LABORATORIUM. Transport materiałów przy wykorzystaniu przenośników bezcięgnowych rurowych. (próby funkcjonalne na stanowisku modelowym)

Podobne dokumenty
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT SPECJALNOŚĆ: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE PRZEDMIOT: SYSTEMU I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO

LABORATORIUM. Próby ruchowe i badania stateczności żurawia budowlanego. Movement tests and stability scientific research of building crane

POMIAR STRZAŁKI UGIĘCIA DŹWIGARA NOŚNEGO SUWNICY JEDNODŹWIGAROWEJ

BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO

Ć W I C Z E N I E N R M-2

KATEDRA AUTOMATYKI, BIOMECHANIKI I MECHATRONIKI. Laboratorium Mechaniki technicznej

ĆWICZENIE BADANIA WYDAJNOŚCI TRANSPORTU ŚLIMAKOWEGO

STYKOWE POMIARY GWINTÓW

KATEDRA AUTOMATYKI, BIOMECHANIKI I MECHATRONIKI. Laboratorium Mechaniki technicznej

LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW. Ćwiczenie N 2 RÓWNOWAGA WZGLĘDNA W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ

Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Kaliszu

POMIARY POŚREDNIE. Zakład Metrologii i Systemów Pomiarowych P o l i t e c h n i k a P o z n ańska

Wyznaczanie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła prostego

Wyznaczanie sił działających na przewodnik z prądem w polu magnetycznym

POMIARY POŚREDNIE POZNAŃ III.2017

ĆWICZENIE 3 REZONANS AKUSTYCZNY

Laboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2

MECHANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM

Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (2010/2011) Grupa: Ćw. 5: Pomiar parametrów sygnałów napięciowych Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi:

Wyniki pomiarów okresu drgań dla wahadła o długości l = 1,215 m i l = 0,5 cm.

Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II

POMIARY WYMIARÓW ZEWNĘTRZNYCH, WEWNĘTRZNYCH, MIESZANYCH i POŚREDNICH

Tutaj powinny znaleźć się wyniki pomiarów (tabelki) potwierdzone przez prowadzacego zajęcia laboratoryjne i podpis dyżurujacego pracownika obsługi

Politechnika Warszawska. Instytut Maszyn Elektrycznych. Laboratorium Maszyn Elektrycznych Malej Mocy BADANIE SELSYNÓW. Warszawa 2003.

Ćw. 1: Wprowadzenie do obsługi przyrządów pomiarowych

METODY KOMPUTEROWE W OBLICZENIACH INŻYNIERSKICH

Wskaźnik szybkości płynięcia termoplastów

SPRAWDZANIE SPRAWDZIANU DWUGRANICZNEGO TŁOCZKOWEGO DO OTWORÓW

Estymacja wektora stanu w prostym układzie elektroenergetycznym

13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO

Ćwiczenie 14. Sprawdzanie przyrządów analogowych i cyfrowych. Program ćwiczenia:

Ćw. 2: Analiza błędów i niepewności pomiarowych

WSKAZÓWKI DO WYKONANIA SPRAWOZDANIA Z WYRÓWNAWCZYCH ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH

W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ

Przekrój 1 [mm] Przekrój 2 [mm] Przekrój 3 [mm]

Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.

DRGANIA SWOBODNE UKŁADU O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY. Rys Model układu

Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II

BADANIE WPŁYWU WYDOBYCIA NA SEJSMICZNOŚĆ W KOPALNIACH WĘGLA KAMIENNEGO

Ćwiczenie 9. Mostki prądu stałego. Program ćwiczenia:

Ćw. nr 31. Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2

POMIARY METODAMI POŚREDNIMI NA MIKROSKOPIE WAR- SZTATOWYM. OBLICZANIE NIEPEWNOŚCI TYCH POMIARÓW

Ć w i c z e n i e K 4

INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI ĆWICZENIE NR 4 OKREŚLENIE WSPÓŁCZYNNIKA STRAT LOEKALNYCH

BADANIE POWTARZALNOŚCI PRZYRZĄDU POMIAROWEGO

ZASADY DOKUMENTACJI procesu pomiarowego

KARTA INFORMACYJNA PRZEDMIOTU

Ćw. 1&2: Wprowadzenie do obsługi przyrządów pomiarowych oraz analiza błędów i niepewności pomiarowych

Badanie ugięcia belki

WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH

Imię i nazwisko (e mail): Rok: 2018/2019 Grupa: Ćw. 5: Pomiar parametrów sygnałów napięciowych Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi:

Pomiar wielkości nieelektrycznych: temperatury, przemieszczenia i prędkości.

Numeryczne modelowanie ustalonego pola temperatury

Wyznaczenie reakcji belki statycznie niewyznaczalnej

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego

Badanie ciał na równi pochyłej wyznaczanie współczynnika tarcia statycznego

Maszyny transportowe rok IV GiG

Pomiary małych rezystancji

Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II

Wyposażenie Samolotu

Ćwiczenie 15. Sprawdzanie watomierza i licznika energii

BŁĘDY W POMIARACH BEZPOŚREDNICH

Wyznaczanie współczynnika przenikania ciepła dla przegrody płaskiej

Laboratorium Podstaw Pomiarów

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

Zastosowanie Excela w obliczeniach inżynierskich.

POMIARY KĄTÓW I STOŻKÓW

Autor: mgr inż. Robert Cypryjański METODY KOMPUTEROWE

Wojskowa Akademia Techniczna Katedra Pojazdów Mechanicznych i Transportu

Źródła zasilania i parametry przebiegu zmiennego

Laboratorium Podstaw Fizyki. Ćwiczenie 100a Wyznaczanie gęstości ciał stałych

Laboratorium metrologii

Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Kaliszu

WIROWYCH. Ćwiczenie: ĆWICZENIE BADANIE PRĄDÓW ZAKŁ AD ELEKTROENERGETYKI. Opracował: mgr inż. Edward SKIEPKO. Warszawa 2000

Ćwiczenie 9. Mostki prądu stałego. Zakres wymaganych wiadomości do kolokwium wstępnego: Program ćwiczenia:

Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia

INSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych

Temat ćwiczenia. Pomiary gwintów

LABORATORIUM. Pomiar poziomu mocy akustycznej w komorze pogłosowej. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych

BADANIE DRGAŃ TŁUMIONYCH WAHADŁA FIZYCZNEGO

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 11: Moduł Younga

Laboratorium InŜynierii i Aparatury Przemysłu SpoŜywczego

dr hab. inż. LESŁAW ZABUSKI ***

Badanie współczynników lepkości cieczy przy pomocy wiskozymetru rotacyjnego Rheotest 2.1

Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników

Nr programu : nauczyciel : Jan Żarów

1. PODSTAWY TEORETYCZNE

BADANIE WYMIENNIKA CIEPŁA TYPU RURA W RURZE

POMIARY KÓŁ ZĘBATCH POZNAŃ IX.2017

SPRAWDZANIE MIKROMIERZA O ZAKRESIE POMIAROWYM: mm

Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki

Ćwiczenie 7 POMIARY CZĘSTOTLIWOŚCI I INTERWAŁU CZASU Opracowała: A. Szlachta

TRANSPORT NIEELEKTROLITÓW PRZEZ BŁONY WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA PRZEPUSZCZALNOŚCI

Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki

Ćwiczenie N 13 ROZKŁAD CIŚNIENIA WZDŁUś ZWĘśKI VENTURIEGO

BADANIE WYMUSZONEJ AKTYWNOŚCI OPTYCZNEJ. Instrukcja wykonawcza

BADANIE POWTARZALNOŚCI PRZYRZĄDU POMIAROWEGO

METODA PODSTAWOWA POMIARU NA PRZYKŁADZIE WYZNACZANIA GĘSTOŚCI. BŁĘDY W METODZIE POŚREDNIEJ

Transkrypt:

INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT SPECJALNOŚĆ: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTOWE PRZEDMIOT: SYSTEMU I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO LABORATORIUM Transport materiałów przy wykorzystaniu przenośników bezcięgnowych rurowych. (próby funkconalne na stanowisku modelowym) Transport of loose material - use pipe conveyor - functional tests Cel i zakres zaęć:. Wprowadzenie ogólne zasady budowy przenośników bezcięgnowych, zasady działania, podstawowe elementy ustrou nośnego, mechanizmy robocze. Prezentaca typowego cyklu pracy przenośnika bezcięgnowego rurowego na stanowisku modelowym 3. Wyznaczenie wydaności teoretyczne oraz pomiar wydaności rzeczywiste dla różnych transportowanych materiałów sypkich, róznych kątów pochylenia rury transportowe i dla różnych prędkości obotowych.

. SCHEMAT STANOWISKA ) podstawa przenośnika, ) wychylny stół, 3) zasobnik, 4) dozownik, 5) rura obrotowa, ) podpory, 7) sprzęgło, 8) zespół napędowy, 9) zbiornik zsypowy 0) mechanizm zmiany kąta. CEL I ZAKRES ĆWICZENIA Celem ćwiczenia est znalezienie zależności określaące prędkość przemieszczania się wsadu V ako funkcę kąta nachylenia osi przenośnika do poziomu α i obrotów n. Odcinek pomiarowy L wynosi 00, czas prześcia wsadu mierzy się stoperem z dokładnością 0, sek, a kąt, nastawiany śrubą, mierzy się oktantem artyleryskim z dokładnością 0,03 O. Wzór na prędkość musi spełniać pewne warunki brzegowe, a w szczególności dla n 0 obr/sek prędkość V również ma być równa zero. Podobnie dla α 0 o prędkość ma wynosić zero, ponieważ w obu wymienionych przypadkach wsad nie będzie się przemieszczał. Naprostszy wzór spełniaący te wymogi ma postać (): V A n α sek., () Dla sprawdzenia powtarzalności pomiarów każdy pomiar czasu należy wykonać co namnie trzykrotnie.

. Pomiary W ćwiczeniu należy wykonać pomiary, które posłużą do wyznaczenia funkci prędkości przemieszczenia wsad. Wyniki pomiaru należy wpisać w tabeli. Tabela. Wartości zmierzone Obroty rury V [obr./sek.] 0,5,0 Kąt nachylenia rury przenośnika α [ o ] Czas przemieszczenia ładunku t [sek.] pomiar I pomiar II pomiar III t t t 3 t t t 4 t 3 t 3 t 3 t t t 3 t t t 4 t 3 t 3 t 3. Wyznaczenie funkci przemieszczenia wsadu Prędkość przemieszczenia ładunku w rurze przenośnika rurowego oblicza za pomocą wzoru (): L Vi, t sek. () i, gdzie: L długość odcinka pomiarowego. Zmierzony czas zapisuemy w postaci macierzowe t t t3 t i, (3) t t t 3 Wykonanie operaci pozwala na wyliczenie prędkości V i,. Otrzymuemy ą w postaci macierzowe: V V V3 V i, (4) V V V3 Prędkość przemieszczenia ładunku w rurze przenośnika V est funkcą obrotów rury n i kąta nachylenia rury α. Ze względu na wariantowanie pomiarów dla par (n, α) wygodnie est zapisać prędkość w postaci macierzy: Vi, A n i α, (5) sek. gdzie: α, n i wartości średnie otrzymane z pomiarów dla edne pary (n i, α ) Należy znaleźć taką wartość współczynnika A, żeby zminimalizować odchyłkę średniokwadratową δ. Można rozróżnić dwa przypadki pierwszy przypadek to obliczanie odchyłki średniokwadratowe bezwzględna, a drugi to obliczanie odchyłki względne. Wzór na wyliczenie delta przedstawia zależność () δ bzw ( A n i α V ) i, 0 i 0, () 3

a wzór na wyliczenie odchyłki średniokwadratowe względne przedstawia zależność (7): A n i α wz 0 i 0 Vi, δ. (7) Matematycznie da się wyliczyć wartość A stosuąc rachunek różniczkowy, ale wygodnie est użyć programu specalistycznego np Excel lub Statistica, albo używaąc programu Mathcad (zmieniać wartość A, aż do zminimalizowania wartości δ bzw lub/i δ wz ). Pomiary dokonywane są dla różnych prędkości obrotowe rury, trzech położeń kątowych wychylnego słołu oraz dla kilku wybranych ładunkóew masowych sypkich (zróżnicowana masa właśiwa oraz wiel,kopść ziarna) Ładunek należy wsypać do dozownika, uruchomić ukłąd napędowy po uprzednie nastawie dobranych parametrów pracy przenośnika (dla danego kąta pochylenia mechanizmu i prędkości kątowe). Wyniki pomiarów należy przedstawić w firmie tabelaryczne. 3. DO WYKONANIA PRZEZ STUDENTÓW Wykonać pomiary parametrów przenośnika rurowego (kąt nachylenia osi przenośnika do poziomu α, obroty n). Wykonanie pomiarów czasu prześcia wsadu przez odcinek pomiarowy. Określenie zależności między kątem nachylenia osi przenośnika do poziomu α, obrotami n i prędkością przemieszczania się wsadu V. Narysować szkic stanowiska pomiarowego oraz podać wnioski z przeprowadzonych pomiarów. ZAŁĄCZNIK nr Przykładowe obliczenia dla przenośnika rurowego, gdzie: L długość przenośnika,, t czas przemieszczania ładunku, sek, n prędkość obrotowa rury, obr/sek, v prędkość przesuwu ładunku, /s, A współczynnik proporconalności, delta - odchyłka średniokwadratowe bezwzględna. Literatura:. Korzeń Z.: Logistyczne systemy transportu bliskiego i magazynowania. t: "Infrastruktura, technika, informaca". WILiM. Poznań998. Pawlicki K.: Transport w przedsiębiorstwie maszyny i urządzenia. WsiP Warszawa 99 3. Goździecki M., Świątkiewicz H.: Przenośniki. WNT Warszawa 989 4. Górecki E.: Zbiór zadań z dźwignic i urządzeń transportowych. WSP Warszawa 5. Kwartalnik: Dozór Techniczny - dwumiesięcznik UDT; Warszawa; SIGMA-NOT. Kwartalnik: Transport przemysłowy, Wydawnictwo LEKTORIUM, Wrocław 7. Wykład z przedmiotu Srodki i Urzadzenia Transportowe M.Sczybura, Z.Dziechciowski 4

Załącznik nr Dane do obliczeń i wstępne obliczenia Długość odcinka pomiarowego L : 00 Czas przemieszczania ładunku na odcinku pomiarowym dla różnych kątów i różnych obrotów rury.3 t sr : 9. 3.3.8 95 47.5 i: 0.. : 0.. Prędkość przesuwu ładunku określamy na podstawie wzoru L v i, : v t sri,.8.0 9.7. 7.5 3. Prędkości i kąty przyęte w badaniach n : 0.5 obr min α : 3 stopni 4 Minimalizaca odchyłek średniokwadratowych względnych i bezwzględnych Minimalizaca odchyłki średniokwadratowe bezwzględne A : 5.900 Należy tak zmieniaż wartość "A" by δ była ak namniesza δ : 0 i 0 ( An i α v i, ) δ 0.5345 minimalna otrzymana wartość δ Porównanie wartości prędkosci v bzwi : An i α, 5.9 8.85.8 v bzw v.8 7.7 3..8.0 9.7 7.5. 3. 5

Minimalizaca odchyłki średniokwadratowe względne Należy tak zmieniaż wartość współczynnika "AA" by δ była ak namniesza AA :.50 δ w : 0 i 0 AA n i α v i, δ w 0.033 minimalna otrzymana wartość δ w Orientacyne wartości podpierwiastkowe An i α delta wi :, v i, 0.3485 0.08845 0.0909 delta w 0.0738 0.005 0.0909 Porównanie wartości prędkości v wzgli : AA n i α,.5 9.5.3.8 v wzgl v.3 8.45 4..0 9.7 7.5. 3. Ostateczny wygląd poszukiwanych funkci v.wzgl.50 / * n * alfa v.bezwzgl 5.9 / * n * alfa Przydatne skróty klawiszowe nazwa operaci przykład skrót uwagi zakres np. x..y ; zakrez zmiany np. kąta definica, przypisanie x:y shift + ; zadanie dł. odcinka pomiarow. indeks dolny (macierze) V n [ operace macierzowe indeks górny V n ctrl + indeks górny składnika potęga a ^ - iloraz a/ / - indeks dolny (macierze) V n [ indeks dolny składnika wykonanie operaci ac+b w celu otrzymania wyniku operaci

7