FEEDBACK CONTROL OF ACOUSTIC NOISE AT DESIRED LOCATIONS

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "FEEDBACK CONTROL OF ACOUSTIC NOISE AT DESIRED LOCATIONS"

Transkrypt

1 POLITECHNIKA SU^KA ZESZYTY NAUKOWE NM684 Marek PAWELCZYK FEEDBACK CONTROL OF ACOUSTIC NOISE AT DESIRED LOCATIONS SUB Gottingen A 3802 Gliwice 2005

2 CONTENTS Objective Structure. Contribution Declaration Acknowledgments xiii xiii 1 Introduction Acoustic noise Active noise control State of the art Main assumptions Other assumptions Summary 10 2 Internal Model Control system Internal Model Control system structure Optimal control Polynomial-based approach Frequency-domain approach Correlation-based approach Optimal control of deterministic disturbances Stability and robustness of optimal control systems Adaptive control Filtered-Reference LMS algorithm Convergence analysis Improvement of convergence Other LMS-based algorithms Filtered Recursive LMS Filtered-Error LMS Shaped-Error LMS Frequency-domain FXLMS Adaptive control of deterministic disturbances Adaptive IMC system analysis 42

3 _w Feedback Control of Acoustic Noise at Desired Locations Convergence and stability of adaptive IMC system Summary 51 3 Virtual Microphone Control systems The idea of Virtual Microphone Control systems Structure Optimal control Adaptive control Structure Optimal control Adaptive control Structure Optimal control Adaptive control Noise control at the virtual microphone - comments Comparison of VMC systems Attenuation in terms of Sensitivity Function Alternative design methodology Tracking a desired signal Noise control at a larger distance Summary 80 4 Multi-channel control systems Main assumptions Internal Model Control system Optimal control Polynomial-based approach Frequency-domain approach Correlation-based approach Stability and robustness of feedback MIMO systems Decentralised control Adaptive control Multi-channel Virtual Microphone Control systems Structure Optimal control Adaptive control Structure Optimal control Adaptive control Structure Optimal control Adaptive control Summary '.. 103

4 Contents yii_ 5 Laboratory experiments Active headrest system Performance evaluation Ill 5.3 Experimental results 112" Double input-double output IMC system Double input - double output VMC1 system Double input - double output VMC2 system Double input - double output VMC3 system Control systems with more microphones or loudspeakers Quadruple input - double output VMC2 system Quadruple input - quadruple output VMC2 system Double input - quadruple output VMC2 system Other experiments Attenuation above the basic surface Attenuation with lower sampling frequency 124! Attenuation of a lower frequency tone Summary Summary 129 A Definitions and theorems 135 A.I Internal stability 135 A.2 Proper and causal system 135 A.3 Spectral density matrix 135 A.4 Strictly positive real transfer function 136 A.5 Vector and matrix norms 136 A.6 Causal/non-causal decomposition 137 A.7 Inner-outer factorisation... : 138 A.8 Convergence..139 B Simulation analysis 141 B.I Spectral factorisation of the disturbance 141 B.2 Inner-outer factorisation of real path model 142 B.3 Control filters 142 B.4 Control of the real noise 143 B.5 Optimal control of deterministic disturbances 144 B.6 Influence of path response on the control filter 145 B.7 Influence of feedback loop on the phase error 145 B.8 Influence of modelling errors on the optimal convergence coefficient and convergence time 146 B.9 Comparison of the optimal VMC systems 149 C Simulation results 151 C.I Simulation 151 C.2MC system 151

5 viii Feedback Control of Acoustic Noise at Desired Locations C.2.1 Optimal control 151 C.2.2 Adaptive control 152 C.3 VMC1 system 153 C.3.1 Optimal control 153 C.3.2 Adaptive control 153 C.4 VMC2 system C.4.1 Optimal control 154 C.4.2 Adaptive control 155 C.5 VMC3 system 155 C.5.1 Optimal control 155 C.5.2 Adaptive control 156 References 157 Glossary 167 Zastosowanie ukladow regulacji do tlumienia halasu w zadanych polozeniach 173 Streszczenie 173 Spisrysunkow 178 Spistabel 182 X

6 SPIS TRESCI Cel. Struktura Wktad autora Deklaracja Podziekowania xiii xiii lwstfp 1 l.lhalas Aktywne thimienie halasu Przeglajd literaturowy 4 1.4G16wnezalozenia Inne zalozenia Podsumowanie 10 2 Uklad sterowania Internal Model Control Internal Model Control - struktura ukladu. : Sterowanie optymalne Podejscie wielomianowe Podejscie czestotliwosciowe Podejscie korelacyjne Sterowanie optymalne dla zaklocen deterministycznych Stabilnosc i odpornosc optymalnych ukladow sterowania Sterowanie adaptacyjne Algorytm Filtered-Reference LMS Analiza zbieznosci Poprawa zbieznosci Inne algorytmy typu LMS Filtered Recursive LMS Filtered-Error LMS Shaped-Error LMS FXLMS w dziedzinie czestotliwosci Sterowanie adaptacyjne dla zaklocen deterministycznych Analiza adaptacyjnego ukladu IMC 42

7 Feedback Control of Acoustic Noise at Desired Locations Zbieznosc i stabilnosc adaptacyjnego ukladu IMC Podsumowanie 51 3 Ukiady sterowania Virtual Microphone Control Virtual Microphone Control - idea ukladu Struktura Sterowanie optymalne Sterowanie adaptacyjne Struktura Sterowanie optymalne Sterowanie adaptacyjne Struktura Sterowanie optymalne Sterowanie adaptacyjne Thomienie halasu w punkcie mikrofonu wirtualnego - komentarze Porownanie ukladow VMC Zaleznosc tlumienia od wskaznika regulacji Alternatywna metodologia projektowa Sledzenie za sygnalem zadanym Thimienie halasu w wiejcszej odleglosci Podsumowanie 80 4 Wielokanalowe ukiady sterowania Glowne zalozenia Uklad sterowania Internal Model Control Sterowanie optymalne Podejscie wielomianowe Podejscie czestotliwosciowe Podejscie korelacyjne Stabilnosc i odpornosc wielokanalowych ukladow regulacji Sterowanie zdecentralizowane Sterowanie adaptacyjne Ukiady sterowania Virtual Microphone Control Struktura Sterowanie optymalne Sterowanie adaptacyjne Struktura Sterowanie optymalne Sterowanie adaptacyjne Struktura Sterowanie optymalne Sterowanie adaptacyjne Podsumowanie 103

8 Spis tresci x/ 5 Badania laboratoryjne Aktywny zaglowek fotela Ocena pracy ukladow sterowania Ill 5.3 Wyniki eksperymentalne Uklad IMC o dwoch wejsciach i dwoch wyjsciach Uklad VMC1 o dwoch wejsciach i dwoch wyjsciach Uklad VMC2 o dwoch wejsciach i dwoch wyjsciach Uklad VMC3 o dwoch wejsciach i dwoch wyjsciach Ukiady sterowania o wie_kszej liczbie wejsc lub wyjsc Uklad VMC2 o czterech wejsciach i dwoch wyjsciach Uklad VMC2 o czterech wejsciach i czterech wyjsciach Uklad VMC2 o dwoch wejsciach i czterech wyjsciach Inne badania Thimienie halasu powyzej powierzchni podstawowej Thimienie halasu przy mniejszej czestotliwosci probkowania Thimienie halasu o nizszej cze_stotliwosci Podsumowanie Podsumowanie 129 A Definicje i twierdzenia 135 A.I Stabilnosc wewnetrzna 135 A.2 Transmitancja wlasciwa i przyczynowa 135 A.3 Macierz ge_stosci widmowych 135 A.4 Transmitancja scisle dodatnio okreslona 136 A.5 Normy wektorowe i macierzowe 136 A.6 Dekompozycja na czesc przyczynowa^ i nieprzyczynowa^ 137 A.7 Faktoryzacja na cz^sc minimalnofazowa_ i nieminimalnofazowa^ 138 A.8Zbieznosc 139 B Badania symulacyjne 141 B.I Faktoryzacja widmowa zaklocenia 141 B.2 Faktoryzacja modelu torn rzeczywistego na czesc minimalnofazowa^ i nieminimalnofazowq. 142 B.3 Filtry sterujajie 142 B.4 Thimienie halasu rzeczywistego 143 B.5 Sterowanie optymalne dla zaklocen deterministycznych 144 B.6 Wplyw odpowiedzi obiektu na filtr sterujaxy 145 B.7 Wplyw sprze.zenia zwrotnego na bla^d fazowy 145 B.8 Wplyw bl^dow modelowania na optymalny wspolczynnik zbieznosci i czas zbieznosci 146 B.9 Porownanie optymalnych ukladow VMC 149

9 xii Feedback Control of Acoustic Noise at Desired Locations C Wyniki symulacji 151 C.I Eksperyment symulacyjny 151 C.2 Uklad MC 151 C.2.1 Sterowanie optymalne 151 C.2.2 Sterowanie adaptacyjne 152 C.3 Uklad VMC1 153 C.3.1 Sterowanie optymalne 153 C.3.2 Sterowanie adaptacyjne 153 C.4 Uklad VMC2 154 C.4.1 Sterowanie optymalne 154 C.4.2 Sterowanie adaptacyjne 155 C.5 Uklad VMC3 155 C.5.1 Sterowanie optymalne 155 C.5.2 Sterowanie adaptacyjne 156 Literatura 157 Spis oznaczen 167 Zastosowanie ukladow regulacji do tlumienia halasu w zadanych polozeniach 173 Streszczenie 173 Spisrysunkow 178 Spistabel 182 It

Tadeusz SZKODNY. POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

Tadeusz SZKODNY. POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 Tadeusz SZKODNY SUB Gottingen 217 780 474 2005 A 3014 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH GLIWICE 2004 SPIS TREŚCI WAŻNIEJSZE OZNACZENIA

Bardziej szczegółowo

Materiałowe i technologiczne uwarunkowania stanu naprężeń własnych i anizotropii wtórnej powłok cylindrycznych wytłaczanych z polietylenu

Materiałowe i technologiczne uwarunkowania stanu naprężeń własnych i anizotropii wtórnej powłok cylindrycznych wytłaczanych z polietylenu POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE NR 1676 SUB Gottingen 7 217 872 077 Andrzej PUSZ 2005 A 12174 Materiałowe i technologiczne uwarunkowania stanu naprężeń własnych i anizotropii wtórnej powłok cylindrycznych

Bardziej szczegółowo

Politechnika Śląska Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Instytut Automatyki PRACA MAGISTERSKA

Politechnika Śląska Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Instytut Automatyki PRACA MAGISTERSKA Politechnika Śląska Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Instytut Automatyki PRACA MAGISTERSKA Temat: Badanie strefy ciszy w falowodzie akustycznym w funkcji odległości mikrofonu błędu od głośnika

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 6 Projektowanie filtrów cyfrowych o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej

Ćwiczenie 6 Projektowanie filtrów cyfrowych o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej Ćwiczenie 6 Projektowanie filtrów cyfrowych o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej. Filtry FIR o skończonej odpowiedzi impulsowej (SOI) Filtracja FIR polega na tym, że sygnał wyjściowy powstaje

Bardziej szczegółowo

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW CHARAKTERYZUJĄCYCH OBCIĄŻENIE SEKCJI OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ SPOWODOWANE DYNAMICZNYM ODDZIAŁYWANIEM GÓROTWORU

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW CHARAKTERYZUJĄCYCH OBCIĄŻENIE SEKCJI OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ SPOWODOWANE DYNAMICZNYM ODDZIAŁYWANIEM GÓROTWORU POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1648 Stanisław SZWEDA STJB Gottingen 217 808 00X IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW CHARAKTERYZUJĄCYCH OBCIĄŻENIE SEKCJI OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ SPOWODOWANE DYNAMICZNYM ODDZIAŁYWANIEM

Bardziej szczegółowo

Projektowanie układów regulacji w dziedzinie częstotliwości. dr hab. inż. Krzysztof Patan, prof. PWSZ

Projektowanie układów regulacji w dziedzinie częstotliwości. dr hab. inż. Krzysztof Patan, prof. PWSZ Projektowanie układów regulacji w dziedzinie częstotliwości dr hab. inż. Krzysztof Patan, prof. PWSZ Wprowadzenie Metody projektowania w dziedzinie częstotliwości mają wiele zalet: stabilność i wymagania

Bardziej szczegółowo

MODEL STEROWANIA W PRZEMYSŁOWYM SYSTEMIE AKTYWNEJ REDUKCJI HAŁASU

MODEL STEROWANIA W PRZEMYSŁOWYM SYSTEMIE AKTYWNEJ REDUKCJI HAŁASU MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 44, s. 229-236, Gliwice 2012 MODEL STEROWANIA W PRZEMYSŁOWYM SYSTEMIE AKTYWNEJ REDUKCJI HAŁASU MAREK PAWEŁCZYK 1, MARIUSZ LATOS 2, SŁAWOMIR BARTOSZEK 2 1 Instytut

Bardziej szczegółowo

Egzamin / zaliczenie na ocenę*

Egzamin / zaliczenie na ocenę* Zał. nr do ZW /01 WYDZIAŁ / STUDIUM KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim Identyfikacja systemów Nazwa w języku angielskim System identification Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Inżynieria Systemów

Bardziej szczegółowo

PRACA DYPLOMOWA Magisterska

PRACA DYPLOMOWA Magisterska POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem

Bardziej szczegółowo

Słownik OpEx POLSKO - ANGIELSKI

Słownik OpEx POLSKO - ANGIELSKI OpEx POLSKO - ANGIELSKI Dryf Drift Badanie składników zmienności COV (Components of Variation) Dokładność Accuracy Dolna granica kontrolna LCL (Lower Specification Limit) Dolna granica tolerancji LSL (Lower

Bardziej szczegółowo

Dotyczy PN-EN ISO 14001:2005 Systemy zarządzania środowiskowego Wymagania i wytyczne stosowania

Dotyczy PN-EN ISO 14001:2005 Systemy zarządzania środowiskowego Wymagania i wytyczne stosowania POPRAWKA do POLSKIEJ NORMY ICS 13.020.10 PN-EN ISO 14001:2005/AC listopad 2009 Wprowadza EN ISO 14001:2004/AC:2009, IDT ISO 14001:2004/AC1:2009, IDT Dotyczy PN-EN ISO 14001:2005 Systemy zarządzania środowiskowego

Bardziej szczegółowo

Materiały informacyjne przeznaczone dla użytkowników ochronników słuchu dotyczące opracowanego ochronnika słuchu z układem aktywnej redukcji hałasu

Materiały informacyjne przeznaczone dla użytkowników ochronników słuchu dotyczące opracowanego ochronnika słuchu z układem aktywnej redukcji hałasu Materiały informacyjne przeznaczone dla użytkowników ochronników słuchu dotyczące opracowanego ochronnika słuchu z układem aktywnej redukcji hałasu Paweł Górski CIOP-PIB, Warszawa 2013 1 Według danych

Bardziej szczegółowo

ADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM. Ćwiczenie 2. Badanie algorytmów adaptacyjnych LMS i RLS

ADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM. Ćwiczenie 2. Badanie algorytmów adaptacyjnych LMS i RLS ADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM Ćwiczenie 2 Badanie algorytmów adaptacyjnych LMS i RLS 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest samodzielna implementacja przez studentów dwóch podstawowych

Bardziej szczegółowo

Zbigniew H. ŻUREK BADANIA STANU FERROMAGNETYCZNYCH ELEMENTÓW MASZYN W POLU MAGNETYCZNYM

Zbigniew H. ŻUREK BADANIA STANU FERROMAGNETYCZNYCH ELEMENTÓW MASZYN W POLU MAGNETYCZNYM POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE NR 1678 SUB Gottingen 7 217 872 263 2005 A 12193 Zbigniew H. ŻUREK BADANIA STANU FERROMAGNETYCZNYCH ELEMENTÓW MASZYN W POLU MAGNETYCZNYM GLIWICE 2005 SPIS TREŚCI Wykaz

Bardziej szczegółowo

Rozwiązania dla radiodyfuzji naziemnej Digital Audio Broadcasting Digital Multimedia Broadcasting

Rozwiązania dla radiodyfuzji naziemnej Digital Audio Broadcasting Digital Multimedia Broadcasting Rozwiązania dla radiodyfuzji naziemnej Digital Audio Broadcasting Digital Multimedia Broadcasting ELECTROLINK IS UNI EN ISO 9001:2008 Certified Cover ELECTROLINK Solutions for DAB Zasadnicze parametry

Bardziej szczegółowo

Egzamin / zaliczenie na ocenę*

Egzamin / zaliczenie na ocenę* WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI Zał. nr 4 do ZW 33/01 KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW Nazwa w języku angielskim DIGITAL SIGNAL PROCESSING Kierunek studiów

Bardziej szczegółowo

Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Wykład 7. Projektowanie filtrów cyfrowych. dr inż. Robert Kazała

Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Wykład 7. Projektowanie filtrów cyfrowych. dr inż. Robert Kazała Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Wykład 7 Projektowanie filtrów cyfrowych dr inż. Robert Kazała 1 Literatura The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing, Steven W. Smith - www.dspguide.com

Bardziej szczegółowo

Laboratorium nr 3. Projektowanie układów automatyki z wykorzystaniem Matlaba i Simulinka

Laboratorium nr 3. Projektowanie układów automatyki z wykorzystaniem Matlaba i Simulinka Laboratorium nr 3. Cele ćwiczenia Projektowanie układów automatyki z wykorzystaniem Matlaba i Simulinka poznanie sposobów tworzenia liniowych modeli układów automatyki, zmiana postaci modeli, tworzenie

Bardziej szczegółowo

TESTOWE BADANIA DOŚWIADCZALNE REAKCJI CZŁOWIEKA-OPERATORA NARZĘDZIA RĘCZNEGO PRZY SINUSOIDALNYM SYGNALE WEJŚCIOWYM

TESTOWE BADANIA DOŚWIADCZALNE REAKCJI CZŁOWIEKA-OPERATORA NARZĘDZIA RĘCZNEGO PRZY SINUSOIDALNYM SYGNALE WEJŚCIOWYM ZYGMUNT BASISTA, MAREK A. KSIĄŻEK, JANUSZ TARNOWSKI TESTOWE BADANIA DOŚWIADCZALNE REAKCJI CZŁOWIEKA-OPERATORA NARZĘDZIA RĘCZNEGO PRZY SINUSOIDALNYM SYGNALE WEJŚCIOWYM TESTING OF REACTIONS OF HAND-HELD

Bardziej szczegółowo

Podstawy automatyki. Energetics 1 st degree (1st degree / 2nd degree) General (general / practical) Full-time (full-time / part-time)

Podstawy automatyki. Energetics 1 st degree (1st degree / 2nd degree) General (general / practical) Full-time (full-time / part-time) MODULE DESCRIPTION Module code Module name Podstawy automatyki Module name in English The Fundamentals of Automatic Control Valid from academic year 2012/2013 MODULE PLACEMENT IN THE SYLLABUS Subject Level

Bardziej szczegółowo

WYKŁAD PROF. DR HAB. INŻ. TADEUSZA KACZORKA

WYKŁAD PROF. DR HAB. INŻ. TADEUSZA KACZORKA W pracy tej zostaną przedstawione: - warunki konieczne i wystarczające cykliczności macierzy A normalności macierzy transmitancji T(s); - warunki istnienia i metody doboru sprzężeń zwrotnych od stanu tak,

Bardziej szczegółowo

REGULATOR NAPIĘCIA DC HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO DC BUS VOLTAGE CONTROLLER IN HYBRID ACTIVE POWER FILTER

REGULATOR NAPIĘCIA DC HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO DC BUS VOLTAGE CONTROLLER IN HYBRID ACTIVE POWER FILTER ELEKTRYKA 2012 Zeszyt 3-4 (223-224) Rok LVIII Dawid BUŁA Instytut Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Śląska w Gliwicach REGULATOR NAPIĘCIA DC HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO Streszczenie.

Bardziej szczegółowo

Zastosowania metod analitycznej złożoności obliczeniowej do przetwarzania sygnałów cyfrowych oraz w metodach numerycznych teorii aproksymacji

Zastosowania metod analitycznej złożoności obliczeniowej do przetwarzania sygnałów cyfrowych oraz w metodach numerycznych teorii aproksymacji Zastosowania metod analitycznej złożoności obliczeniowej do przetwarzania sygnałów cyfrowych oraz w metodach numerycznych teorii aproksymacji Marek A. Kowalski Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego

Bardziej szczegółowo

elektroenergetycznych Metody wykrywania zwarc wysokooporowych Monografie Miroslaw Lukowicz w napowietrznych liniach

elektroenergetycznych Metody wykrywania zwarc wysokooporowych Monografie Miroslaw Lukowicz w napowietrznych liniach Prace Naukowe Instytutu Energoelektryki Politechniki Wroclawskiej 99 Seria: Monografie 32 Miroslaw Lukowicz Metody wykrywania zwarc wysokooporowych w napowietrznych liniach elektroenergetycznych Oficyna

Bardziej szczegółowo

Wydzial Mechaniczny EKOLOGICZNE ASPEKTY STOSOWANIA NOWYCH TECHNOLOGII W TRANSPORCIE. Politechnika Koszalinska

Wydzial Mechaniczny EKOLOGICZNE ASPEKTY STOSOWANIA NOWYCH TECHNOLOGII W TRANSPORCIE. Politechnika Koszalinska Politechnika Koszalinska Wydzial Mechaniczny Praca zbiorowa pod redakcja Leona Kukielki EKOLOGICZNE ASPEKTY STOSOWANIA NOWYCH TECHNOLOGII W TRANSPORCIE Koszalin 2012 Spis tresci Przedmowa 7 Halina Lazowska,

Bardziej szczegółowo

ZAGADNIENIA SPECJALNOŚCIOWE

ZAGADNIENIA SPECJALNOŚCIOWE (ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Zaawansowane metody wyznaczania parametrów regulatorów 2.Mechanizmy innowacyjne. 3.Sieci neuronowe w modelowaniu obiektów dynamicznych. 4.Zasady projektowania i zastosowania

Bardziej szczegółowo

Filtracja optymalna i adaptacyjna

Filtracja optymalna i adaptacyjna Wydział Elektryczny ZMAiPC LABORAORIUM CYFROWEGO PRZEWARZANIA SYGNAŁÓW Ćwiczenie 6 Filtracja optymalna i adaptacyjna 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z projektowaniem filtrów optymalnych metodą minimalizacji

Bardziej szczegółowo

1. Cel projektu. Sprawdzić wpływ ograniczeń sygnału sterującego oraz ograniczeń przyrostów sygnału sterującego.

1. Cel projektu. Sprawdzić wpływ ograniczeń sygnału sterującego oraz ograniczeń przyrostów sygnału sterującego. 1. Cel projektu. Przeprowadzić badania symulacyjne układu regulacji z liniowym regulatorem predykcyjnym GPC oraz obiektem G(s) z zadania nr 1, dla skokowej zmiany wartości zadanej z 0 na 0.5. Jako model

Bardziej szczegółowo

DIAGNOSIS OF WORKING MECHANISMS IN MACHINERY AND EQUIPMENT

DIAGNOSIS OF WORKING MECHANISMS IN MACHINERY AND EQUIPMENT 1 Czestochowa University of Technology Faculty of Management DIAGNOSIS OF WORKING MECHANISMS IN MACHINERY AND EQUIPMENT MODELLING DESIGNING ASSESSMENT OF THE CONDITION MONOGRAPH SCIENTIFIC EDITOR Adam

Bardziej szczegółowo

Proposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science

Proposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science Proposal of thesis topic for mgr in (MSE) programme 1 Topic: Monte Carlo Method used for a prognosis of a selected technological process 2 Supervisor: Dr in Małgorzata Langer 3 Auxiliary supervisor: 4

Bardziej szczegółowo

Algorytmy sztucznej inteligencji

Algorytmy sztucznej inteligencji Algorytmy sztucznej inteligencji Dynamiczne sieci neuronowe 1 Zapis macierzowy sieci neuronowych Poniżej omówione zostaną części składowe sieci neuronowych i metoda ich zapisu za pomocą macierzy. Obliczenia

Bardziej szczegółowo

Euro Oil & Fuel Biokomponenty w paliwach do silników Diesla wpływ na emisję i starzenie oleju silnikowego

Euro Oil & Fuel Biokomponenty w paliwach do silników Diesla wpływ na emisję i starzenie oleju silnikowego Instytut Nafty i Gazu Prace Naukowe Instytutu Nafty I Gazu nr 172 Euro Oil & Fuel Biokomponenty w paliwach do silników Diesla wpływ na emisję i starzenie oleju silnikowego Bio-components in Diesel fuels

Bardziej szczegółowo

Diagnostyka ukladów napedowych

Diagnostyka ukladów napedowych Czeslaw T. Kowalski Diagnostyka ukladów napedowych z silnikiem indukcyjnym z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji Oficyna Wydawnicza Politechniki Wroclawskiej Wroclaw 2013! Spis tresci Przedmowa

Bardziej szczegółowo

Politechnika Wrocławska, Wydział Informatyki i Zarządzania. Modelowanie

Politechnika Wrocławska, Wydział Informatyki i Zarządzania. Modelowanie Politechnika Wrocławska, Wydział Informatyki i Zarządzania Modelowanie Zad Wyznacz transformaty Laplace a poniższych funkcji, korzystając z tabeli transformat: a) 8 3e 3t b) 4 sin 5t 2e 5t + 5 c) e5t e

Bardziej szczegółowo

Automatyka i robotyka

Automatyka i robotyka Automatyka i robotyka Wykład 1 - Wprowadzenie do automatyki Wojciech Paszke Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Uniwersytet Zielonogórski 1 z 29 Plan wykładu Podstawowe informacje Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

Informatyka studia stacjonarne pierwszego stopnia

Informatyka studia stacjonarne pierwszego stopnia #382 #379 Internetowy system obsługi usterek w sieciach handlowych (The internet systems of detection of defects in trade networks) Celem pracy jest napisanie aplikacji w języku Java EE. Główne zadania

Bardziej szczegółowo

W Y B R A N E P R O B L E M Y I N Y N I E R S K I E

W Y B R A N E P R O B L E M Y I N Y N I E R S K I E W Y B R A N E P R O B L E M Y I N Y N I E R S K I E Z E S Z Y T Y N A U K O W E I N S T Y T U T U A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H

Bardziej szczegółowo

Automatyka i robotyka

Automatyka i robotyka Automatyka i robotyka Wykład 8 - Regulator PID Wojciech Paszke Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Uniwersytet Zielonogórski 1 z 29 Plan wykładu regulator PID 2 z 29 Kompensator wyprzedzająco-opóźniający

Bardziej szczegółowo

BADANIA SYMULACYJNE UKŁADU HYDRAULICZNEGO Z REGULATOREM ROZMYTYM O STRUKTURZE PI

BADANIA SYMULACYJNE UKŁADU HYDRAULICZNEGO Z REGULATOREM ROZMYTYM O STRUKTURZE PI WOJCIECH CZYŻYCKI BADANIA SYMULACYJNE UKŁADU HYDRAULICZNEGO Z REGULATOREM ROZMYTYM O STRUKTURZE PI SIMULATIONS OF HYDRAULIC SYSTEM WITH FUZZY LOGIC CONTROLLER BASED ON PI STRUCTURE S t r e s z c z e n

Bardziej szczegółowo

HYBRID ACTIVE POWER FILTER UNDER DISTORTED MAINS VOLTAGE CONDITIONS HYBRYDOWY ENERGETYCZNY FILTR AKTYWNY W WARUNKACH ODKSZTAŁCONEGO NAPIĘCIA SIECI

HYBRID ACTIVE POWER FILTER UNDER DISTORTED MAINS VOLTAGE CONDITIONS HYBRYDOWY ENERGETYCZNY FILTR AKTYWNY W WARUNKACH ODKSZTAŁCONEGO NAPIĘCIA SIECI ELEKTRYKA 2009 Zeszyt 2 (210) Rok LV Marian PASKO, Dawid BUŁA Instytut Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Śląska w Gliwicach HYBRID ACTIVE POWER FILTER UNDER DISTORTED MAINS VOLTAGE CONDITIONS

Bardziej szczegółowo

Euro Oil & Fuel. Biokomponenty w paliwach do silników Diesla. wplyw na emisje i starzenie oleju silnikowego. Bio-components in Diesel fuels impact

Euro Oil & Fuel. Biokomponenty w paliwach do silników Diesla. wplyw na emisje i starzenie oleju silnikowego. Bio-components in Diesel fuels impact INSTYTUT NAFTY I GAZU PRACE NAUKOWE INSTYTUTU NAFTY I GAZU NR 172 Euro Oil & Fuel Biokomponenty w paliwach do silników Diesla wplyw na emisje i starzenie oleju silnikowego Biocomponents in Diesel fuels

Bardziej szczegółowo

teoria i praktyka Laboratorium wirtualne: 20 luty 2014 Remigiusz RAK, OKNO PW Warszawskie Seminarium Środowiskowe Postępy edukacji internetowej

teoria i praktyka Laboratorium wirtualne: 20 luty 2014 Remigiusz RAK, OKNO PW Warszawskie Seminarium Środowiskowe Postępy edukacji internetowej Laboratorium wirtualne: teoria i praktyka Remigiusz RAK, OKNO PW 20 luty 2014 Plan prezentacji: e-eksperyment Laboratorium wirtualne Przykłady ćwiczeń Podsumowanie Obserwacja przebiegu eksperymentu Symulacja

Bardziej szczegółowo

Przedmioty do wyboru oferowane na stacjonarnych studiach II stopnia (magisterskich) dla II roku w roku akademickim 2015/2016

Przedmioty do wyboru oferowane na stacjonarnych studiach II stopnia (magisterskich) dla II roku w roku akademickim 2015/2016 Przedmioty do wyboru oferowane na stacjonarnych studiach II stopnia (magisterskich) dla II roku w roku akademickim 2015/2016 Przedmioty do wyboru oferowane na semestr IV - letni (I rok) Prowadzący Przedmiot

Bardziej szczegółowo

OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI

OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI Inżynieria Rolnicza 6(131)/2011 OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI Leonard Woroncow, Ewa Wachowicz Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki

Bardziej szczegółowo

Regulacja adaptacyjna w anemometrze stałotemperaturowym

Regulacja adaptacyjna w anemometrze stałotemperaturowym 3 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 8, nr 1-4, (2006), s. 3-7 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Regulacja adaptacyjna w anemometrze stałotemperaturowym PAWEŁ LIGĘZA Instytut Mechaniki Górotworu

Bardziej szczegółowo

THE IMPACT OF FREQUENCY FLUCTUATION IN POWER LINES ON HYBRID ACTIVE POWER FILTER

THE IMPACT OF FREQUENCY FLUCTUATION IN POWER LINES ON HYBRID ACTIVE POWER FILTER ELEKTRYKA 213 Zeszyt 4 (228) Rok LIX Dawid BUŁA Politechnika Śląska w Gliwicach WPŁYW ZMIAN CZĘSTOTLIWOŚCI NAPIĘCIA SIECI ZASILAJĄCEJ NA PRACĘ HYBRYDOWEGO I ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO Streszczenie.

Bardziej szczegółowo

SYMULACJA ZAKŁÓCEŃ W UKŁADACH AUTOMATYKI UTWORZONYCH ZA POMOCĄ OBWODÓW ELEKTRYCZNYCH W PROGRAMACH MATHCAD I PSPICE

SYMULACJA ZAKŁÓCEŃ W UKŁADACH AUTOMATYKI UTWORZONYCH ZA POMOCĄ OBWODÓW ELEKTRYCZNYCH W PROGRAMACH MATHCAD I PSPICE POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 76 Electrical Engineering 2013 Piotr FRĄCZAK* SYMULACJA ZAKŁÓCEŃ W UKŁADACH AUTOMATYKI UTWORZONYCH ZA POMOCĄ OBWODÓW ELEKTRYCZNYCH W PROGRAMACH MATHCAD

Bardziej szczegółowo

Wybrane metody redukcji zakłóceń utrwalonych w dowodowych nagraniach dźwiękowych

Wybrane metody redukcji zakłóceń utrwalonych w dowodowych nagraniach dźwiękowych dr inż. Marcin Michałek ekspert w Pracowni Analizy Mowy i Nagrań Instytutu Ekspertyz Sądowych Wybrane metody redukcji zakłóceń utrwalonych w dowodowych nagraniach dźwiękowych Wstęp Jednym z podstawowych

Bardziej szczegółowo

UCZENIE SIĘ ORGANIZACJI JAKO PROCES SPRZĘśENIA ZWROTNEGO, REALIZOWANEGO PRZEZ EKSPERYMENTOWANIE W ŚWIECIE WIRTUALNYM

UCZENIE SIĘ ORGANIZACJI JAKO PROCES SPRZĘśENIA ZWROTNEGO, REALIZOWANEGO PRZEZ EKSPERYMENTOWANIE W ŚWIECIE WIRTUALNYM UCZENIE SIĘ ORGANIZACJI JAKO PROCES SPRZĘśENIA ZWROTNEGO, REALIZOWANEGO PRZEZ EKSPERYMENTOWANIE W ŚWIECIE WIRTUALNYM Streszczenie ElŜbieta Kasperska Instytut Matematyki Politechnika Śląska ul. Kaszubska

Bardziej szczegółowo

SYNTEZA PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM. CZĘŚĆ II BADANIA SYMULACYJNE

SYNTEZA PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM. CZĘŚĆ II BADANIA SYMULACYJNE Prace Naukowe Insttutu Maszn, Napędów i Pomiarów Elektrcznch Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiał Nr 32 212 Błażej JAKUBOWSKI*, Krzsztof PIEŃKOWSKI* autonomiczn generator indukcjn, sterowanie

Bardziej szczegółowo

Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia

Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia #384 #380 dr inż. Mirosław Gajer Projekt i implementacja narzędzia do profilowania kodu natywnego przy wykorzystaniu narzędzi Android NDK (Project and implementation of tools for profiling native code

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE PRZEKSZTAŁTNIKÓW ENERGOELEKTRONICZNYCH W CYFROWYCH UKŁADACH CZASU RZECZYWISTEGO

MODELOWANIE PRZEKSZTAŁTNIKÓW ENERGOELEKTRONICZNYCH W CYFROWYCH UKŁADACH CZASU RZECZYWISTEGO POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 76 Electrical Engineering 2013 Norbert MIELCZAREK* MODELOWANIE PRZEKSZTAŁTNIKÓW ENERGOELEKTRONICZNYCH W CYFROWYCH UKŁADACH CZASU RZECZYWISTEGO W

Bardziej szczegółowo

Od prostego pozycjonowania po synchronizację. Rozwiązania Sterowania Ruchem. Napędy Elektryczne i Sterowania

Od prostego pozycjonowania po synchronizację. Rozwiązania Sterowania Ruchem. Napędy Elektryczne i Sterowania Od prostego pozycjonowania po synchronizację Rozwiązania Sterowania Ruchem 1 Podstawy Silniki Sterowniki Serwo Sterowniki Motion Zajęcia praktyczne Przykłady parametryzacji serwonapędu Kreator parametryzacji

Bardziej szczegółowo

CZY ZALEŻNOŚCI W UKŁADZIE WIELOKANAŁOWYM MOŻNA BADAĆ PARAMI?

CZY ZALEŻNOŚCI W UKŁADZIE WIELOKANAŁOWYM MOŻNA BADAĆ PARAMI? CZY ZALEŻNOŚCI W UKŁADZIE WIELOKANAŁOWYM MOŻNA BADAĆ PARAMI? Maciej Kamiński Pracownia Fizyki Medycznej Instytut Fizyki Doświadczalnej Uniwersytet Warszawski Dane neurobiologiczne Analiza danych W zmierzonym

Bardziej szczegółowo

KOMPUTEROWE STANOWISKO LABORATORYJNE DO BADANIA PARAMETRÓW WZMACNIACZY

KOMPUTEROWE STANOWISKO LABORATORYJNE DO BADANIA PARAMETRÓW WZMACNIACZY Materiały XXXVI Międzyuczelnianej Konferencji Metrologów MKM 04 Wojskowa Akademia Techniczna Wydział Elektroniki, Instytut Podstaw Elektroniki KOMPUTEROWE STANOWISKO LABORATORYJNE DO BADANIA PARAMETRÓW

Bardziej szczegółowo

PORÓWNANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO I JEDNOFAZOWEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI. BADANIA EKSPERYMENTALNE

PORÓWNANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO I JEDNOFAZOWEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI. BADANIA EKSPERYMENTALNE Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/2013 (98) 153 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PORÓWNANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO I JEDNOFAZOWEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO

Bardziej szczegółowo

Stabilność. Krzysztof Patan

Stabilność. Krzysztof Patan Stabilność Krzysztof Patan Pojęcie stabilności systemu Rozważmy obiekt znajdujący się w punkcie równowagi Po przyłożeniu do obiektu siły F zostanie on wypchnięty ze stanu równowagi Jeżeli po upłynięciu

Bardziej szczegółowo

Stanisław SZABŁOWSKI BADANIA SYMULACYJNE W NAUCZANIU ENERGOELEKTRONIKI SIMULATION STUDIES IN TEACHING POWER ELECTRONICS

Stanisław SZABŁOWSKI BADANIA SYMULACYJNE W NAUCZANIU ENERGOELEKTRONIKI SIMULATION STUDIES IN TEACHING POWER ELECTRONICS Dydaktyka Informatyki 11(2016) ISSN 2083-3156 DOI: 10.15584/di.2016.11.17 http://www.di.univ.rzeszow.pl Wydział Matematyczno-Przyrodniczy UR Laboratorium Zagadnień Społeczeństwa Informacyjnego Stanisław

Bardziej szczegółowo

ALGORYTMY DWUSTAWNEJ REGULACJI TEMPERATURY POWIERZCHNI WALCA STALOWEGO Z ZASTOSOWANIEM RUCHOMYCH WZBUDNIKÓW

ALGORYTMY DWUSTAWNEJ REGULACJI TEMPERATURY POWIERZCHNI WALCA STALOWEGO Z ZASTOSOWANIEM RUCHOMYCH WZBUDNIKÓW Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L I T E C H N I K I Ł Ó D Z K I E J Nr 1124 ELEKTRYKA, z. 124 2012 ANDRZEJ FRĄCZYK, JACEK KUCHARSKI, PIOTR URBANEK Politechnika Łódzka, Instytut Informatyki Stosowanej ALGORYTMY

Bardziej szczegółowo

KOMPUTEROWO WSPOMAGANE MODELOWANIE I SYMULACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH

KOMPUTEROWO WSPOMAGANE MODELOWANIE I SYMULACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L I T E C H N I K I P O Z N AŃSKIEJ Nr 6 Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją 2007 OLAF CISZAK KOMPUTEROWO WSPOMAGANE MODELOWANIE I SYMULACJA PROCESÓW PRODUKCYJNYCH W pracy

Bardziej szczegółowo

Badanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym

Badanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym dr inż. WIKTOR HUDY dr hab. inż. KAZIMIERZ JARACZ Uniwersytet Pedagogiczny im. KEN w Krakowie Badanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Wprowadzenie 13

Spis treści. Wprowadzenie 13 Spis treści Wprowadzenie 13 Ewa Frątczak Rozdział 1. Wprowadzenie - wybrane zagadnienia wielowymiarowej analizy statystycznej... 21 1.1. Czym jest wielowymiarowa analiza statystyczna i do czego służy?...

Bardziej szczegółowo

Recenzja rozprawy doktorskiej mgr Ziemowita Klimondy

Recenzja rozprawy doktorskiej mgr Ziemowita Klimondy Warszawa, dnia 29 kwietnia 2013r. dr hab. inż. Krzysztof Kałużyński, prof.nzw. PW Instytut Metrologii i Inżynierii Biomedycznej PW ul.boboli 8, 02-525 Warszawa Recenzja rozprawy doktorskiej mgr Ziemowita

Bardziej szczegółowo

GMWØJCIK Publications

GMWØJCIK Publications GMWØJCIK Publications A. Gajos and G. M. Wojcik, Electroencephalographic detection of synesthesia, Annales Universitatis Mariae Curie-Sklodowska, Sectio AI: Informatica, vol. 14, no. 3, pp. 43 52, 2014.

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie algorytmu FFT do filtrowania sygnału z relukltancyjnego czujnika prędkości obrotowej

Zastosowanie algorytmu FFT do filtrowania sygnału z relukltancyjnego czujnika prędkości obrotowej PAPRZYCKI Igor 1 Zastosowanie algorytmu FFT do filtrowania sygnału z relukltancyjnego czujnika prędkości obrotowej WSTĘP Sygnał w dziedzinie czasu reprezentowany jest jako wykres amplitudy w funkcji czasu,

Bardziej szczegółowo

ADAPTACYJNE WEKTOROWE STEROWANIE UKŁADEM NAPĘDOWYM Z POŁĄCZENIEM SPRĘŻYSTYM

ADAPTACYJNE WEKTOROWE STEROWANIE UKŁADEM NAPĘDOWYM Z POŁĄCZENIEM SPRĘŻYSTYM Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 01 napęd elektryczny, DRFOC, sterowanie wektorowe, połączenie sprężyste, regulator

Bardziej szczegółowo

JACEK KROMULSKI TADEUSZ PAWŁOWSKI JAN SZCZEPANIAK

JACEK KROMULSKI TADEUSZ PAWŁOWSKI JAN SZCZEPANIAK MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 309-316, Gliwice 2006 EKSPERYMENTALNA IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODALNYCH NIESTACJONARNYCH UKŁADÓW MECHANICZNYCH Z ZASTOSOWANIEM EKSPLOATACYJNEJ ANALIZY MODALNEJ

Bardziej szczegółowo

Wirtualne przyrządy pomiarowe

Wirtualne przyrządy pomiarowe Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA Wirtualne przyrządy pomiarowe dr inż.. Roland PAWLICZEK Laboratorium Mechatroniki Cel zajęć ęć: Zapoznanie się ze strukturą układu pomiarowego

Bardziej szczegółowo

Wptyw wejscia Polski do strefy euro na bezrobocie i zatrudnienie

Wptyw wejscia Polski do strefy euro na bezrobocie i zatrudnienie Wptyw wejscia Polski do strefy euro na bezrobocie i zatrudnienie Spis tresci Od Wydawcy Spis tresci Spis tablic Spis rysunkow iii v ix xi Tom I Wprowadzenie euro a bezrobocie i zatrudnienie w Polsce (Opracowany

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2014/2015 Kod: EIT s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

Rok akademicki: 2014/2015 Kod: EIT s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: - Nazwa modułu: Systemy dynamiczne Rok akademicki: 2014/2015 Kod: EIT-1-309-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Informatyka Specjalność:

Bardziej szczegółowo

Probabilistic Methods and Statistics. Computer Science 1 st degree (1st degree / 2nd degree) General (general / practical)

Probabilistic Methods and Statistics. Computer Science 1 st degree (1st degree / 2nd degree) General (general / practical) MODULE DESCRIPTION Module code Module name Metody probabilistyczne i statystyka Module name in English Probabilistic Methods and Statistics Valid from academic year 2012/2013 MODULE PLACEMENT IN THE SYLLABUS

Bardziej szczegółowo

Analiza Sieci Społecznych Pajek

Analiza Sieci Społecznych Pajek Analiza Sieci Społecznych Pajek Dominik Batorski Instytut Socjologii UW 3 czerwca 2016 1 Wprowadzenie Regularności we wzorach relacji często są nazywane strukturą. Analiza sieci społecznych jest zbiorem

Bardziej szczegółowo

Podstawowe człony dynamiczne. dr hab. inż. Krzysztof Patan

Podstawowe człony dynamiczne. dr hab. inż. Krzysztof Patan Podstawowe człony dynamiczne dr hab. inż. Krzysztof Patan Człon proporcjonalny Równanie w dziedzinie czasu Transmitancja y(t) = Ku(t) Y (s) = KU(s) G(s) = Y (s) U(S) = K Transmiancja widmowa G(s) = K G(jω)

Bardziej szczegółowo

Przedmowa Wykaz oznaczeń Wykaz skrótów 1. Sygnały i ich parametry 1 1.1. Pojęcia podstawowe 1 1.2. Klasyfikacja sygnałów 2 1.3.

Przedmowa Wykaz oznaczeń Wykaz skrótów 1. Sygnały i ich parametry 1 1.1. Pojęcia podstawowe 1 1.2. Klasyfikacja sygnałów 2 1.3. Przedmowa Wykaz oznaczeń Wykaz skrótów 1. Sygnały i ich parametry 1 1.1. Pojęcia podstawowe 1 1.2. Klasyfikacja sygnałów 2 1.3. Sygnały deterministyczne 4 1.3.1. Parametry 4 1.3.2. Przykłady 7 1.3.3. Sygnały

Bardziej szczegółowo

ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA

ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU

Bardziej szczegółowo

Dr hab. inż. Marek Pawełczyk, prof. Pol. Śl. Gliwice, 7 stycznia 2014r. Instytut Automatyki Politechnika Śląska RECENZJA ROZPRAWY DOKTORSKIEJ

Dr hab. inż. Marek Pawełczyk, prof. Pol. Śl. Gliwice, 7 stycznia 2014r. Instytut Automatyki Politechnika Śląska RECENZJA ROZPRAWY DOKTORSKIEJ Dr hab. inż. Marek Pawełczyk, prof. Pol. Śl. Gliwice, 7 stycznia 2014r. Instytut Automatyki Politechnika Śląska RECENZJA ROZPRAWY DOKTORSKIEJ Tytuł rozprawy: Modele neuronowe w systemach aktywnej redukcji

Bardziej szczegółowo

EiT_S_I_TF_AEwT Teoria filtrów Theory of Filters

EiT_S_I_TF_AEwT Teoria filtrów Theory of Filters Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU EiT_S_I_TF_AEwT Teoria filtrów Theory of Filters Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA KOSZALIŃSKA. Zbigniew Suszyński. Termografia aktywna. modele, przetwarzanie sygnałów i obrazów

POLITECHNIKA KOSZALIŃSKA. Zbigniew Suszyński. Termografia aktywna. modele, przetwarzanie sygnałów i obrazów POLITECHNIKA KOSZALIŃSKA Zbigniew Suszyński Termografia aktywna modele, przetwarzanie sygnałów i obrazów KOSZALIN 2014 MONOGRAFIA NR 259 WYDZIAŁU ELEKTRONIKI I INFORMATYKI ISSN 0239-7129 ISBN 987-83-7365-325-2

Bardziej szczegółowo

PORÓWNANIE WŁASNOŚCI TRAKCYJNO- -RUCHOWYCH LOKOMOTYW EU07 i ET22 ZE SKŁADEM TOWAROWYM

PORÓWNANIE WŁASNOŚCI TRAKCYJNO- -RUCHOWYCH LOKOMOTYW EU07 i ET22 ZE SKŁADEM TOWAROWYM 2-2009 PROBLEMY EKSPLOATACJI 121 Jerzy KWAŚNIKOWSKI, Grzegorz GRAMZA Politechnika Poznańska PORÓWNANIE WŁASNOŚCI TRAKCYJNO- -RUCHOWYCH LOKOMOTYW EU07 i ET22 ZE SKŁADEM TOWAROWYM Słowa kluczowe Kolejowe

Bardziej szczegółowo

STANISŁAW KOSIOROWSKI, ANDRZEJ STOBIECKI

STANISŁAW KOSIOROWSKI, ANDRZEJ STOBIECKI STANISŁAW KOSIOROWSKI, ANDRZEJ STOBIECKI WPŁYW PARAMETRÓW SYSTEMU ZASILANIA NA STABILNOŚĆ IMPULSOWEGO UKŁADU STEROWANIA LOKOMOTYW KOPALNIANYCH INFLUENCE OF SUPPLY SYSTEM PARAMETERS ON STABILITY OF PULSE-MODE

Bardziej szczegółowo

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Ryszard PAŁKA*, Piotr PAPLICKI*, Rafał PIOTUCH*, Marcin WARDACH* maszyna

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE PRZEKSZTAŁTNIKÓW ENERGOELEKTRONICZNYCH W ŚRODOWISKU LABVIEW

MODELOWANIE PRZEKSZTAŁTNIKÓW ENERGOELEKTRONICZNYCH W ŚRODOWISKU LABVIEW POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 76 Electrical Engineering 2013 Michał KRYSTKOWIAK* MODELOWANIE PRZEKSZTAŁTNIKÓW ENERGOELEKTRONICZNYCH W ŚRODOWISKU LABVIEW W artykule zaprezentowano

Bardziej szczegółowo

Teoria sygnałów Signal Theory. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Teoria sygnałów Signal Theory. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) . KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Teoria sygnałów Signal Theory A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: ENERGETYKA Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z własnościami

Bardziej szczegółowo

Rok akademicki: 2016/2017 Kod: EEL s Punkty ECTS: 6. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

Rok akademicki: 2016/2017 Kod: EEL s Punkty ECTS: 6. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: - Nazwa modułu: Teoria sterowania i technika regulacji Rok akademicki: 2016/2017 Kod: EEL-1-406-s Punkty ECTS: 6 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika

Bardziej szczegółowo

Konfrontacja obliczeń w mechanice z wirtualnym eksperymentem na przykładzie programu: WorkingModel

Konfrontacja obliczeń w mechanice z wirtualnym eksperymentem na przykładzie programu: WorkingModel Konfrontacja obliczeń w mechanice z wirtualnym eksperymentem na przykładzie programu: WorkingModel Opracował: Zbigniew Rudnicki Modele matematyczne i ich weryfikacja eksperymentalna Stosowane w praktyce

Bardziej szczegółowo

Aktywne tłumienie drgań

Aktywne tłumienie drgań Aktywne tłumienie drgań wykład dla specjalności Komputerowe Systemy Sterowania dla kierunku Automatyka i Robotyka Dr inŝ. Zbigniew Ogonowski Instytut Automatyki, Politechnika Śląska Plan wykładu Podstawowe

Bardziej szczegółowo

Filtry elektroniczne sygnałów ciągłych - cz.1

Filtry elektroniczne sygnałów ciągłych - cz.1 Filtry elektroniczne sygnałów ciągłych - cz.1 Wprowadzenie Podstawowe pojęcia Klasyfikacje, charakterystyki częstotliwościowe filtrów Właściwości filtrów w dziedzinie czasu Realizacje elektroniczne filtrów

Bardziej szczegółowo

B. Gabinet M. Zawadzka Wroclaw University of Economic

B. Gabinet M. Zawadzka Wroclaw University of Economic B. Gabinet M. Zawadzka Wroclaw University of Economic Zarządzanie wartością przedsiębiorstwa na podstawie przedsiębiorstw z branży uprawy rolne, chów i hodowla zwierząt, łowiectwo Słowa kluczowe: zarządzanie

Bardziej szczegółowo

AUTO-STROJENIE REGULATORA TYPU PID Z WYKORZYSTANIEM LOGIKI ROZMYTEJ

AUTO-STROJENIE REGULATORA TYPU PID Z WYKORZYSTANIEM LOGIKI ROZMYTEJ POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 75 Electrical Engineering 2013 Łukasz NIEWIARA* Krzysztof ZAWIRSKI* AUTO-STROJENIE REGULATORA TYPU PID Z WYKORZYSTANIEM LOGIKI ROZMYTEJ Zagadnienia

Bardziej szczegółowo

Organizacja systemów produkcyjnych / Jerzy Lewandowski, Bożena Skołud, Dariusz Plinta. Warszawa, Spis treści

Organizacja systemów produkcyjnych / Jerzy Lewandowski, Bożena Skołud, Dariusz Plinta. Warszawa, Spis treści Organizacja systemów produkcyjnych / Jerzy Lewandowski, Bożena Skołud, Dariusz Plinta. Warszawa, 2014 Spis treści Wstęp 11 Rozdział 1. Podstawowe pojęcia 15 1.1. Rodzaje produkcji 15 1.2. Formy organizacji

Bardziej szczegółowo

Część 1. Transmitancje i stabilność

Część 1. Transmitancje i stabilność Część 1 Transmitancje i stabilność Zastosowanie opisu transmitancyjnego w projektowaniu przekształtników impulsowych Istotne jest przewidzenie wpływu zmian w warunkach pracy (m. in. v g, i) i wielkości

Bardziej szczegółowo

Ewa Pancer-Cybulska, tukasz Olipra, Leszek Cybulski, Agata Suröwka TRANSPORT LOTNICZY A REGIONALNE RYNKI PRACY W POLSCE THE IMPACT OF AIR TRANSPORT

Ewa Pancer-Cybulska, tukasz Olipra, Leszek Cybulski, Agata Suröwka TRANSPORT LOTNICZY A REGIONALNE RYNKI PRACY W POLSCE THE IMPACT OF AIR TRANSPORT Ewa Pancer-Cybulska, tukasz Olipra, Leszek Cybulski, Agata Suröwka TRANSPORT LOTNICZY A REGIONALNE RYNKI PRACY W POLSCE THE IMPACT OF AIR TRANSPORT ON REGIONAL LABOUR MARICETS IN POLAND jt^l Wydawnictwo

Bardziej szczegółowo

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Podstawy Porównanie silników prądu stałego komutatorowego i bezszczotkowego + U - W V Silnik prądu stałego z komutatorem 3-częściowym (3-biegunowy wirnik i 2-biegunowy

Bardziej szczegółowo

7.2.1 Przeglądarka elementów i dostęp do pomocy

7.2.1 Przeglądarka elementów i dostęp do pomocy 7. Badania układów dynamiki w trybie graficznym Cenioną przez użytkowników własnością opisywanych programów obliczeniowych jest możliwość graficznego definiowania badanych układów. Tą funkcjonalność zapewniają

Bardziej szczegółowo

BADANIE SYMULACYJNE JEDNOFAZOWEJ PRZERWY W ZASILANIU ORAZ PONOWNEGO ZAŁĄCZENIA NAPIĘCIA ZASILANIA NA DYNAMIKĘ SILNIKA INDUKCYJNEGO

BADANIE SYMULACYJNE JEDNOFAZOWEJ PRZERWY W ZASILANIU ORAZ PONOWNEGO ZAŁĄCZENIA NAPIĘCIA ZASILANIA NA DYNAMIKĘ SILNIKA INDUKCYJNEGO Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/007 53 Stanisław Potrawka, Romana Sikora-Iliew AGH, Kraków BADANIE SYMULACYJNE JEDNOFAZOWEJ PRZERWY W ZASILANIU ORAZ PONOWNEGO ZAŁĄCZENIA NAPIĘCIA ZASILANIA

Bardziej szczegółowo

WYZNACZANIE ZA POMOCĄ MEB WPŁYWU PĘKNIĘCIA U PODSTAWY ZĘBA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA

WYZNACZANIE ZA POMOCĄ MEB WPŁYWU PĘKNIĘCIA U PODSTAWY ZĘBA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Tomasz FIGLUS, Grzegorz WOJNAR WYZNACZANIE ZA POMOCĄ MEB WPŁYWU PĘKNIĘCIA U PODSTAWY ZĘBA NA ZMIANĘ

Bardziej szczegółowo

Egzamin / zaliczenie na ocenę*

Egzamin / zaliczenie na ocenę* Zał. nr 4 do ZW /01 WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim : AUTOMATYKA I ROBOTYKA Nazwa w języku angielskim: AUTOMATION AND ROBOTICS Kierunek studiów (jeśli dotyczy):

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN

ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 141-146, Gliwice 2009 ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN KRZYSZTOF HERBUŚ, JERZY ŚWIDER Instytut Automatyzacji Procesów

Bardziej szczegółowo