Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Systemy sterowania Rodzaj zajęć: Projekt I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PROJEKT INŻYNIERSKI Engineer s project Poziom przedmiotu: I stopnia Liczba godzin/tydzień: 2P PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z metodami i technikami i wykonywania. C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie, budowania i sterowania. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI 1. Student ma fizyki i elektroniki. 2. Student zna zasady bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych. 3. Student posiada umiejętność pneumatycznych i hydraulicznych. 4. Student posiada umiejętność programowania sterowników PLC. 5. Student posiada umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań. 6. Student posiada umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji, w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej. 7. Student zna zasady pracy samodzielnej i w grupie. 8. Student ma prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań. EFEKTY KSZTAŁCENIA EK 1 student potrafi dokonać analizy i budować obwody elektryczne i pneumatyczne zawierające sterownik PLC, EK 2 student potrafi dobrać silniki krokowe i serwonapędy wykonawczych automatyki, EK 3 student potrafi dobrać i zasymulować układ elektropneumatyczny wykonawczy i sterowania, EK 4 student potrafi dobrać sterownik PLC do projektowanego układu automatyki, EK 5 student potrafi zaprogramować sterownik PLC, Kod przedmiotu: S2_15 Rok: III Semestr: VI Liczba punktów: 2 ECTS EK 6 student potrafi połączyć sterownik PLC, czujniki i układy wykonawcze, EK 7 student potrafi przygotować z przebiegu realizacji ćwiczeń.
TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęć PROJEKT Liczba godzin P 1-4 Projekt układu automatyki i jego schemat graficzny. 4 P 3, 4 Dobór czujników. 2 P 5-8 Dobór silników i elementów pneumatyki. 4 P 9-12 Dobór sterownika PLC i pisanie programu sterowania. 4 P 13-16 Łączenie układu. 4 P 17-20 Testowanie i weryfikacja układu. 4 P 21-24 Zmiana konfiguracji układu. 4 P 25-28 Modyfikacje układu sterowania. 4 P 29, 30 Opracowanie algorytmu sterowania układu. 2 NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE 1. program do i symulacji pneumatycznych 2. program do programowania sterowników PLC 3. czujniki, elementy pneumatyki, silniki, sterowniki PLC 4. przyrządy pomiarowe 5. przykłady gotowych 6. stanowiska wyposażone w komponenty niezbędne do realizacji projektów SPOSOBY OCENY ( F FORMUJĄCA, P PODSUMOWUJĄCA). ocena przygotowania do ćwiczeń projektowych F2. ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania projektów. ocena umiejętności programowania sterowników PLC F4. ocena aktywności podczas zajęć. ocena umiejętności rozwiązywania postawionych zadań. ocena wykonanych projektów OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z prowadzącym Zapoznanie się ze wskazaną literaturą Przygotowanie do ćwiczeń projektowych Wykonanie projektu (czas poza zajęciami projektowymi) Konsultacje Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności 30P 30 h 2 h 3 h 10 h 5 h Suma 50 h SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA PRZEDMIOTU Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego 2 ECTS 1 ECTS 2
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym, w tym zajęć laboratoryjnych i projektowych 1 ECTS LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 1. Mikulczyński T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych. WNT, Warszawa 2006, ISBN 83-204- 3177-8. 2. Praca pod red. Świdra L.: Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC). WPŚl, Gliwice 2006, ISBN 83-7335-340-2. 3. Broel-Plater B.: Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania. PWN, Warszawa 2008, ISBN 978-83-01-15859-0. 4. Kasprzyk J.: Programowanie sterowników PLC. WNT, Warszawa 2006, ISBN 978-83-204-3109-4. 5. Szejnach W.: Napęd i sterowanie pneumatyczne. WNT, Warszawa 1997, ISBN 83-204-3086-0. 6. Kostro J.: Elementy, urządzenia i układy automatyki. WSiP, Warszawa 1983, ISBN 978-83-02-05317-7. 7. Pod red. Olszewskiego M.: Podstawy mechatroniki. REA, Warszawa 2006, ISBN 83-7141-516-8. 8. Schmid D., Baumann A., Kaufmann H., Zippel B.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002, ISBN 83-7141-424-0. 9. Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty metody przykłady. PWN, Warszawa 2001, ISBN 83-01-13501-8 10. Przepiórkowski J.: Silniki elektryczne w praktyce elektronika. BTC, Warszawa 2007, ISBN 978-83- 60233-15-3. 11. FX3U/FX3UC Series Programmable Controllers. Programming Manual Basic & Applied Instruction Edition. Manual No JY997D16601, 2005/7, Mitsubishi Electric Corporation. 12. Hough J.: Automating Manufacturing Systems with PLCs. 2010 13. Solnik W., Zajda Z.: Komputerowe sieci przemysłowe Profibus DP i MPI. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2005, ISBN 83-7085-869-4. PROWADZĄCY PRZEDMIOT ( IMIĘ, NAZWISKO, ADRES E-MAIL) 1. Prof. P.Cz. dr hab. inż. Tadeusz Nieszporek tadek@itm.pcz.czest.pl 2. Dr inż. Michał Sobiepański sobiepan@imc.pcz.czest.pl 3. Dr inż. Borys Borowik borys@itm.pcz.pl 3
MATRYCA REALIZACJI I WERYFIKACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Efekt kształcenia Odniesienie danego efektu do efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) Cele przedmiotu Treści programowe Narzędzia dydaktyczne EK1 K_W65_S2_15 C1, C2 P 1-20 1, 4, 5 EK2 K_U65_S2_15 C1, C2 P 5-8 4, 5 EK3 K_U65_S2_15 C1,C2 P 1-20 1-6 EK4 K_U65_S2_15 C1,C2 P 9-12, 25-28 2, 3 EK5 K_U65_S2_15 C1,C2 P 9-12, 25-28 2, 3 EK6 K_U65_S2_15 C2 P 9-28 2-6 EK7 K_U65_S2_15 C1 P 29, 30 1-6 Sposób oceny F2 F2 F4 4
II. FORMY OCENY - SZCZEGÓŁY Efekty kształcenia Na ocenę 2 Na ocenę 3 Na ocenę 4 Na ocenę 5 EK1, EK2, EK3, EK4 Student opanował EK5, EK6 programować sterowniki PLC i budować układy mechatroniczne EK7 efektywnie prezentować i dyskutować wyniki własnych działań Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu Student nie potrafi zbudować układu mechatronicznego, nawet z pomocą prowadzącego Student nie opracował sprawozdania i nie potrafi zaprezentować wyników swoich badań Student częściowo opanował wiedzę z zakresu technik Student nie potrafi wykorzystać zdobytej wiedzy, zadania wynikające z realizacji projektu wykonuje z pomocą prowadzącego projektu, ale nie potrafi dokonać interpretacji oraz analizy wyników własnych badań Student opanował technik, potrafi dobrać elementy składowe układu Student poprawnie wykorzystuje wiedzę oraz samodzielnie rozwiązuje problemy wynikające w trakcie realizacji projektu projektu, potrafi prezentować wyniki swojej pracy oraz dokonuje ich analizy Student bardzo dobrze opanował, samodzielnie projektuje różne wersje rozwiązania postawionego zadania samodzielnie zaprojektować układ mechatroniczny, dobrać elementy składowe układu, połączyć układ, zaprogramować sterownik, dokonać modyfikacji układu i programu sterowania projektu, potrafi w sposób zrozumiały prezentować oraz dyskutować osiągnięte wyniki III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE 1. Wszelkie informacje dla studentów kierunku Mechatronika wraz z: - programem studiów, - prezentacjami do zajęć, - instrukcjami do ćwiczeń laboratoryjnych, - harmonogramem odbywania zajęć dostępne są na tablicy informacyjnej oraz na stronie internetowej Instytutu Technologii Mechanicznych: www.itm.pcz.pl 2. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęć z danego przedmiotu. 5