PORÓWNANIE BEZPIECZNYCH TRAJEKTORII STATKU Z UWZGLĘDNIENIEM WARUNKÓW STEROWANIA OPTYMALNEGO I ROZGRYWAJĄCEGO
|
|
- Nadzieja Tomczak
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Zeszyty Naukowe Akademii Morskie w Gdyni Scientific Journal of Gdynia Maritime University Nr 98/217, ISSN e-issn PORÓWNANIE BEZPIECZNYCH TRAJEKTORII STATKU Z UWZGLĘDNIENIEM WARUNKÓW STEROWANIA OPTYMALNEGO I ROZGRYWAJĄCEGO COMPARISON OF SHIP SAFE TRAJECTORY INCLUDING THE TERMS OF OPTIMAL AND GAME CONTROL Józef Lisowski Akademia Morska w Gdyni, Morska 81 87, Gdynia, Wydział Elektryczny, Katedra Automatyki Okrętowe, .lisowski@we.am.gdynia.pl Streszczenie: W artykule opisano sześć spośród dziewięciu przedstawionych metod wyznaczania bezpieczne traektorii statku w sytuaci miania się na morzu ze spotkanymi statkami. Badaniom symulacynym, na przykładzie nawigacyne sytuaci miania się z 18 spotkanymi statkami, poddano algorytmy: wieloetapowe gry pozycyne niekooperacyne i kooperacyne, wielokrokowe gry macierzowe niekooperacyne i kooperacyne, programowania dynamicznego z neuronowymi ograniczeniami stanu oraz programowania liniowego. Dla każdego z algorytmów porównano bezpieczne traektorie statku w warunkach dobre i ograniczone widzialności na morzu. Słowa kluczowe: transport morski, elektroautomatyka okrętowa, sterowanie optymalne, sterowanie rozgrywaące. Abstract: The paper describes six of the nine kinds of methods for determining safe traectory of the ship passing the encountered ships at sea. Simulation research on the example of the navigation situation, the passing of 18 ships have encountered, were algorithms: multi-stage positional game non-cooperative and cooperative, multi-step matrix game non-cooperative and cooperative, dynamic programming with neural state constraints and linear programming. For each of the algorithms compared safe ship traectories in conditions of good and restricted visibility at sea. Keywords: maritime transport, ship electro-automation, optimal control, game control. 1. WSTĘP Do istotnych zadań nawigaci morskie należy bezpieczne sterowanie statkiem w sytuacach miania się ze spotkanymi innymi statkami na morzu. Sformułowanie zadania uniknięcia kolizi wydae się całkiem oczywiste, ale oprócz niepewności informaci, aka wynikać może zarówno z oddziaływania zakłóceń, ak i niepre- 122 Scientific Journal of Gdynia Maritime University, No. 98, March 217
2 Porównanie bezpiecznych traektorii statku z uwzględnieniem warunków sterowania optymalnego i rozgrywaącego cyzynego charakteru reguł Międzynarodowego Prawa Drogi Morskie (MPDM), istotna est subiektywność nawigatora w ocenie sytuaci i podemowane decyzi manewrowe. 2. PROCES BEZPIECZNEGO STEROWANIA STATKIEM Ruch własnego statku z prędkością V i kursem ψ względem spotkanego -tego statku poruszaącego się z prędkością V i kursem ψ tworzy pewną sytuacę na morzu. Wielkości charakteryzuące tę sytuacę w postaci odległości D i namiaru N do obiektu mierzone są za pomocą radarowego systemu antykolizynego ARPA (Automatic Radar Plotting Aids). System ARPA umożliwia automatyczne śledzenie do 2 obiektów, wyznaczanie ich prędkości i kursu oraz elementów zbliżenia w postaci namniesze odległości zbliżenia D min = DCPA (ang. Distance of the Closest Point of Approach) i czasu pozostaącego do e osiągnięcia T min = TCPA (ang. Time to the Closest Point of Approach) (rys. 1). Rys. 1. Sytuaca nawigacyna miania się własnego statku z spotkanym statkiem Fig. 1. Navigational situation of the own ship passing met ship Zadaniem układu sterowania est uniknięcie kolizi, które polega na sterowaniu własnym statkiem w taki sposób, aby namniesza odległość zbliżenia D min stała się większa od ustalone w danych warunkach nawigacynych bezpieczne odległości miania D b. Osiąga się to napierw poprzez wybór bezpiecznego Zeszyty Naukowe Akademii Morskie w Gdyni, nr 98, marzec
3 Józef Lisowski manewru kursem Δψ lub/i prędkością ΔV bądź bezpieczne traektorii statku T(Δψ, ΔV) ako sekwenci kolenych zmian kursu i prędkości według wcześnie przyętego algorytmu komputerowego wspomagania sterowania. 3. METODY WYZNACZANIA BEZPIECZNEJ TRAJEKTORII STATKU Podstawowym modelem procesu miania się statku z spotkanymi statkami est model gry różniczkowe obiektów sterowania. Uwzględniaąc dużą złożoność takiego modelu, do praktyczne syntezy metod sterowania formułue się modele uproszczone, z ednoczesnym zastosowaniem sztuczne inteligenci [Engwerda 26; Millington i Funge 29]. Poszczególnym modelom procesu można przyporządkować odpowiednie metody wyznaczania bezpieczne traektorii statku w sytuaci kolizyne (tab. 1). Tabela 1. Metody wyznaczania bezpieczne traektorii statku w sytuaci kolizyne Table 1. Methods of determining the safe ship traectory in collision situation Model procesu Metoda optymalizaci Algorytm Traektoria Wieloetapowa gra pozycyna niekooperacyna Wieloetapowa gra pozycyna kooperacyna Wielokrokowa gra macierzowa niekooperacyna Wielokrokowa gra macierzowa kooperacyna Programowanie liniowe potróne wgpnk T1 Programowanie liniowe potróne wgpk T2 Programowanie liniowe dualne wgmnk T3 Programowanie liniowe dualne wgmk T4 Optymalizaca dynamiczna z neuronowymi ograniczeniami stanu Programowanie dynamiczne Sztuczna sieć neuronowa odn T5 Optymalizaca dynamiczna z rozmytą funkcą przynależności [Mohamed-Seghir 214] Programowanie dynamiczne rozmyte odr T6 Optymalizaca statyczna Programowanie liniowe os T7 Optymalizaca stochastyczna [Szłapczyński 214] Optymalizaca stochastyczna [Lazarowska 215] Algorytm ewolucyny ose T8 Algorytm mrówkowy osm T9 124 Scientific Journal of Gdynia Maritime University, No. 98, March 217
4 Porównanie bezpiecznych traektorii statku z uwzględnieniem warunków sterowania optymalnego i rozgrywaącego 4. SYMULACJA WYBRANYCH ALGORYTMÓW WYZNACZANIA BEZPIECZNEJ TRAJEKTORII STATKU 4.1. Algorytm wgpnk Optymalne sterowanie własnym statkiem u określa się, wyznaczaąc zbiory dopuszczalnych strategii spotkanych statków u względem własnego statku oraz zbiory dopuszczalnych strategii własnego statku względem każdego ze spotkanych statków u z warunku: I * min max min I [ x ] u u u = = S (1) * Kryterium optymalne traektorii rozgrywaące statku T1 sprowadza się do wyznaczenia ego kursu i prędkości zapewniaących namnieszą odległość S własnego statku do nabliższego punktu zwrotu na zadane trasie resu, podczas miania statków w odległości D b. Istotne est końcowe odchylenie traektorii ε k od zadanego kursu własnego statku (rys. 2). Rys. 2. Bezpieczne traektorie statku T1 w sytuaci miania się z = 13 statkami w dobre widzialności na morzu przy D b =,5 Mm, ε k = 1,3 Mm (z lewe) oraz ograniczone przy D b = 2 Mm, ε k = 5,8 Mm (z prawe) Fig. 2. Safe ship traectories T1 in situation of passing = 13 met ships in good visibility at sea with D b =,5 Nm, ε k = 1,3 Nm (left) and in restricted visibility with D b = 2, Nm, ε k = 5,8 Nm (right) Zeszyty Naukowe Akademii Morskie w Gdyni, nr 98, marzec
5 Józef Lisowski 4.2. Algorytm wgpk Kryterium sterowania (1) dla traektorii rozgrywaące T2 w grze pozycyne kooperacyne przymie następuącą postać (rys. 3): I * min min min I [ x ] u u u = = S (2) * 4.3. Algorytm wgmnk W grze macierzowe niekooperacyne statek (gracz A) oraz spotkane statki (gracze B) maą do dyspozyci strategie czyste. Naczęście gra nie ma punktu siodłowego w zakresie e rozwiązania dla strategii czystych. Do wyznaczenia traektorii rozgrywaące T3 można wykorzystać dualne programowanie liniowe. W zagadnieniu dualnym gracz A dąży do minimalizaci ryzyka kolizi, natomiast gracze B dążą do maksymalizaci ryzyka kolizi. Składowe strategii mieszane wyrażaą rozkład prawdopodobieństwa użycia przez graczy ich strategii czystych. Rys. 3. Bezpieczne traektorie statku T2 w sytuaci miania się z = 13 statkami w dobre widzialności na morzu przy D b =,5 Mm, ε k =,7 Mm (z lewe) oraz ograniczone przy D b = 2 Mm, ε k = 2,7 Mm (z prawe) Fig. 3. Safe ship traectories T2 in situation of passing = 13 met ships in good visibility at sea with D b =,5 Nm, ε k =,7 Nm (left) and in restricted visibility with D b = 2, Nm, ε k = 2,7 Nm (right) W rezultacie dla kryterium sterowania uwzględniaącego ryzyko kolizi r : I = min max r (3) otrzymue się macierz prawdopodobieństwa użycia strategii czystych (rys. 4). u u 126 Scientific Journal of Gdynia Maritime University, No. 98, March 217
6 Porównanie bezpiecznych traektorii statku z uwzględnieniem warunków sterowania optymalnego i rozgrywaącego Rys. 4. Bezpieczne traektorie statku T3 w sytuaci miania się z = 13 statkami w dobre widzialności na morzu przy D b =,5 Mm, ε k = 9,2 Mm (z lewe) oraz ograniczone przy D b = 2 Mm, ε k = 13,8 Mm (z prawe) Fig. 4. Safe ship traectories T3 in situation of passing = 13 met ships in good visibility at sea with D b =,5 Nm, ε k = 9,2 Nm (left) and in restricted visibility with D b = 2, Nm, ε k = 13,8 Nm (right) 4.4. Algorytm wgmk Kryterium sterowania (3) dla traektorii rozgrywaące statku T4 w grze macierzowe kooperacyne przymie następuącą postać (rys. 5): I = min min r (4) u u Rys. 5. Bezpieczne traektorie statku T4 w sytuaci miania się z = 13 statkami w dobre widzialności na morzu przy D b =,5 Mm, ε k = 7,4 Mm (z lewe) oraz ograniczone przy D b = 2 Mm, ε k = 12,1 Mm (z prawe) Fig. 5. Safe ship traectories T4 in situation of passing = 13 met ships in good visibility at sea with D b =,5 Nm, ε k = 7,4 Nm (left) and in restricted visibility with D b = 2,, ε k = 12,1 Nm (right) Zeszyty Naukowe Akademii Morskie w Gdyni, nr 98, marzec
7 Józef Lisowski 4.5. Algorytm odn Kryterium bezpieczne i optymalne traektorii nierozgrywaące statku T5 est spełnienie ograniczenia w postaci ruchome domeny przyporządkowane spotkanemu statkowi: g ( x, t) (5) Domena w postaci koła, sześciokąta, elipsy lub paraboli est generowana przez sztuczną sieć neuronową Neural Network Toolbox MATLAB, wcześnie nauczoną przez grupę kapitanów. Stosuąc programowanie dynamiczne Bellmana, kryterium optymalnego sterowania sprowadza się do zapewnienia namnieszych strat drogi na bezpieczne wymianie spotkanych statków, co przy stałe prędkości ruchu sprowadza się do sterowania czasooptymalnego (rys. 6): t k t k I * = V dt V dt min (6) Rys. 6. Bezpieczne traektorie statku T5 w sytuaci miania się z = 13 statkami w dobre widzialności na morzu przy D b =,5 Mm, ε k = Mm (z lewe) oraz ograniczone przy D b = 2 Mm, ε k = Mm (z prawe) Fig. 6. Safe ship traectories T5 in situation of passing = 13 met ships in good visibility at sea with D b =,5 Nm, ε k = Nm (left) and in restricted visibility with D b = 2, Nm, ε k = Nm (right) 4.6. Algorytm os Kryterium (1) traektorii optymalne nierozgrywaące T7 ma postać (rys. 7): I * min I [ x ] u = = S (7) * 128 Scientific Journal of Gdynia Maritime University, No. 98, March 217
8 Porównanie bezpiecznych traektorii statku z uwzględnieniem warunków sterowania optymalnego i rozgrywaącego Rys. 7. Bezpieczne traektorie statku T7 w sytuaci miania się z = 13 statkami w dobre widzialności na morzu przy D b =,5 Mm, ε k =,7 Mm (z lewe) oraz ograniczone przy D b = 2 Mm, ε k = 2,3 Mm (z prawe) Fig. 7. Safe ship traectories T7 in situation of passing = 13 met ships in good visibility at sea with D b =,5 Nm, ε k =,7 Nm (left) and in restricted visibility with D b = 2, Nm, ε k = 2,3 Nm (right) 5. PODSUMOWANIE Przedstawione programy komputerowe mogą być zastosowane w systemie komputerowego wspomagania nawigatora przy podemowaniu decyzi manewrowe w sytuacach kolizynych. Programy rozgrywaące wgpnk, wgpk, wgmnk i wgmk uwzględniaą ewentualne manewry spotkanych statków w warunkach kooperaci lub braku kooperaci z naszym statkiem. Program odn uwzględnia subiektywność kapitana własnego statku w podemowaniu decyzi manewrowe na podstawie wcześnie nauczonego przez kilkuset kapitanów na kursach ARPA modelu sztuczne sieci neuronowe. Program os stanowi naprostszy i naszybszy algorytm wyznaczenia bezpieczne traektorii własnego statku w stosunku do większe liczby spotkanych statków. LITERATURA Engwerda, J.C., 25, LQ Dynamic Optimization and Differential Games, John Wiley & Sons, West Sussex. Lazarowska, A., 215, Ship's Traectory Planning for Collision Avoidance at Sea Based on Ant Colony Optimisation, Journal of Navigation, vol. 68, no. 2, s Millington, I., Funge, J., 29, Artificial Intelligence for Games, Elsevier, Amsterdam-Tokyo. Zeszyty Naukowe Akademii Morskie w Gdyni, nr 98, marzec
9 Józef Lisowski Mohamed-Seghir, M., 214, The Branch-and-bound Method, Genetic Algorithm, and Dynamic Programming to Determinate a Safe Traectory in Fuzzy Environment, 18th International Conference in Knowledge Based and Intelligent Information and Engineering Systems KES 214, Gdynia, no. 35, s Szłapczyński, R., 214, Evolutionary Sets of Safe Ship Traectories With Speed Reduction Manoeuvres within Traffic Separation Schemes, Polish Maritime Research, vol. 21, no. 1(81), s Scientific Journal of Gdynia Maritime University, No. 98, March 217
Artykuł przedstawia zastosowanie teorii gier różniczkowych, wieloetapowych pozycyjnych
Gry dynamiczne w syntezie sterowania obiektami ruchomymi Józef Lisowski Akademia Morska w Gdyni, lis@am.gdynia.pl Artykuł przedstawia zastosowanie teorii gier różniczkowych, wieloetapowych pozycynych i
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM
Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania
Bardziej szczegółowoSYMULACJA PROGRAMÓW KOMPUTEROWEGO WSPOMAGANIA BEZPIECZEŃSTWA TRANSPORTU MORSKIEGO
Józef Lisowski Akademia Morska w Gdyni SYMULACJA PROGRAMÓW KOMPUTEROWEGO WSPOMAGANIA BEZPIECZEŃSTWA TRANSPORTU MORSKIEGO Wstęp Do klasycznych zagadnień teorii procesów decyzyjnych w transporcie morskim
Bardziej szczegółowoMETODY KOMPUTEROWEGO WSPOMAGANIA DECYZJI MANEWROWEJ NAWIGATORA W SYTUACJACH KOLIZYJNYCH
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LIV NR 1 (192) 213 Józef Lisowski Akademia Morska w Gdyni Wydział Elektryczny, Katedra Automatyki Okrętowe 81-225 Gdynia, ul. Morska 83 e-mail: lis@am.gdynia.pl
Bardziej szczegółowoPorównanie algorytmu mrówkowego oraz programowania dynamicznego do wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku
Agnieszka LAZAROWSKA Józef LISOWSKI Akademia Morska w Gdyni e-mail: aglaz@vega.am.gdynia.pl jlis@am.gdynia.pl Porównanie algorytmu mrówkowego oraz programowania dynamicznego do wyznaczania bezpiecznej
Bardziej szczegółowoTransmisja danych nawigacyjnych w układzie komputerowego wspomagania decyzji manewrowej nawigatora w sytuacji kolizyjnej
Józef LISOWSKI Agnieszka PACHCIAREK Akademia Morska w Gdyni e-mail: jlis@am.gdynia.pl Transmisja danych nawigacyjnych w układzie komputerowego wspomagania decyzji manewrowej nawigatora w sytuacji kolizyjnej
Bardziej szczegółowoPLANOWANIE I WIZUALIZACJA BEZPIECZNYCH MANEWRÓW STATKÓW OPARTE NA ZMODYFIKOWANYM DIAGRAMIE COCKCROFTA
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 105 Transport 2015 Rafa, PLANOWANIE I WIZUALIZACJA BEZPIECZNYCH MANEWRÓW STATKÓW OPARTE NA ZMODYFIKOWANYM DIAGRAMIE COCKCROFTA, luty 2015 Streszczenie: k- zbioru
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE GRAFU WIDOCZNOŚCI W PLANOWANIU TRASY PRZEJŚCIA STATKU APPLICATION OF A VISIBILITY GRAPH IN SHIP S PATH PLANNING
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni Scientific Journal of Gdynia Maritime University Nr /, ISSN - e-issn - ZASTOSOWANIE GRAFU WIDOCZNOŚCI W PLANOWANIU TRASY PRZEJŚCIA STATKU APPLICATION OF A VISIBILITY
Bardziej szczegółowoMETODY STEROWANIA INTELIGENTNEGO W OPROGRAMOWANIU LABVIEW METHODS OF INTELLIGENT CONTROL IN LABVIEW PROGRAMMING
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni Scientific Journal of Gdynia Maritime University Nr 98/2017, 131 138 ISSN 1644-1818 e-issn 2451-2486 METODY STEROWANIA INTELIGENTNEGO W OPROGRAMOWANIU LABVIEW
Bardziej szczegółowoMETODY TEORII GIER W BEZPIECZNYM TRANSPORCIE MORSKIM
Józef Lisoski Akademia Morska Gdyni METODY TEORII GIER W BEZPIECZNYM TRANSPORCIE MORSKIM Wproadzenie Uzględniaąc postać skaźnika akości można zagadnienia steroania optymalnego procesami transportoymi lub
Bardziej szczegółowoPLANOWANIE TRASY PRZEJŚCIA STATKU Z ZASTOSOWANIEM ALGORYTMU MRÓWKOWEGO
Agnieszka Lazarowska Akademia Morska w Gdyni PLANOWANIE TRASY PRZEJŚCIA STATKU Z ZASTOSOWANIEM ALGORYTMU MRÓWKOWEGO W artykule zaprezentowano wyniki pracy badawczej, dotyczącej zastosowania jednej z metod
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyzacji Okrętu
Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa St. inż. I stopnia, sem. IV, specjalności okrętowe Podstawy Automatyzacji Okrętu 1 WPROWADZENIE M. H. Ghaemi Luty 2018 Podstawy automatyzacji
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Analiza wpływu informacji z logu na dokładność śledzenia obiektów w urządzeniach ARPA
ISSN 0209-2069 ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Analiza wpływu informacji z logu na dokładność śledzenia obiektów w urządzeniach ARPA Słowa kluczowe: ARPA, śledzenie
Bardziej szczegółowoMarzec Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa St. inż. I stopnia, sem. IV, Oceanotechnika, ZiMwGM
Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa St. inż. I stopnia, sem. IV, Oceanotechnika, ZiMwGM Podstawy automatyzacji okrętu 1 WPROWADZENIE M. H. Ghaemi Marzec 2016 Podstawy automatyzacji
Bardziej szczegółowo6. ANALIZA POST-OPTYMALIZACYJNA analiza wrażliwości rozwiązania optymalnego
6. ANALIZA POST-OPTYMALIZACYJNA analiza wrażliwości rozwiązania optymalnego Analiza wrażliwości est studium analizy wpływu zmian wartości różnych parametrów modelu PL na rozwiązanie optymalne. Na optymalne
Bardziej szczegółowoPROBLEMY WYZNACZANIA OPTYMALNEJ TRAJEKTORII OBIEKTU NA OBSZARZE OGRANICZONYM
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej, Tom 6, Nr 17, 2014 PROBLEMY WYZNACZANIA OPTYMALNEJ TRAJEKTORII OBIEKTU NA OBSZARZE OGRANICZONYM 16 Mariusz Dramski Akademia Morska w Szczecinie Instytut Technologii
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Ewa Wachowicz, Piotr Grudziński Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy
Bardziej szczegółowoZastosowanie sztucznej inteligencji w testowaniu oprogramowania
Zastosowanie sztucznej inteligencji w testowaniu oprogramowania Problem NP Problem NP (niedeterministycznie wielomianowy, ang. nondeterministic polynomial) to problem decyzyjny, dla którego rozwiązanie
Bardziej szczegółowoDOMENA STATKU W IDENTYFIKACJI INCYDENTÓW W SYSTEMACH ROZGRANICZENIA RUCHU
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 114 Transport 2016 Zbigniew Pietrzykowski, Janusz Magaj Akademia Morska w Szczecinie DOMENA STATKU W IDENTYFIKACJI INCYDENTÓW W SYSTEMACH ROZGRANICZENIA RUCHU
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa St. inż. I stopnia, sem. IV, Transport. Luty 2015. Automatyzacja statku 1.
Politechnika Gdańska Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa St. inż. I stopnia, sem. IV, Transport Automatyzacja statku 1 WPROWADZENIE M. H. Ghaemi Luty 2015 Automatyzacja statku 1. Wprowadzenie 1 Kierunek:
Bardziej szczegółowo1. POJĘCIA PODSTAWOWE I RODZAJE UKŁADÓW AUTOMATYKI
Podstawy automatyki / Józef Lisowski. Gdynia, 2015 Spis treści PRZEDMOWA 9 WSTĘP 11 1. POJĘCIA PODSTAWOWE I RODZAJE UKŁADÓW AUTOMATYKI 17 1.1. Automatyka, sterowanie i regulacja 17 1.2. Obiekt regulacji
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 6(78) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE I N Ż Y N I E R I A R U C H U M O R S K I E G O 2 00 5 Andrzej Łebkowski, Roman Śmierzchalski, Marcin Tobiasz, Krzysztof Dziedzicki,
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE LINIOWYCH NIERÓWNOŚCI MACIERZOWYCH DO SYNTEZY OKRĘTOWYCH UKŁADÓW STEROWANIA
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni Scientific Journal of Gdynia Maritime University Nr 98/2017, 217 221 ISSN 1644-1818 e-issn 2451-2486 ZASTOSOWANIE LINIOWYCH NIERÓWNOŚCI MACIERZOWYCH DO SYNTEZY
Bardziej szczegółowoBadania TRAJEKTORIA RUCHU STATKU W PROCESIE BEZPIECZNEGO PROWADZENIA STATKU PO AKWENIE OTWARTYM
Zbigniew PIETRZYKOWSKI, Sylwia MIELNICZUK, Paulina HATŁAS TRAJEKTORIA RUCHU STATKU W PROCESIE BEZPIECZNEGO PROWADZENIA STATKU PO AKWENIE OTWARTYM Streszczenie Jednym z podstawowych zadań nawigacji jest
Bardziej szczegółowoPOZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG
Stanisław Gucma Akademia Morska w Szczecinie POZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG Streszczenie: W artykule zaprezentowano probabilistyczny model ruchu statku na torze wodnym, który
Bardziej szczegółowoWYBRANE WARIANTY PLANOWANIA PODRÓŻY STATKU W ŻEGLUDZE OCEANICZNEJ
Mirosław Jurdziński Akademia Morska w Gdyni WYBRANE WARIANTY PLANOWANIA PODRÓŻY STATKU W ŻEGLUDZE OCEANICZNEJ W pracy przedstawiono wybrane, praktyczne warianty planowania nawigacji morskiej w żegludze
Bardziej szczegółowoUNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ
MIROSŁAW JURDZIŃSKI Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji UNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ Podstawową zasadą planowania nawigacji jest
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKA I ZASTOSOWANIA ALGORYTMÓW OPTYMALIZACJI ROZMYTEJ. E. ZIÓŁKOWSKI 1 Wydział Odlewnictwa AGH, ul. Reymonta 23, Kraków
36/3 Archives of Foundry, Year 004, Volume 4, 3 Archiwum Odlewnictwa, Rok 004, Rocznik 4, Nr 3 PAN Katowice PL ISSN 64-5308 CHARAKTERYSTYKA I ZASTOSOWANIA ALGORYTMÓW OPTYMALIZACJI ROZMYTEJ E. ZIÓŁKOWSKI
Bardziej szczegółowoPorównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
ARCHIVES of FOUNDRY ENGINEERING Published quarterly as the organ of the Foundry Commission of the Polish Academy of Sciences ISSN (1897-3310) Volume 15 Special Issue 4/2015 133 138 28/4 Porównanie wyników
Bardziej szczegółowoAutomatyzacja i sterowanie statkiem
Automatyzacja i sterowanie statkiem Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk Monografie Tom 18 Komitet Redakcyjny serii Tadeusz Kaczorek (przewodnicz¹cy) Stanis³aw Bañka Miko³aj Bus³owicz W³adys³aw
Bardziej szczegółowoAlgorytmy sztucznej inteligencji
Algorytmy sztucznej inteligencji Dynamiczne sieci neuronowe 1 Zapis macierzowy sieci neuronowych Poniżej omówione zostaną części składowe sieci neuronowych i metoda ich zapisu za pomocą macierzy. Obliczenia
Bardziej szczegółowoSYSTEM WSPOMAGANIA DECYZJI PODCZAS AKCJI RATOWNICZEJ CZŁOWIEK ZA BURTĄ Z ZASTOSOWANIEM SIECI BAYESOWSKICH
Arkadiusz ŁUKASZEWICZ Akademia Morska Katedra Eksploatacji Statku 81 225 Gdynia, ul. Aleja Jana Pawła II 3 arekluka@am.gdynia.pl SYSTEM WSPOMAGANIA DECYZJI PODCZAS AKCJI RATOWNICZEJ CZŁOWIEK ZA BURTĄ Z
Bardziej szczegółowoAlgorytm memetyczny w grach wielokryterialnych z odroczoną preferencją celów. Adam Żychowski
Algorytm memetyczny w grach wielokryterialnych z odroczoną preferencją celów Adam Żychowski Definicja problemu dwóch graczy: P 1 (minimalizator) oraz P 2 (maksymalizator) S 1, S 2 zbiory strategii graczy
Bardziej szczegółowoKierunek: Matematyka Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Wydział: Matematyki Stosowanej Kierunek: Matematyka Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Specjalność: Matematyka finansowa Rocznik: 2014/2015 Język wykładowy: Polski Semestr
Bardziej szczegółowoMatematyka Stosowana na Politechnice Wrocławskiej. Komitet Matematyki PAN, luty 2017 r.
Matematyka Stosowana na Politechnice Wrocławskiej Komitet Matematyki PAN, luty 2017 r. Historia kierunku Matematyka Stosowana utworzona w 2012 r. na WPPT (zespół z Centrum im. Hugona Steinhausa) studia
Bardziej szczegółowoLista przedmiotów prowadzonych przez pracowników Zakładu Sieci i Systemów Elektroenergetycznych
Lista przedmiotów prowadzonych przez pracowników Zakładu Sieci i Systemów Elektroenergetycznych Informatyka w elektroenergetyce 1DE1703 W15, L30 Projektowanie komputerowe i systemy informacji przestrzennej
Bardziej szczegółowoMETODY OPTYMALIZACJI W BEZPIECZNYM TRANSPORCIE MORSKIM
Józef Lisowski Akademia Morska w Gdyni METODY OPTYMALIZACJI W BEZPIECZNYM TRANSPORCIE MORSKIM Wprowadzenie Podstawowym celem optymalizacji jest realizacja procesu sterowania obiektem w najlepszy sposób.
Bardziej szczegółowoPoszukiwanie optymalnego wyrównania harmonogramu zatrudnienia metodą analityczną
Mieczysław POŁOŃSKI Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska, Szkoła Główna Gospodarstwa Wieskiego, Warszawa, ul. Nowoursynowska 159 e-mail: mieczyslaw_polonski@sggw.pl Poszukiwanie optymalnego wyrównania
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Dynamiczne programowanie trasy statku z uwzględnieniem omijania cyklonów tropikalnych
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA E X P L O - S H I P 2 0 0 6 Piotr Medyna, Bernard Wiśniewski, Jarosław Chomski Dynamiczne
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE ROZMYTE KURSEM I ZANURZENIEM POJAZDU PODWODNEGO BADANIA SYMULACYJNE I EKSPERYMENTALNE
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLV NR 2 (157) 24 Jerzy Garus Piotr Szymak STEROWANIE ROZMYTE KURSEM I ZANURZENIEM POJAZDU PODWODNEGO BADANIA SYMULACYJNE I EKSPERYMENTALNE STRESZCZENIE
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoOPTYMALIZACJA PROCESU EKSPLOATACJI PORTOWEGO SYTEMU TRANSPORTU PALIWA
4-29 PROBLEMY EKSPLOATACJI 15 Krzysztof KOŁOWROCKI, Joanna SOSZYŃSKA Akademia Morska w Gdyni OPTYMALIZACJA PROCESU EKSPLOATACJI PORTOWEGO SYTEMU TRANSPORTU PALIWA Słowa kluczowe Niezawodność, system złożony,
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE WIELOPOPULACYJNEGO ALGORYTMU EWOLUCYJNEGO DO PROBLEMU WYZNACZANIA ŚCIEŻKI PRZEJŚCIA
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 36 XXIII Seminarium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2013 Oddział Gdański PTETiS Referat nr 24 ZASTOSOWANIE WIELOPOPULACYJNEGO
Bardziej szczegółowoMODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH CATIA I MATLAB MODEL OF SERIAL MANIPULATOR IN CATIA AND MATLAB
Kocurek Łukasz, mgr inż. email: kocurek.lukasz@gmail.com Góra Marta, dr inż. email: mgora@mech.pk.edu.pl Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny MODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH
Bardziej szczegółowoSpis treści. Przedmowa... 11
Spis treści Przedmowa.... 11 Nowe trendy badawcze w ruchu lotniczym. Zagadnienia wstępne... 13 I. Ruch lotniczy jako efekt potrzeby komunikacyjnej pasażera.... 13 II. Nowe środki transportowe w ruchu lotniczym....
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Symulator ruchu statku morskiego. Moving Ship Simulator in the Sea Environment
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA EXPLO-SHIP 2006 Krzysztof Dziedzicki, Roman Śmierzchalski, Andrzej Łebkowski Symulator
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Weryfikacja dokładności planowania manewru próbnego w urządzeniach ARPA
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA EXPLO-SHIP 2006 Wiesław Juszkiewicz Weryfikacja dokładności planowania manewru próbnego
Bardziej szczegółowoRÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA
Dr inż. Andrzej Polka Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA Streszczenie: W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola
Bardziej szczegółowoI. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: SYSTEMY WSPOMAGANIA DECYZJI. Kod przedmiotu: Ecs 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny. Kierunek: Mechatronika 5. Specjalność: Techniki Komputerowe
Bardziej szczegółowoOptymalizacja struktury produkcji na przykładzie kopalni
1) Dr hab inż.; Wydział Górnictwa i Geoinżynierii, AGH University of Science and Technology, Kraków, Mickiewicza 30, 30-059, Poland; tel.: 48 12 617 21 00, email: t-zak@agh.edu.pl 2) Dr inż.; Wydział Górnictwa
Bardziej szczegółowoSYMULACJA ZAKŁÓCEŃ W UKŁADACH AUTOMATYKI UTWORZONYCH ZA POMOCĄ OBWODÓW ELEKTRYCZNYCH W PROGRAMACH MATHCAD I PSPICE
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 76 Electrical Engineering 2013 Piotr FRĄCZAK* SYMULACJA ZAKŁÓCEŃ W UKŁADACH AUTOMATYKI UTWORZONYCH ZA POMOCĄ OBWODÓW ELEKTRYCZNYCH W PROGRAMACH MATHCAD
Bardziej szczegółowoSZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZNA INTELIGENCJA WYKŁAD 8. SZTUCZNE SIECI NEURONOWE INNE ARCHITEKTURY Częstochowa 24 Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska SIEĆ O RADIALNYCH FUNKCJACH BAZOWYCH
Bardziej szczegółowoTadeusz SZKODNY. POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 Tadeusz SZKODNY SUB Gottingen 217 780 474 2005 A 3014 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH GLIWICE 2004 SPIS TREŚCI WAŻNIEJSZE OZNACZENIA
Bardziej szczegółowoInżynieria Ruchu Morskiego wykład 01. Dr inż. Maciej Gucma Pok. 343 Tel //wykłady tu//
Inżynieria Ruchu Morskiego wykład 01 Dr inż. Maciej Gucma Pok. 343 Tel. 91 4809 495 www.uais.eu //wykłady tu// m.gucma@am.szczecin.pl Zaliczenie Wykładu / Ćwiczeń Wykład zaliczenie pisemne Ćwiczenia -
Bardziej szczegółowoMORSKIE PLANOWANIE PRZESTRZENNE A PLANOWANIE NAWIGACJI W REJONACH OGRANICZONYCH
MIROSŁAW JURDZIŃSKI doi: 10.12716/1002.29.03 Katedra Nawigacji Akademia Morska w Gdyni MORSKIE PLANOWANIE PRZESTRZENNE A PLANOWANIE NAWIGACJI W REJONACH OGRANICZONYCH W pracy przedstawiono zadania i cele
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ NAWIGACYJNY KONCEPCJA ROZPRAWY DOKTORSKIEJ PROPONOWANY TEMAT: MODEL BEZPIECZEŃSTWA I KRYTERIA DECYZYJNE DO OCENY ZAGROŻENIA SYTUACJI NAWIGACYJNEJ Mgr Sambor Guze Opiekun
Bardziej szczegółowoFEEDBACK CONTROL OF ACOUSTIC NOISE AT DESIRED LOCATIONS
POLITECHNIKA SU^KA ZESZYTY NAUKOWE NM684 Marek PAWELCZYK FEEDBACK CONTROL OF ACOUSTIC NOISE AT DESIRED LOCATIONS SUB Gottingen 7 219 023 859 2006 A 3802 Gliwice 2005 CONTENTS Objective Structure. Contribution
Bardziej szczegółowoSYSTEMY DYNAMICZNEGO USTALANIA WARTOŚCI ZAPASU WODY POD STĘPKĄ NA PŁYTKOWODZIU
Mirosław Jurdziński Akademia Morska w Gdyni SYSTEMY DYNAMICZNEGO USTALANIA WARTOŚCI ZAPASU WODY POD STĘPKĄ NA PŁYTKOWODZIU W pracy przedstawiono działanie systemu do określania dynamicznego zapasu wody
Bardziej szczegółowoIdentyfikacja obiektów dynamicznych za pomocą sieci neuronowych
Metody Sztucznej Inteligencji w Sterowaniu Ćwiczenie 3 Identyfikacja obiektów dynamicznych za pomocą sieci neuronowych Przygotował: mgr inż. Marcin Pelic Instytut Technologii Mechanicznej Politechnika
Bardziej szczegółowoODWZOROWANIE PRZEBIEGU PULSACJI METODAMI SZTUCZNEJ INTELIGENCJI
Inżynieria Rolnicza 9(107)/2008 ODWZOROWANIE PRZEBIEGU PULSACJI METODAMI SZTUCZNEJ INTELIGENCJI Katedra Energetyki Rolniczej, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Streszczenie. Przedstawiono metodykę odwzorowania
Bardziej szczegółowoProf. dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz. transport morski
17.09.2012 r. Prof. dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz Dziedzina nauki: Dyscyplina: Specjalność naukowa: nauki techniczne budowa i eksploatacja maszyn projektowanie okrętu, hydromechanika okrętu, transport
Bardziej szczegółowoTytuł rozprawy w języku polskim: Wyznaczanie zadanej trajektorii statku metodą ewolucyjną z zastosowaniem interpolacji wielomianowej
Imię i nazwisko autora rozprawy: Piotr Kolendo Dyscyplina naukowa: Automatyka i Robotyka ROZPRAWA DOKTORSKA Tytuł rozprawy w języku polskim: Wyznaczanie zadanej trajektorii statku metodą ewolucyjną z zastosowaniem
Bardziej szczegółowoZASADY MONITOROWANIA MORSKICH OBIEKTÓW O MAŁYCH PRĘDKOŚCIACH
Tadeusz Stupak Akademia Morska w Gdyni Ryszard Wawruch Akademia Morska w Gdyni ZASADY MONITOROWANIA MORSKICH OBIEKTÓW O MAŁYCH PRĘDKOŚCIACH Streszczenie: W referacie przedstawiono wyniki badań dokładności
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE I SYMULACJA FUNKCJONOWANIA REGULACJI NA STANOWISKU MULTI TANK
Inżynieria Rolnicza 10(108)/2008 MODELOWANIE I SYMULACJA FUNKCJONOWANIA REGULACJI NA STANOWISKU MULTI TANK Henryk Juszka, Marcin Tomasik, Stanisław Lis Katedra Energetyki Rolniczej, Uniwersytet Rolniczy
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Kształt i rozmiary stref bezpieczeństwa statku. Shape and Dimension of Ship s Safety Zones
ISSN 1733-8670 ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE IV MIĘDZYNARODOWA KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA E X P L O - S H I P 2 0 0 6 Janusz Uriasz Kształt i rozmiary stref bezpieczeństwa
Bardziej szczegółowoDodatkowo planowane jest przeprowadzenie oceny algorytmów w praktycznym wykorzystaniu przez kilku niezależnych użytkowników ukończonej aplikacji.
Spis Treści 1. Wprowadzenie... 2 1.1 Wstęp... 2 1.2 Cel pracy... 2 1.3 Zakres pracy... 2 1.4 Użyte technologie... 2 1.4.1 Unity 3D... 3 2. Sztuczna inteligencja w grach komputerowych... 4 2.1 Zadanie sztucznej
Bardziej szczegółowoProblem eliminacji nieprzystających elementów w zadaniu rozpoznania wzorca Marcin Luckner
Problem eliminacji nieprzystających elementów w zadaniu rozpoznania wzorca Marcin Luckner Wydział Matematyki i Nauk Informacyjnych Politechnika Warszawska Elementy nieprzystające Definicja odrzucania Klasyfikacja
Bardziej szczegółowoSTEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH : marzec 2016 Streszczenie:
Bardziej szczegółowoII-go stopnia. Stacjonarne. Zagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1. Zaawansowane metody wyznaczania parametrów regulatorów 2. Mechanizmy innowacyjne. 3. Sieci neuronowe w modelowaniu obiektów dynamicznych. 4. Zasady projektowania i
Bardziej szczegółowoANALIZA PROCESU DOBORU PRZEWODÓW ELEKTRYCZNYCH ORAZ ICH ZABEZPIECZEŃ SELECTION PROCESS OPTIMIZATION OF ELECTRICAL CABLES AND SECURITY
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni Scientific Journal of Gdynia Maritime University Nr 98/2017, 91 99 ISSN 1644-1818 e-issn 2451-2486 ANALIZA PROCESU DOBORU PRZEWODÓW ELEKTRYCZNYCH ORAZ ICH ZABEZPIECZEŃ
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE DWUOSOBOWEJ GRY RÓŻNICZKOWEJ O SUMIE ZEROWEJ DO STEROWANIA ELEMENTEM MECHATRONICZNYM
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 2016 nr 60, ISSN 1896-771X ZASTOSOWANIE DWUOSOBOWEJ GRY RÓŻNICZKOWEJ O SUMIE ZEROWEJ DO STEROWANIA ELEMENTEM MECHATRONICZNYM Zenon Hendzel 1a, Paweł Penar 1b 1 Katedra Mechaniki
Bardziej szczegółowoTHE AUTOMATIZATION OF THE CALCULATION CONNECTED WITH PROJECTING LEADING LIGHTS
XIII-th International Scientific and Technical Conference THE PART OF NAVIGATION IN SUPPORT OF HUMAN ACTIVITY ON THE SEA Naval University in Poland Institute of Navigation and Hydrography Rafał Ropiak,
Bardziej szczegółowoAkademia Morska w Szczecinie, Instytut Nawigacji Morskiej Szczecin, ul. Wały Chrobrego 1 2, tel ,
Scientific Journals Maritime University of Szczecin Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie 2008, 13(85) pp. 92 98 2008, 13(85) s. 92 98 Baza wiedzy nawigacyjnej Navigational knowledge base Janusz
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE METOD NUMERYCZNYCH DO BADANIA ROZKŁADÓW PRAWDOPODOBIEŃSTW SYGNAŁÓW ZAKŁÓCAJĄCYCH
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni Scientific Journal of Gdynia Maritime University Nr 98/017, 0 09 ISSN 1644-1818 e-issn 451-486 ZASTOSOWANIE METOD NUMERYCZNYCH DO BADANIA ROZKŁADÓW PRAWDOPODOBIEŃSTW
Bardziej szczegółowoTEORIA GIER DEFINICJA (VON NEUMANN, MORGENSTERN) GRA. jednostek (graczy) znajdujących się w sytuacji konfliktowej (konflikt interesów),w
TEORIA GIER GRA DEFINICJA (VON NEUMANN, MORGENSTERN) Gra składa się z zestawu reguł określających możliwości wyboru postępowania jednostek (graczy) znajdujących się w sytuacji konfliktowej (konflikt interesów),w
Bardziej szczegółowo"Synteza elektronawigacyjnego układu sterowania statkiem z wykorzystaniem algorytmów mrówkowych"
r Dr hab. inż. Marcin Ziółkowski Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki Wydział Elektryczny Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie Szczecin, 30 marca 2015 r. Recenzja rozprawy
Bardziej szczegółowoMODYFIKACJA WARIANTÓW SUKCESJI W EWOLUCYJNEJ METODZIE PLANOWANIA ŚCIEŻKI PRZEJŚCIA
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 36 XXIII Seminarium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 213 Oddział Gdański PTETiS Referat nr 23 MODYIKACJA WARIANTÓW
Bardziej szczegółowoMODEL ŚRODOWISKA WIELOAGENTOWEGO W NEUROEWOLUCYJNYM STEROWANIU STATKIEM
Mirosław Łącki Akademia Morska w Gdyni MODEL ŚRODOWISKA WIELOAGENTOWEGO W NEUROEWOLUCYJNYM STEROWANIU STATKIEM W artykule tym przedstawiono propozycję użycia neuroewolucyjnego systemu wieloagentowego do
Bardziej szczegółowoProbabilistyczny model oceny bezpieczeństwa na akwenach przybrzeżnych. Marcin Przywarty
Probabilistyczny model oceny bezpieczeństwa na akwenach przybrzeżnych Marcin Przywarty Szczecin, 2010 1 Marcin Przywarty Probabilistyczny model oceny bezpieczeństwa na akwenach przybrzeżnych W związku
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE ALGORYTMÓW UCZENIA SIĘ ZE WZMOCNIENIEM WE WSPOMAGANIU PROCESÓW PODEJMOWANIA DECYZJI PODCZAS MANEWROWANIA STATKIEM
PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 22 AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI 2008 MIROSŁAW ŁĄCKI Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji ZASTOSOWANIE ALGORYTMÓW UCZENIA SIĘ ZE WZMOCNIENIEM WE WSPOMAGANIU PROCESÓW PODEJMOWANIA
Bardziej szczegółowoPodejście memetyczne do problemu DCVRP - wstępne wyniki. Adam Żychowski
Podejście memetyczne do problemu DCVRP - wstępne wyniki Adam Żychowski Na podstawie prac X. S. Chen, L. Feng, Y. S. Ong A Self-Adaptive Memeplexes Robust Search Scheme for solving Stochastic Demands Vehicle
Bardziej szczegółowoKierunek: Matematyka Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Wydział: Matematyki Stosowanej Kierunek: Matematyka Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Specjalność: Matematyka w informatyce Rocznik: 2013/2014 Język wykładowy: Polski
Bardziej szczegółowoKierunek: Matematyka Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Wydział: Matematyki Stosowanej Kierunek: Matematyka Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Specjalność: Matematyka finansowa Rocznik: 2013/2014 Język wykładowy: Polski Semestr
Bardziej szczegółowoPROCESY NAWIGACYJNE W SYSTEMIE DYNAMICZNEGO ZAPASU WODY POD STĘPKĄ DUKC (DYNAMIC UNDER KEEL CLEARANCE )
Mirosław Jurdziński Akademia Morska w Gdyni PROCESY NAWIGACYJNE W SYSTEMIE DYNAMICZNEGO ZAPASU WODY POD STĘPKĄ DUKC (DYNAMIC UNDER KEEL CLEARANCE ) W pracy przedstawiono założenia działania lądowego systemu
Bardziej szczegółowoKierunek: Matematyka Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Wydział: Matematyki Stosowanej Kierunek: Matematyka Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Specjalność: Matematyka ubezpieczeniowa Rocznik: 2013/2014 Język wykładowy: Polski
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA USPRAWNIENIA WYBRANYCH ZAGADNIENIE TRANSPORTOWE
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 111 Transport 2016, Roman Stryjski Janusz Mielniczuk Instytut Pojazdów Szynowych Tabor w Poznaniu Tomasz Wojnarowski Converse Sp. z o.o. Zielona Góra KONCEPCJA
Bardziej szczegółowoPodstawy automatyki. Energetyka Sem. V Wykład 1. Sem /17 Hossein Ghaemi
Podstawy automatyki Energetyka Sem. V Wykład 1 Sem. 1-2016/17 Hossein Ghaemi Hossein Ghaemi Katedra Automatyki i Energetyki Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechnika Gdańska pok. 222A WOiO Tel.:
Bardziej szczegółowoSterowanie optymalne
Sterowanie optymalne Sterowanie Procesami Ciągłymi 2017 Optymalizacja statyczna funkcji Funkcja celu/kryterialna/kosztów Ograniczenie Q(x) min x x = arg min Q(x) x x X, gdzie X zbiór rozwiązań dopuszczalnych
Bardziej szczegółowo(Dantzig G. B. (1963))
(Dantzig G.. (1963)) Uniwersalna metoda numeryczna dla rozwiązywania zadań PL. Ideą metody est uporządkowany przegląd skończone ilości rozwiązań bazowych układu ograniczeń, które możemy utożsamiać, w przypadku
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Układy współrzędnych stosowane w nawigacji na akwenach ograniczonych
ISSN 0209-2069 Stanisław Gucma ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Układy współrzędnych stosowane w nawigacji na akwenach ograniczonych Słowa kluczowe: nawigacja pilotażowa,
Bardziej szczegółowoOBCIĄŻALNOŚĆ MOCĄ SILNIKA INDUKCYJNEGO W WARUNKACH WYSTĘPOWANIA ODCHYLENIA NAPIĘCIA I CZĘSTOTLIWOŚCI
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni Scientific Journal of Gdynia Maritime University Nr 103/2018, 159 165 Złożony/submitted: 25.07.2017 ISSN 2451-2486 (online) Zaakceptowany/accepted: 06.12.2017
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Artur KRÓL 1 Tadeusz STUPAK 2 system nawigacji zintegrowanej, radar, system automatycznej identyfikacji elektroniczna
Bardziej szczegółowoCALCULATION ACCURACY OF SAFE COURSE MADE GOOD IN AN ANTICOLLISION SYSTEM
TRANSPORT PROBLEMS 8 PROBLEMY TRANSPORTU Tom 3 Zeszyt Andrzej BANACHOWICZ Gdynia Maritime University, Department of Navigation Jana Pawła II str. 3, 81-345 Gdynia, Poland Piotr WOŁEJSZA* Maritime University
Bardziej szczegółowoMetody zrównoleglania algorytmów wyznaczania najkrótszej drogi w transporcie morskim
WRÓBEL Magdalena 1 NOZDRZYKOWSKI Łukasz 2 Metody zrównoleglania algorytmów wyznaczania najkrótszej drogi w transporcie morskim WSTĘP Celem nawigacji morskiej, jako złożonego systemu analizy dużej ilości
Bardziej szczegółowoOPTYMALNY REGULATOR KURSU STATKU BADANIA Z MODELEM FIZYCZNYM ZBIORNIKOWCA NA JEZIORZE
Leszek Morawski Akademia Morska w Gdyni OPTYMALNY REGULATOR KURSU STATKU BADANIA Z MODELEM FIZYCZNYM ZBIORNIKOWCA NA JEZIORZE W artykule opisano optymalny układ sterowania kursem statku. W procesie optymalizacji
Bardziej szczegółowoPOZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 72 Electrical Engineering 2012
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 72 Electrical Engineering 2012 Wiktor HUDY* Kazimierz JARACZ* ANALIZA WYNIKÓW SYMULACJI EWOLUCYJNEJ OPTYMALIZACJI PARAMETRYCZNEJ UKŁADU STEROWANIA
Bardziej szczegółowoMETODA MACIERZOWA OBLICZANIA OBWODÓW PRĄDU PRZEMIENNEGO
POZNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ACADEMIC JOURNALS No 93 Electrical Engineering 2018 DOI 10.21008/j.1897-0737.2018.93.0026 Piotr FRĄCZAK METODA MACIERZOWA OBLICZANIA OBWODÓW PRĄDU PRZEMIENNEGO W pracy przedstawiono
Bardziej szczegółowoWIELOKRYTERIALNE PORZĄDKOWANIE METODĄ PROMETHEE ODPORNE NA ZMIANY WAG KRYTERIÓW
Uniwersytet Ekonomiczny we Wrocławiu WIELOKRYTERIALNE PORZĄDKOWANIE METODĄ PROMETHEE ODPORNE NA ZMIANY WAG KRYTERIÓW Wprowadzenie Wrażliwość wyników analizy wielokryterialnej na zmiany wag kryteriów, przy
Bardziej szczegółowoRules in this section apply in any condition of visibility. W prawidle 5 MPZZM obowiązki dotyczące obserwacji określa się następująco:
4.1.1 Zakres stosowania Wymagania określone w prawidłach rozdziału I są wyrazem dobrej praktyki morskiej i mają szeroki zakres zastosowania. Mają one zastosowanie w każdych warunkach widzialności zarówno
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA DIAGNOSTYKI ELEKTRYCZNEGO PĘDNIKA OKRĘTOWEGO IDEA OF DIAGNOSTIC FOR SHIP ELECTRICAL THRUSTERS
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni Scientific Journal of Gdynia Maritime University Nr 98/2017, 27 34 ISSN 1644-1818 e-issn 2451-2486 KONCEPCJA DIAGNOSTYKI ELEKTRYCZNEGO PĘDNIKA OKRĘTOWEGO IDEA
Bardziej szczegółowo