Pierwsze kroki z easy Soft CoDeSys Eaton Corporation. All rights reserved.

Transkrypt

1 Pierwsze kroki z easy Soft CoDeSys

2 Tworzenie prostego programu Rozpoczęcie pracy 2

3 Tworzenie prostego programu Wybór aparatu 3

4 Tworzenie prostego programu Wybór języka programowania Do wyboru jest sześć języków programowania, zgodnych ze standardem IEC W oknie tym można wybrać również typ obiektu jaki zostanie stworzony: program, blok funkcyjny lub funkcja. 4

5 Tworzenie prostego programu Okno główne 2 1. Funkcja zależna od wybranej zakładki: 1 3 Moduły Tworzenie programów, funkcji, akcji itp. Wizualizacja tworzenie wizualizacji. 4 Typy danych tworzenie własnych typów danych. Zasoby zarządzanie zasobami sterownika. 2. Obszar definiowania zmiennych lokalnych 3. Obszar edycji programu 4. Okno komunikatów 5

6 Tworzenie prostego programu Dodanie bloczka Wejścia bloku Wyjście bloku Dodawanie elementów metodą przeciągnij -> upuść Domyślny typ bloczka to bramka AND Widoczne wejścia/wyjścia bloczka Łatwe dodawanie wejść/wyjść Blok 6

7 Tworzenie prostego programu Nazwanie zmiennych we/wy Na wejściu/wyjściu można wpisać: Zmienną globalną Zmienną lokalną Zmienną wcześniej niezadeklarowaną (domyślna autodeklaracja) Wartość stałą (nie da się jej zmienić podczas pracy programu!) Wyjście z innego bloku (np. Timer1.Q) Wyrażenie (np. WORD_TO_BOOL(Dane)) 7

8 Tworzenie prostego programu Deklaracja zmiennych zmienne globalne Wybór zakładki Zasoby Przejście do Zmienne_globalne Deklaracja zmiennych Nazwa AT %IX0.0: typ_zmiennej; - zmienna wejściowa, wejście pierwsze Nazwa AT %QX0.0: typ_zmiennej; - zmienna wyjściowa, wyjście pierwsze 8

9 Tworzenie prostego programu Deklaracja zmiennych zmienne lokalne Wybór zakładki Moduły Przejście do PLC_PRG Deklaracja zmiennych Nazwa AT %IX0.2: typ_zmiennej; - zmienna wejściowa, wejście trzecie Nazwa AT %QX0.1: typ_zmiennej; - zmienna wyjściowa, wyjście drugie 9

10 Tworzenie prostego programu Deklaracja zmiennych autodeklaracja Wpisanie nazwy zmiennej na wejściu wcześniej utworzonego bloku Po naciśnięciu ENTER ukaże się okno Należy wypełnić odpowiednie pola w oknie Deklaracja zmiennych i zatwierdzić OK. Zmienna zostanie automatycznie dodana do wcześniej istniejących 10

11 Tworzenie prostego programu Adresowanie zmiennych Przykłady: %IX1.0 odwołanie do dziewiątego wejścia sterownika %QX0.3 odwołanie do czwartego wyjścia sterownika %MB4 odwołanie do piątego bajtu w pamięci (pierwszy ma numer 0) (kolejne bity mają zawsze numery 0-7) %MW4 odwołanie do słowa zaczynającego się na pozycji piątego bajtu. bity: bajty: słow a: %MX0.0 %MX0.1 %MX0.2 %MX0.3 %MX0.4 %MX0.5 %MX0.6 %MX0.7 %MX1.0 %MX1.1 %MB0 %MW0 %MX1.2 %MX1.3 %MX1.4 %MB1 %MX1.5 %MX1.6 %MX1.7 %MX2.0 %MB2 %MW2 %MX

12 Tworzenie prostego programu Wykorzystanie wcześniej utworzonych zmiennych Skrót klawiszowy Ctrl + Spacja otwiera okno z zadeklarowanymi zmiennymi, blokami funkcyjnymi i funkcjami 12

13 Tworzenie prostego programu Kompilacja projektu Komunikat po zakończonej kompilacji: 13

14 Wgrywanie programu na sterownik Logowanie/wylogowanie się Zalogowanie się: lub Podczas logowania się w razie potrzeby wgrywany jest program PLC Wylogowanie się: lub 14

15 Wgrywanie programu na sterownik Logowanie/wylogowanie się W przypadku gdy sterownik nie jest podłączony do komputera, w celu zalogowania się należy zaznaczyć opcję Symulacja 15

16 Wgrywanie programu na sterownik Komunikaty Na sterowniku nie ma programu: Na sterowniku jest już program, jednak znacznie różni się od obecnego: Na sterowniku jest już program, nieznacznie różniący się od obecnego, Możliwa jest zmiana w trybie on-line (program PLC nie zatrzymuje się): 16

17 Wgrywanie programu na sterownik Praca w trybie on line Uruchomienie programu: lub Wpisywanie zmiennych (Ctrl + F7) 17

18 Wgrywanie programu na sterownik Praca w trybie on line Podgląd wartości zmiennych adresowanych: Zmienne lokalne: Zmienne globalne: 18

19 Tworzenie bloku funkcyjnego Wygląd bloku 19

20 Tworzenie bloku funkcyjnego Problem do rozwiązania I(Input) I [ma] Input Przeskalowanie wartości z zakresu przetwornika ( ) na wyjście modułu (4 20 ma) 20

21 Tworzenie bloku funkcyjnego Zakres pracy przetwornika I(Input) I [ma] Input Rozdzielczość 15 bitów =>

22 Tworzenie bloku funkcyjnego Współczynniki I(Input) Y1 = I [ma] X1 = Y0 = X0 = Input fa := (Y1 Y0) / (X1 X0); fb := Y1 fa * X1; 22

23 Tworzenie bloku funkcyjnego Dodanie bloku W zakładce Moduły należy kliknąć prawym przyciskiem myszy na PLC_PRG i z wybrać opcję Wstaw obiekt... Wybór typu obiektu i języka programowania 23

24 Tworzenie bloku funkcyjnego Deklaracja zmiennych VAR_INPUT zmienne wejściowe bloczka VAR_OUTPUT zmienne wyjściowe bloczka VAR zmienne wewnętrzne bloczka Deklaracja zmiennych może odbywać się na bieżąco podczas pojawiania się nowych zmiennych w programie PLC 24

25 Tworzenie bloku funkcyjnego Pisanie programu (język ST) I(Input) Kod programu: I [ma] Input WADA: Brak ograniczeń zakresu! 25

26 Tworzenie bloku funkcyjnego Pisanie programu (język ST) Kod programu: 20 I(Input) I [ma] Input WADA: Brak odporności na X1 = X0! 26

27 Tworzenie bloku funkcyjnego Wywołanie bloczka 1. Przechodzimy do programu głównego 2. Wstawiamy bloczek (domyślnie AND) 3. Zaznaczamy nazwę bloczka i: A) Wciskamy F2 i wybieramy interesujący nas bloczek B) Wpisujemy nazwę bloku funkcyjnego (FB_Skalowanie) Wywołany jest dopiero blok funkcyjny, Należy przypisać mu jeszcze nazwę 27

28 Tworzenie bloku funkcyjnego Przypisanie zmiennych we/wy Okno autodeklaracji Gotowy bloczek skalujący zakres ( ) na (4 20) 28

29 Tworzenie bloku funkcyjnego Uruchomienie programu Wpisanie nowej wartości Zapisywanie wartości Ctrl + F7 Wymuszanie wartości F7 29

30 Tworzenie bloku funkcyjnego Praca bloczka w trybie on line Praca w trybie on line Wejście do bloczka: Instancje podgląd wartości zmiennych w konkretnym bloczku Implementacja podgląd kodu bloczka 30

31 Tworzenie bloku funkcyjnego Podgląd wartości zmiennych w bloczku Wejście do bloczka pozwala na sprawdzenie aktualnych wartości zmiennych lokalnych w bloczku. Wyświetlany jest również kod źródłowy bloczka 31

32 Tworzenie bloku funkcyjnego Alarmy Dodanie alarmu po przekroczeniu zakresu górnego lub dolnego 20 I(Input) Alarm_Hi I [ma] 12 8 Alarm_Lo Input 32

33 Tworzenie bloku funkcyjnego Alarmy Kod: Deklaracja zmiennych: Program: Zmiany w bloczku w programie głównym: 33

34 Tworzenie bloku funkcyjnego Alarmy Kod: Deklaracja zmiennych: Program: Zmiany w bloczku w programie głównym (sygnalizacja diodowa): 34

35 Tworzenie bloku funkcyjnego Praca w trybie on line Wartość z zakresu (alarmy wyłączone): Wartość z zakresu (alarmy wyłączone): 35

36 Wizualizacja Rozpoczęcie pracy Obiekty wizualizacji znajdują się w zakładce Wizualizacje Dodanie nowego obiektu Nadanie nazwy 36

37 Wizualizacja Element wyświetlający wartość Wybór elementu Wstawienie elementu Ustawienie parametrów elementu 37

38 Wizualizacja Wstawienie tekstu Tekst wyświetlany na elemencie (przycisku, polu itp.) %.3f wyświetlenie zmiennej typu Real z trzema miejscami po przecinku %s zmienna wyświetlana jako napis 38

39 Wizualizacja Edycja tekstu Każda cecha wyświetlanego tekstu może być kontrolowana przez zmienną w programie 39

40 Wizualizacja Edycja linii Każda cecha wyświetlanego tekstu może być kontrolowana przez zmienną w programie 40

41 Wizualizacja Kolory Kolory statyczne nadawane tylko raz Kolory dynamiczne zależne od wartości zmiennych 41

42 Wizualizacja Ruch elementu X+ Wartość 0 to pozycja elementu w trybie offline. Kontrola ruchu elementu może odbywać się poprzez zmienne typu int Dokładność 1 piksela Y+ 42

43 Wizualizacja Ruch krawędzi elementu Dynamiczna zmiana położenia krawędzi pozwala na kontrolę wymiarów Elementów w wizualizacji za pomocą zmiennych 43

44 Wizualizacja Własności elementu Ustawienie: znikania blokowania zmiany koloru wyświetlanego tekstu podpowiedzi w trybie on-line PLC_PRG.Wejscie odwołanie do zmiennej zadeklarowanej w programie głównym.wyj1g odwołanie do zmiennej globalnej 44

45 Wizualizacja Akcje Możliwe akcje: Przełączenie zmiennej Chwilowe włączenie zmiennej Zmiana wizualizacji Wykonanie programu Zmiana wartości Możliwe jest ograniczenie zakresu wpisywanych wartości i wybór sposobu ich wpisywania 45

46 Wizualizacja Wykonanie programu W oknie wykonania programu: 1. Wybieramy typ programu 2 2. Wybieramy zmienną, na której dokonujemy operacji 3. Wpisujemy działanie jakie wykonujemy 4. Dodajemy operację 5. Wybieramy kolejną operację lub wracamy do okna głównego W programie możemy wykorzystywać zmienne wcześniej zdefiniowane, Wartości stałe oraz wszystkie operacje matematyczne 46

47 Wizualizacja Wprowadzenie wartości Możliwy wybór: sposobu wprowadzenia danych zakresów nazwy dla pojawiającego się obiektu Widok on-line 47

48 Wizualizacja Wizualizacja strona 1 (off line) Wejście -> Wyjście: Dodanie / odjęcie 5% wartości zakresu Zerowanie wejścia Zmiana zakresów Wyświetlenie trendu Wyjście(t) 48

49 Wizualizacja Wizualizacja strona 1 (on line) Wejście -> Wyjście: Dodanie / odjęcie 5% wartości zakresu Zerowanie wejścia Zmiana zakresów Wyświetlenie trendu Wyjście(t) 49

50 Wizualizacja Trend strona 2 Dodanie elementu: Trend: Kierunek zmian Konfiguracja obu osi Wybór zmiennej Konfiguracja krzywej 50

51 Wizualizacja Trend strona 2 Oś pozioma: Jednostki czas Linie podziału Skala Odświeżanie Opis osi 51

52 Wizualizacja Trend strona 2 Oś pionowa: Jednostki dowolne Linie podziału Skala Opis osi 52

53 Wizualizacja Trend strona 2 Zmienne: Wybór zmiennej Kolor na wykresie Styl linii Zakładka 53

54 Wizualizacja Trend strona 2 (off line) 54

55 Wizualizacja Trend strona 2 (on line) 55

56 Zasoby Zarządzanie bibliotekami Widok zakładki Zasoby 2. Lista dodanych do projektu bibliotek 3. Lista bloków które zawiera podświetlona biblioteka 4. Wejścia, wyjścia i zmienne używane przez blok 5. Widok bloku 56

57 Zasoby Dodanie dodatkowej biblioteki Wybór odpowiedniej biblioteki 57

58 Zasoby Konfiguracja aparatu Ustawienie podstawowych parametrów pracy: Czas cyklu Parametry komunikacji RS232 Ustawienia sieci CAN i easy-net 58

59 Zasoby Konfiguracja aparatu Podgląd wszystkich zmiennych wejściowych i wyjściowych Edycja ustawień wejść/wyjść Przypisanie nazw do konkretnych wejść/wyjść 59

60 60