autorzy: dystrybucja: Artur Blum Maciej Galos Zbigniew Rudnicki (zbrudnic@uci.agh.edu.pl ) tel.:(012) 644-6917 Komputerowy program _BGR-OS_ obliczeń statyczno-wytrzymałościowych skrzynkowych mostów suwnic pomostowych WERSJA 2.2 INSTRUKCJA OBSŁUGI Program współfinansowany ze środków Komitetu Badań Naukowych w ramach Projektu Celowego nr, którego wykonawcą była Huta im.tadeusza Sendzimira S.A. a realizatorem Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica Kraków 1998
2
3 1. Zakres stosowania programu Program BGR-OS przeznaczony jest do wykonywania obliczeń wytrzymałościowych mostów dla suwnic pomostowych o następujących cechach konstrukcyjnych: Rodzaje suwnic: - hakowe ogólnego przeznaczenia, - lejnicze, - chwytakowe, - magnesowe. Udźwigi suwnic do Q = 100 t. Suwnice dwubelkowe. Suwnice z centralnymi lub indywidualnymi mechanizmami jazdy na 4 lub 8 kołach jezdnych. Ustroje nośne mostów, tj. dźwigary główne i czołownice są konstrukcjami skrzynkowymi, spawanymi. 2. Zakres obliczeń Program BGR-OS umożliwia sprawdzenie wytrzymałości i trwałości najbardziej wytężonych elementów ustroju nośnego mostu, tj. dźwigara głównego po stronie mechanizmu jazdy oraz czołownicy. W dźwigarze głównym po stronie mechanizmu jazdy sprawdzenie wytrzymałości i trwałości wykonuje się w dwóch charakterystycznych przekrojach: - w przekroju środkowym (1), - w przekroju dźwigara przy czołownicy (2). W czołownicy sprawdzanie wytrzymałości i trwałości wykonuje się w przekroju połączenia czołownicy z dźwigarem po stronie mechanizmu jazdy (3). Algorytm umożliwia także obliczenie ugięć dźwigara głównego po stronie mechanizmu jazdy od ciężaru własnego, ciężaru wózka i siły udźwigu.
4 Obliczenia zawarte w algorytmie opierają się na obowiązujących normach polskich: PN-91/M-06503 - Dźwignice. Grupy natężenia pracy dźwignic i ich mechanizmów, PN-86/M-06514 - Dźwignice. Obciążenia w obliczeniach ustrojów nośnych dźwignic, PN-79/M-06515 - Dźwignice. Podstawowe zasady wymiarowania stalowych ustrojów. Dla przejrzystości - ciąg obliczeń podzielono na szereg etapów. Programem steruje się przez wybieranie komend z kolejnych menu, a dane i wyniki mogą być zapamiętywane w plikach dyskowych 3. Charakterystyka ogólna oprogramowania Działanie programu jest możliwe zarówno w systemie MS-DOS jak i MS-Windows tak w wersji 3.xx jak i Windows'95 lub nowszych. Program napisano w oparciu o algorytm obliczeń przedstawiony w oddzielnym opracowaniu [1]. Dla ułatwienia obsługi podzielono proces obliczeń na wiele etapów. Po jednorazowym przejściu przez wszystkie etapy można wycofywać się do etapów dowolnie wybranych. Obsługa programu polega na wybieraniu operacji z menu i wprowadzaniu nowych danych lub wykorzystaniu danych przykładowych, które mogą być dowolnie zmieniane. Dla uniknięcia konieczności wielokrotnego wprowadzania tych samych danych umożliwiono zapamiętywanie zestawów danych w plikach dyskowych. Przy kolejnych uruchomieniach programu można odtwarzać wybrany plik danych i użyć go bez zmian lub ewentualnie modyfikować dowolnie wybrane dane. Wyniki również są zapisywane na dysk skąd mogą być drukowane albo pobierane do dowolnych dokumentów tworzonych przy pomocy komputerowych edytorów tekstu, jak Ms- WORD lub inne. 4. Wymagania sprzętowe Pliki programu zajmują mniej niż 1 MB a więc może on być uruchamiany nawet z dyskietki. Dla poprawnego działania programu potrzebny jest zestaw komputera personalnego działający pod kontrolą systemu operacyjnego MS-DOS lub MS-Windows 3.xx lub Windows'95, który po uruchomieniu ma wolne ok.570 KB pamięci konwencjonalnej (t.zn w obszarze poniżej 640KB). Sprawdzić obszar wolnej pamięci można komendą MEM. Przy mniejszym obszarze wolnej pamięci program działa ale mogą się nie ukazywać na ekranie rysunki i wówczas można zoptymalizować konfigurację komputera na przykład w sposób automatyczny przy pomocy dostarczanego z systemem DOS programu MEMMAKER lub skonsultować się z autorem opracowania komputerowego programu BGR-OS korzystając z e- mail: zbrudnic@uci.agh.edu.pl Program używa polskich liter w standardzie PC-852 (IBM-Latin 2) dlatego przy drukowaniu wyników w trybie tekstowym (z systemu DOS) - dla poprawnego wyglądu polskich liter na wydrukach - drukarka powinna mieć możliwość drukowania polskich znaków w tym standardzie. Dodatkowo istnieje jednak możliwość wygenerowania pliku z wynikami w standardzie polskich liter używanym w systemie Windows tak jak to opisano w rozdziale o drukowaniu.
5 5. Uruchomienie programu 5.1. Uruchomienie z DOS Po zainstalowaniu przez osobę dostarczającą program można go uruchamiać wprowadzając z klawiatury słowo: SUWNICA (uruchamiając suwnica.bat). Pojawi się menu startowe: 1. BGR-OS - obliczenia wytrzymałościowe dźwigara suwnicy 2. drukowanie pliku WYNIK1.TXT (wyniki BGR-OS) 3. generowanie pliku WYNIK1.DOC dla edytorów w Windows 9. KONIEC PRACY Podaj wybrany numer operacji: 5.2Uruchomienie programów z poziomu WINDOWS Takie samo menu startowe pojawi się po podwójnym kliknięciu ikony programu (lub dowolnym z innych stosowanych w Windows sposobach uruchamiania programów) 6. Operacje menu głównego Po uruchomieniu programu ukazuje się MENU GŁÓWNE którego przybliżoną postać przedstawiono poniżej. Przesuwanie klawiszami kierunkowymi podświetlenia kolejnych pozycji menu - powoduje wyświetlanie się odpowiednich objaśnień u dołu ekranu. Początkowo (t.zn. po wejściu do programu) menu to zawiera ono tylko 3 pozycje pozwalające wybrać wariant danych do obliczeń: Kraków 1997 OBLICZENIA STATYCZNO-WYTRZYMAŁOŚCIOWE SKRZYNKOWYCH MOSTÓW SUWNIC POMOSTOWYCH BGR-OS wersja 1.0 Algorytm obliczeń opracowali: dr hab inż Artur Blum i doc.dr inż Maciej Gallos Oprac.komputerowe: dr inż.zbigniew Rudnicki (e-mail:zbrudnic@uci.agh.edu.pl) - PROSZĘ WYBRAĆ OPERACJĘ: - [PRZYKŁADOWE DANE ] NOWE DANE (od zera) WCZYTANIE z DYSKU +------------------------_--------------------------- Pojawią się dane przykładowe. Przed obliczaniem można je zmienić Wybiera: pierwsza litera lub i Enter. Poprzednie menu: ESC Wybranie (klawiszami kierunkowymi i zatwierdzenie klawiszem ENTER) żądanego wariantu pozwala wejść do etapów obliczeń. Po dokonaniu obliczeń i wycofaniu się (klawiszem ESC) znów do MENU GŁÓWNEGO, pojawi się jego pełna postać zawierająca 7 pozycji.
6 Wykaz pozycji MENU GŁÓWNEGO wraz z objaśnieniami zamieszczono w tabeli poniżej: Pozycja MENU: PRZYKŁADOWE DANE NOWE DANE (od zera) WCZYTANIE z DYSKU POWRÓT DO OBLICZEŃ ZAPIS DANYCH na DYSK DRUKOWANIE KONIEC PRACY ------ Objaśnienie Pojawią się dane przykładowe. Przed obliczaniem można je zmienić Wpisanie nowych danych i wykonanie obliczeń Odczytanie z pliku dyskowego zapisanych tam uprzednio danych Przeglądanie obliczeń z ostatnio wstawionymi danymi (zmienialnymi) Zapamiętanie aktualnych wartości danych w pliku dyskowym Uzyskanie wydruku danych i wyników obliczeń Zakończenie pracy z tym programem Drukiem pochyłym (kursywą) zaznaczono pozycje które ukazują się dopiero po wykonaniu obliczeń. W kolejnych podrozdziałach omówiono kolejne pozycje menu głównego. 7. Etapy obliczeń i wprowadzanie danych Jak wspomniano - pierwsze 3 pozycje menu określają wariant wprowadzania danych. Warianty te pozwalają przy wprowadzaniu danych na: - korzystanie z danych przykładowych i ich zastępowanie nowymi lub poprawianie, - wycofywanie się w dowolnym momencie do wcześniejszych pól lub ekranów celem korygowania danych, - wyświetlanie objaśnień z rysunkami przez naciśnięcie klawisza [F1] - korzystanie z podręcznego kalkulatora wywoływanego klawiszem [F9] - zapisanie wprowadzonych danych do pliku dyskowego oznaczonego symbolem suwnicy (numerem zakładowym), - odczytanie uprzednio zapisanych danych z dysku zamiast ich wpisywania, Każdy z tych trzech wariantów doprowadza nas do opisanego w 1.5.4. wykazu etapów obliczeń. 7.1. Dane przykładowe Jeśli wybrano "DANE PRZYKŁADOWE" to wstawione będą dane fikcyjnej suwnicy o numerze "123-X". A następnie pojawi się ekran z wykazem etapów, opisany w 1.5.4. 7.2. Nowe dane Zamiast danych przykładowych wszystkie dane wejściowe są zerowane. Pojawi się taki sam wykaz etapów jak opisano w 1.5.4. Pozostawienie wartości zerowych niektórych danych i wykonywanie z nimi obliczeń może doprowadzić do działań arytmetycznych niewykonalnych co na ogól zostanie zasygnalizowane przez program sygnałem dźwiękowym i odpowiednim komunikatem na ekranie. 7.3. Wczytanie z dysku Jeśli uprzednio dokonywano obliczeń i zapisywano na dysk zestaw wprowadzonych danych przez uruchomienie z menu operacji "ZAPIS DANYCH na DYSK" to pojawi się wykaz
7 plików z danymi - a z nich można wybrać (klawiszami kierunkowymi oraz ENTER) żądany plik: BGR-OS Obliczenia dla danych z pliku dyskowego 98.03.03_ Wybierz plik danych: +------------------------------------------------------+ Nazwa pliku Długość Data Godzina Atryb. +------------------------------------------------------+ 123-X.SUW 2919 97.12.13 12:10:20 A 361-.SUW 2919 97.09.01 23:16:50 A 646-A.SUW 2917 97.09.01 13:31:40 A +------------------------------------------------------+ Plików: 3, Dysk D: 811 040 768, wolne: 180 22 +------------------------------------------------------+ 7.4. Etapy obliczeń Po uruchomieniu jednego z wymienionych wariantów wprowadzania danych otrzymamy ekran zawierający wykaz etapów obliczeń - również w formie menu. Do kolejnych etapów można wchodzić naciskając [Enter]. Etapy już wykonane - zaznaczane są gwiazdką. BGR-OS OBLICZENIA WYTRZYMAŁOŚCIOWE SUWNICY 123-X AGH Kraków * Etap 1: Wstęp. Zakres obliczeń [1] Etap 2: Charaktrystyka suwnicy [2] Etap 3: Geometria i materiał mostu [3] Etap 4: Przekroje 1,2,3 - charakterystyka geometryczna [4] Etap 5: Współrzędne punktów w przekrojach [4.3.6] Etap 6: Wskaźniki wytrzymałości i momenty statyczne [4.3.7. 4.3.9] Etap 7: Wsk.wytrz.-skręc.[4.3.10].Położ.szyny[4.4].Wsp.utwierdz.dźwigara[4.6] Etap 8: Masa wyposażenia elektr.[5.1]. Masy na dźwigarze po str.napędu[5.2] Etap 9: Masy na dźwigarze po str.zasilania.[5.3] Masy na czołownicy [5.4.] Etap 10: Obciążenia mostu suwnicy [6] Etap 11: Nacisk koła jezdnego. Siły od ruchów torowych [7] Etap 12: Przekrój (i=1) środkowy dźwigara - siły wewnętrzne [8],[9],[10] Etap 13: Przekrój (i=2) przy czołownicy - siły wewnętrzne [11],[12],[13] Etap 14: Przekrój (i=3) czołownicy - siły wewnętrzne [14],[15],[16] Etap 15: Naprężenia normalne od momentu zginającego [17.1] Etap 16: Naprężenia styczne [17.2] Etap 17: Naprężenia sumaryczne [17.1.3], [17.2.3] i War.wytrzymałości[17.4] Etap 18: Naprężenia zastępcze [17.3] i Warunki wytrzymałości [17.4] Etap 19: Naprężenia w przekr.1,2,3 od obciążeń charakteryst."t" Etap 20: Naprężenia w przekr.1,2,3 od obciążeń char."t" minim. Etap 21: Współczynniki asymetrii[20.1 2]. Wytrzymałość zmęczeniowa [20.3 4]. Etap 22: Ugięcia dźwigara [21] ---- Wybiera ETAP: a zatwierdza: ENTER. Kończy: ESC ---- Najpierw należy realizować działania kolejno we wszystkich etapach a dopiero po przejściu wszystkich etapów można wybrać ponownie - tym razem już dowolny etap. Po wykonaniu danego etapu kursor automatycznie ustawia się na etapie kolejnym a przy nazwie etapu wykonanego pojawia się gwiazdka. Przy pierwszym etapie w którym są jedynie opisy (a więc nie jest on niezbędny dla toku obliczeń) gwiazdka pojawia się już na początku. W nawiasach prostokątnych wymieniono rozdziały algorytmu według których realizowany jest dany etap.
7.5. Wprowadzanie i modyfikowanie danych Pola zawierające dane, których wartości można zmieniać - wyświetlane są w negatywie. Przy wprowadzaniu lub modyfikowaniu danych działanie wyspecjalizowanych klawiszy jest następujące: Klawisz(e): Działanie: - przemieszczają kursor w ramach pola, - przemieszczają do następnego lub poprzedniego pola BACKSPACE - kasuje znak w lewo od kursora, DELETE - kasuje znak wskazywany przez kursor (i w prawo), Home - przemieszcza do początku pola, End - - " - na koniec pola, Ctrl+Home - skok do pierwszego pola, Ctrl+End - skok do ostatniego pola, ENTER - kończy i wpis do danego pola i przenosi do następnego a jeśli jest to ostatnie pole ekranu to akceptuje i kończy modyfikowanie danych całego ekranu; Ctrl+U - przywraca pierwotną wartość pola; Page Down - akceptuje aktualne wartości danych na ekranie i przenosi do następnego ekranu 7.6. Wykaz wprowadzanych danych Poniżej przedstawiono w tabelach wykaz danych niezbędnych do obliczeń, których wartości należy wpisać z klawiatury w poszczególnych etapach, ewentualnie można je wczytać z pliku dyskowego wybierając z Menu Głównego Wczytanie z dysku albo zgodzić się na wartości przykładowe (domyślne) zamieszczone w tabelkach - gdy z Menu Głownego uruchomimy opcję Dane przykładowe. Zmienne których wartości wczytywane są w etapie 2 - "Charakterystyka Suwnicy" Lp. Zmienna Opis zmiennej Wartość przykładowa 1. RODZ_SUW Rodzaj suwnicy: 1=hakowa/lejnicza, 2=chwytak./magnes 3 2. Q Udźwig główny [kg?kg] 16000 3. Qp Udźwig pomocniczy [kg?kg] 0 4. L Rozpiętość [mm] 34000 5. Vp Prędkość podnoszenia głównego [mm/s] 0,30 6. Vw Prędkość jazdy wózka [mm/s] 0,65 7. Vm Prędkość jazdy mostu [m/s] 2 8. NAT_PRAC Grupa natężenia pracy suwnicy wg PN-91/M-06503 (A1-A8) "A7" 9. n Liczba kół jezdnych (4 lub 8) 4 10. nn Liczba napędzanych kół jezdnych suwnicy (2 lub 4) 2 11. Dk Średnica koła jezdnego suwnicy [mm] 710 12. aw Rozstaw osi kół wózka [mm] 1800 13. NR_RYS_Z Nr rys. zestawieniowego "000-001" 14. Nr_suwn Numer zakładowy suwnicy "123-X" 15. Nr_UDT Nr rejestracyjny UDT suwnicy "Nr UDT" 16. Miejsce Miejsce (hala, wydział) zainstalowania suwnicy "Wydz.X, Hala Y" Zmienne wprowadzane w etapie 3 - "Charakterystyka Geometryczna i Materiałowa Mostu" Lp. Zmienna Opis zmiennej Wartość przykładowa 17. C Rozstaw kół w czołownicy 5050 18. Cd Rozstaw osi dźwigarów [mm] 2550 19. Cs Rozstaw osi szyn [mm] 2500 20. C1 Odl.osi dźwigara po str.mech.jazdy od osi koła napędz. 1250 21. C2 Odl.osi dźwigara po str.zasilania od koła nienapędzan. 1250 22. zebra[1] Czy są żebra usztywniające w przekroju 1 1 23. zebra[2] Czy są żebra usztywniające w przekroju 2 0 24. zebra[3] Czy są żebra usztywniające w przekroju 3 0 25. hs Wysokość szyny [mm] 115 8
9 26. material Gatunek materiału (stali) "St3S" 27. R Wytrzymałość obliczeniowa R [MPa] 215 28. Rt Wytrzym.obl.przy naprężeniach stycznych [MPa] 0,6 * R 29. karb Rodzaj karbu w przekr.1 3 30. Rw Wytrzymałość Woehlera dla karbu 45 31. np Współczynnik natężenia pracy ustroju nośnego F(nat_prac) Zmienne etapu 4 - "Charakterystyki Geometryczne Przekrojów Skrzynkowych" : Lp. Zmienna Opis zmiennej Wartość przykładowa 32. b[1] Szerokość pasów [mm] w przekr. 1 650 33. g1[1] Grubość pasa górnego [mm] w przekr. 1 10 34. g2[1] Grubość pasa dolnego [mm] w przekr. 1 10 35. h[1] Wysokość środnika [mm] w przekr. 1 1700 36. t[1] Grubość środnika [mm] w przekr. 1 6 37. bs[1] Rozstaw środników [mm] w przekr. 1 585 38. hz[1] Odległ.żeber od górn.krawędzi środnika w przekr. 1 400 39. b[2] Szerokość pasów [mm] w przekr. 2 650 40. g1[2] Grubość pasa górnego [mm] w przekr. 2 10 41. g2[2] Grubość pasa dolnego [mm] w przekr. 2 10 42. h[2] Wysokość środnika [mm] w przekr. 2 700 43. t[2] Grubość środnika [mm] w przekr. 2 6 44. bs[2] Rozstaw środników [mm] w przekr. 2 585 45. hz[2] Odległ.żeber od górn.krawędzi środnika w przekr. 2 350 46. b[3] Szerokość pasów [mm] w przekr. 3 450 47. g1[3] Grubość pasa górnego [mm] w przekr. 3 10 48. g2[3] Grubość pasa dolnego [mm] w przekr. 3 10 49. h[3] Wysokość środnika [mm] w przekr. 3 680 50. t[3] Grubość środnika [mm] w przekr. 3 7 51. bs[3] Rozstaw środników [mm] w przekr. 3 370 52. hz[3] Odległ.żeber od górn.krawędzi środnika w przekr. 3 340 53. z2 Umiejscowienie przekroju 2 650 Zmienne których wartości wczytywane są w etapie 8: Lp. Zmienna Opis zmiennej Wartość przykładowa 54. me Całkowita masa wyposażenia elektrycznego 8400 55. mew Masa wyposażenia elektrycznego na wózku suwnicy 1200 56. mn1 Masa dźwigara 10230 57. mn2 Masa szyny na dźwigarze 853 58. mn3 Masa podestu i oporęczowania 2373 59. mn4 Masa zespołu kabiny sterowniczej 802 60. mn5 Masa odbojów wózka 60 61. mn6 Masa podbudowy pod wyposażenie elektr. 0 62. mn7 Masa osłony linii trolejowej 160 63. mn8 Mechanizm jazdy bez kół jezdnych i balansjerów 1500 Zmienne których wartości wczytywane są w etapie 9: Lp. Zmienna Opis zmiennej Wartość przykładowa 64. mz1 Masa dźwigara 10230 65. mz2 Masa szyny na dźwigarze 853 66. mz3 Masa podestu i oporęczowania 1781 67. mz4 Masa zasilania wózka cz. mechaniczna 518 68. mz5 Masa odbojów wózka 60 69. mz6 Masa pomostu do obsługi linii trolejowej 0 70. mz7 Masa osłony linii trolejowej 40 71. mc Masa czołownicy 1192 72. mo Masa zderzaka suwnicy 203 73. mk Masa koła jezdnego i balansjera z kołami 710 74. mw1 Masa wózka cz. mechaniczna 4627
10 7.7. Kopie ekranów obliczeń W oparciu o przedstawiony w ZADANIU 3 algorytm obliczeń statycznowytrzymałościowych - przedstawiono poniżej sekwencję widoków ekranów dla kolejnych kroków obliczeniowych programu BGR-OS wykonanych dla pewnej suwnicy. BGR-OS OBLICZENIA WYTRZYMAŁOŚCIOWE SUWNICY 361- AGH Kraków * Etap 1: Wstęp. Zakres obliczeń [1] Etap 2: Charaktrystyka suwnicy [2] Etap 3: Geometria i materiał mostu [3] Etap 4: Przekroje 1,2,3 - charakterystyka geometryczna [4] Etap 5: Współrzędne punktów w przekrojach [4.3.6] Etap 6: Wskaźniki wytrzymałości i momenty statyczne [4.3.7. 4.3.9] Etap 7: Wsk.wytrz.-skręc.[4.3.10].Położ.szyny[4.4].Wsp.utwierdz.dźwigara[4.6] Etap 8: Masa wyposażenia elektr.[5.1]. Masy na dźwigarze po str.napędu[5.2] Etap 9: Masy na dźwigarze po str.zasilania.[5.3] Masy na czołownicy [5.4.] Etap 10: Obciążenia mostu suwnicy [6] Etap 11: Nacisk koła jezdnego. Siły od ruchów torowych [7] Etap 12: Przekrój (i=1) środkowy dźwigara - siły wewnętrzne [8],[9],[10] Etap 13: Przekrój (i=2) przy czołownicy - siły wewnętrzne [11],[12],[13] Etap 14: Przekrój (i=3) czołownicy - siły wewnętrzne [14],[15],[16] Etap 15: Naprężenia normalne od momentu zginającego [17.1] Etap 16: Naprężenia styczne [17.2] Etap 17: Naprężenia sumaryczne [17.1.3], [17.2.3] i War.wytrzymałości[17.4] Etap 18: Naprężenia zastępcze [17.3] i Warunki wytrzymałości [17.4] Etap 19: Naprężenia w przekr.1,2,3 od obciążeń charakteryst."t" Etap 20: Naprężenia w przekr.1,2,3 od obciążeń char."t" minim. Etap 21: Współczynniki asymetrii[20.1 2]. Wytrzymałość zmęczeniowa [20.3 4]. Etap 22: Ugięcia dźwigara [21] ---- Wybiera ETAP: a zatwierdza: ENTER. Kończy: ESC ---- Etap 1: OBLICZENIA STATYCZNO-WYTRZYMAŁOŚCIOWE SKRZYNKOWYCH MOSTÓW SUWNIC POMOSTOWYCH 1.1. Zakres stosowania algorytmu Algorytm przeznaczony jest do wykonywania obliczeń wytrzymałościowych mostów dla suwnic pomostowych o następujących cechach konstrukcyjnych: 1.1.1. Rodzaje suwnic: - hakowe ogólnego przeznaczenia, - lejnicze, - chwytakowe, - magnesowe. 1.1.2. Udźwigi suwnic do Q = 100 t. 1.1.3. Suwnice dwubelkowe. 1.1.4. Suwnice z centralnymi lub indywidualnymi mechanizmami jazdy na 4 lub 8 kołach jezdnych. 1.1.5. Ustroje nośne mostów, tj. dźwigary główne i czołownice są konstrukcjami skrzynkowymi, spawanymi.
11 1.2. Zakres obliczeń 1.2.1. Algorytm umożliwia sprawdzenie wytrzymałości i trwałości najbardziej wytężonych elementów ustroju nośnego mostu, tj.dźwigara głównego po stronie mechanizmu jazdy oraz czołownicy. 1.2.2. W dźwigarze głównym po stronie mechanizmu jazdy sprawdzenie wytrzymałości i trwałości wykonuje się w dwóch charakterystycznych przekrojach: - w przekroju środkowym, - w przekroju dźwigara przy czołownicy. 1.2.3. W czołownicy sprawdzanie wytrzymałości i trwałości wykonuje się w przekroju połączenia czołownicy z dźwigarem po stronie mechanizmu jazdy. 1.2.4. Algorytm umożliwia także obliczenie ugięć dźwigara głównego po stronie mechanizmu jazdy od ciężaru własnego, ciężaru wózka i siły udźwigu. 1.2.5. Obliczenia zawarte w algorytmie opierają się na obowiązujących normach polskich: PN-91/M-06503 - Dźwignice. Grupy natężenia pracy dźwignic i ich mechanizmów, PN-86/M-06514 - Dźwignice. Obciążenia w obliczeniach ustrojów nośnych dźwignic, PN-79/M-06515 - Dźwignice. Podstawowe zasady wymiarowania stalowych ustrojów. Etap 2: 2. CHARAKTERYSTYKA SUWNICY IDENTYFIKATOR-nr zakładowy suwnicy = 361- Nr rejestracyjny UDT suwnicy.......... Nr UDT= Nr UDT Miejsce (hala, wydział) zainstalowania suwnicy..... : Wydz.X,halaY Nr rys.zestawieniowego........... NR_RYS_Z= 000-001 Rodzaj suwnicy: 1=hakowa, 2=lejnicza, 3=magnes., 4=chwytak...k= 4 Udźwig główny [kg]............... Q= 10000 Udźwig pomocniczy [kg]............. Qp= 0 Rozpiętość [mm]................ L= 32000 Prędkość podn.głównego [m/s]........... Vp= 0.833 Prędkość jazdy wózka [m/s]............ Vw= 0.975 Prędkość jazdy mostu [m/s]............ Vm= 2.133 Grupa natężenia pracy suwnicy wg PN-91/M-06503 (A1-A8). NAT_PRAC= A8 Liczba kół jezdnych (4 lub 8)............n= 4 Liczba napędzanych kół jezdnych suwnicy (2 lub 4).....nn= 2 Średnica koła jezdnego suwnicy [mm]......... Dk= 800 Rozstaw osi kół wózka [mm]............ aw= 2200 Etap 3. 3. CHARAKTERYSTYKA GEOMETRYCZNA i MATERIAŁOWA MOSTU. [F1]->RYSUNEK Rozstaw kół w czołownicy [mm]........... C= 7100 Rozstaw osi dźwigarów [mm]............ Cd= 4150 Rozstaw osi szyn [mm].............. Cs= 4000 Odl.osi dźwigara po str.mech.jazdy od osi koła napędz. [mm]. C1= 1475 Odl.osi dźwigara po str.zasilania od koła nienapędzan. [mm]. C2= 1475 Czy są żebra usztywniające w przekroju 1-1.... żebra[1]= 1 Czy są żebra usztywniające w przekroju 2-2.... żebra[2]= 0 Wysokość szyny [mm]...............hs= 140 Gatunek materiału (stali)...........material= St3S Wytrzymałość obliczeniowa R [MPa].......... R= 215 Wytrzym.obl.przy naprężeniach stycznych [MPa]...... Rt= 129.0 Rodzaj karbu w przekr.1.............karb=k3 Wytrzymałość Woehlera dla karbu.......... Rw= 45 Współczynnik natężenia pracy ustroju nośnego...... np= 1.00 >>>>>>> Klawisz [F1] -> RYS.1, wyjście z rysunku -> [ESC]
12 Etap 4: 4. CHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE PRZEKROJÓW. [F1]->RYSUNKI Numer przekroju: i=1 - przekrój środkowy dźwigara, i=2 - przekrój dźwigara przy czołownicy, i=3 - przekrój czołownicy. Przekrój: i = 1 i = 2 i = 3 Szerokość pasów [mm]:....... bi= 650 650 500 Grubość pasa górnego [mm]:..... g1i= 12 12 12 Grubość pasa dolnego [mm]:..... g2i= 12 12 12 Wysokość środnika [mm]:...... hi= 1 700 800 776 Grubość środnika [mm]:...... ti= 7 7 10 Rozstaw środników [mm]...... bsi= 586 586 420 Odległ.żeber od górn.krawędzi środnika hzi= 400 400.00 388.00 Umiejscowienie przekroju [mm]... z[i]= 16000.00 800 1182.00 WYNIKI: Powierzchnia przekroju [mm^2]:... Fi= 39400.00 26800.00 27520.00 Mom.statycz.wzg.środka wys.środnika [mm^3] Si= 0 0 0 Odległ.osi oboj.x-x od śr.wys.środnika[mm]:ei= 0 0 0 Moment bezwł.wzgl. osi x-x [mm^4]:.. Jxi= 1.72e+10 3.17e+09 2.64e+09 Moment bezwł.wzgl. osi y-y [mm^4]:.. Jyi= 2.64e+09 1.53e+09 9.67e+08 >>>>>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI:2a, 2b,2c. Wyjście z rysunków -> [ESC]
13
14 Etap 5: 4.3.6. WSPÓŁRZĘDNE PUNKTÓW o numerach j = 1..10, w przekrojach: 1, 2, 3 Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 X Y X Y X Y Punkt nr 1: -325.00 862.00-325.00 412.00-250.00 400.00 Punkt nr 2: 325.00 862.00 325.00 412.00 250.00 400.00 Punkt nr 3: -300.00 850.00-300.00 400.00-220.00 388.00 Punkt nr 4: 300.00 850.00 300.00 400.00 220.00 388.00 Punkt nr 5: -300.00 450.00-300.00 0-220.00 0 Punkt nr 6: 300.00 450.00 300.00 0 220.00 0 Punkt nr 7: -300.00-850.00-300.00-400.00-220.00-388.00 Punkt nr 8: 300.00-850.00 300.00-400.00 220.00-388.00 Punkt nr 9: -325.00-862.00-325.00-412.00-250.00-400.00 Punkt nr 10: 325.00-862.00 325.00-412.00 250.00-400.00 >>>>>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI:3a, 3b. Wyjście z rysunków -> [ESC]
15 Etap 6: WSKAŹNIKI WYTRZYMAŁOŚCI PRZEKROJÓW 1, 2, 3: 4.3.7.Względem osi x-x Wx[i,j]: 4.3.8.Względem osi y-y Wy[i,j]: Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Pkt. 1: -1.99e+07-7.69e+06-6.60e+06-8.13e+06-4.72e+06-3.87e+06 Pkt. 2: -1.99e+07-7.69e+06-6.60e+06 8.13e+06 4.72e+06 3.87e+06 Pkt. 3: -2.02e+07-7.92e+06-6.81e+06-8.81e+06-5.11e+06-4.40e+06 Pkt. 4: -2.02e+07-7.92e+06-6.81e+06 8.81e+06 5.11e+06 4.40e+06 Pkt. 5: -3.81e+07 *****e+37 *****e+37-8.81e+06-5.11e+06-4.40e+06 Pkt. 6: -3.81e+07 *****e+37 *****e+37 8.81e+06 5.11e+06 4.40e+06 Pkt. 7: 2.02e+07 7.92e+06 6.81e+06-8.81e+06-5.11e+06-4.40e+06 Pkt. 8: 2.02e+07 7.92e+06 6.81e+06 8.81e+06 5.11e+06 4.40e+06 Pkt. 9: 1.99e+07 7.69e+06 6.60e+06-8.13e+06-4.72e+06-3.87e+06 Pkt.10: 1.99e+07 7.69e+06 6.60e+06 8.13e+06 4.72e+06 3.87e+06 ----------------------------------------- Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 4.3.9. Momenty statyczne Sx Punkt 1: 0 0 0 odciętej części przekroju Punkt 2: 0 0 0 względem osi x-x: Punkt 3: 6.68e+06 3.17e+06 2.36e+06 Punkt 4: 6.68e+06 3.17e+06 2.36e+06 Punkt 5: 1.03e+07 4.29e+06 3.87e+06 Punkt 6: 1.03e+07 4.29e+06 3.87e+06 Punkt 7: 6.68e+06 3.17e+06 2.36e+06 Punkt 8: 6.68e+06 3.17e+06 2.36e+06 Punkt 9: 0 0 0 Punkt 10: 0 0 0 >>>>>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI:3a, 3b. Wyjście z rysunków -> [ESC] Etap 7: 4.3.10. WSKAŹNIKI WYTRZYMAŁOŚCI przekrojów 1, 2, 3 przy skręcaniu Ws[i,j]: Punkt 1: 1.00e+30 1.00e+30 1.00e+30 Punkt 2: 1.00e+30 1.00e+30 1.00e+30 Punkt 3: 1.42e+07 6.74e+06 6.78e+06 Punkt 4: 1.42e+07 6.74e+06 6.78e+06 Punkt 5: 1.42e+07 6.74e+06 6.78e+06 Punkt 6: 1.42e+07 6.74e+06 6.78e+06 Punkt 7: 1.42e+07 6.74e+06 6.78e+06 Punkt 8: 1.42e+07 6.74e+06 6.78e+06 Punkt 9: 1.00e+30 1.00e+30 1.00e+30 Punkt 10: 1.00e+30 1.00e+30 1.00e+30 4.4. Pozioma odległ.osi szyny od pł. pionowej z-y (przekr.1 i 2): esx=-75.00 4.5. Pionowa odległośc główki szyny od pł. z-x (przekr.1 i 2): esy[i]= 1002.00 552.00 4.6. Współcz.sprężystego utwierdzenia dźwigarów w czołownicach K=0.35 >>>>>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI:3a, 3b. Wyjście z rysunków -> [ESC]
16 Etap 8: 5. WIELKOŚĆ I ROZKŁAD MAS [kg] MOSTU SUWNICY I WÓZKA 5.1. Wyposażenie elektryczne: Całkowita masa wyposażenia elektrycznego:... me= 7 100 Masa wyposażenia elektrycznego na wózku suwnicy: - wart.szacunkowa na podst.tablic: = 2500.00 - wartość przyjęta:.......... mew= 2 600 Masa wyposaż.elektr.na podeście po str.mechanizmu jazdy: men=3600.00 Masa wyposaż.elektr.na podeście po stronie zasilania:. mez=900.00 5.2. Masy na dźwigarze po stronie napędu [kg]: Masa dźwigara:........... mn1= 11580 Masa szyny na dźwigarze:........ mn2= 1391 Podest i oporęczowanie:........ mn3= 3459 Zespół kabiny sterowniczej:....... mn4= 940 Odboje wózka:........... mn5= 90 Podbudowy pod wyposażenie elektr.:..... mn6= 0 Osłona linii trolejowej:........ mn7= 0 Mechanizm jazdy bez kół jezdnych i balansjerów mn8= 2500 Całkowita masa na dźwigarze po stronie mechanizmu jazdy: mn=23560.00 Odległ.środka masy mn od płaszczyzny z-y:..... enx=525.92 Etap 9: 5.3. MASY [kg] NA DŹWIGARZE po stronie ZASILANIA (trolei): Masa dźwigara:........... mz1= 11580 Masa szyny na dźwigarze:........ mz2= 1391 Podest i oporęczowanie:........ mz3= 1240 Zasilanie wózka cz. mechaniczna:...... mz4= 439 Odboje wózka:............ mz5= 90 Pomost do obsługi linii trolejowej:..... mz6= 7840 Osłona linii trolejowej:........ mz7= 0 Całkowita masa na dźwigarze po stronie zasilania: mz= 23480.00 Odległość środka masy mz od płaszczyzny pionowej z-y (mz2*esx+0.6*(mz3+mz4+mz5+mz6+mz7+mez)*c2)/mz. ezx= 391.66 5.4. Masy na czołownicy [kg]: Czołownica:............. mc= 2270 Zderzak suwnicy:........... mo= 230 Koło jezdne i balansjer z kołami:...... mk= 1020 Wózek cz. mechaniczna:......... mw1= 9240 Całkowita masa wózka:.......... mw= 11840.00
17 Etap 10: 6. OBCIĄŻENIA MOSTU SUWNICY [kn] (masy razy przysp.ziemskie=10[m/s^2]) WSPÓŁCZYNNIKI: 6.2.1. Współczynnik obciążenia dla sił ciężkości mostu i wózka: gf1=1.10 6.2.2. Współczynniki obciążenia dla obciążeń ruchowych:... gf2=1.25 6.9. Max.współcz.dynam.podnoszenia(1:hak./lej.,2:chwyt./magn.) BETA=2.33 6.10. Przeciętny współczynnik dynam.podnoszenia (1 lub 2 j.w.) BETAp=1.87 6.11. Współczynnik dynamiczny ruchów torowych...... FI=1.15 ------- WARTOŚCI OBCIĄŻEŃ --------- Charakterystyczne: Obliczeniowe: Obciążenie stałe dźwigara po str.napędu gcvn= 7.36 govn= 8.10 Obciąż.stałe dźwigara po str.zasilania gcvz= 7.34 govz= 8.07 Obciąż.stałe równ.rozłożone czołownicy gcvc= 3.20 govc= 3.52 Obc.czołownicy od zderzaka koła/balansjera Gcok= 12500.00 Gook= 13750.00 Ciężar wózka......... Gcw= 1.18e+05 Gow= 1.30e+05 Siła udźwigu............ FcQ= 1.00e+05 FoQ= 1.25e+05 --- Siły bezwładności jazdy mostu od mas dźwigara: --------------------------- 6.12. Po stronie napędu........ gchn= 0.52 gohn= 0.64 6.13. Po stronie zasilania (trolei)... gchz= 0.51 gohz= 0.64 --- Siły skupione bezwładności jazdy mostu: ---------------------------------- 6.14. Od masy wózka:...... Hcw= 2072.00 How= 2590.00 6.15. Od ładunku podnoszonego... HcQ= 1750.00 HoQ= 2187.50 >>>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI:4,5,6 i 7 lub 8. Wyjście z rys. -> [ESC]
18
19 Etap 11: 7.: MAKSYMALNY NACISK KOŁA JEZDNEGO SUWNICY - WARTOŚCI CHARAKTERYSTYCZNE: - od ciężaru mostu.... Pcsm= 1.44e+05 - od ciężaru wózka.... Pcsw= 57165.00 - od siły udźwigu.... PcsQ= 48281.25 - sumaryczny nacisk.... Pcs= 2.49e+05 --------------------------------------------------------------------- Siły poziome boczne ruchów torowych mostu (w/g 6.16): - wartość charakterystyczna... Hcm= 56171.91 - wartość obliczeniowa..... Hom= 70214.88 Siły poziome wzdłużne ruchów torowych mostu (w/g 6.17): - wartość charakterystyczna... Scm= 12463.14 - wartość obliczeniowa... Som= 15578.93 >>>>>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI: 9 lub 10. Wyjście z rys. -> [ESC]
20 Etap 12: 8. SIŁY WEWNĘTRZNE W PRZEKROJU I=1 DŹWIGARA - OBCIĄŻENIA "W": Pionowe naciski kół wózka...... Vo1= 95766.50 Poziome naciski kół wózka...... Ho1= 4777.50 Moment zginający w pł.pionowej.... Mox1= 2.62e+09 Moment zginający w pł.poziomej.... Moy1= 8.67e+07 Siła poprzeczna w pł.pionowej.... Tox1= 89182.55 Moment skręcający........ Mos1= 1.11e+07 9. Siły wewnętrzne w przekroju i=1 dźwigara - obciążenia "T": Pionowe naciski kół wózka...... Vc1= 76258.00 Poziome naciski kół wózka...... Hc1= 0 Moment zginający w pł.pionowej.... Mcx1= 2.08e+09 Moment zginający w pł.poziomej.... Mcy1= 0 Siła poprzeczna w pł.poziomej.... Tcx1= 71015.26 Moment skręcający........ Mcs1= 5.33e+06 10. Siły wewn. w przekroju i=1 dźwigara - obciążenia "T" minimalne Pionowe naciski kół wózka..... Vcw= 29600.00 Poziome naciski kół wózka...... Hcw= 0 Moment zginający w pł.pionowej... minmcx1= 9.75e+08 Moment zginający w pł.poziomej... minmcy1= 0 Siła poprzeczna w pł.pionowej....mintcx1= 2035.00 Moment skręcający........minmcs1= 1.53e+05 >>>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI:11,12,13,14. Wyjście z rys. -> [ESC]
21
22 Etap 13: 11. Siły wewn. w przekroju i=2 dźwigara - obciążenia "W" Siła poprzeczna w pł.pionowej.... Tox2= 3.22e+05 Moment zginający w pł.pionowej.... Mox2= 2.57e+08 Moment zginający w pł.poziomej.... Moy2= 1.18e+08 Moment skręcający........ Mos2= 6.09e+07 12. Siły wewn. w przekroju i=2 dźwigara - obciążenia "T" Pionowe naciski kół wózka....... Vc2= 54600.00 Poziome naciski kół wózka....... Hc2= 0 Siła poprzeczna w płaszczyźnie pionowej.. Tcx2= 2.15e+05 Moment zginający w płaszczyźnie pionowej.. Mcx2= 1.72e+08 Moment zginający w płaszczyźnie poziomej.. Mcy2= 9.47e+07 Moment skręcający..........mcs2= 5.12e+07 13. Siły wewn. w przekroju i=2 dźwigara - obciążenia "T" minimalne Siła poprzeczna w pł.pionowej... mintcx2= 1.16e+05 Moment zginający w pł.pionowej... minmcx2= 9.25e+07 Moment zginający w pł.poziomej... minmcy2= -9.47e+07 Moment skręcający....... minmcs2= 5.86e+07 >>>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI:15 do 20. Wyjście z rys. -> [ESC]
23
24 Etap 14: 14. Siły wewn. w przekroju i=3 czołownicy - obciążenia "W" Maksymalny nacisk koła jezdnego - od ciężaru mostu...posm= 1.58e+05 - od ciężaru wózka...posw= 62881.50 - od siły udźwigu... PosQ= 60351.56 Siła poprzeczna w pł.pionowej..... Tox3= 3.46e+05 Moment zginający w pł.pionowej..... Mox3= 4.12e+08 Moment zginający w pł.poziomej..... Moy3= 8.30e+07 Moment skręcający..........mos3= 2.81e+07 15. Siły wewnętrzne w przekroju i=3 czołownicy - obciążenia "T" Siła poprzeczna w płaszczyźnie pionowej.. Tcx3= 2.33e+05 Moment zginający w płaszczyźnie pionowej.. Mcx3= 2.75e+08 Moment zginający w płaszczyźnie poziomej.. Mcy3= 6.64e+07 Moment skręcający..........mcs3= 2.25e+07 16. Siły wewn. w przekroju i=3 czołownicy - obciążenia "T" minimalne Minimalny nacisk koła jezdnego suwnicy: - od ciężaru wózka.. minpcsw= 2035.00 - od siły udźwigu.. minpcsq= 1718.75 Siła poprzeczna w pł.pionowej....mintcx3= 1.31e+05 Moment zginający w pł.pionowej... minmcx3= 1.57e+08 Moment zginający w pł.poziomej... minmcy3= -6.64e+07 Moment skręcający....... minmcs3= -2.25e+07 >>>> Klawisz [F1] -> RYSUNKI:21a,21b,22,23. Wyjście z rys. -> [ESC]
25
26 Etap 15: 17. Naprężenia [MPa] w przekrojach 1,2,3 od obciążeń obliczeniowych "W": 17.1. Naprężenia normalne - od momentu zginającego: w płaszczyźnie: pionowej SIGox[i,j]: poziomej SIGoy[i,j]: Przekr. 1 Przekr. 2 Przekr. 3 Przekr. 1 Przekr. 2 Przekr. 3 Punkt 1: -131.54-33.46-62.41-10.66-25.09-21.45 Punkt 2: -131.54-33.46-62.41 10.66 25.09 21.45 Punkt 3: -129.71-32.49-60.53-9.84-23.16-18.87 Punkt 4: -129.71-32.49-60.53 9.84 23.16 18.87 Punkt 5: -68.67 0 0-9.84-23.16-18.87 Punkt 6: -68.67 0 0 9.84 23.16 18.87 Punkt 7: 129.71 32.49 60.53-9.84-23.16-18.87 Punkt 8: 129.71 32.49 60.53 9.84 23.16 18.87 Punkt 9: 131.54 33.46 62.41-10.66-25.09-21.45 Punkt 10: 131.54 33.46 62.41 10.66 25.09 21.45 Etap 16: 17.2. Naprężenia styczne [MPa] od obciążeń obliczeniowych "W" od siły poprzecznej w pł.pion. TAUoT[i,j]: od mom.skręc. TAUos[i,j]: Przekr. 1 Przekr. 2 Przekr. 3 Przekr. 1 Przekr. 2 Przekr. 3 Punkt 1: 0 0 0 0 0 0 Punkt 2: 0 0 0 0 0 0 Punkt 3: 2.48 22.97 15.49 0.78 9.04 4.14 Punkt 4: 2.48 22.97 15.49 0.78 9.04 4.14 Punkt 5: 3.83 31.09 25.36 0.78 9.04 4.14 Punkt 6: 3.83 31.09 25.36 0.78 9.04 4.14 Punkt 7: 2.48 22.97 15.49 0.78 9.04 4.14 Punkt 8: 2.48 22.97 15.49 0.78 9.04 4.14 Punkt 9: 0 0 0 0 0 0 Punkt 10: 0 0 0 0 0 0
27 Etap 17: 17.1.3. Naprężenia SUMARYCZNE [MPa] - normalne: SIGo[i,j]: od obciążeń obliczeniowych "W" Przekr. 1 Przekr. 2 Przekr. 3 Punkt 1: -142.21-58.55-83.85 Punkt 2: -120.88-8.38-40.96 Punkt 3: -139.55-55.65-79.41 Punkt 4: -119.87-9.33-41.66 Punkt 5: -78.51-23.16-18.87 Punkt 6: -58.83 23.16 18.87 Punkt 7: 119.87 9.33 41.66 Punkt 8: 139.55 55.65 79.41 Punkt 9: 120.88 8.38 40.96 Punkt 10: 142.21 58.55 83.85 Warunki wytrzymałości SĄ SPEŁNIONE Naprężenia SUMARYCZNE normalne SIGo[i,j] nie przekraczają R = 215.00[MPa] 17.2.3. Naprężenia SUMARYCZNE [MPa] - styczne: TAUo[i,j]: Przekr. 1 Przekr. 2 Przekr. 3 Punkt 1: 0 0 0 Punkt 2: 0 0 0 Punkt 3: 3.26 32.01 19.64 Punkt 4: 3.26 32.01 19.64 Punkt 5: 4.61 40.13 29.51 Punkt 6: 4.61 40.13 29.51 Punkt 7: 3.26 32.01 19.64 Punkt 8: 3.26 32.01 19.64 Punkt 9: 0 0 0 Punkt 10: 0 0 0 Warunki wytrzymałości SĄ SPEŁNIONE Naprężenia SUMARYCZNE styczne TAUo[i,j] nie przekraczają Rt = 129.00[MPa] Etap 18: 17.3. NAPRĘŻENIA ZASTĘPCZE [MPa] od obciążeń obliczeniowych "W": Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Punkt 1: 142.21 58.55 83.85 Punkt 2: 120.88 8.38 40.96 Punkt 3: 139.67 78.55 86.39 Punkt 4: 120.00 56.22 53.78 Punkt 5: 78.92 73.26 54.48 Punkt 6: 59.37 73.26 54.48 Punkt 7: 120.00 56.22 53.78 Punkt 8: 139.67 78.55 86.39 Punkt 9: 120.88 8.38 40.96 Punkt 10: 142.21 58.55 83.85 Warunki wytrzymałości SĄ SPEŁNIONE Naprężenia zastępcze nie przekraczają 1.1R = 236.50[MPa]
28 Etap 19: 18. NAPRĘŻENIA W PRZEKROJACH 1,2,3 OD OBCIĄŻEŃ CHARAKTERYSTYCZNYCH "T" 18.1. Naprężenia normalne od momentu zginającego w punktach:1,3,8,10 W płaszczyźnie pionowej Scx[i,j]: W płaszczyźnie poziomej Scy[i,j]: Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Pkt. 1: -104.40-22.32-41.70 0-20.07-17.16 Pkt. 3: -102.95-21.67-40.45 0-18.53-15.10 Pkt. 8: 102.95 21.67 40.45 0 18.53 15.10 Pkt.10: 104.40 22.32 41.70 0 20.07 17.16 Naprężenia [MPa] normalne sumaryczne od obciążeń charakterystycznych "T": Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Punkt 1: -104.40-42.39-58.86 Punkt 3: -102.95-40.20-55.55 Punkt 8: 102.95 40.20 55.55 Punkt 10: 104.40 42.39 58.86 18.2. Naprężenia styczne w punktach:j = 1, 3, 8, 10 przekrojów i = 1, 2, 3 od obciążeń charakterystycznych "T" od siły poprzeczn.w pł.pionowej TAUcTij: od momentu skręcającego TAUcsij: Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Pkt. 1: 0 0 0 0 0 0 Pkt. 3: 1.97 15.32 10.42 0.37 7.59 3.32 Pkt. 8: 1.97 15.32 10.42 0.37 7.59 3.32 Pkt.10: 0 0 0 0 0 0 Naprężenia [MPa] STYCZNE sumaryczne od obciążeń charakterystycznych "T": Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Punkt 1: 0 0 0 Punkt 3: 2.35 22.91 13.74 Punkt 8: 2.35 22.91 13.74 Punkt 10: 0 0 0 Etap 20: 19.: Napręż.w przekrojach: 1, 2, 3 od obciążeń charakteryst."t" minimalne 19.1. Naprężenia normalne od momentu zginającego w punktach:1,3,8,10 - w pł.pionowej minsigcx[i,j]: - w pł.poziomej minsigcy[i,j]: Przekr.1 Przekr.2 Przekr.3 Przekr.1 Przekr.2 Przekr.3 Pkt. 1: -48.97-12.03-23.84 0 20.07 17.16 Pkt. 3: -48.29-11.68-23.12 0 18.53 15.10 Pkt. 8: 48.29 11.68 23.12 0-18.53-15.10 Pkt.10: 48.97 12.03 23.84 0-20.07-17.16 Naprężenia [MPa] normalne sumaryczne od obciążeń charakter."t"minimalne: Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Punkt 1: -48.97 8.04-6.68 Punkt 3: -48.29 6.85-8.02 Punkt 8: 48.29-6.85 8.02 Punkt 10: 48.97-8.04 6.68
29 19.2. Naprężenia styczne w punktach:j = 1, 3, 8, 10 przekrojów i = 1, 2, 3 od obciążeń charakterystycznych "T" od siły poprz.w pł.pionowej mintauctij: od momentu skręcaj. mintaucsij: Pkt. 1: 0 0 0 0 0 0 Pkt. 3: 0.06 8.26 5.87 0.01 8.69-3.32 Pkt. 8: 0.06 8.26 5.87 0.01 8.69-3.32 Pkt.10: 0 0 0 0 0 0 Naprężenia [MPa] STYCZNE sumaryczne od obciążeń charakter."t"minimalne: Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Punkt 1: 0 0 0 Punkt 3: 0.07 16.95 2.56 Punkt 8: 0.07 16.95 2.56 Punkt 10: 0 0 0 Etap 21: +- WSPÓŁCZYNNIKI: -----------------------------------------------------+ 20.1. -asymetrii naprężeń normalnych: Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Punkt 1: 0.47-0.19 0.11 Punkt 3: 0.47-0.17 0.14 Punkt 8: 0.47-0.17 0.14 Punkt 10: 0.47-0.19 0.11 20.2. -asymetrii naprężeń stycznych: Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Punkt 3: 0.03 0.74 0.19 Punkt 8: 0.03 0.74 0.19 - WYTRZYMAŁOŚĆ ZMĘCZENIOWA [MPa]: ------------------------------------ 20.3. Przy naprężeniach normalnych [MPa]: 20.3.1. ściskanie (karb K3) Rz: Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Punkt 1: 138.84 75.65 98.37 Punkt 3: 138.84 76.90 100.93 20.3.2. rozciąganie (karb K3) Rz: Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Punkt 8: 115.70 67.35 84.11 Punkt 10: 115.70 66.58 81.98 20.4. Przy napręż.stycznych Rzt: Przekrój 1 Przekrój 2 Przekrój 3 Punkt 3: 85.30 138.67 93.26 Punkt 8: 85.30 138.67 93.26
30 Sprawdzenie normowych warunków trwałości zmęczeniowej dla najbardziej wytężonych punktów przekrojów dźwigara i czołownicy. Naprężenia [MPa] normalne sumaryczne od obciążeń charakterystycznych "T": PRZEKRóJ 1 PRZEKRóJ 2 PRZEKRóJ 3 SIGc[i,j] Rz[i,j] SIGc[i,j] Rz[i,j] SIGc[i,j] Rz[i,j] Punkt 1: -104.40 < 138.84-42.39 < 75.65-58.86 < 98.37 Punkt 3: -102.95 < 138.84-40.20 < 76.90-55.55 < 100.93 Punkt 8: 102.95 < 115.70 40.20 < 67.35 55.55 < 84.11 Punkt 10: 104.40 < 115.70 42.39 < 66.58 58.86 < 81.98 Naprężenia [MPa] STYCZNE sumaryczne od obciążeń charakterystycznych "T": PRZEKRóJ 1 PRZEKRóJ 2 PRZEKRóJ 3 TAUc[i,j] Rzt[i,j] TAUc[i,j] Rzt[i,j] TAUc[i,j] Rzt[i,j] Punkt 1: 0 0 0 Punkt 3: 2.35 < 85.30 22.91 < 138.67 13.74 < 93.26 Punkt 8: 2.35 < 85.30 22.91 < 138.67 13.74 < 93.26 Punkt 10: 0 0 0 Sprawdzenie normowych warunków trwałości zmęczeniowej dla najbardziej wytężonych punktów przekrojów dźwigara i czołownicy. Naprężenia [MPa] normalne sumaryczne od obciążeń charakter."t"minimalne: PRZEKRóJ 1 PRZEKRóJ 2 PRZEKRóJ 3 msigc[i,j] Rz[i,j] msigc[i,j] Rz[i,j] msigc[i,j] Rz[i,j] Punkt 1: -48.97 < 138.84 8.04 < 75.65-6.68 < 98.37 Punkt 3: -48.29 < 138.84 6.85 < 76.90-8.02 < 100.93 Punkt 8: 48.29 < 115.70-6.85 < 67.35 8.02 < 84.11 Punkt 10: 48.97 < 115.70-8.04 < 66.58 6.68 < 81.98 Naprężenia [MPa] STYCZNE sumaryczne od obciążeń charakter."t"minimalne: PRZEKRóJ 1 PRZEKRóJ 2 PRZEKRóJ 3 mtauc[i,j] Rzt[i,j] mtauc[i,j] Rzt[i,j] mtauc[i,j] Rzt[i,j] Punkt 1: 0 0 0 Punkt 3: 0.07 < 85.30 16.95 < 138.67 2.56 < 93.26 Punkt 8: 0.07 < 85.30 16.95 < 138.67 2.56 < 93.26 Punkt 10: 0 0 0 21. UGIĘCIA DŹWIGARA GŁÓWNEGO W PRZEKROJU ŚRODKOWYM (I=1) Ugięcie od ciężaru własnego [mm]:... fyg= 28.57 Ugięcie od ciężaru wózka [mm]:....fyw= 11.41 Ugięcie dopuszczalne (z war.sztywności L/700) fdop= 45.71 Ugięcie od siły udźwigu [mm]:..... fyq= 9.63< fdop Wygenerowano plik TRANS.TXT - dane dla programu NAPS-ZR - [F10]=koniec
31 7.8. Powrót do obliczeń Opcja ta pozwala na ponowne wrócenie do etapów obliczeń z takimi danymi jakie były gdy z obliczeń wychodziliśmy do MENU GŁÓWNEGO. 8. Zapis danych na dysk Przed zapisaniem wprowadzonych danych do pliku dyskowego celem ich późniejszego wykorzystywania - program wyświetla wprowadzony w etapie 2 identyfikator suwnicy i użytkownik może go zatwierdzić jako nazwę pliku z danymi lub wpisać inną nazwę ale według tego samego szablonu to znaczy 3 cyfry i po kresce poziomej jedna litera. BGR-OS Zapis danych na dysk AGH Kraków Aktualne wartości wpisanych danych zostaną zapamiętane w pliku dyskowym: 999-X.SUW gdzie "999-X" to Numer Zakładowy lub wymyślony przez Ciebie IDENTYFIKATOR. Podaj IDENTYFIKATOR suwnicy i tworzonego pliku danych: 001-C Nazwa pliku:001-c.suw Naciśnij -> ENTER 9. Przeglądanie i drukowanie 9.1. Przeglądanie i drukowanie pojedynczych ekranów Wyniki obliczeń (po sekwencyjnym wykonaniu wszystkich etapów) można przeglądać wybierając dowolny etap a dla ich objaśniania wywoływać rysunki (klawiszem [F1]), oraz drukować albo wybrany ekran przez naciśnięcie klawiszy [Shift] + [PRINT SCREEN] albo całość przez wybranie odpowiedniej pozycji z menu głównego. 9.2. Drukowanie całości wyników Pojawi się menu z wyborem trzech niżej pokazanych możliwości: BGR-OS DRUKOWANIE CAŁOŚCI OBLICZEŃ AGH Kraków _- Gdzie wysłać wydruk: ------- Na przyłączoną DRUKARKĘ Do PLIKU dyskowego 001-C.WYN Zrezygnować z drukowania +-----------------------_------------------------------ Wybiera: pierwsza litera lub i Enter. Poprzednie menu: ESC Dodatkowo wydruk wyników programu BGR-OS jest generowany do pliku dyskowego o nazwie WYNIK1.TXT a wyniki programu NAPS-ZR3 do pliku WYNIK2.TXT. Pliki te zawierają polskie litery w standardzie LATIN2 co pozwala je wysyłać bezpośrednio na drukarki działające w tym standardzie. Odpowiednia opcja menu startowego pozwala przekonwertować te
pliki na pliki WYNIK1.DOC i WYNIK2.DOC zawierające polskie litery w standardzie używanym w WINDOWS co pozwala na ich import do edytorów w Windows. Dla uzyskania równych szpalt w tabelach wyników - konieczne jest przeformatowanie tekstów tych plików na czcionkę o stałej szerokości, na przykład Courier New CE. 10. Zakończenie pracy z programem Wybranie tej opcji albo naciśnięcie w dowolnym momencie klawisza [F10] powoduje zakończenie pracy z programem BGR-OS i powrót do systemu operacyjnego. Jeśli uruchamiano wszystkie etapy to dodatkowo wygenerowany będzie na dysk plik WYNIK1.TXT - z wynikami obliczeń. 32
33 Spis Treści 1. Zakres stosowania programu... 3 2. Zakres obliczeń... 3 3. Charakterystyka ogólna oprogramowania... 4 4. Wymagania sprzętowe... 4 5. Uruchomienie programu... 5 5.1. Uruchomienie z DOS... 5 5.2Uruchomienie programów z poziomu WINDOWS... 5 6. Operacje menu głównego... 5 7. Etapy obliczeń i wprowadzanie danych... 6 7.1. Dane przykładowe... 6 7.2. Nowe dane... 6 7.3. Wczytanie z dysku... 6 7.4. Etapy obliczeń... 7 7.5. Wprowadzanie i modyfikowanie danych... 8 7.6. Wykaz wprowadzanych danych... 8 7.7. Kopie ekranów obliczeń... 10 7.8. Powrót do obliczeń... 31 8. Zapis danych na dysk... 31 9. Przeglądanie i drukowanie... 31 9.1. Przeglądanie i drukowanie pojedynczych ekranów... 31 9.2. Drukowanie całości wyników... 31 10. Zakończenie pracy z programem... 32