PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Transkrypt

1 Nazwa przedmiotu: PROJEKTOWANIE UKŁADÓW STEROWANIA Design of control systems Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW MECHANICZNYCH, Rodzaj zajęd: wykład, laboratorium Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: II stopnia Liczba godzin/tydzieo: W, 2L Kod przedmiotu: D02 Rok: I Semestr: II Liczba punktów: 3ECTS I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C. Zapoznanie studenta z metodami projektowania przełączających układów oraz układów zbudowanych na bazie systemu mikroprocesorowego C2. Zapoznanie studentów z budową i projektowaniem wybranych zespołów sprzętowych układów numerycznego C3. Zapoznanie studentów z budową i projektowaniem wybranych modułów programowych układów CNC WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI. Znajomośd zasad bezpieczeostwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeo technologicznych 2. Wiedza z zakresu podstaw teorii mechanizmów 3. Wiedza z zakresu podstaw elektrotechniki i elektroniki. Umiejętnośd korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej 5. Umiejętnośd budowy algorytmów postępowania prowadzących do rozwiązania prostych zagadnieo inżynierskich 6. Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie EFEKTY KSZTAŁCENIA EK - Potrafi klasyfikowad układy oraz zna zadania układów EK 2 - Potrafi określid funkcje i budowę układów przełączających oraz projektowad proste zestykowe układy maszyn EK 3 - Potrafi określid różnice i rozpoznad układy sekwencyjne oraz umie kombinacyjne EK - Umie sekwencyjne Moore a i Mealy ego w realizacji zestykowej i

2 bezstykowej oraz na bazie układów logicznych pneumatycznych EK 5 - Potrafi strukturę sprzętową i programową (w języku asemblera) mikroprocesorowego układu prostym układem mechanicznym EK 6 - Zna budowę podstawowych modułów sprzętowego układu numerycznego oraz programowych modułów układu CNC EK 7 - Potrafi wykonad sprawozdanie z przebiegu realizacji dwiczeo TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęd WYKŁADY W Zadania układów i klasyfikacja sterowao W 2 Układy przełączającego budowa i funkcje W 3 Zestykowe układy projektowanie metodą intuicyjną W Układy sekwencyjne Liczba godzin W 5 Projektowanie układów logicznych kombinacyjnych metody sformalizowane W 6 Projektowanie układów logicznych sekwencyjnych metody formalne W 7 Układy Moore a i Mealy ego różnice w budowie i projektowaniu W 8 Realizacja zestykowa i bezstykowa układów sekwencyjnych, pneumatyczne układy logiczne W 9 Mikroprocesorowe układy architektura układu komputerowego W 0 Projektowanie układów wejścia-wyjścia dla zadao W Programowanie zadao w języku asemblera W 2 Sprzętowe układy numerycznego W 3 Podstawowe moduły układu numerycznego W Układy CNC W 5 Podstawowe algorytmy przetwarzania zadao w układzie CNC, system operacyjny CNC Forma zajęd LABORATORIUM L, L 2 Projektowanie i testowanie zestykowego układu Liczba godzin L 3, L Projektowanie, symulowanie i testowanie pneumatycznego logicznego układu L 5, L 6 Projektowanie, symulowanie i testowanie układu przełączającego kombinacyjnego L 7, L 8 Projektowanie, symulowanie i testowanie układu przełączającego

3 sekwencyjnego L 9, L 0 Projektowanie, symulowanie i testowanie mikroprocesorowego układu logicznego L, L 2 Projektowanie, symulowanie i testowanie mikroprocesorowego układu dymensyjnego L 3, L Symulowanie i testowanie algorytmu numerycznego L 5 Projektowanie i symulowanie interfejsów wejścia-wyjścia mikroprocesorowego układu 2 NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE. wykład z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych 2. Oprogramowanie symulujące układy logiczne 3. Oprogramowanie modelujące układy pneumatyczne i elektropneumatyczne. Oprogramowanie emulujące język assemblera mikroprocesora 5. Instrukcje do dwiczeo SPOSOBY OCENY ( F FORMUJĄCA, P PODSUMOWUJĄCA) F- ocena przygotowania do dwiczeo laboratoryjnych F2- ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania dwiczeo F3- ocena sprawozdao z realizacji dwiczeo objętych programem nauczania F- ocena aktywności podczas zajęd P- ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji uzyskanych wyników zaliczenie na ocenę* P2- ocena opanowania materiału nauczania będącego przedmiotem wykładu** *) warunkiem uzyskania zaliczenia jest otrzymanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, **)warunkiem uzyskania zaliczenia z wykładów jest otrzymanie pozytywnych ocen z testów sprawdzających wiedzę

4 OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z prowadzącym Zapoznanie się ze wskazaną literaturą Przygotowanie do dwiczeo laboratoryjnych Wykonanie sprawozdao z realizacji dwiczeo laboratoryjnych (czas poza zajęciami laboratoryjnymi) Obecnośd na konsultacjach Przygotowanie do zadania sprawdzającego Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności 5W 30L 5h 2.5h 0h 0h 5h 2.5h Suma 75 h SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA PRZEDMIOTU Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęd o charakterze praktycznym, w tym zajęd laboratoryjnych i projektowych 3 ECTS 2 ECTS 2 ECTS LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA. Bodo H. (i inni): Mechatronika. PWN, Warszawa Coffron J.W., Long W.E.: Technika sprzęgania układów w systemach mikroprocesorowych. WNT, Warszawa Król A., Moczko-Król J.: Programowanie i symulacja sterowników PLC firmy Siemens. Wyd. Nakom, Poznao Lis S. (i inni): Organizacja elastycznych systemów produkcyjnych. PWN, Warszawa Pełka R.: Mikrokontrolery architektura, programowanie, zastosowania. WKŁ, Warszawa Pritschow G.: Technika obrabiarkami i robotami przemysłowymi. WPWr, Wrocław 996 PROWADZĄCY PRZEDMIOT ( IMIĘ, NAZWISKO, ADRES ). dr inż. Andrzej Rygałło rygallo@itm.pcz.pl 2. dr inż. Michał Sobiepański sobiepan@itm.pcz.pl 3. dr inż. Borys Borowik borys@itm.pcz.pl

5 MATRYCA REALIZACJI I WERYFIKACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Efekt kształcenia Odniesienie danego efektu do efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) Cele przedmiotu Treści programowe Narzędzia dydaktyczne Sposób oceny EK C W P2 EK2 EK3 EK EK5 C W2,3, L,2,2,3,5 P2,F- C W,5, L5,6,2,3,5 P2,F- C W6-8, L3,, L7,8,2,3,5 P2,F- C W9-, L9-5,,5 P2,F- EK6 C2,3 W2-5 P2 EK7 C-3 L-5 5 P II. FORMY OCENY SZCZEGÓŁY Efekty kształcenia Na ocenę 2 Na ocenę 3 Na ocenę Na ocenę 5 EK-EK9 Student opanował wiedzę z zakresu projektowania układów EK3-EK6 zestykowe, sekwencyjne Student nie opanował podstawowej wiedzy z projektowania układów Student nie potrafi zestykowe, sekwencyjne Student częściowo opanował wiedzę z projektowania układów zestykowe, sekwencyjne tylko w części projektowania logiki działania, nie umie zbudowad układu w dowolnej realizacji sprzętowej Student opanował wiedzę z projektowania układów w zakresie podstawowym, nie wykraczając poza materiał wykładów zestykowe, sekwencyjne dla dowolnej realizacji sprzętowej Student bardzo dobrze opanował wiedzę z zakresu materiału objętego programem nauczania, samodzielnie zdobywa i poszerza wiedzę przy użyciu różnych źródeł zestykowe, sekwencyjne dla dowolnej realizacji sprzętowej, potrafi przeprowadzid krytyczną analizę uzyskanych realizacji

6 EK3-EK6 mikroprocesorowy układ oraz zna budowę podstawowych NC i CNC Student nie potrafi mikroprocesorowy układ oraz nie zna budowy podstawowych NC i CNC Student zna podstawowe elementy mikroprocesorowego układu jednak nie potrafi samodzielnie mikroprocesorowy układ oraz zna tylko wybrane moduły układów NC i CNC w zakresie nie wykraczającym poza materiał wykładów mikroprocesorowy układ oraz zna budowy podstawowych NC i CNC w zakresie nie wykraczającym poza materiał wykładów mikroprocesorowy układ w części sprzętowej i programowej oraz zna budowy podstawowych NC i CNC w zakresie wykraczającym poza materiał wykładów EK7 wykonad sprawozdanie z przebiegu realizacji dwiczeo Student nie opracował sprawozdania, nie potrafi zaprezentowad wyników swoich badao Student wykonał sprawozdanie z wykonanego dwiczenia, ale nie potrafi dokonad interpretacji oraz analizy wyników własnych badao Student wykonał sprawozdanie z wykonanego dwiczenia, potrafi prezentowad wyniki swojej pracy oraz dokonuje ich analizy Student wykonał sprawozdanie z wykonanego dwiczenia, potrafi w sposób zrozumiały prezentowad, oraz dyskutowad osiągnięte wyniki Dopuszcza się wystawienie oceny połówkowej o ile student spełniający wszystkie efekty kształcenia wymagane do oceny pełnej spełnia niektóre efekty kształcenia w stopniu odpowiadającym ocenie wyższej. III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE. Wszelkie informacje dla studentów kierunku Mechatronika wraz z: - programem studiów, - prezentacjami do zajęd, - instrukcjami do dwiczeo laboratoryjnych, - harmonogramem odbywania zajęd, dostępne są na tablicy informacyjnej oraz stronie internetowej kierunku Mechatronika: 2. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęd z przedmiotu.