjnych Układy kombinacyjne są realizowane: w technice stykowo - przekaźnikowej, z elementów
Bardziej szczegółowoSIMATIC S Regulator PID w sterowaniu procesami. dr inż. Damian Cetnarowicz. Plan wykładu. I n t e l i g e n t n e s y s t e m y z e
Plan wykładu I n t e l i g e n t n e s y s t e m y z e s p r zężeniem wizyjnym wykład 6 Sterownik PID o Wprowadzenie o Wiadomości podstawowe o Implementacja w S7-1200 SIMATIC S7-1200 Regulator PID w sterowaniu
Bardziej szczegółowoProwadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI
Instytut Automatyki i Robotyki Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena 1. 2. 3. LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI Ćwiczenie PA7b 1 Badanie jednoobwodowego układu regulacji
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 4 - algebra schematów blokowych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 4 - algebra schematów blokowych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Wstęp Schemat blokowy Schemat blokowy (strukturalny): przedstawia wzajemne powiązania pomiędzy poszczególnymi zespołami
Bardziej szczegółowoModele i metody automatyki
Modele i metody automatyki Dr inż. Wiesław Madej Wstęp Modele i metody automatyki 30 h wykład 15 h ćwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura T. Kaczorek Teoria sterowania
Bardziej szczegółowoSpis treści. Dzień 1. I Elementy układu automatycznej regulacji (wersja 1109) II Rodzaje regulatorów i struktur regulacji (wersja 1109)
Spis treści Dzień 1 I Elementy układu automatycznej regulacji (wersja 1109) I-3 Podstawowy problem sterowania I-4 Przykładowy obiekt regulacji I-5 Schemat blokowy układu automatycznej regulacji I-6 Klasyfikacja
Bardziej szczegółowoMetodyka projektowania systemów sterowania Uwagi wstępne
Uwagi wstępne Inżynieria sterowania (Control Engineering) odgrywa dziś fundamentalną rolę w nowoczesnych systemach technologicznych, Korzyści ze sterowania w przemyśle,. mogą być wielorakie - poprawa jakości
Bardziej szczegółowoDr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji
Automatyzacja i Robotyzacja Procesów Produkcyjnych Dr hab. inż. Jan Duda Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Podstawowe pojęcia Automatyka Nauka o metodach i układach sterowania
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: ENERGETYKA Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z własnościami
Bardziej szczegółowoUkłady sterowania: a) otwarty, b) zamknięty w układzie zamkniętym, czyli w układzie z ujemnym sprzężeniem zwrotnym (układzie regulacji automatycznej)
Istnieją dwa podstawowe sposoby sterowania: w układzie otwartym: układ składa się z elementu sterującego i obiektu sterowania; element sterujący nie otrzymuje żadnych informacji o sygnale wyjściowym y,
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Badanie aktuatora elektrohydraulicznego. Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów Przemysłowych - laboratorium. Instrukcja laboratoryjna
Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów Przemysłowych - laboratorium Ćwiczenie 1 Badanie aktuatora elektrohydraulicznego Instrukcja laboratoryjna Opracował : mgr inż. Arkadiusz Winnicki Warszawa 2010 Badanie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI
Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI 12. Regulacja dwu- i trójpołożeniowa (wg. Holejko, Kościelny: Automatyka procesów ciągłych)
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Automatyka Automatics Forma studiów: studia stacjonarne Poziom kwalifikacji: I stopnia Liczba
Bardziej szczegółowoAutomatyka i sterowanie w gazownictwie wykład 1
Automatyka i sterowanie w gazownictwie wykład 1 Autor: dr inż. Iwona Oprzędkiewicz Nazwa wydziału: WIMiR Nazwa katedry: Katedra Automatyzacji Procesów Pojęcia podstawowe z1 zm u1 ur Zadajnik Proces u1
Bardziej szczegółowoAutomatyczne sterowanie i optymalizacja operacji jednostkowych produkcji żywności - przegląd wybranych metod
Automatyczne sterowanie i optymalizacja operacji jednostkowych produkcji żywności - przegląd wybranych metod Dr hab. inż. Antoni Ryniecki, prof. nadzw. kwiecień 2008 1. Pojęcia podstawowe; cele i zadania
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI
Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI 12. Regulacja dwu- i trójpołożeniowa (wg. Holejko, Kościelny: Automatyka procesów ciągłych)
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Podstawy automatyki Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia Przedmiot: Podstawy automatyki Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu: MT 1 N 0 4 4-0_1 Rok: II Semestr: 4 Forma studiów:
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA AUTOMATYKI I ELEKTRONIKI. Badanie układu regulacji dwustawnej
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ATOMATYKI I ELEKTRONIKI ĆWICZENIE Nr 8 Badanie układu regulacji dwustawnej Dobór nastaw regulatora dwustawnego Laboratorium z przedmiotu: ATOMATYKA
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Badania symulacyjne modeli obiektów 2.Pomiary i akwizycja danych pomiarowych 3.Protokoły transmisji danych w systemach automatyki 4.Regulator PID struktury, parametry,
Bardziej szczegółowoLista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego inżynierskiego Kierunek: Mechatronika
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Sprzętowe i programowe składniki sieci komputerowych. 2. Routing w sieciach komputerowych. 3. Siedmiowarstwowy model
Bardziej szczegółowoZestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 206/207
Bardziej szczegółowoLaboratorium z podstaw automatyki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki Laboratorium z podstaw automatyki Dobór parametrów układu regulacji, Identyfikacja parametrów obiektów dynamicznych Kierunek studiów: Transport, Stacjonarne
Bardziej szczegółowoInformacje ogólne. Podstawy Automatyki I. Instytut Automatyki i Robotyki
Informacje ogólne 1 Podstawy Automatyki I Instytut Automatyki i Robotyki Autorzy programu: prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny, dr inż. Wieńczysław Jacek Kościelny Semestr V Liczba godzin zajęć według
Bardziej szczegółowoPAiTM. materiały uzupełniające do ćwiczeń Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych studia inżynierskie prowadzący: mgr inż.
PAiTM materiały uzupełniające do ćwiczeń Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych studia inżynierskie prowadzący: mgr inż. Sebastian Korczak Poniższe materiały tylko dla studentów uczęszczających na zajęcia.
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 1 - pojęcia podstawowe i klasyfikacja układów automatyki. dr inż. Jakub Możaryn
Wykład 1 - pojęcia podstawowe i klasyfikacja układów automatyki Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Mechatroniki PW Warszawa, 2019 Wstęp Obecnie wiele urządzeń wyposażonych jest w mechanizm działania,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy Automatyki Badanie i synteza kaskadowego adaptacyjnego układu regulacji do sterowania obiektu o
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Wykład 7b - Układy wieloobwodowe ze sprzężeniem od zmiennych stanu Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2014 Układy wieloobwodowe ze sprzężeniem od zmiennych stanu Zadanie przestawiania Postać modalna
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 207/208
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 207/208
Bardziej szczegółowoOgólny schemat blokowy układu ze sprzężeniem zwrotnym
1. Definicja sprzężenia zwrotnego Sprzężenie zwrotne w układach elektronicznych polega na doprowadzeniu części sygnału wyjściowego z powrotem do wejścia. Częśd sygnału wyjściowego, zwana sygnałem zwrotnym,
Bardziej szczegółowo1. Rejestracja odpowiedzi skokowej obiektu rzeczywistego i wyznaczenie podstawowych parametrów dynamicznych obiektu
Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z metodami badania i analitycznego wyznaczania parametrów dynamicznych rzeczywistego obiektu regulacji (identyfikacji obiektu regulacji) na przykładzie mikrotermostatu oraz
Bardziej szczegółowoELEMENTY AUTOMATYKI PRACA W PROGRAMIE SIMULINK 2013
SIMULINK część pakietu numerycznego MATLAB (firmy MathWorks) służąca do przeprowadzania symulacji komputerowych. Atutem programu jest interfejs graficzny (budowanie układów na bazie logicznie połączonych
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 3 Układy sterowania w torze otwartym i zamkniętym
Ćwiczenie nr 3 Układy sterowania w torze otwartym i zamkniętym 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest analiza właściwości układu sterowania w torze otwartym, zamkniętym oraz zamkniętym z kompensacją zakłóceń.
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ PPT / KATEDRA INŻYNIERII BIOMEDYCZNEJ D-1 LABORATORIUM Z AUTOMATYKI I ROBOTYKI Ćwiczenie nr 4. Badanie jakości regulacji dwupołożeniowej.
Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z zasadą działania regulatora dwupołożeniowego oraz ocena jakości regulacji dwupołożeniowej na przykładzie obiektu rzeczywistego (mikrotermostat) i badań symulacyjnych. Pytania
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do współczesnej inżynierii AUTOMATYKA
Wprowadzenie do współczesnej inżynierii AUTOMATYKA Dr hab. inż. Andrzej Dębowski, prof.pł Instytut Automatyki Zakład Techniki Sterowania Akwarium II piętro godz. przyjęć: środy 18 15 20 http://ztchs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoSterowaniem nazywamy celowe oddziaływanie na przebieg procesów. Można wyróżnid ręczne oraz automatyczne.
Dwiczenia 2 Automatyka i robotyka Wstęp Podstawowe pojęcia: Sterowaniem nazywamy celowe oddziaływanie na przebieg procesów. Można wyróżnid ręczne oraz automatyczne. Układ wyodrębniony ze środowiska układ
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, cel i zastosowania mechatroniki Urządzenie mechatroniczne - przykłady
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki Zbiór zadań dla studentów II roku AiR oraz MiBM
Aademia GórniczoHutnicza im. St. Staszica w Kraowie Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyi Katedra Automatyzacji Procesów Podstawy Automatyi Zbiór zadań dla studentów II rou AiR oraz MiBM Tomasz Łuomsi
Bardziej szczegółowoRegulacja dwupołożeniowa.
Politechnika Krakowska Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej Zakład eorii Sterowania Regulacja dwupołożeniowa. Kraków Zakład eorii Sterowania (E ) Regulacja dwupołożeniowa opis ćwiczenia.. Opis
Bardziej szczegółowoREGULATORY W UKŁADACH REGULACJI AUTOMATYCZNEJ
REGULATORY W UKŁADACH REGULACJI AUTOMATYCZNEJ 1 1. Zadania regulatorów w układach regulacji automatycznej Do podstawowych zadań regulatorów w układach regulacji automatycznej należą: porównywanie wartości
Bardziej szczegółowoProblemy optymalizacji układów napędowych w automatyce i robotyce
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Katedra Automatyki Autoreferat rozprawy doktorskiej Problemy optymalizacji układów napędowych
Bardziej szczegółowoRegulatory o działaniu ciągłym P, I, PI, PD, PID
Regulatory o działaniu ciągłym P, I, PI, PD, PID Regulatory o działaniu ciągłym (analogowym) zmieniają wartość wielkości sterującej obiektem w sposób ciągły, tzn. wielkość ta może przyjmować wszystkie
Bardziej szczegółowoZ-ZIP-103z Podstawy automatyzacji Basics of automation
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 01/013 Z-ZIP-103z Podstawy automatyzacji Basics of automation A. USYTUOWANIE MODUŁU
Bardziej szczegółowoInformacje ogólne. Podstawy Automatyki. Instytut Automatyki i Robotyki
Informacje ogólne 1 Podstawy Automatyki Instytut Automatyki i Robotyki Autorzy programu: prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny, dr inż. Wieńczysław Jacek Kościelny Semestr IV Liczba godzin zajęć według
Bardziej szczegółowoInżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoUrządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu
Urządzenia automatyki przemysłowej - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu 06.0-WE-AiRP-UAP Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Ewa Wachowicz, Piotr Grudziński Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy
Bardziej szczegółowoOpis modułu kształcenia Automatyka przemysłowa
Opis modułu kształcenia Automatyka przemysłowa Nazwa studiów podyplomowych Nazwa obszaru kształcenia, w zakresie którego są prowadzone studia podyplomowe Nazwa kierunku studiów, z którym jest związany
Bardziej szczegółowoAutomatyka i robotyka
Automatyka i robotyka Wykład 5 - Stabilność układów dynamicznych Wojciech Paszke Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Uniwersytet Zielonogórski 1 z 43 Plan wykładu Wprowadzenie Stabilność modeli
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 3 - Metodyka projektowania sterowania. Opis bilansowy Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Metodyka projektowania sterowania Zrozumienie obiektu, możliwości, ograniczeń zapoznanie się z
Bardziej szczegółowoLaboratorium elementów automatyki i pomiarów w technologii chemicznej
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA Wydziałowy Zakład Inżynierii Biomedycznej i Pomiarowej Laboratorium elementów automatyki i pomiarów w technologii chemicznej Instrukcja do ćwiczenia Regulacja dwupołożeniowa Wrocław
Bardziej szczegółowoPytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika. studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne
A. Pytania wspólne dla Kierunku Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne 1. Metody analizy nieliniowych obwodów elektrycznych. 2. Obwód elektryczny
Bardziej szczegółowoTechnika regulacji automatycznej
Technika regulacji automatycznej Wykład 2 Wojciech Paszke Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Uniwersytet Zielonogórski 1 z 56 Plan wykładu Schematy strukturalne Podstawowe operacje na schematach
Bardziej szczegółowo