Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Podobne dokumenty
Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Filtry aktywne czasu ciągłego i dyskretnego

Programy CAD w praktyce inŝynierskiej

ĆWICZENIE 5 EMC FILTRY AKTYWNE RC. 1. Wprowadzenie. f bez zakłóceń. Zasilanie FILTR Odbiornik. f zakłóceń

STEROWANIE WG. ZASADY U/f = const

Wzmacniacz operacyjny zastosowania liniowe. Wrocław 2009

Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki. Prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny PODSTAWY AUTOMATYKI

Liniowe układy scalone. Filtry aktywne w oparciu o wzmacniacze operacyjne

OPTOTELEKOMUNIKACJA. dr inż. Piotr Stępczak 1

POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

Badanie wzmacniacza operacyjnego I i II

Podstawowe układy pracy tranzystora bipolarnego

Ćwiczenie 3: Filtracja analogowa

Diagnostyka i monitoring maszyn część III Podstawy cyfrowej analizy sygnałów

Charakterystyka statyczna diody półprzewodnikowej w przybliŝeniu pierwszego stopnia jest opisywana funkcją

Transmitancja widmowa bieguna

Laboratorium układów elektronicznych. Filtry aktywne. Ćwiczenie numer 4. Zagadnienia do przygotowania. Literatura

KO OF Szczecin:

Projekt z Układów Elektronicznych 1

PRZEMIANA CZĘSTOTLWIOŚCI

Wzmacniacz rezonansowy

Statyczne charakterystyki czujników

W celu obliczenia charakterystyki częstotliwościowej zastosujemy wzór 1. charakterystyka amplitudowa 0,

5. Ogólne zasady projektowania układów regulacji

Technika analogowa. Problematyka ćwiczenia: Temat ćwiczenia:

Układ uśrednionych równań przetwornicy

5 Filtry drugiego rzędu

CZWÓRNIKI KLASYFIKACJA CZWÓRNIKÓW.

Ćwiczenie - 7. Filtry

Temat: Wzmacniacze operacyjne wprowadzenie

Algorytm projektowania dolnoprzepustowych cyfrowych filtrów Buttlewortha i Czebyszewa

Maszyny Elektryczne i Transformatory st. st. sem. III (zima) 2012/2013

WZMACNIACZE OPERACYJNE Instrukcja do zajęć laboratoryjnych

WSTĘP DO ELEKTRONIKI

= oraz = ; Przykładowe zadania EGZAMINACYJNE z przedmiotu PODSTAWY AUTOMATYKI. Transmitancja operatorowa

Wzmacniacz operacyjny zastosowania liniowe i nieliniowe

b n y k n T s Filtr cyfrowy opisuje się również za pomocą splotu dyskretnego przedstawionego poniżej:

2. Wyznaczyć K(s)=? 3. Parametry układu przedstawionego na rysunku są następujące: Obiekt opisany równaniem: y = x(

A-4. Filtry aktywne RC

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII I TEHCNIKI STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA

Wykład 2 Projektowanie cyfrowych układów elektronicznych

Analiza właściwości filtrów dolnoprzepustowych

KOMPUTEROWE SYSTEMY POMIAROWE

SILNIK INDUKCYJNY KLATOWY STEROWANY ZE SKALARNEGO FALOWNIKA NAPIĘCIA

Metody systemowe i decyzyjne w informatyce

CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH

Ćwiczenie - 1 OBSŁUGA GENERATORA I OSCYLOSKOPU. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI AMPLITUDOWEJ I FAZOWEJ NA PRZYKŁADZIE FILTRU RC.

Implementacja filtru o zmiennych w czasie parametrach w strukturach FPAA

Laboratorium. Sterowanie napędami elektrycznymi zagadnienia wybrane

Filtry elektroniczne sygnałów ciągłych - cz.1

Podstawowe zastosowania wzmacniaczy operacyjnych wzmacniacz odwracający i nieodwracający

Ćwiczenie nr 4 Badanie zjawiska Halla i przykłady zastosowań tego zjawiska do pomiarów kąta i indukcji magnetycznej

Politechnika Białostocka

Temat: Wzmacniacze selektywne

Wzmacniacze operacyjne

A3 : Wzmacniacze operacyjne w układach liniowych

POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH

A U. -U Z Napięcie zasilania ujemne względem masy (zwykle -15V) Symbol wzmacniacza operacyjnego.

Pomiar rezystancji. Rys.1. Schemat układu do pomiaru rezystancji metodą techniczną: a) poprawnie mierzonego napięcia; b) poprawnie mierzonego prądu.

Układy akwizycji danych. Komparatory napięcia Przykłady układów

Tranzystorowe wzmacniacze OE OB OC. na tranzystorach bipolarnych

P-3. Filtr aktywny z dodatnim sprzężeniem zwrotnym

POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH

Wzmacniacze operacyjne

Układ napędowy z silnikiem indukcyjnym i falownikiem napięcia

PODSTAWY AUTOMATYKI 10. Struktury układów regulacji

Analiza właściwości filtra selektywnego

Wzmacniacze, wzmacniacze operacyjne

Dobór współczynnika modulacji częstotliwości

Laboratorium Elektroniki

ĆWICZENIE 1 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE DIOD P-N

Przekształtniki tyrystorowe (ac/dc)

Projekt zadanie 2. Stany nieustalone w obwodach elektrycznych. Analiza stanów nieustalonych metodą klasyczną

Stopnie wzmacniające

PODSTAWY ELEKTRONIKI I TECHNIKI CYFROWEJ

Elektronika i techniki mikroprocesorowe

IMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM

A-5. Generatory impulsów prostokatnych, trójkatnych i sinusoidalnych

Filtry aktywne filtr górnoprzepustowy

Zadanie 1. Podaj model matematyczny układu jak na rysunku: a) w postaci transmitancji, b) w postaci równań stanu (równań różniczkowych).

Filtracja. Krzysztof Patan

Data wykonania: Data oddania: Zwrot do poprawy: Data oddania: Data zliczenia: OCENA

POLITECHNIKA KRAKOWSKA Instytut Inżynierii Cieplnej i Ochrony Powietrza

TRANSMISJA KOHERENTNA WYKŁAD 16 SMK

PODSTAWY AUTOMATYKI 1 ĆWICZENIA

BADANIE DOLNOPRZEPUSTOWEGO FILTRU RC

Generatory. Podział generatorów

Temat ćwiczenia: Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych podstawowych członów dynamicznych realizowanych za pomocą wzmacniacza operacyjnego

Szeregowy obwód RLC. u(t)=u R (t)+u L (t)+u C (t) U L = R U U L C U C DOBROĆ OBWODU. Obwód rezonansowy szeregowy - częstość rezonansowa = 1.

Zastosowania liniowe wzmacniaczy operacyjnych

Stabilność liniowych układów dyskretnych

WOLTOMIERZ CYFROWY. Metoda czasowa prosta. gdzie: stała całkowania integratora. stąd: Ponieważ z. int

Podstawowe zastosowania wzmacniaczy operacyjnych

Kompensator PID. 1 sω z 1 ω. G cm. aby nie zmienić częstotliwości odcięcia f L. =G c0. s =G cm. G c. f c. /10=500 Hz aby nie zmniejszyć zapasu fazy

INSTYTUT ENERGOELEKTRYKI POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ Raport serii SPRAWOZDANIA Nr LABORATORIUM TEORII STEROWANIA INSTRUKCJA LABORATORYJNA

Wzmacniacze operacyjne.

Analiza ustalonego punktu pracy dla układu zamkniętego

Transkrypt:

Politechnika Wrocławka czau ciągłego i dykretnego Wrocław 6 Politechnika Wrocławka Filtry toowanie filtrów w elektronice ma na celu eliminowanie czy też zmniejzenie wpływu ygnałów o niepożądanej czętotliwości dla pracy czy też funkcji danego układu. Za pomocą filtrów można kztałtować impuly napięcio, bierać jedne i eliminować inne ygnały np. tunery to po protu przetrajalne filtry pamo. ażde urządzenie elektroniczne zawiera filtry. Filtry górnoprzeputo toowane ą częto jako pojemnościo przężenie między układami elektronicznymi (np. wzmacniaczami) celem zablokowania tzw. kładoj tałej. Filtry dolnoprzeputo do tłumienia ygnałów w.cz., które mogą przeniknąć przez pojemności łączników, albo zbliżonych do iebie przewodów powodując wzajemne zakłócanie obwodów elektronicznych.

Politechnika Wrocławka, w porównaniu z filtrami paywnymi L, różniają ię wieloma zaletami, np. dużą tabilnością pracy, dokładnością, łatwością przetrajania czętotliwości, brakiem tłumienia ygnału użytecznego a nat możliwością jego wzmacniania, eliminacją elementów indukcyjnych (L) koztownych i niegodnych za względu na duże gabaryty. mogą pracować w zerokim zakreie czętotliwości - od tyięcznych części z do kilkudzieięciu, a nat do kilkuet kz. Górna czętotliwość pracy filtru jet ograniczona pamem przenozenia WO. Politechnika Wrocławka odzaje Ze względu na poób działania filtry aktywne dzielimy na: - filtry o pracy ciągłej (ang. continou time filter) - filtry przełączane (ang. witched capacitor) Ze względu na rodzaj charakterytyki czętotliwościoj filtry dzielimy na: f

Politechnika Wrocławka harakterytyka amplitudowa Pamo przeputo to zakre czętotliwości ygnałów przechodzących przez filtr bez znacznego tłumienia. Najczęściej przyjmuje ie, ze krańcem pama przeputogo jet czętotliwość, dla której wzmocnienie filtru maleje o db. Pamo zaporo to pamo czętotliwości, których amplituda ma zotać zmniejzona poniżej zaprojektowanego poziomu. Politechnika Wrocławka harakterytyka amplitudowa Parametry oceny filtru to tętnienie pama przeputogo i zaporogo oraz tromość nachylenia charakterytyki. W zależności od przeznaczenia filtru dopuzcza ię pewien poziom tętnienia jak i określoną zerokość obzaru przejścia, możli jet zaprojektowanie filtru z bardzo tromą charakterytyką lub taki, który nie wprowadza zakłóceń w paśmie przeputom.

Politechnika Wrocławka harakterytyka fazowa harakterytyka fazowa - zależność przeunięcia fazogo pomiędzy ygnałem jściom a jściom filtru od czętotliwości tych ygnałów. Ważność charakterytyki fazoj filtru nika z faktu, ze jeśli kłado ygnału jściogo, których czętotliwości całkowicie miezczą ie w paśmie przeputom filtru, ą rożnie opóźnione po przejściu przez filtr, to ygnał jścio filtru będzie zniekztałcony. Politechnika Wrocławka Odpowiedź na kok jednotko Filtry można charakteryzować parametrami w dziedzinie czau. Jet to itotne gdy filtr jet pobudzany ygnałami impulomi. 4

Politechnika Wrocławka Odpowiedź na kok jednotko za naratania odpowiedzi- jet to cza w którym napięcie jścio oiągnie poziom 9% do wojej wartości makymalnej (tr) za utalania - cza w jakim napięcie jścio utala ię w obrębie 5% odchylenia od wojej wartości końcoj (t) Politechnika Wrocławka Odpowiedź na kok jednotko Przerzut - makymalna wartość napięcia o jakie napięcie jścio przeżza chwilowo woją wartość końcową. Tętnienie - ocylacje wokółśredniej wartości końcoj 5

Politechnika Wrocławka odzaje Ze względu na poób aprokymacji ch-yki czętotliwościoj: - Butterwortha - zebyzewa - Beela (Thompona) - Butterwortha - Thompona Ze względu na rząd: pierwzego, drugiego, trzeciego, n-tego rzędu Politechnika Wrocławka Ze względu na rząd: odzaje pierwzego, drugiego, trzeciego, n-tego rzędu 6

Politechnika Wrocławka Filtr dolnoprzeputo Filtr dolnoprzeputo (LP) (ang. lowpa filter) Politechnika Wrocławka Filtr górnoprzeputo Filtr górnoprzeputo (P) (ang. highpa filter) 7

Politechnika Wrocławka Filtr pamowoprzeputo Filtr pamowoprzeputo (BP) (ang. bandpa filter) toowane głównie w takich przypadkach, w których z ygnałów o jednej czętotliwości, lub tępujących w wąkim paśmie czętotliwości, należy uunąć towarzyzące im zumy lub zakłócenia o czętotliwościach zbliżonych do czętotliwości ygnału. Politechnika Wrocławka Filtr pamowozaporo Filtr pamowozaporo (B) (ang. bandreject filter) toowane do tłumienia ygnałów zakłócających o czętotliwościach leżących w paśmie użytecznym. Mogą być toowane np. do eliminacji przydźwięku o czętotliwości ieci. 8

9 truktura allen-ey a filtr LP u LP 4 Politechnika Wrocławka truktura allen-ey a filtr P P Dla Politechnika Wrocławka 4

truktura allen-ey a filtr BP BP Q Politechnika Wrocławka Wielokrotne ujemne Z filtr LP ) ( LP Politechnika Wrocławka

Wielokrotne ujemne Z filtr P P Politechnika Wrocławka Wielokrotne ujemne Z filtr BP ) ( BP Dla gl g Q g gl Politechnika Wrocławka

Politechnika Wrocławka Motek TT filtr B Politechnika Wrocławka Wielokrotne ujemne Z filtr B B 6 6 BP 5 5 Wzmocnienia obu torów umatora muzą być takie ame, tzn.: 6 6 5 5

Politechnika Wrocławka Filtry przełączane Filtry charakteryzują ię: - wpółczynniki tranmitancji filtru nie zależą od wartości pojemności ale od ich tounków, - czętotliwość graniczna filtru jet wprot proporcjonalna do f zegara, ze wpółczynnikiem proporcjonalności zależnym od tounku. Dzięki temu filtry: - mają duża dokładność konania (niemożliwą w innych technologiach); - mogą być automatycznie przetrajane poprzez zmianę f zegara. Politechnika Wrocławka Filtry przełączane ymulacja rezytancji I dq dt d ( ) I dt T f zat f

Politechnika Wrocławka Filtry przełączane integrator odwracający gdzie: τ τ τ ZAT τ f tounek określany przez producenta: η π η πf η ( 5 ) Politechnika Wrocławka Filtry przełączane integrator nieodwracający Zmiana znaku poprzez oddawanie ładunku przez zmianę polaryzacji. f τ τ ZAT f η πf 4

5 Filtry przełączane II rzędu Politechnika Wrocławka Filtry przełączane II rzędu Filtr dolnoprzeputo 4 τ τ η π f Filtr górnoprzeputo 4 τ τ η π f Filtr pamowoprzeputo 4 τ τ τ η π f Politechnika Wrocławka