BADANIA STANU DYNAMICZNEGO LINII PRODUKCYJNEJ HOR 6002

Transkrypt

1 BADANIA STANU DYNAMICZNEGO LINII PRODUKCYJNEJ HOR 6002 BOGDAN ÓŁTOWSKI, TOMASZ KAŁACZY SKI, MARCIN ŁUKASIEWICZ Streszczenie Chc c w pełni skorzysta z informacji o stanie technicznym maszyny zawartych w emitowanych procesach wyj ciowych, nale y najpierw zapozna si z mechanizmem ich generacji oraz z ich charakterem. Podczas funkcjonowania maszyn, na skutek istnienia szeregu czynników zewn trznych (wymuszenia rodowiska, od innych maszyn) oraz wewn trznych (starzenie, zu ycia, współpraca elementów) w maszynie nast puj zaburzenia stanów równowagi, które rozchodz si w o rodku spr ystym - materiale, z którego zbudowana jest maszyna. W pracy przedstawiono ocen stanu dynamicznego linii produkcyjnej HOR 6002 wpływaj c na przebieg realizowanych zada, oraz przeprowadzenie wnioskowania diagnostycznego wskazuj cego na działania, które nale y podj aby zredukowa liczb wadliwych elementów. Słowa kluczowe: wnioskowanie diagnostyczne, diagnozowanie linii produkcyjnej HOR Wprowadzenie Konieczno oceny stanu technicznego obiektów technicznych jest uwarunkowana potrzeb podejmowania decyzji zwi zanych z eksploatacj danego obiektu oraz sposobem dalszego post powania z obiektem. Współczesny rozwój automatyzacji i informatyki w zakresie sprz tu i oprogramowania stwarza nowe mo liwo ci realizacji systemów diagnozowania i monitorowania stanu technicznego coraz bardziej zło onych konstrukcji mechanicznych. Te nowe mo liwo ci s zwi zane z nowymi konstrukcjami inteligentnych czujników, modułowego oprogramowania oraz modułów komunikacji i wymiany danych. W diagnostyce maszyn powszechnie znane i stosowane s metody diagnozowania obiektów w oparciu o wykorzystanie procesów wibroakustycznych. Istotnym składnikiem niezawodno ci maszyn jest poziom drga, na które nara one jest urz dzenie. Naruszenie stanu równowagi w o rodkach ci głych, jak ciało stałe, ciecz i gaz jest przyczyn powstawania drga ich cz stek. Drgania te mog istnie i propagowa si nawet po wyga ni ciu działania ródła zakłóce. Drgania zachodz w ka dym obiekcie mechanicznym, zwłaszcza wypełniaj cym sw funkcj celu w dynamicznie zmieniaj cym si otoczeniu (b d obci eniu jak w przypadku silników spalinowych). Drgania te jednak zaczynaj by istotne dopiero po przekroczeniu pewnego progu wyznaczanego przez amplitud i cz stotliwo zjawiska. Po przekroczeniu tego progu drgania mog by szkodliwe dla obiektu, b d dla jego otoczenia (np.: nast puje zmniejszenie trwało ci materiału). Rosn cy stopie zło ono ci nowoczesnych maszyn i pojazdów oraz rosn ce wymagania bezpiecze stwa zmuszaj konstruktorów i u ytkowników tych obiektów do nadzorowania ich bie ce-

2 254 Bogdan ółtowski, Tomasz Kałaczy ski, Marcin Łukasiewicz Badania stanu dynamicznego linii produkcyjnej HOR 6002 go stanu technicznego. Staje si to mo liwe, je li ju na etapie projektowania konstruktorzy zaimplementuj w obiekcie urz dzenia i procedury diagnostyczne. Problemy diagnostyki maszyn obejmuj nast puj ce zagadnienia: akwizycje i przetwarzanie informacji diagnostycznych, budow modeli i relacji diagnostycznych, wnioskowanie diagnostyczne i warto ci graniczne, klasyfikacja stanów maszyny, przewidywanie czasu kolejnego diagnozowania, obrazowanie informacji decyzyjnych. We współczesnej in ynierii mechanicznej, w budowie oraz eksploatacji maszyn, czynnikiem stymuluj cym bezpo rednio rozwój diagnostyki jest odpowiedzialno funkcji realizowanej przez maszyn. Odpowiedzialno ta mo e zosta zdefiniowana w niewymiernych kategoriach bezpiecze stwa ludzi jak te w wymiernych kategoriach ekonomicznych. 2. Elementy wibrodiagnostyki maszyn Współczesne maszyny opisywane s takimi cechami jak: funkcjonalno, bezpiecze stwo, niezawodno, gotowo, mobilno i podatno eksploatacyjna. Celem stosowania diagnostyki maszyn jest, wi c okre lenie stanu obiektu na podstawie generowanych sygnałów (symptomów) diagnostycznych i porównanie ich z warto ciami nominalnymi. Jedn z metod opisu stanu maszyny jest diagnostyka drganiowa rozumiana jako zorganizowany zbiór metod i rodków do oceny stanu technicznego (jego przyczyn, ewolucji i konsekwencji) systemów technicznych, przy wykorzystaniu procesów drganiowych lub sygnału hałasu. Patrz c syntetycznie na ogół mo liwych zastosowa diagnostyki drganiowej w kolejnych fazach istnienia obiektu, trzeba wyró ni potrzeb znajomo ci wiedzy o obiekcie, o sygnałach, syndromach i symptomach oraz elementy teorii decyzji w zakresie wnioskowania diagnostycznego, niezb dnych do prawidłowej oceny stanu technicznego obiektu. Badania procesów wibroakustycznych s w wielu przypadkach bardzo skomplikowane a w szczególno ci wówczas, kiedy procesy wibroakustyczne wyst puj w rzeczywistych układach fizycznych. Badania procesów odbywaj si na drodze teoretycznej, przy zastosowaniu ró nych metod analizy oraz na drodze empirycznej. W analizie procesów wibroakustycznych bierze si pod uwag takie aspekty jak: czasowy i przestrzenny rozkład energii pochodz cej ze ródła, odpowied układu oraz przenoszenie przez propaguj ce media, współzale no mi dzy ródłami. Do bada procesów wibroakustycznych stosuje si metody energetyczne, metody dyskretyzacyjne, a w szczególno ci metod elementów sko czonych (MES), metody analizy modalnej, metoda elementów brzegowych oraz metoda analizy przepływu mocy akustycznej. W zastosowaniu diagnostycznym, niezale nie od formy, w jakiej został wprowadzony sygnał wibroakustyczny do systemu diagnostycznego, musi zosta przetworzony do postaci zbiorów parametrów, których warto ci s podstaw opisu cech stanów obiektów diagnostycznych. Wybór tych parametrów zasadniczo wpływa na efektywno procesów diagnozy, przy czym cz sto brakuje przesłanek dla optymalizacji tego wyboru. Ogólna istota diagnostyki wibroakustycznej opiera si na poszukiwaniu zwi zków pomi dzy stanem maszyny Xn, a generowanymi sygnałami wibroaku-

3 255 Studies & Proceedings of Polish Association for Knowledge Management Nr 46, 2011 stycznymi Sm, z pomini ciem innych oddziaływa zewn trznych, tak jak to przedstawiono na rysunku 1. Na podstawie tak sformułowanego modelu obserwacji buduje si tablic obserwacji, w której zestawiono z jednej strony mo liwe uszkodzenia (n), reprezentowanych przez cechy stanu odwzorowuj ce rozwijaj ce si uszkodzenia, a z drugiej strony otrzymujemy zestaw symptomów (m), charakterystycznych dla stanu rozwoju uszkodze w chwili pomiaru symptomów. ródło: [1]. Rysunek 1. Model obserwacji stanu maszyny X na podstawie symptomów S 3. Stanowisko badawcze i układ pomiarowy Obiektem bada przeprowadzonych w Philips Lighting Poland S.A. Piła była linia produkcyjna HOR 6002 przedstawiona na rysunku 2. ródło: Opracowanie własne. Rysunek 2. Proces produkcji lini HOR 6002 Badania przeprowadzono dla dwóch jednakowych maszyn. Jedna z maszyn wskazywała na zmian stanu dynamicznego, w wyniku którego uzyskiwała zwi kszon warto liczby uszkodzonych finalnych elementów o wietlenia. Druga maszyna nie wykazywała bł dów produkcyjnych, które maj miejsce w przypadku pierwszej co pozwoliło na porównanie otrzymanych wyników bada. Celem realizacji bada była ocena stanu dynamicznego linii produkcyjnej HOR 6002 wpływaj cego na przebieg realizowanych zada, oraz przeprowadzenie wnioskowania diagnostycznego wskazuj cego na działania, które nale y podj aby zredukowa liczb wadliwych elementów.

4 256 Bogdan ółtowski, Tomasz Kałaczy ski, Marcin Łukasiewicz Badania stanu dynamicznego linii produkcyjnej HOR 6002 Pomiarów charakterystyk sygnału drganiowego na stanowisku badawczym przedstawionym na rysunku 3 dokonano przy pomocy jednego jednoosiowego czujnika piezoelektrycznego. Czujnik ten umieszczono na badanym obiekcie i poł czono za pomoc ekranowanych przewodów z czterokanałowym modułem aktywizacji danych VIBDAQ+ przedstawionym na rysunku 4. Parametry techniczne modułu aktywizacji danych VIBDAQ+ przedstawiono w tabeli 1. ródło: Opracowanie własne. Rysunek 3. Stanowisko badawcze Tabela. 1. Parametry techniczne modułu aktywizacji danych VIBDAQ+4 Dane techniczne modułu aktywizacji danych EC System VIBDAQ+ Zasilanie 5VDC/8W Komunikacja z PC USB 2.0 HS Zakres napi wej ciowych ±10 [V], ±1 [V], ±0,1 [V] Ilo kanałów wej ciowych 4 Zł cza kanałów wej ciowych BNC Typ wej cia Napi ciowe lub ICP(R) Wzmocnienie Programowalne: x1, x10, x100 Impedancja wej ciowa >100 [MΩ] SNR 95 [db] typ. dla 10 [V], 100 [khz] Typ SAR Rozdzielczo 24-bit Bufor danych 64 [Mb] Cz stotliwo próbkowania 105 [khz/kanał] Temperatura pracy 0 [ o C] do 70 [ o C] Temperatura składowania -40 [ o C] do 80 [ o C]

5 Studies & Proceedings of Polish Association for Knowledge Management Nr 46, Do bezpo redniego odbioru sygnału drganiowego maszyny posłu yły jednoosiowy czujnik piezoelektryczny PCB Piezotronice typu ICP model 352C68. Zdj cie czujnika drga zastosowanego w trakcie bada do wiadczalnych przedstawiono na rysunku 5.W tabeli 2 przedstawiono parametry techniczne wy ej wymienionego czujnika. Układ pomiarowy składał si z: czujnika przy piesze ICP model: 352C68, przewodu pomiarowego standardowej serii 002, modułu akwizycji danych VIBDAQ+, komputera pomiarowego wyposa onego w oprogramowanie do obróbki cyfrowej oprogramowaniem SIGVIEW otrzymanych wyników. Tabela. 2. Parametry techniczne czujników piezoelektrycznych PCB Piezotronice model 352C68 czuło 100 [mv/g] (± 10%), zakres pomiarowy ± 50 [g pk] (± 491 [m/s 2 pk]), szeroko pasma (od 1 do [Hz]) [g rms] ( [m/s 2 rms]) zakres cz stotliwo ci (± 5%) 0,5 do [Hz] waga 2,0 [gm] ródło: Opracowanie własne. Rysunek 4. Czterokanałowy moduł aktywizacji danych VIBDAQ+

6 258 Bogdan ółtowski, Tomasz Kałaczy ski, Marcin Łukasiewicz Badania stanu dynamicznego linii produkcyjnej HOR 6002 Rysunek 5. Czujniki przy piesze drga PCB Piezotronice typu ICP model 352C68 ródło: Opracowanie własne. Moduł akwizycji danych VIBDAQ+ poł czono z komputerem pomiarowym z pomoc portu USB. Komputer pomiarowy wyposa ono w specjalistyczne oprogramowanie SIGVIEW umo liwiaj ce obróbk cyfrow danych oraz mo liwo wyeksportowania danych postaci plików o rozszerzeniu.xls. Schemat blokowy układu pomiarowego procesu badawczego przedstawiono na rysunku 7. Rysunek 7. Schemat blokowy układu pomiarowego procesu badawczego Realizacja procesu badawczego wymagała wyboru punktów pomiarowych. Wyboru punktów pomiarowych dokonano po analizie konstrukcji maszyny wraz z uwzgl dnieniem mo liwo ci realizacji bada w okre lonych punktach pomiarowych. Z uwagi na zło on konstrukcj linii produkcyjnej HOR 6002 badaniach skupiono si na ło yskach głównych maszyny. Okre lono dziewi punktów pomiarowych, w których dokonano pomiarów dla dwóch identycznych maszyn. Na rysunkach 8,9 i 10 przedstawiono miejsca odbioru sygnałów.

7 259 Studies & Proceedings of Polish Association for Knowledge Management Nr 46, 2011 ródło: Opracowanie własne. Rysunek 8. Punkty pomiarowe nr 1, 2, 3 ródło: Opracowanie własne. Rysunek 9. Punkty pomiarowe nr 4, 5, 6 ródło: Opracowanie własne. Rysunek 10. Punkty pomiarowe nr 7, 8, 9

8 260 Bogdan ółtowski, Tomasz Kałaczy ski, Marcin Łukasiewicz Badania stanu dynamicznego linii produkcyjnej HOR 6002 Punkty pomiarowe nr 1, 2, 3, 9 znajdowały si po stronie nap du maszyny natomiast pozostałe punkty po stronie ta my podaj cej.pomiary w punktach nr 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9 dokonano w osi x natomiast 7, 8 w osi y. 4. Wyniki bada Wyniki bada otrzymano w postaci przebiegów czasowych dla dwóch maszyn we wszystkich punktach pomiarowych. Z uwagi na konieczno rozró nienia maszyn przyj to jedna drug jako zdatn wzgl dem natomiast pierwsz okre lono jako niezdatn.przykładowe wyniki dla obu maszyn przedstawiono na poni szych rysunkach. Przeprowadzone badania maj charakter rozpoznawczy, w celu zwi kszenia trafno ci diagnozy nale ałoby dokona pomiarów w kolejnych punktach pomiarowych. Rysunek 11. Przebiegi czasowe w punkcie pierwszym: a) niezdatna, b) zdatna Rysunek 12. Przebiegi czasowe w punkcie drugim: a) niezdatna, b) zdatna Rysunek 13. Przebiegi czasowe w punkcie trzecim: a) niezdatna, b) zdatna Rysunek 14. Przebiegi czasowe w punkcie czwartym: a) niezdatna, b) zdatna

9 Studies & Proceedings of Polish Association for Knowledge Management Nr 46, Rysunek 15. Przebiegi czasowe w punkcie pi tym: a) niezdatna, b) zdatna Rysunek 16. Przebiegi czasowe w punkcie szóstym: a) niezdatna, b) zdatna Rysunek 17. Przebiegi czasowe w punkcie siódmym: a) niezdatna, b) zdatna Rysunek 18. Przebiegi czasowe w punkcie ósmym: a) niezdatna, b) zdatna Rysunek 19. Przebiegi czasowe w punkcie dziewi tym: a) niezdatna, b) zdatna

10 262 Bogdan ółtowski, Tomasz Kałaczy ski, Marcin Łukasiewicz Badania stanu dynamicznego linii produkcyjnej HOR Analiza wyników Wyniki bada poddano analizie w wyniku, której otrzymano widma sygnałów procesów drganiowych przy u yciu transformacji Fouriera. Dodatkowo uzyskano warto ci wybranych miar. Miary te to: warto rednia, RMS w dziedzinie czasu, RMS w dziedzinie cz stotliwo ci, odchylenie standardowe, współczynniki: kształtu, szczytu i impulsowo ci. Warto ci te uzyskano w celu zwi kszenia mo liwo ci rozró nienia stanu maszyn.przykładowe wyniki widm dla dwóch maszyn przedstawiono na poni szych rysunkach. Z uwagi na ilo otrzymanych wyników w opracowaniu przedstawiono wybrane wyniki. Rysunek 20.Widmo sygnału w punkcie pierwszym: a) niezdatna, b) zdatna Rysunek 21.Widmo sygnału w punkcie drugim: a) niezdatna, b) zdatna Rysunek 22.Widmo sygnału w punkcie trzecim: a) niezdatna, b) zdatna Rysunek 23.Widmo sygnału w punkcie czwartym: a) niezdatna, b) zdatna

11 Studies & Proceedings of Polish Association for Knowledge Management Nr 46, Rysunek 24.Widmo sygnału w punkcie pi tym: a) niezdatna, b) zdatna Rysunek 25.Widmo sygnału w punkcie szóstym: a) niezdatna, b) zdatna Rysunek 26.Widmo sygnału w punkcie siódmym: a) niezdatna, b) zdatna Rysunek 27.Widmo sygnału w punkcie ósmym: a) niezdatna, b) zdatna Rysunek 28.Widmo sygnału w punkcie dziewi tym: a) niezdatna, b) zdatna

12 264 Bogdan ółtowski, Tomasz Kałaczy ski, Marcin Łukasiewicz Badania stanu dynamicznego linii produkcyjnej HOR 6002 Pomiar Miara Warto rednia Tabela. 3. Warto ci wybranych miar własnych dla maszyny niezdatnej RMS (czas) RMS (cz stotliwo ) Odchylenie standardowe kształtu szczytu impulsowo ci A111 0,0064 0,0081 0,0132 0,0081 1,2663 3,5655 4,5151 A112 0,0074 0,0095 0,0160 0,0094 1,2798 7,0335 9,0017 A113 0,0075 0,0095 0,0155 0,0095 1,2702 3,7672 4,7850 A114 0,0071 0,0091 0,0172 0,0091 1,2878 4,4440 5,7232 A115 0,0068 0,0085 0,0154 0,0085 1,2542 3,3283 4,1744 A121 0,0069 0,0088 0,0136 0,0088 1,2694 3,8309 4,8631 A122 0,0063 0,0079 0,0138 0,0079 1,2651 3,6335 4,5967 A123 0,0066 0,0084 0,0145 0,0084 1,2622 3,6811 4,6461 A124 0,0071 0,0105 0,0061 0,0105 1,4874 5,0989 7,5841 A125 0,0072 0,0091 0,0161 0,0091 1,2565 3,5856 4,5052 A131 0,0094 0,0122 0,0184 0,0122 1,3011 4,5213 5,8829 A132 0,0071 0,0089 0,0162 0,0089 1,2445 3,1226 3,8862 A133 0,0095 0,0121 0,0224 0,0121 1,2699 4,1687 5,2939 A134 0,0080 0,0101 0,0166 0,0101 1,2618 3,6147 4,5610 A135 0,0087 0,0112 0,0166 0,0112 1,2900 4,6995 6,0623 A141 0,0098 0,0124 0,0190 0,0124 1,2725 3,6421 4,6345 A142 0,0234 0,0294 0,0329 0,0294 1,2549 3,3774 4,2383 A143 0,0109 0,0137 0,0237 0,0137 1,2563 3,5530 4,4636 A144 0,0076 0,0108 0,0241 0,0108 1,4278 5,5611 7,9399 A145 0,0104 0,0132 0,0235 0,0132 1,2618 3,5316 4,4561 A151 0,0021 0,0026 0,0059 0,0022 1,2452 3,8281 4,7666 A152 0,0118 0,0150 0,0232 0,0150 1,2675 3,6726 4,6548 A153 0,0150 0,0202 0,0240 0,0202 1,3501 3,8647 5,2175 A154 0,0222 0,0292 0,0481 0,0292 1,3172 3,4216 4,5069 A155 0,0106 0,0135 0,0204 0,0135 1,2742 3,8698 4,9307 A161 0,0133 0,0171 0,0250 0,0171 1,2817 3,7659 4,8269 A162 0,0118 0,0150 0,0222 0,0150 1,2712 4,0198 5,1101 A163 0,0115 0,0146 0,0237 0,0146 1,2658 3,9650 5,0188 A164 0,0093 0,0124 0,0130 0,0124 1,3406 5,6928 7,6315 A165 0,0104 0,0130 0,0202 0,0129 1,2488 3,9482 4,9305 A171 0,0524 0,0653 0,1302 0,0390 1,2461 1,5286 1,9048 A172 0,0542 0,0683 0,1353 0,0418 1,2603 1,4641 1,8452 A173 0,0528 0,0669 0,1245 0,0413 1,2682 1,4944 1,8952 A174 0,0494 0,0643 0,1301 0,0411 1,3001 1,5518 2,0175 A175 0,0577 0,0702 0,1398 0,0500 1,2173 1,4241 1,7335

13 Studies & Proceedings of Polish Association for Knowledge Management Nr 46, Pomiar Miara Warto rednia RMS (czas) RMS (cz stotliwo ) Odchylenie standardowe kształtu szczytu impulsowo ci A181 0,0050 0,0060 0,0097 0,0059 1,1983 2,2085 2,6464 A182 0,0043 0,0053 0,0076 0,0053 1,2157 2,4175 2,9389 A183 0,0312 0,0317 0,0698 0,0051 1,0135 1,3771 1,3957 A184 0,0254 0,0259 0,0572 0,0051 1,0202 1,4614 1,4909 A185 0,0045 0,0054 0,0092 0,0054 1,2078 2,3979 2,8963 A191 0,0085 0,0106 0,0181 0,0106 1,2509 3,9089 4,8897 A192 0,0079 0,0102 0,0128 0,0102 1,2833 5,4114 6,9444 A193 0,0098 0,0126 0,0216 0,0126 1,2782 4,5848 5,8604 A194 0,0154 0,0203 0,0196 0,0203 1,3246 4,7004 6,2263 A195 0,0159 0,0214 0,0324 0,0214 1,3455 4,6540 6,2618 Analiza wyników bada potwierdza ró ne stany dynamiczne badanych maszyn. Widma sygnałów procesów drganiowych wraz z warto ciami wybranych miar własnych pozwalaj na rozró nienie stanów badanych maszyn. Porównanie wyników analizy ujawniło rozwijaj ce si uszkodzenie w ło ysku głównym maszyny niezdatnej po stronie transportera. Wyniki bada wskazuj równie wpływ ło yskowania silnika elektrycznego u ytego do nap du maszyny.procesy eksploatacyjne oraz tribologiczne wyst puj ce w wymienionych w złach maszyny znacz co wpływaj na stan dynamiczny, który oddziałuje na realizacj procesu produkcyjnego. Weryfikacja ta w pierwszym etapie powinna polega na przeprowadzeniu zgodnie z procedurami czynno ci dotycz cej sprawdzeniu stanu monta u konstrukcji ze szczególnym uwzgl dnieniem wskazanych w złów oraz dokonaniu przesmarowania ło ysk. Po wykonaniu tych czynno ci nale y dokona kolejnej serii pomiarowej. Pomiary te pozwol na ocen jako ci wykonanych czynno ci.przeprowadzone badania maj charakter rozpoznawczy, w celu zwi kszenia trafno ci diagnozy nale ałoby dokona pomiarów w kolejnych punktach pomiarowych. W celu stworzenia mapy stanów dynamicznych maszyny nale ałoby dokona szereg bada ujmuj cych czas jej eksploatacji. Podej cie takie umo liwi uzyskanie systemu monitoruj cego stan maszyny, co pozwoli na zwi kszenie jej niezawodno ci w aspekcie realizacji procesu produkcyjnego. Opracowanie dokonano na podstawie współpracy w ramach projektu: Techniki wirtualne w badaniach stanu, zagro e bezpiecze stwa i rodowiska eksploatowanych maszynwnp- POIG /09.

14 266 Bogdan ółtowski, Tomasz Kałaczy ski, Marcin Łukasiewicz Badania stanu dynamicznego linii produkcyjnej HOR 6002 Miara Pomiar Warto rednia Tabela. 4. Warto ci wybranych miar własnych dla maszyny zdatnej RMS (czas) RMS (cz stotliwo ) Odchylenie standardowe kształtu szczytu impulsowo- ci Z211 0,0121 0,0163 0,0234 0,0163 1,3520 5,6622 7,6552 Z212 0,0074 0,0095 0,0197 0,0095 1,2803 3,9047 4,9991 Z213 0,0087 0,0111 0,0197 0,0111 1,2733 4,2843 5,4553 Z214 0,0078 0,0099 0,0173 0,0099 1,2641 3,6789 4,6506 Z215 0,0223 0,0310 0,0836 0,0310 1,3864 2,9298 4,0620 Z221 0,0079 0,0106 0,0182 0,0106 1,3514 4,8991 6,6208 Z222 0,0072 0,0092 0,0112 0,0092 1,2750 3,5559 4,5338 Z223 0,0061 0,0078 0,0115 0,0078 1,2813 5,0882 6,5195 Z224 0,0074 0,0092 0,0124 0,0091 1,2415 3,6578 4,5413 Z225 0,0068 0,0087 0,0136 0,0087 1,2930 5,7376 7,4190 Z231 0,0070 0,0091 0,0137 0,0091 1,2940 4,1536 5,3749 Z232 0,0073 0,0094 0,0177 0,0094 1,2891 5,3429 6,8874 Z233 0,0074 0,0103 0,0142 0,0103 1,3917 9, ,4922 Z234 0,0210 0,0297 0,0219 0,0297 1,4140 3,3587 4,7493 Z235 0,0070 0,0089 0,0120 0,0089 1,2742 4,7765 6,0864 Z241 0,0630 0,0726 0,1319 0,0648 1,1533 1,3733 1,5839 Z242 0,0638 0,0730 0,1301 0,0657 1,1442 1,3659 1,5629 Z243 0,0510 0,0685 0,1257 0,0529 1,3423 1,4597 1,9593 Z244 0,0529 0,0694 0,1238 0,0579 1,3104 1,4413 1,8887 Z245 0,0527 0,0697 0,1261 0,0558 1,3221 1,4353 1,8976 Z251 0,0069 0,0086 0,0149 0,0085 1,2510 3,3046 4,1342 Z252 0,0099 0,0136 0,0267 0,0136 1,3818 5,1370 7,0982 Z253 0,0097 0,0135 0,0146 0,0135 1,3919 7, ,3130 Z254 0,0089 0,0129 0,0137 0,0129 1,4435 7, ,2389 Z255 0,0066 0,0083 0,0124 0,0083 1,2543 3,7610 4,7173 Z261 0,0819 0,0858 0,1463 0,0857 1,0480 1,1623 1,2182 Z262 0,0543 0,0703 0,1363 0,0553 1,2944 1,4234 1,8425 Z263 0,0540 0,0698 0,1310 0,0553 1,2924 1,4333 1,8524 Z264 0,0815 0,0855 0,1430 0,0855 1,0498 1,1689 1,2272 Z265 0,0595 0,0754 0,1542 0,0532 1,2673 1,3270 1,6818 Z271 0,0054 0,0068 0,0118 0,0068 1,2507 3,7829 4,7311 Z272 0,0061 0,0079 0,0133 0,0079 1,2841 3,9481 5,0698 Z273 0,0064 0,0081 0,0125 0,0080 1,2613 4,0307 5,0841 Z274 0,0067 0,0087 0,0118 0,0087 1,3024 4,2869 5,5833

15 Studies & Proceedings of Polish Association for Knowledge Management Nr 46, Miara Pomiar Warto rednia RMS (czas) RMS (cz stotliwo ) Odchylenie standardowe kształtu szczytu impulsowo- ci Z275 0,0060 0,0078 0,0160 0,0078 1,2947 5,6584 7,3262 Z281 0,0521 0,0693 0,1179 0,0524 1,3298 1,4433 1,9193 Z282 0,0509 0,0686 0,1215 0,0516 1,3487 1,4576 1,9659 Z283 0,0513 0,0686 0,1371 0,0538 1,3375 1,4568 1,9485 Z284 0,0615 0,0722 0,1375 0,0631 1,1756 1,3842 1,6273 Z285 0,0615 0,0722 0,1375 0,0631 1,1756 1,3842 1,6273 Z291 0,0113 0,0141 0,0281 0,0141 1,2540 3,9859 4,9982 Z292 0,0132 0,0172 0,0218 0,0172 1,3061 3,9620 5,1745 Z293 0,0136 0,0171 0,0281 0,0171 1,2622 4,3204 5,4532 Z294 0,0143 0,0180 0,0321 0,0180 1,2609 4,2298 5,3335 Z295 0,0148 0,0195 0,0515 0,0195 1,3209 4,4208 5,8394 Bibliografia 1. ółtowski B., Cempel Cz.: In ynieria diagnostyki maszyn, Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej, Warszawa, Bydgoszcz, Radom 2004.

16 268 Bogdan ółtowski, Tomasz Kałaczy ski, Marcin Łukasiewicz Badania stanu dynamicznego linii produkcyjnej HOR 6002 DYNAMIC TESTING OF PRODUCTION LINES HOR 6002 Summary To take full advantage of information about technical condition of equipment contained in the emitted output processes, you must first know the mechanism of their generation and their nature. During the operation of machinery, due to the existence of a number of external factors (environmental extortion from other machines) and internal (aging, wear, cooperation elements) in the machine followed by disorders of equilibrium states, which propagate in an elastic medium - the material from which the machine is built. The paper presents an evaluation of the dynamic production line HOR 6002 affecting the course of the tasks, and perform diagnostic inference indicating the action to be taken to reduce the number of defective items. Keywords: diagnostic reasoning, diagnosis of the production line HOR 6002 Techniki wirtualne w badaniach stanu, zagro e bezpiecze stwa i rodowiska eksploatowanych maszyn. Numer projektu: WND-POIG /09. Bogdan ółtowski Tomasz Kałaczy ski Marcin Łukasiewicz University of Technology and Life Sciences in Bydgoszcz Faculty of Mechanical Engineering Aleja Profesora Sylwestra Kaliskiego 7, Bydgoszcz