Opis modułu kształcenia Automatyka przemysłowa

Transkrypt

1 Opis modułu kształcenia Automatyka przemysłowa Nazwa studiów podyplomowych Nazwa obszaru kształcenia, w zakresie którego są prowadzone studia podyplomowe Nazwa kierunku studiów, z którym jest związany zakres studiów podyplomowych Tytuł/stopień naukowy/zawodowy kierownika studiów podyplomowych Dane kontaktowe kierownika studiów podyplomowych Automatyzacja w przemyśle rafineryjnym i petrochemicznym Obszar nauk technicznych Automatyka i robotyka dr inż. Aneta Lorek Numer telefonu a.lorek@pw.plock.pl Nazwa modułu kształcenia w języku polskim Automatyka przemysłowa Nazwa modułu kształcenia w języku angielskim Industrial automatics Kod modułu kształcenia SPA_02 Usytuowanie modułu kształcenia w planie studiów sem. I Liczba punktów ECTS 3 Tytuł/stopień naukowy/zawodowy koordynatora modułu kształcenia mgr inż. Zbigniew Świtkiewicz Dane kontaktowe koordynatora modułu kształcenia Numer telefonu prohat@wp.pl Tytuł/stopień naukowy/zawodowy osoby prowadzącej zajęcia (wykłady) mgr inż. Zbigniew Świtkiewicz Numer telefonu Dane kontaktowe osoby prowadzącej zajęcia (wykłady) prohat@wp.pl Tytuł/stopień naukowy/zawodowy osoby prowadzącej zajęcia praktyczne (ćwiczenia) - Dane kontaktowe osoby prowadzącej zajęcia praktyczne (ćwiczenia) Tytuł/stopień naukowy/zawodowy osoby prowadzącej zajęcia praktyczne (laboratorium) - Dane kontaktowe osoby prowadzącej zajęcia praktyczne (laboratorium) Tytuł/stopień naukowy/zawodowy osoby prowadzącej zajęcia praktyczne (projekt) - Dane kontaktowe osoby prowadzącej zajęcia praktyczne (projekt) Wymagania wstępne Cel modułu kształcenia Treści kształcenia w zakresie zajęć teoretycznych (wykłady) Znajomość matematyki i fizyki na poziomie studiów pierwszego stopnia Celem modułu kształcenia jest uzyskanie przez słuchacza wiedzy, umiejętności i kompetencji społecznych w zakresie zasad automatycznego sterowanie procesami przemysłowymi, wykorzystywania znajomości dynamiki obiektów sterowania do zastosowania układów automatyki w przemyśle. 1. Pojęcia podstawowe, sterowanie a regulacja, regulacja stałowartościowa, nadążna. 2. Układy i elementy automatyki, układy liniowe, nieliniowe, analogowe, cyfrowe. 3. Opis matematyczny układów regulacji, charakterystyka statyczna i dynamiczna, rachunek operatorowy, funkcja skoku jednostkowego Heaviside'a, przykłady funkcji jednostkowych, przekształcenie Laplace'a proste i odwrotne, definicje. 4. Własności przekształcenia Laplace'a, splot funkcji, własności splotu, zastosowanie przekształcenia Laplace'a do rozwiązywania równań różniczkowych liniowych. 5. Transmitancja operatorowa, równana, transmitancje, własności podstawowych elementów liniowych. 6. Schematy blokowe, sprzężenie zwrotne ujemne i dodatnie, wyznaczanie odpowiedzi elementu na sygnał skokowy. 1

2 7. Transmitancja widmowa, charakterystyki częstotliwościowe, wyznaczanie charakterystyk amplitudowo-fazowych i logarytmicznych. 8. Stabilność układów automatyki, warunek stabilności, kryteria stabilności. 9. Ocena jakości regulacji, wskaźniki jakości, rodzaje układów regulacji, regulator PID, dobór nastaw regulatora, procedura Zieglera Nicholsa, metoda Cohena-Coona. 10. Regulacja kaskadowa, regulacja stosunku, sterowanie wyprzedzające (feedforward). Treści kształcenia w zakresie zajęć praktycznych (ćwiczenia) - Treści kształcenia w zakresie zajęć praktycznych (laboratorium) - Treści kształcenia w zakresie zajęć praktycznych (projekt) - Regulamin modułu kształcenia Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie pisemnego zaliczeniowego przeprowadzonego w czasie sesji egzaminacyjnej. Na będzie można zdobyć 20 punktów maksymalnie. Przeliczanie punktów na ocenę: pkt pkt pkt pkt pkt. 5.0 W przypadku negatywnego wyniku z przewidziany jest termin poprawkowy. Wykaz literatury podstawowej 1. Żelazny M.: Podstawy automatyki, WPW, Warszawa, Mazurek J., Vogt H., Żydanowicz W.: Podstawy automatyki, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa, Komor Z., Łobzowski A., Szkolnikowski W.: Technika regulacji, Agenda Wydawnicza PAK, Wykaz literatury uzupełniającej 1. Markowski A., Kostro J., Lewandowski A.: Automatyka w pytaniach i odpowiedziach, WNT, Warszawa, Symbol efektu kształcenia dla studiów podyplomowych Opis efektu kształcenia osiąganego w ramach danego modułu kształcenia Forma zajęć, w ramach której jest osiągany dany efekt kształcenia Metoda kształcenia (treści kształcenia) w ramach danej formy zajęć y Ćwiczenia Laboratorium Projekt y Ćwiczenia Laboratorium Projekt SPA_W01 SPA_W02 Ma wiedzę dotyczącą zasad automatycznego sterowanie procesami przemysłowymi. SPA_W03 Ma wiedzę z zakresu układów i elementów automatyki, oceny jakości regulacji. Zna rodzaje 2,6,8,9,10 układów regulacji. SPA_W04 Zna terminologię związaną z układami i elementami automatycznej regulacji. SPA_W05 SPA_W06 SPA_U01 Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł, integrować je, dokonywać ich interpretacji i krytycznej oceny oraz wyciągać wnioski i formułować opinie dotyczące zasad automatycznego sterowania procesami oraz układów regulacji. SPA_U02 SPA_U03 SPA_U04 SPA_U05 Potrafi dokonać opisu matematycznego układów regulacji stosowanych w przemyśle. 3-5 SPA_U06 2

3 SPA_U07 Potrafi dokonać oceny jakości regulacji, dobrać nastaw regulatora SPA_U08 SPA_U09 SPA_KS01 Rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się w zakresie układów regulacji. SPA_KS02 SPA_KS03 SPA_KS04 SPA_KS05 Ma świadomość ważności zachowania w sposób profesjonalny i przestrzegania zasad etyki zawodowej. 8-9 Symbol efektu kształcenia dla studiów podyplomowych Opis efektu kształcenia osiąganego w ramach danego modułu kształcenia Sposób weryfikowania efektów kształcenia w ramach danej formy zajęć Sposób efektów kształcenia w ramach danej formy zajęć y Ćwiczenia Laboratorium Projekt y Ćwiczenia Laboratorium Projekt SPA_W01 SPA_W02 SPA_W03 SPA_W04 Ma wiedzę dotyczącą zasad automatycznego sterowanie procesami przemysłowymi. Ma wiedzę z zakresu układów i elementów automatyki, oceny jakości regulacji. Zna rodzaje układów regulacji. Zna terminologię związaną z układami i elementami automatycznej regulacji. SPA_W05 SPA_W SPA_U01 Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł, integrować je, dokonywać ich interpretacji i krytycznej oceny oraz wyciągać wnioski i formułować opinie dotyczące zasad automatycznego sterowania procesami oraz układów regulacji. SPA_U02 3

4 SPA_U03 SPA_U04 SPA_U05 Potrafi dokonać opisu matematycznego układów regulacji stosowanych w przemyśle. SPA_U06 SPA_U07 Potrafi dokonać oceny jakości regulacji, dobrać nastaw regulatora. SPA_U08 SPA_U09 SPA_KS01 Rozumie potrzebę ciągłego dokształcania się w zakresie układów regulacji. SPA_KS02 SPA_KS03 SPA_KS04 SPA_KS05 Ma świadomość ważności zachowania w sposób profesjonalny i przestrzegania zasad etyki zawodowej. Forma pracy słuchacza Godzinowy nakład pracy słuchacza (liczba punktów ECTS) Razem y Ćwiczenia Laboratorium Projekt Liczba godzin według planu studiów 15(0,6) 15(0,6) Przygotowanie się do zajęć - - Zapoznanie się ze wskazaną literaturą 25 (1,0) 25 (1,0) Opracowanie wyników - - Napisanie sprawozdania - - Przygotowanie do zaliczenia 35 (1,4) 35 (1,4) Przygotowanie do - - Przygotowanie do egzaminu - - Inne (wpisać jakie) - - Sumaryczny czas potrzebny do osiągnięcia efektów kształcenia 75 (3) 75 (3) 4

5 mgr inż. Zbigniew Świtkiewicz tytuł/stopień naukowy/zawodowy imię i nazwisko koordynatora modułu kształcenia dr inż. Aneta Lorek tytuł/stopień naukowy/zawodowy imię i nazwisko kierownika studiów podyplomowych.. podpis koordynatora modułu kształcenia.. podpis kierownika studiów podyplomowych 5