JEDNOSTKI PROWADZĄCE SERII GDH-K I GDM-K

JEDNOSTKI PROWADZĄCE SERII GDH-K I GDM-K Jednostki prowadzące serii GDH-K i GDM-K zapewniają siłownikom pneumatycznym dokładność prowadzenia, przejęcie zewnętrznych obciążeń promieniowych oraz zabezpieczenie tłoczyska przed obrotem. Jednostka prowadząca może pracować samodzielnie lub w celu uzyskania kompletnego zespołu manipulacyjnego w połączeniu z inną jednostką. Zastosowanie połączenia kształtowego V na wielu powierzchniach jednostki umożliwia łatwy montaż z pozostałymi komponentami serii V-Lock. Jednostki prowadzące występują z dwoma rodzajami prowadzenia: Seria GDH-K - z łożyskowaniem ślizgowym, dedykowana do wysokich obciążeń; Seria GDM-K - z łożyskowaniem tocznym, dedykowana do wysokich prędkości. Dodatkowo przygotowano pięć wersji zatrzymania oraz amortyzacji energii kinetycznej: 00 - Bez ograniczników (zatrzymanie jest uzyskiwane poprzez siłownik); 01 - Z przednimi zderzakami mechanicznymi z odbijaczami ; 02 - Z przednim amortyzatorem hydraulicznym oraz zderzakiem mechanicznym; 03 - Z przednimi oraz tylnymi zderzakami mechanicznymi z odbijaczami; 04 - Z przednimi oraz tylnymi amortyzatorami hydraulicznymi oraz zderzakami mechanicznymi; 05 - Ze skróconymi prętami prowadzącymi pod siłowniki elektryczne. Jednostki prowadzące mogą być montowane do następujących siłowników: - ISO 6432: dla wielkości Ø 12 25. Do montażu czujników nie należy stosować opasek DSW; - ISO 15552 seria 3: dla wielkości Ø 32 40; - ISO 15552 STD i typ A: dla wielkości Ø 32 40. Brak możliwości montażu czujników położenia tłoka; - Siłowniki elektryczny serii ISO 15552 Elektro Ø32. Dla tych siłowników należy wybrać jednostkę w wersji z skróconymi prętami prowadzącymi. Dodatkowo należy zwrócić uwagę aby został zastosowany siłownik w wersji zabezpieczonej przed obrotem. DANE TECHNICZNE Ø 12 Ø 16 Ø 20 Ø 25 Ø 32 Ø 40 Długości skoków mm Od 1 do 600 Całkowity skok może zostać zredukowany (regulowany) przy zastosowaniu zderzaków i / lub tylnej płyty zwieńczającej Redukcja skoku poprzez nastawę zderzaków mm 14 na stronę 22 na stronę 40 na stronę 35 na stronę Zakres temperatury pracy C 10 do +80 Zalecana maksymalna prędkość m/s 1 Momenty dla płyty tylnej Nm 7 ±1 22 ±2 35 ±2 Średnica pręta prowadzącego mm 10 12 16 20 Maksymalna energia uderzenia Z amortyzatorami hydraulicznymi Ec [J] 5 20 25 70 Ze zderzakami mechanicznymi z odbijaczami Ec [J] 0.5 1 2 2 Bez zderzaków mechanicznych patrz schemat na stronie K3-33 Dokładność pozycjonowania (przy 6 bar) Ze zderzakami mechanicznymi z odbijaczami mm ±0.02 (przy minimalnym ciśnieniu 5 bar) Wersje z amortyzatorami hydraulicznymi mm ±0.02 Smarowanie Prowadnice dostarczane są ze smarem fabrycznym. Na potrzeby okresowego smarowania łożysk korpus prowadnicy został wyposażony w dwa punkty smarne, po jednym na każdy pręt prowadzący. Zalecane są niżej wymienione smary: - Wersja GDH-K: kod 9910502 (RHEOLUBE 362 HB) - Wersja GDM-K: kod 9910506 (RHEOLUBE 363AX1) Okres smarowania zależy od wielu czynników; takich jak temperatura, obciążenie, skok, prędkość, rodzaj smaru, warunki pracy oraz montaż. Ogólnie, zaleca się przesmarowanie jednostki co 500.000-1.000.000 cykli. K3-45

BUDOWA/ELEMENTY a KORPUS: aluminium anodowane b PŁYTA PRZEDNIA/czołowa: aluminium anodowane c PŁYTA TYLNA: aluminium anodowane d ZDERZAK: stal hartowana e ŁOŻYSKOWANIE: - samosmarujący brąz spiekany (wersji GDH) - prowadzone liniowo łożyska toczne (dla wersji GDM) f PRĘTY PROWADZĄCE: - stal chromowana C45 (dla wersji GDH) - stal hartowana (dla wersji GDM) g USZCZELNIENIE ZGARNIACZA: poliuretan lub NBR h ZGARNIACZ i AMORTYZATOR j NASTAWA ŚRUBA ZDERZAKOWA: stal hartowana (dla wersji z amortyzatorami hydraulicznymi) k ELEMENT SPRZĘGAJĄCY: stal C45 GDH-K GDM-K b i h e e c k j g a f d WYKONANIA bez ograniczników z przednimi zderzakami mechanicznymi z odbijaczami CIĘŻAR I PRZENOSZONE OBCIĄŻENIE z przednim amortyzatorem hydraulicznym oraz zderzakiem mechanicznym z przednimi oraz tylnymi zderzakami mechanicznymi z odbijaczami CAŁKOWITY CIĘŻAR Ciężar [g] dla skoku 0 mm Ø Ciężar [g] Wykonanie mm na każdy mm 00 01 02 03 04 05 12-16 779 817 823 953 965-1.2 20-25 1412 1520 1534 1809 1837-1.8 32 2262 2582 2558 3161 3113 2137 3.1 40 4316 4836 4873 5864 5938-4.9 z przednimi oraz tylnymi amortyzatorami hydraulicznymi oraz zderzakami mechanicznymi ze skróconymi prętami prowadzącymi pod siłowniki elektryczne CAŁKOWITA PRZENOSZONA MASA K3-46 Ciężar [g] dla skoku 0 mm Ø Ciężar [g] Wykonanie mm na każdy mm 00 01 02 03 04 05 12-16 293 293 293 391 391-1.2 20-25 518 518 518 699 699-1.8 32 667 667 667 926 926 542 3.1 40 1670 1670 1670 2178 2178-4.9

WYKRES OBCIĄŻENIA Wykres obciążenia dla jednostek prowadzących przedstawia maksymalne obciążenie statyczne, które może wystąpić jako funkcja odległości pomiędzy korpusem i prowadnicą a środkiem ciężkości (po wysunięciu tłoczyska). MONTAŻ POZIOMY MONTAŻ PIONOWY P = F t s B = Środek ciężkości; S = Wysunięcie; P = Obciążenie K3-47

MAKSYMALNE OBCIĄŻENIA I PRĘDKOŚCI Poniższe wykresy przedstawiają maksymalne zalecane obciążenia m (masa) [kg] w zależności od średniej prędkości przesuwu V [m/s], określonej jako stosunek skoku do czas, sposobu montażu (poziomo/pionowo) oraz ciśnienia zasilającego. MAKSYMALNE OBCIĄŻENIA: WERSJE BEZ ZDERZAKÓW v [m/s] m [kg] MAKSYMALNE OBCIĄŻENIA: WERSJE Z AMORTYZATORAMI HYDRAULICZNYMI Ø 12-16 - Położenie pionowe Ø 12-16 - Położenie poziome Ø 20-25 - Położenie pionowe Ø 20-25 - Położenie poziome K3-48 A = 2 bar B = 4 bar C = 6 bar D = 8 bar E = 10 bar

Ø 32 - Położenie pionowe Ø 32 - Położenie poziome Ø 40 - Położenie pionowe v [m/s] 1.2 1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 E 0.0 0 4 8 12 16 20 Ø 40 - Położenie poziome A = 2 bar B = 4 bar C = 6 bar D = 8 bar E = 10 bar MAKSYMALNE OBCIĄŻENIA: WERSJE ZE ZDERZAKAMI MECHANICZNYMI Z ODBIJACZAMI Ø 12-16 - Położenie pionowe A B C D m [kg] Ø 12-16 - Położenie poziome A = 2 bar B = 4 bar C = 6 bar D = 8 bar E = 10 bar K3-49

Ø 20-25 - Położenie pionowe Ø 20-25 - Położenie poziome Ø 32 - Położenie pionowe Ø 32 - Położenie poziome Ø 40 - Położenie pionowe Ø 40 - Położenie poziome A = 2 bar B = 4 bar C = 6 bar D = 8 bar E = 10 bar K3-50

WYMIARY Ø 12-16 Wersje 00-01-02 + = DODAĆ SKOK * Nie występuje w wersji 00 b Otwory pod kołki centrujące c Gwintowane otwory montażowe g Mocowanie kształtowe V dla serii V-Lock. Wymiary standardowe, patrz strona K2-7 h Rowki dla serii V-Lock K3-51

WYMIARY Ø 12-16 Wersje 03-04 + = DODAĆ SKOK b Otwory pod kołki centrujące c Gwintowane otwory montażowe g Mocowanie kształtowe V dla serii V-Lock. Wymiary standardowe, patrz strona K2-7 h Rowki dla serii V-Lock K3-52

WYMIARY Ø 20-25 Wersje 00-01-02 + = DODAĆ SKOK * Nie występuje w wersji 00 b Otwory pod kołki centrujące c Gwintowane otwory montażowe g Mocowanie kształtowe V dla serii V-Lock. Wymiary standardowe, patrz strona K2-7 h Rowki dla serii V-Lock K3-53

WYMIARY Ø 20-25 Wersje 03-04 + = DODAĆ SKOK b Otwory pod kołki centrujące c Gwintowane otwory montażowe g Mocowanie kształtowe V dla serii V-Lock. Wymiary standardowe, patrz strona K2-7 h Rowki dla serii V-Lock K3-54

WYMIARY Ø 32 Wersje 00-01-02-05 + = DODAĆ SKOK * Nie występuje w wersji 00 b Otwory pod kołki centrujące c Gwintowane otwory montażowe g Mocowanie kształtowe V dla serii V-Lock. Wymiary standardowe, patrz strona K2-7 h Rowki dla serii V-Lock K3-55

WYMIARY Ø 32 Wersje 03-04 + = DODAĆ SKOK b Otwory pod kołki centrujące c Gwintowane otwory montażowe g Mocowanie kształtowe V dla serii V-Lock. Wymiary standardowe, patrz strona K2-7 h Rowki dla serii V-Lock K3-56

WYMIARY Ø 40 Wersje 00-01-02 + = DODAĆ SKOK * Nie występuje w wersji 00 b Otwory pod kołki centrujące c Gwintowane otwory montażowe g Mocowanie kształtowe V dla serii V-Lock. Wymiary standardowe, patrz strona K2-7 h Rowki dla serii V-Lock K3-57

WYMIARY Ø 40 Wersje 03-04 + = DODAĆ SKOK b Otwory pod kołki centrujące c Gwintowane otwory montażowe g Mocowanie kształtowe V dla serii V-Lock. Wymiary standardowe, patrz strona K2-7 h Rowki dla serii V-Lock K3-58

MONTAŻ SIŁOWNIKÓW ISO 6432 Aby zamontować siłownik ISO 6432 w korpusie prowadnicy należy: A Umieścić siłownik w korpusie prowadnicy. B Wsunąć tłoczysko i trzymając przednią pokrywę siłownika dokręcić nakrętkę a od przodu za pomocą klucza. C Umocować tłoczysko do elementu sprzęgającego i dokręcić n.akrętkę b. a A B C b KLUCZ DO INDEKSÓW W070 012 2 050 00 K TYP ŚREDNICA WERSJA SKOK WYKONANIE SERIA Jednostka 012 12 2 Wersja H Patrz dane techniczne 00 Bez ograniczników; K V-Lock prowadząca 012 16 3 Wersja M 01 Z przednimi zderzakami mechanicznymi z odbijaczami; 020 20 02 Z przednim amortyzatorem hydrauliczny oraz 025 25 zderzakiem mechanicznym; 032 32 03 Z przednimi oraz tylnymi zderzakami mechanicznymi z 040 40 odbijaczami; 04 Z przednimi oraz tylnymi amortyzatorami hydraulicznymi oraz zderzakami mechanicznymi; 05 Ze skróconymi prętami prowadzącymi pod siłowniki. elektryczne. Tylko dla Ø 32 PRZYKŁAD ZASTOSOWANIA K3-59

AKCESORIA I CZĘŚCI ZAMIENNE DLA JEDNOSTEK PROWADZĄCYCH SERII GDH-K I GDM-K ZDERZAK MECHANICZNY Indeks Ø Opis W0950005401K 12-16 Zderzak mechaniczny M10x1 + nakrętka W0950005402K 20-25 Zderzak mechaniczny M14x1.5 + nakrętka W0950005403K 32 Zderzak mechaniczny M20x1.5 + nakrętka W0950005404K 40 Zderzak mechaniczny M25x1.5 + nakrętka ZDERZAK MECHANICZNY Indeks Ø Opis W0950005501K 12-16 Zderzak mechaniczny M10x1 + nakrętka W0950005502K 20-25 Zderzak mechaniczny M14x1.5 + nakrętka W0950005503K 32 Zderzak mechaniczny M20x1.5 + nakrętka W0950005504K 40 Zderzak mechaniczny M25x1.5 + nakrętka AMORTYZATORY HYDRAULICZNE Indeks Ø Opis W0950005301 12-16 Amortyzator hydrauliczny M10x1 + nakrętka 0950004004 20-25 Amortyzator hydrauliczny ECO25 MC2 + nakrętka M14x1.5 0950004005 32 Amortyzator hydrauliczny ECO50 MC2 + nakrętka M20x1.5 0950004006 40 Amortyzator hydrauliczny ECO100 MF2 + nakrętka M25x1.5 AKCESORIA I CZĘŚCI ZAMIENNE DO PRZEWODNIKA UNITS SERII GDH-K I GDM-K ZESTAWY POKRYWY PRZEDNIEJ SMAR Indeks Ø Opis W0950005600K 12-16 Zestaw pokrywy przedniej GD_K W0950005601K 20-25 Zestaw pokrywy przedniej GD_K W0950005602K 32 Zestaw pokrywy przedniej GD_K W0950005603K 40 Zestaw pokrywy przedniej GD_K Uwaga: indywidualnie zapakowane z 2 śrubami Indeks Opis Ciężar [g] 9910502 Smar RHEOLUBE 362 (dla wersji GDH-K) 1000 9910506 Smar RHEOLUBE 363 AX1 (dla wersji GDM-K) 400 K3-60

NOTATKI K3-61