Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 6 Metody predykcyjne. Przemysław Sękalski.

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 6 Metody predykcyjne. Przemysław Sękalski."

Transkrypt

1 Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych Wykład 6 Metody predykcyjne Przemysław Sękalski sekalski@dmcs.pl Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych DMCS Wykład opracowano na podstawie materiałów udostępnionych przez dr hab. A. Przelaskowskiego Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

2 Idea metod predykcyjnych Plan wykładu Modulacja delta Dynamiczna modulacja delta Liniowa predykcja (Differential Pulse Code Modulation) Konteksty, skanowanie Omówienie współczesnych metod predykcji Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

3 Idea metod predykcyjnych Do tej pory przedstawione były metody kodowania entropijnego i słownikowego zmiana sposobu reprezentacji informacji MoŜliwe jest zwiększenie efektywności poprzez wykorzystanie lokalnych i globalnych zaleŝności (korelacji). Modelowanie umoŝliwia przekształcenie ciągu wejściowego do reprezentacji pośredniej bardziej podatnej na kodowanie słownikowe i entropijne Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

4 Paradygmat kompresji - przypomnienie Uaktualnianie modelu Modelowanie Modelowanie Wiadomość wejściowa Kodowanie Wiadomość zakodowana Dekodowanie Wiadomość wyjściowa Współczesny paradygmat kompresji Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

5 Modulacja delta Bazuje na kodowaniu róŝnicy wartości bieŝącej próbki x n oraz odtworzoną wartością poprzedniej próbki x n e = x xˆ n n n RóŜnica zostaje kwantowana zgodnie z równaniem: eˆ sign( e ) n n = n = n i przesłana do odbiorcy! Otrzymana wartość po stronie odbiorcy jest odtwarzana jako: 1 1 jesli e > 0 n n 1 n 1 jesli e 0 xˆ = xˆ + eˆ Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

6 Przykład Przykładowy ciąg wejściowy: {3, 7, 10, 17, 22, 30, 40, 50, 49, 44, 48, 50, 49, 48, 45, 40, 38, 38, 43, 44, 48, 47, 48, 47, 48, 45, 40, 30, 20, 12, 8} Stała delta równa 5 ZałoŜenie poprzedni symbol = 3 Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

7 Modulacja delta = dane wejściowe Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

8 PrzeciąŜenie zbocza = PrzeciąŜenie zbocza dane wejściowe Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

9 Granulacja = 5, = Granulacja dane wejściowe Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

10 Problemy Zwiększenie delty powoduje zmniejszenie przeciąŝenia zbocza w przypadku zmiany próbek wejściowych Zmniejszenie delty powoduje zmniejszenie granulacji w przypadku zbliŝonych lub stałych próbek wejściowych Wymagania redukujące przeciąŝenie oraz granulacje są wzajemnie sprzeczne a moŝe regulować deltę w zaleŝności od poprzednich próbek Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

11 Dynamiczna modulacja delta Bazuje na kodowaniu róŝnicy wartości bieŝącej próbki x n oraz odtworzoną wartością poprzedniej próbki x n eˆ ( ) ( ˆ n = sign en = sign xn xn 1) RóŜnica zostaje kwantowana zgodnie z równaniem: min jesli 0< n-1 < min n = min jesli 0> n-1 > min 1 ˆ ˆ n 1 en + 2 en 1 w pozostaych przypadkach Otrzymana wartość po stronie odbiorcy jest odtwarzana jako: xˆ = xˆ + eˆ n n 1 n Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

12 Dynamiczna modulacja delta dyn 10 dane wejściowe Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

13 Jak porównać, która modulacja jest lepsza??? Kumulatywny błąd predykcji: n E = x ˆ i x i= 1 i E MD =5 = 211 E MD =10 = 203 E MDD 0 = 5 = 234!! chociaŝ wizualnie lepiej odpowiada Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

14 MoŜliwe jest wprowadzenie innych zaleŝności delty, MoŜliwe jest wprowadzenie szerszego kontekstu (uzaleŝnienie od większej liczby poprzedzających próbek), tzw. adaptacja wstecz MoŜliwe jest wprowadzenie zaleŝności od następnych próbek (niezbędny jest bufor kodowanie/dekodowanie opóźnione), tzw. adaptacja w przód Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

15 Metoda DPCM Metoda róźnicowej modulacji kodowo-impulsowej DPCM (differential pulse code modulation) Przewidywana wartość próbki zaleŝy od kombinacji liniowej N poprzedników: xˆ α xˆ n i n i i= 1 gdzie α i to współczynniki predykcji N = Błąd predykcji oznaczany jest jako: eˆ = Q( x xˆ ) n n n gdzie Q() jest funkcją kwantyzująca (np. zaokrąglającą wynik do liczby całkowitej) Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

16 Modelowanie - Nadawanie Wiadomość wejściowa + - e n Kwantyzator z -1 eˆn Kodowanie k e Wiadomość zakodowana α 1 α 2 z -1 z -1 ZaleŜne od N rzędu predyktora DPCM Predyktor liniowy z -1 α N Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

17 Odbieranie Wiadomość zakodowana k e Dekodowanie + Wiadomość wyjściowa + z -1 xˆn α 1 Predyktor liniowy α 2 z -1 z -1 ZaleŜne od N rzędu predyktora DPCM z -1 α N Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

18 Problem z DPCM Jak wyznaczyć optymalne wartości α 1 α N??? Na przykład korzystając z metody najmniejszych kwadratów t t t N 2 ˆ 2 2 σ = e = ( x x ) = x α x n n n n z i z i= 1 i= 1 i= 1 z= 1 ˆ 2 naleŝy minimalizować σ Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

19 Aby to zrobić naleŝy wyznaczyć pochodne cząstkowe po wszystkich współczynnikach α i i przyrównać je do zera: = 2 = 0 2 t N σ x ˆ i 1 xi α z xi z α i i= 1 z= 1 Przy czym: x α xˆ = x x t N t ( ) i 1 z i z i i 1 i= 1 z= 1 i= 1 W efekcie naleŝy rozwiązać układ N równań (zwane równaniami normalnymi, Wienera-Hopfa, Yule a-walkera) Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

20 Metoda najmniejszych kwadratów nie uwzględnia entropii Z doświadczeń wynika, Ŝe lepiej stosować kilka modeli uprzednio zdefiniowanych i umiejętnie je przełączać (najlepiej jeśli są to modele liniowe) Aby zwiększyć efektywność moŝna dzielić sygnał na bloki zbliŝone wyglądem do siebie (np. kodując sygnał dźwiękowy następujące po sobie frazy mają podobny charakter) MoŜna dynamicznie zmieniać współczynniki predykcji w zaleŝności od kontekstu (dynamiczny DPCM) Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

21 Dynamiczny DPCM MoŜliwość zmieniania współczynników DPCM MoŜliwość zmieniania poziomów kwantyzacji MoŜliwość zmieniania obu parametrów Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

22 Metoda najszybszego spadku (gradient search method) e 2 eˆ 2 = n 1 n 1 1, n 1, n 1 1, n 1 α 1 1 α α β α β α gdzie β jest współczynnikiem gradientu Funkcje gradientu moŝna określić z metody LMS e 2 n α 1 ( ) = 2 x α xˆ xˆ = 2e xˆ n 1 n 1 n 1 n n 1 = + 2 e x ˆ + 2 e ˆ x ˆ α α β α β 1, n 1, n 1 n 1 n 2 1, n 1 n 1 n 2 Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

23 Odpowiednio dobierając współczynnik β moŝliwe jest poprawienie efektywności metody DPCM Źródło: dr hab. A. Przelaskowski Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

24 Modele kontekstów obrazów Źródło: dr hab. A. Przelaskowski Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

25 RóŜne rodzaje skanowania Źródło: dr hab. A. Przelaskowski Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

26 RóŜne rodzaje predyktorów (przykłady): Standard JPEG (bezstratny) Standard PNG MED/MAP z gradientem GAP CALIC MoŜliwość stosowania interpolacji i przeplotu JBIG (obrazy cz-b) Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

27 JPEG bezstratny c b a x Numer predyktora Sposób predykcji 1 a 2 b 3 c 4 a+b-c 5 a+(b-c)/2 6 b+(a-c)/2 7 (a+b)/2 (wymagany IE) Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

28 Więcej informacji: Źródła elektroniczne oraz pozycje literaturowe Przemysław Sękalski, Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych, wykład 6,

Kwantyzacja wektorowa. Kodowanie różnicowe.

Kwantyzacja wektorowa. Kodowanie różnicowe. Kwantyzacja wektorowa. Kodowanie różnicowe. Kodowanie i kompresja informacji - Wykład 7 12 kwietnia 2010 Kwantyzacja wektorowa wprowadzenie Zamiast kwantyzować pojedyncze elementy kwantyzujemy całe bloki

Bardziej szczegółowo

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 9 Kodowanie podpasmowe. Przemysław Sękalski.

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 9 Kodowanie podpasmowe. Przemysław Sękalski. Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych Wykład 9 Kodowanie podpasmowe Przemysław Sękalski sekalski@dmcs.pl Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych DMCS Wykład opracowano

Bardziej szczegółowo

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 5 Kodowanie słownikowe. Przemysław Sękalski.

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 5 Kodowanie słownikowe. Przemysław Sękalski. Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych Wykład 5 Kodowanie słownikowe Przemysław Sękalski sekalski@dmcs.pl Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych DMCS Przemysław

Bardziej szczegółowo

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 7 Transformaty i kodowanie. Przemysław Sękalski.

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 7 Transformaty i kodowanie. Przemysław Sękalski. Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych Wykład 7 Transformaty i kodowanie Przemysław Sękalski sekalski@dmcs.pl Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych DMCS Wykład

Bardziej szczegółowo

MODULACJE IMPULSOWE. TSIM W10: Modulacje impulsowe 1/22

MODULACJE IMPULSOWE. TSIM W10: Modulacje impulsowe 1/22 MODULACJE IMPULSOWE TSIM W10: Modulacje impulsowe 1/22 Fala nośna: Modulacja PAM Pulse Amplitude Modulation Sygnał PAM i jego widmo: y PAM (t) = n= x(nt s ) Y PAM (ω) = τ T s Sa(ωτ/2)e j(ωτ/2) ( ) t τ/2

Bardziej szczegółowo

Kwantowanie sygnałów analogowych na przykładzie sygnału mowy

Kwantowanie sygnałów analogowych na przykładzie sygnału mowy Kwantowanie sygnałów analogowych na przykładzie sygnału mowy Treść wykładu: Sygnał mowy i jego właściwości Kwantowanie skalarne: kwantyzator równomierny, nierównomierny, adaptacyjny Zastosowanie w koderze

Bardziej szczegółowo

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 2 Podstawy kompresji. Przemysław Sękalski.

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 2 Podstawy kompresji. Przemysław Sękalski. Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych Wykład Podstawy kompresji Przemysław Sękalski sekalski@dmcs.pl Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych DMCS Zawartość wykładu.

Bardziej szczegółowo

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 8 Transformaty i kodowanie cz. 2. Przemysław Sękalski.

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 8 Transformaty i kodowanie cz. 2. Przemysław Sękalski. Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych Wykład 8 Transformaty i kodowanie cz. 2 Przemysław Sękalski sekalski@dmcs.pl Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych DMCS

Bardziej szczegółowo

Wybrane metody kompresji obrazów

Wybrane metody kompresji obrazów Wybrane metody kompresji obrazów Celem kodowania kompresyjnego obrazu jest redukcja ilości informacji w nim zawartej. Redukcja ta polega na usuwaniu informacji nadmiarowej w obrazie, tzw. redundancji.

Bardziej szczegółowo

Fundamentals of Data Compression

Fundamentals of Data Compression Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013

Bardziej szczegółowo

Kodowanie transformacyjne. Plan 1. Zasada 2. Rodzaje transformacji 3. Standard JPEG

Kodowanie transformacyjne. Plan 1. Zasada 2. Rodzaje transformacji 3. Standard JPEG Kodowanie transformacyjne Plan 1. Zasada 2. Rodzaje transformacji 3. Standard JPEG Zasada Zasada podstawowa: na danych wykonujemy transformacje która: Likwiduje korelacje Skupia energię w kilku komponentach

Bardziej szczegółowo

Wybrane algorytmu kompresji dźwięku

Wybrane algorytmu kompresji dźwięku [1/28] Wybrane algorytmu kompresji dźwięku [dr inż. Paweł Forczmański] Katedra Systemów Multimedialnych, Wydział Informatyki, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie [2/28] Podstawy kompresji

Bardziej szczegółowo

Wydział Elektryczny. Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Instrukcja do pracowni specjalistycznej

Wydział Elektryczny. Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Instrukcja do pracowni specjalistycznej Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do pracowni specjalistycznej Temat ćwiczenia: Badanie własności koderów PCM zastosowanych do sygnałów

Bardziej szczegółowo

Systemy plezjochroniczne (PDH) synchroniczne (SDH), Transmisja w sieci elektroenergetycznej (PLC Power Line Communication)

Systemy plezjochroniczne (PDH) synchroniczne (SDH), Transmisja w sieci elektroenergetycznej (PLC Power Line Communication) Politechnika Śląska Katedra Elektryfikacji i Automatyzacji Górnictwa Systemy plezjochroniczne (PDH) synchroniczne (SDH), Transmisja w sieci elektroenergetycznej (PLC Power Line Communication) Opracował:

Bardziej szczegółowo

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 3 Kodowanie Shannona Fano i Huffmana. Przemysław Sękalski.

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 3 Kodowanie Shannona Fano i Huffmana. Przemysław Sękalski. Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych Wykład 3 Kodowanie Shannona Fano i Huffmana Przemysław Sękalski sekalski@dmcs.pl Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych

Bardziej szczegółowo

KOMPRESJA STRATNA SYGNAŁU MOWY. Metody kompresji stratnej sygnałów multimedialnych: Uproszczone modelowanie źródeł generacji sygnałów LPC, CELP

KOMPRESJA STRATNA SYGNAŁU MOWY. Metody kompresji stratnej sygnałów multimedialnych: Uproszczone modelowanie źródeł generacji sygnałów LPC, CELP KOMPRESJA STRATNA SYGNAŁU MOWY Metody kompresji stratnej sygnałów multimedialnych: Uproszczone modelowanie źródeł generacji sygnałów LPC, CELP Śledzenie i upraszczanie zmian dynamicznych sygnałów ADPCM

Bardziej szczegółowo

Kodowanie podpasmowe. Plan 1. Zasada 2. Filtry cyfrowe 3. Podstawowy algorytm 4. Zastosowania

Kodowanie podpasmowe. Plan 1. Zasada 2. Filtry cyfrowe 3. Podstawowy algorytm 4. Zastosowania Kodowanie podpasmowe Plan 1. Zasada 2. Filtry cyfrowe 3. Podstawowy algorytm 4. Zastosowania Zasada ogólna Rozkład sygnału źródłowego na części składowe (jak w kodowaniu transformacyjnym) Wada kodowania

Bardziej szczegółowo

Spis treści. 1. Cyfrowy zapis i synteza dźwięku Schemat blokowy i zadania karty dźwiękowej UTK. Karty dźwiękowe. 1

Spis treści. 1. Cyfrowy zapis i synteza dźwięku Schemat blokowy i zadania karty dźwiękowej UTK. Karty dźwiękowe. 1 Spis treści 1. Cyfrowy zapis i synteza dźwięku... 2 2. Schemat blokowy i zadania karty dźwiękowej... 4 UTK. Karty dźwiękowe. 1 1. Cyfrowy zapis i synteza dźwięku Proces kodowania informacji analogowej,

Bardziej szczegółowo

Kompresja video (MPEG)

Kompresja video (MPEG) mgr inż. Grzegorz Kraszewski SYSTEMY MULTIMEDIALNE wykład 8, strona 1. Kompresja video (MEG) Zasadniczy schemat kompresora video Typy ramek przy kompresji czasowej Analiza ramek przez syntezę Sposób detekcji

Bardziej szczegółowo

1. Wprowadzenie 1.1. Zdefiniowanie problemu badawczego

1. Wprowadzenie 1.1. Zdefiniowanie problemu badawczego Spis treści 3 Spis treści Spis ważniejszych oznaczeń... 7 1. Wprowadzenie... 9 1.1. Zdefiniowanie problemu badawczego... 9 1.2. Istniejące rozwiązania bezstratnej kompresji obrazów... 10 1.3. Cel i zakres

Bardziej szczegółowo

Kompresja danych DKDA (7)

Kompresja danych DKDA (7) Kompresja danych DKDA (7) Marcin Gogolewski marcing@wmi.amu.edu.pl Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu Poznań, 22 listopada 2016 1 Kwantyzacja skalarna Wprowadzenie Analiza jakości Typy kwantyzatorów

Bardziej szczegółowo

Transformaty. Kodowanie transformujace

Transformaty. Kodowanie transformujace Transformaty. Kodowanie transformujace Kodowanie i kompresja informacji - Wykład 10 10 maja 2009 Szeregi Fouriera Każda funkcję okresowa f (t) o okresie T można zapisać jako f (t) = a 0 + a n cos nω 0

Bardziej szczegółowo

Kompresja Kodowanie arytmetyczne. Dariusz Sobczuk

Kompresja Kodowanie arytmetyczne. Dariusz Sobczuk Kompresja Kodowanie arytmetyczne Dariusz Sobczuk Kodowanie arytmetyczne (lata 1960-te) Pierwsze prace w tym kierunku sięgają początków lat 60-tych XX wieku Pierwszy algorytm Eliasa nie został opublikowany

Bardziej szczegółowo

Według raportu ISO z 1988 roku algorytm JPEG składa się z następujących kroków: 0.5, = V i, j. /Q i, j

Według raportu ISO z 1988 roku algorytm JPEG składa się z następujących kroków: 0.5, = V i, j. /Q i, j Kompresja transformacyjna. Opis standardu JPEG. Algorytm JPEG powstał w wyniku prac prowadzonych przez grupę ekspertów (ang. Joint Photographic Expert Group). Prace te zakończyły się w 1991 roku, kiedy

Bardziej szczegółowo

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 10 Kompresja obrazów ruchomych MPEG. Przemysław Sękalski.

Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych. Wykład 10 Kompresja obrazów ruchomych MPEG. Przemysław Sękalski. Przetwarzanie i transmisja danych multimedialnych Wykład 10 Kompresja obrazów ruchomych MPEG Przemysław Sękalski sekalski@dmcs.pl Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych

Bardziej szczegółowo

Algorytmy kodowania entropijnego

Algorytmy kodowania entropijnego Algorytmy kodowania entropijnego 1. Kodowanie Shannona-Fano 2. Kodowanie Huffmana 3. Jednoznaczność kodów Huffmana. Kod o minimalnej wariancji 4. Dynamiczne kodowanie Huffmana Poprzedni wykład - podsumowanie

Bardziej szczegółowo

Kodowanie i kompresja Streszczenie Studia Licencjackie Wykład 11,

Kodowanie i kompresja Streszczenie Studia Licencjackie Wykład 11, 1 Kwantyzacja skalarna Kodowanie i kompresja Streszczenie Studia Licencjackie Wykład 11, 10.05.005 Kwantyzacja polega na reprezentowaniu dużego zbioru wartości (być może nieskończonego) za pomocą wartości

Bardziej szczegółowo

Kompresja sekwencji obrazów - algorytm MPEG-2

Kompresja sekwencji obrazów - algorytm MPEG-2 Kompresja sekwencji obrazów - algorytm MPEG- Moving Pictures Experts Group (MPEG) - 988 ISO - International Standard Organisation CCITT - Comité Consultatif International de Téléphonie et TélégraphieT

Bardziej szczegółowo

Micha Strzelecki Metody przetwarzania i analizy obrazów biomedycznych (2)

Micha Strzelecki Metody przetwarzania i analizy obrazów biomedycznych (2) Micha Strzelecki Metody przetwarzania i analizy obrazów biomedycznych (2) Prezentacja multimedialna współfinansowana przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego w projekcie Innowacyjna

Bardziej szczegółowo

Optymalizacja ciągła

Optymalizacja ciągła Optymalizacja ciągła 5. Metoda stochastycznego spadku wzdłuż gradientu Wojciech Kotłowski Instytut Informatyki PP http://www.cs.put.poznan.pl/wkotlowski/ 04.04.2019 1 / 20 Wprowadzenie Minimalizacja różniczkowalnej

Bardziej szczegółowo

Przedmowa 11 Ważniejsze oznaczenia 14 Spis skrótów i akronimów 15 Wstęp 21 W.1. Obraz naturalny i cyfrowe przetwarzanie obrazów 21 W.2.

Przedmowa 11 Ważniejsze oznaczenia 14 Spis skrótów i akronimów 15 Wstęp 21 W.1. Obraz naturalny i cyfrowe przetwarzanie obrazów 21 W.2. Przedmowa 11 Ważniejsze oznaczenia 14 Spis skrótów i akronimów 15 Wstęp 21 W.1. Obraz naturalny i cyfrowe przetwarzanie obrazów 21 W.2. Technika obrazu 24 W.3. Normalizacja w zakresie obrazu cyfrowego

Bardziej szczegółowo

Założenia i obszar zastosowań. JPEG - algorytm kodowania obrazu. Geneza algorytmu KOMPRESJA OBRAZÓW STATYCZNYCH - ALGORYTM JPEG

Założenia i obszar zastosowań. JPEG - algorytm kodowania obrazu. Geneza algorytmu KOMPRESJA OBRAZÓW STATYCZNYCH - ALGORYTM JPEG Założenia i obszar zastosowań KOMPRESJA OBRAZÓW STATYCZNYCH - ALGORYTM JPEG Plan wykładu: Geneza algorytmu Założenia i obszar zastosowań JPEG kroki algorytmu kodowania obrazu Założenia: Obraz monochromatyczny

Bardziej szczegółowo

Wykład 3 Równania rózniczkowe cd

Wykład 3 Równania rózniczkowe cd 7 grudnia 2010 Definicja Równanie różniczkowe dy dx + p (x) y = q (x) (1) nazywamy równaniem różniczkowym liniowym pierwszego rzędu. Jeśli q (x) 0, to równanie (1) czyli równanie dy dx + p (x) y = 0 nazywamy

Bardziej szczegółowo

Przetwornik analogowo-cyfrowy

Przetwornik analogowo-cyfrowy Przetwornik analogowo-cyfrowy Przetwornik analogowo-cyfrowy A/C (ang. A/D analog to digital; lub angielski akronim ADC - od słów: Analog to Digital Converter), to układ służący do zamiany sygnału analogowego

Bardziej szczegółowo

Kompresja Danych. Streszczenie Studia Dzienne Wykład 13, f(t) = c n e inω0t, T f(t)e inω 0t dt.

Kompresja Danych. Streszczenie Studia Dzienne Wykład 13, f(t) = c n e inω0t, T f(t)e inω 0t dt. 1 Kodowanie podpasmowe Kompresja Danych Streszczenie Studia Dzienne Wykład 13, 18.05.2006 1.1 Transformaty, próbkowanie i filtry Korzystamy z faktów: Każdą funkcję okresową można reprezentować w postaci

Bardziej szczegółowo

są wielomianami nie jest wielomianem zerowym. Rozwiązując załoŝenie otrzymujemy dziedzinę wyraŝenia wymiernego.

są wielomianami nie jest wielomianem zerowym. Rozwiązując załoŝenie otrzymujemy dziedzinę wyraŝenia wymiernego. 6.. WYRAśENIE WYMIERNE W ( ) WyraŜenie wymierne wyraŝa się wzorem y, gdzie W () i P() są wielomianami P( ) i P () nie jest wielomianem zerowym. Dziedziną wyraŝenia wymiernego jest zbiór D { : P( ) 0} Przykład

Bardziej szczegółowo

Kodowanie i kompresja Streszczenie Studia dzienne Wykład 6

Kodowanie i kompresja Streszczenie Studia dzienne Wykład 6 Kodowanie i kompresja Streszczenie Studia dzienne Wykład 6 1 Kody cykliczne: dekodowanie Definicja 1 (Syndrom) Niech K będzie kodem cyklicznym z wielomianem generuja- cym g(x). Resztę z dzielenia słowa

Bardziej szczegółowo

Kodowanie transformujace. Kompresja danych. Tomasz Jurdziński. Wykład 11: Transformaty i JPEG

Kodowanie transformujace. Kompresja danych. Tomasz Jurdziński. Wykład 11: Transformaty i JPEG Tomasz Wykład 11: Transformaty i JPEG Idea kodowania transformujacego Etapy kodowania 1 Wektor danych x 0,...,x N 1 przekształcamy (odwracalnie!) na wektor c 0,...,c N 1, tak aby: energia była skoncentrowana

Bardziej szczegółowo

Kodowanie predykcyjne

Kodowanie predykcyjne Studia Wieczorowe Wrocław, 27.03.2007 Kodowanie informacji Wykład 5 Kodowanie predykcyjne Idea: przewidujemy następny element ciągu i kodujemy różnicę między wartością przewidywaną i rzeczywistą, w oparciu

Bardziej szczegółowo

Kodowanie i kompresja Streszczenie Studia Wieczorowe Wykład 10, 2007

Kodowanie i kompresja Streszczenie Studia Wieczorowe Wykład 10, 2007 1 Kompresja wideo Kodowanie i kompresja Streszczenie Studia Wieczorowe Wykład 10, 2007 Dane wideo jako sekwencja skorelowanych obrazów (ramek). Specyfika danych wideo: drobne zmiany kolorów w kolejnych

Bardziej szczegółowo

Sprawdzian wiadomości z jednostki szkoleniowej M3.JM1.JS3 Użytkowanie kart dźwiękowych, głośników i mikrofonów

Sprawdzian wiadomości z jednostki szkoleniowej M3.JM1.JS3 Użytkowanie kart dźwiękowych, głośników i mikrofonów Sprawdzian wiadomości z jednostki szkoleniowej M3.JM1.JS3 Użytkowanie kart dźwiękowych, głośników i mikrofonów 1. Przekształcenie sygnału analogowego na postać cyfrową określamy mianem: a. digitalizacji

Bardziej szczegółowo

Praca dyplomowa magisterska

Praca dyplomowa magisterska Praca dyplomowa magisterska Implementacja algorytmów filtracji adaptacyjnej o strukturze transwersalnej na platformie CUDA Dyplomant: Jakub Kołakowski Opiekun pracy: dr inż. Michał Meller Plan prezentacji

Bardziej szczegółowo

Kodowanie i kompresja Streszczenie Studia dzienne Wykład 12,

Kodowanie i kompresja Streszczenie Studia dzienne Wykład 12, 1 Kompresja stratna Kodowanie i kompresja Streszczenie Studia dzienne Wykład 12, 5.05.2005 Algorytmy kompresji bezstratnej oceniane są ze względu na: stopień kompresji; czas działania procesu kodowania

Bardziej szczegółowo

Kody splotowe (konwolucyjne)

Kody splotowe (konwolucyjne) Modulacja i Kodowanie Labolatorium Kodowanie kanałowe kody konwolucyjne Kody splotowe (konwolucyjne) Główną różnicą pomiędzy kodami blokowi a konwolucyjnymi (splotowymi) polega na konstrukcji ciągu kodowego.

Bardziej szczegółowo

Podstawy Sztucznej Inteligencji (PSZT)

Podstawy Sztucznej Inteligencji (PSZT) Podstawy Sztucznej Inteligencji (PSZT) Paweł Wawrzyński Uczenie maszynowe Sztuczne sieci neuronowe Plan na dziś Uczenie maszynowe Problem aproksymacji funkcji Sieci neuronowe PSZT, zima 2013, wykład 12

Bardziej szczegółowo

Technika audio część 2

Technika audio część 2 Technika audio część 2 Wykład 12 Projektowanie cyfrowych układów elektronicznych Mgr inż. Łukasz Kirchner lukasz.kirchner@cs.put.poznan.pl http://www.cs.put.poznan.pl/lkirchner Wprowadzenie do filtracji

Bardziej szczegółowo

Kodowanie podpasmowe. Plan 1. Zasada 2. Filtry cyfrowe 3. Podstawowy algorytm 4. Zastosowania

Kodowanie podpasmowe. Plan 1. Zasada 2. Filtry cyfrowe 3. Podstawowy algorytm 4. Zastosowania Kodowanie podpasmowe Plan 1. Zasada. Filtry cyfrowe 3. Podstawowy algorytm 4. Zastosowania Zasada ogólna Rozkład sygnału źródłowego na części składowe (jak w kodowaniu transformacyjnym) Wada kodowania

Bardziej szczegółowo

O sygnałach cyfrowych

O sygnałach cyfrowych O sygnałach cyfrowych Informacja Informacja - wielkość abstrakcyjna, która moŝe być: przechowywana w pewnych obiektach przesyłana pomiędzy pewnymi obiektami przetwarzana w pewnych obiektach stosowana do

Bardziej szczegółowo

Definicja pochodnej cząstkowej

Definicja pochodnej cząstkowej 1 z 8 gdzie punkt wewnętrzny Definicja pochodnej cząstkowej JeŜeli iloraz ma granicę dla to granicę tę nazywamy pochodną cząstkową funkcji względem w punkcie. Oznaczenia: Pochodną cząstkową funkcji względem

Bardziej szczegółowo

Drzewa Decyzyjne, cz.2

Drzewa Decyzyjne, cz.2 Drzewa Decyzyjne, cz.2 Inteligentne Systemy Decyzyjne Katedra Systemów Multimedialnych WETI, PG Opracowanie: dr inŝ. Piotr Szczuko Podsumowanie poprzedniego wykładu Cel: przewidywanie wyniku (określania

Bardziej szczegółowo

Algorytmy kodowania predykcyjnego

Algorytmy kodowania predykcyjnego Algorytmy kodowania predykcyjnego 1. Zasada kodowania 2. Algorytm JPEG-LS 3. Algorytmy CALIC, LOCO-I 4. Algorytmy z wielokrotn rozdzielczoci. Progresywna transmisja obrazów Kompresja obrazów - zestawienie

Bardziej szczegółowo

Temat: Algorytm kompresji plików metodą Huffmana

Temat: Algorytm kompresji plików metodą Huffmana Temat: Algorytm kompresji plików metodą Huffmana. Wymagania dotyczące kompresji danych Przez M oznaczmy zbiór wszystkich możliwych symboli występujących w pliku (alfabet pliku). Przykład M = 2, gdy plik

Bardziej szczegółowo

Podstawowe funkcje przetwornika C/A

Podstawowe funkcje przetwornika C/A ELEKTRONIKA CYFROWA PRZETWORNIKI CYFROWO-ANALOGOWE I ANALOGOWO-CYFROWE Literatura: 1. Rudy van de Plassche: Scalone przetworniki analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe, WKŁ 1997 2. Marian Łakomy, Jan Zabrodzki:

Bardziej szczegółowo

Teoria przetwarzania A/C i C/A.

Teoria przetwarzania A/C i C/A. Teoria przetwarzania A/C i C/A. Autor: Bartłomiej Gorczyński Cyfrowe metody przetwarzania sygnałów polegają na przetworzeniu badanego sygnału analogowego w sygnał cyfrowy reprezentowany ciągiem słów binarnych

Bardziej szczegółowo

Metody numeryczne rozwiązywania równań różniczkowych

Metody numeryczne rozwiązywania równań różniczkowych Metody numeryczne rozwiązywania równań różniczkowych Marcin Orchel Spis treści Wstęp. Metody przybliżone dla równań pierwszego rzędu................ Metoda kolejnych przybliżeń Picarda...................2

Bardziej szczegółowo

POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH

POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EMST Semestr letni Wykład nr 2 Prawo autorskie Niniejsze

Bardziej szczegółowo

Adaptacyjne Przetwarzanie Sygnałów. Filtracja adaptacyjna w dziedzinie częstotliwości

Adaptacyjne Przetwarzanie Sygnałów. Filtracja adaptacyjna w dziedzinie częstotliwości W Filtracja adaptacyjna w dziedzinie częstotliwości Blokowy algorytm LMS (BLMS) N f n+n = f n + α x n+i e(n + i), i= N L Slide e(n + i) =d(n + i) f T n x n+i (i =,,N ) Wprowadźmy nowy indeks: n = kn (

Bardziej szczegółowo

PRZETWORNIKI C / A PODSTAWOWE PARAMETRY

PRZETWORNIKI C / A PODSTAWOWE PARAMETRY PRZETWORIKI C / A PODSTAWOWE PARAMETRY Rozdzielczość przetwornika C/A - Określa ją liczba - bitów słowa wejściowego. - Definiuje się ją równieŝ przez wartość związaną z najmniej znaczącym bitem (LSB),

Bardziej szczegółowo

Optymalizacja ciągła

Optymalizacja ciągła Optymalizacja ciągła 4. Metody kierunków poprawy (metoda spadku wzdłuż gradientu) Wojciech Kotłowski Instytut Informatyki PP http://www.cs.put.poznan.pl/wkotlowski/ 21.03.2019 1 / 41 Plan wykładu Minimalizacja

Bardziej szczegółowo

Kodowanie predykcyjne

Kodowanie predykcyjne Kodowanie i kompresja informacji - Wykład 5 22 marca 2010 Motywacje W tekstach naturalnych symbole bardzo często zależa od siebie. Motywacje W tekstach naturalnych symbole bardzo często zależa od siebie.

Bardziej szczegółowo

Rozpoznawanie i synteza mowy w systemach multimedialnych. Analiza i synteza mowy - wprowadzenie. Spektrogram wyrażenia: computer speech

Rozpoznawanie i synteza mowy w systemach multimedialnych. Analiza i synteza mowy - wprowadzenie. Spektrogram wyrażenia: computer speech Slajd 1 Analiza i synteza mowy - wprowadzenie Spektrogram wyrażenia: computer speech Slide 1 Slajd 2 Analiza i synteza mowy - wprowadzenie Slide 2 Slajd 3 Analiza i synteza mowy - wprowadzenie Slide 3

Bardziej szczegółowo

Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć

Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć Nazwa modułu: Teoria i przetwarzanie sygnałów Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL-1-524-s Punkty ECTS: 6 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika

Bardziej szczegółowo

Adam Korzeniewski p Katedra Systemów Multimedialnych

Adam Korzeniewski p Katedra Systemów Multimedialnych Adam Korzeniewski adamkorz@sound.eti.pg.gda.pl p. 732 - Katedra Systemów Multimedialnych Operacja na dwóch funkcjach dająca w wyniku modyfikację oryginalnych funkcji (wynikiem jest iloczyn splotowy). Jest

Bardziej szczegółowo

Rys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik

Rys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik Rys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik gdzie: m-masa bloczka [kg], ẏ prędkośćbloczka [ m s ]. 3. W kolejnym energię potencjalną: gdzie: y- przemieszczenie bloczka [m], k- stała sprężystości, [N/m].

Bardziej szczegółowo

Plan wykładu. Własności statyczne i dynamiczne elementów automatyki:

Plan wykładu. Własności statyczne i dynamiczne elementów automatyki: Plan wykładu Własności statyczne i dynamiczne elementów automatyki: - charakterystyka statyczna elementu automatyki, - sygnały standardowe w automatyce: skok jednostkowy, impuls Diraca, sygnał o przebiegu

Bardziej szczegółowo

mgr inż. Grzegorz Kraszewski SYSTEMY MULTIMEDIALNE wykład 4, strona 1. GOLOMBA I RICE'A

mgr inż. Grzegorz Kraszewski SYSTEMY MULTIMEDIALNE wykład 4, strona 1. GOLOMBA I RICE'A mgr inż. Grzegorz Kraszewski SYSTEMY MULTIMEDIALNE wykład 4, strona 1. KOMPRESJA ALGORYTMEM ARYTMETYCZNYM, GOLOMBA I RICE'A Idea algorytmu arytmetycznego Przykład kodowania arytmetycznego Renormalizacja

Bardziej szczegółowo

x 2 = a RÓWNANIA KWADRATOWE 1. Wprowadzenie do równań kwadratowych 2. Proste równania kwadratowe Równanie kwadratowe typu:

x 2 = a RÓWNANIA KWADRATOWE 1. Wprowadzenie do równań kwadratowych 2. Proste równania kwadratowe Równanie kwadratowe typu: RÓWNANIA KWADRATOWE 1. Wprowadzenie do równań kwadratowych Przed rozpoczęciem nauki o równaniach kwadratowych, warto dobrze opanować rozwiązywanie zwykłych równań liniowych. W równaniach liniowych niewiadoma

Bardziej szczegółowo

Statystyka opisowa. Wykład V. Regresja liniowa wieloraka

Statystyka opisowa. Wykład V. Regresja liniowa wieloraka Statystyka opisowa. Wykład V. e-mail:e.kozlovski@pollub.pl Spis treści 1 Prosta regresji cechy Y względem cech X 1,..., X k. 2 3 Wyznaczamy zależność cechy Y od cech X 1, X 2,..., X k postaci Y = α 0 +

Bardziej szczegółowo

KOMPRESJA OBRAZÓW STATYCZNYCH - ALGORYTM JPEG

KOMPRESJA OBRAZÓW STATYCZNYCH - ALGORYTM JPEG KOMPRESJA OBRAZÓW STATYCZNYCH - ALGORYTM JPEG Joint Photographic Expert Group - 1986 ISO - International Standard Organisation CCITT - Comité Consultatif International de Téléphonie et Télégraphie Standard

Bardziej szczegółowo

Zastosowania sieci neuronowych - automatyka identyfikacja sterowanie

Zastosowania sieci neuronowych - automatyka identyfikacja sterowanie Zastosowania sieci neuronowych - automatyka identyfikacja sterowanie LABORKA Piotr Ciskowski ZASTOSOWANIA SIECI NEURONOWYCH IDENTYFIKACJA zastosowania przegląd zastosowania sieci neuronowych: o identyfikacja

Bardziej szczegółowo

Kodowanie informacji

Kodowanie informacji Kodowanie informacji Tomasz Wykład 4: kodowanie arytmetyczne Motywacja Podstawy i własności Liczby rzeczywiste Motywacje 1 średnia długość kodu Huffmana może odbiegać o p max + 0.086 od entropii, gdzie

Bardziej szczegółowo

dr inż. Piotr Odya dr inż. Piotr Suchomski

dr inż. Piotr Odya dr inż. Piotr Suchomski dr inż. Piotr Odya dr inż. Piotr Suchomski Podział grafiki wektorowa; matematyczny opis rysunku; małe wymagania pamięciowe (i obliczeniowe); rasteryzacja konwersja do postaci rastrowej; rastrowa; tablica

Bardziej szczegółowo

ADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM. Ćwiczenie 4. Wybrane telekomunikacyjne zastosowania algorytmów adaptacyjnych

ADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM. Ćwiczenie 4. Wybrane telekomunikacyjne zastosowania algorytmów adaptacyjnych ADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM Ćwiczenie 4 Wybrane telekomunikacyjne zastosowania algorytmów adaptacyjnych 1. CEL ĆWICZENIA Celem niniejszego ćwiczenia jest zapoznanie studentów z dwoma

Bardziej szczegółowo

Kompresja obrazów w statycznych - algorytm JPEG

Kompresja obrazów w statycznych - algorytm JPEG Kompresja obrazów w statycznych - algorytm JPEG Joint Photographic Expert Group - 986 ISO - International Standard Organisation CCITT - Comité Consultatif International de Téléphonie et Télégraphie Standard

Bardziej szczegółowo

Sztuczna Inteligencja Tematy projektów Sieci Neuronowe

Sztuczna Inteligencja Tematy projektów Sieci Neuronowe PB, 2009 2010 Sztuczna Inteligencja Tematy projektów Sieci Neuronowe Projekt 1 Stwórz projekt implementujący jednokierunkową sztuczną neuronową złożoną z neuronów typu sigmoidalnego z algorytmem uczenia

Bardziej szczegółowo

Symulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych

Symulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych XXXVIII MIĘDZYUCZELNIANIA KONFERENCJA METROLOGÓW MKM 06 Warszawa Białobrzegi, 4-6 września 2006 r. Symulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika

Bardziej szczegółowo

wiadomość komunikat - informacja Caius Julius Cesar Człowiek zasztyletowany przez senatorów na forum Romanum w Idy Marcowe roku DCCIX ab urbe condita

wiadomość komunikat - informacja Caius Julius Cesar Człowiek zasztyletowany przez senatorów na forum Romanum w Idy Marcowe roku DCCIX ab urbe condita wiadomość komunikat - informacja Caius Julius Cesar Człowiek zasztyletowany przez senatorów na forum Romanum w Idy Marcowe roku DCCIX ab urbe condita Wojna Bambadocji przeciwko Alandii i Cezji Alandia:

Bardziej szczegółowo

27. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE CZĄSTKOWE

27. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE CZĄSTKOWE 27. RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE CZĄSTKOWE 27.1. Wiadomości wstępne Równaniem różniczkowym cząstkowym nazywamy związek w którym występuje funkcja niewiadoma u dwóch lub większej liczby zmiennych niezależnych i

Bardziej szczegółowo

pobieramy pierwszą literę komunikatu i wypełniamy nią (wszystkie pozycje tą samą literą) bufor słownikowy.

pobieramy pierwszą literę komunikatu i wypełniamy nią (wszystkie pozycje tą samą literą) bufor słownikowy. komunikat do zakodowania: a a b a b b a b a c c a b a a a a a c a c b c b b c c a a c b a 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 przyjmujemy długość bufora słownikowego

Bardziej szczegółowo

A B. Modelowanie reakcji chemicznych: numeryczne rozwiązywanie równań na szybkość reakcji chemicznych B: 1. da dt. A v. v t

A B. Modelowanie reakcji chemicznych: numeryczne rozwiązywanie równań na szybkość reakcji chemicznych B: 1. da dt. A v. v t B: 1 Modelowanie reakcji chemicznych: numeryczne rozwiązywanie równań na szybkość reakcji chemicznych 1. ZałóŜmy, Ŝe zmienna A oznacza stęŝenie substratu, a zmienna B stęŝenie produktu reakcji chemicznej

Bardziej szczegółowo

Przetworniki Analogowo-Cyfrowe i Cyfrowo-Analogowe Laboratorium Techniki Cyfrowej Ernest Jamro, Katedra Elektroniki, AGH, Kraków,

Przetworniki Analogowo-Cyfrowe i Cyfrowo-Analogowe Laboratorium Techniki Cyfrowej Ernest Jamro, Katedra Elektroniki, AGH, Kraków, Przetworniki Analogowo-Cyfrowe i Cyfrowo-Analogowe Laboratorium Techniki Cyfrowej Ernest Jamro, Katedra Elektroniki, AGH, Kraków, --6. Przetwornik z rezystorami wagowymi lub drabinką R-R. Podłączyć układ

Bardziej szczegółowo

Rozpoznawanie obrazów

Rozpoznawanie obrazów Rozpoznawanie obrazów Laboratorium Python Zadanie nr 1 Regresja liniowa autorzy: A. Gonczarek, J.M. Tomczak, S. Zaręba, M. Zięba, J. Kaczmar Cel zadania Celem zadania jest implementacja liniowego zadania

Bardziej szczegółowo

Podstawy Automatyki. wykład 1 (26.02.2010) mgr inż. Łukasz Dworzak. Politechnika Wrocławska. Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji (I-24)

Podstawy Automatyki. wykład 1 (26.02.2010) mgr inż. Łukasz Dworzak. Politechnika Wrocławska. Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji (I-24) Podstawy Automatyki wykład 1 (26.02.2010) mgr inż. Łukasz Dworzak Politechnika Wrocławska Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji (I-24) Laboratorium Podstaw Automatyzacji (L6) 105/2 B1 Sprawy organizacyjne

Bardziej szczegółowo

Podstawy telekomunikacji. Kolokwium nr 2. Zagadnienia.

Podstawy telekomunikacji. Kolokwium nr 2. Zagadnienia. Podstawy telekomunikacji. Kolokwium nr 2. Zagadnienia. TDM (Time Division Multiplexing) dzielenie przesyłanych sygnałów na części, którym później przypisuje się czasy transmisji (tzw. szczeliny czasowe).

Bardziej szczegółowo

Układy równań i równania wyższych rzędów

Układy równań i równania wyższych rzędów Rozdział Układy równań i równania wyższych rzędów Układy równań różniczkowych zwyczajnych Wprowadzenie W poprzednich paragrafach zajmowaliśmy się równaniami różniczkowymi y = f(x, y), których rozwiązaniem

Bardziej szczegółowo

MODULACJA. Definicje podstawowe, cel i przyczyny stosowania modulacji, rodzaje modulacji. dr inż. Janusz Dudczyk

MODULACJA. Definicje podstawowe, cel i przyczyny stosowania modulacji, rodzaje modulacji. dr inż. Janusz Dudczyk Wyższa Szkoła Informatyki Stosowanej i Zarządzania MODULACJA Definicje podstawowe, cel i przyczyny stosowania modulacji, rodzaje modulacji dr inż. Janusz Dudczyk Cel wykładu Przedstawienie podstawowych

Bardziej szczegółowo

x x 1. Przedmiot identyfikacji System x (1) x (2) : x (s) a 1 a 2 : a s mierzone, a = zestaw współczynników konkretyzujacych F ()

x x 1. Przedmiot identyfikacji System x (1) x (2) : x (s) a 1 a 2 : a s mierzone, a = zestaw współczynników konkretyzujacych F () . Przedmiot identyfikacji System () x (2) x * a z y ( s ) x y = F (x,z)=f(x,z,a ),gdziex = F () znane, a nieznane x () x (2) x (s) mierzone, a = a a 2 a s zestaw współczynników konkretyzujacych F () informacja

Bardziej szczegółowo

Rys. 1. Oznaczenia tranzystorów bipolarnych pnp oraz npn

Rys. 1. Oznaczenia tranzystorów bipolarnych pnp oraz npn Ćwiczenie 4. harakterystyki statyczne tranzystora bipolarnego 1. L ĆWIZNI elem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi charakterystykami statycznymi oraz z najwaŝniejszymi parametrami i modelami tranzystora

Bardziej szczegółowo

Opis systemów dynamicznych w przestrzeni stanu. Wojciech Kurek , Gdańsk

Opis systemów dynamicznych w przestrzeni stanu. Wojciech Kurek , Gdańsk Opis systemów dynamicznych Mieczysław Brdyś 27.09.2010, Gdańsk Rozważmy układ RC przedstawiony na rysunku poniżej: wejscie u(t) R C wyjście y(t)=vc(t) Niech u(t) = 2 + sin(t) dla t t 0 gdzie t 0 to chwila

Bardziej szczegółowo

Równania różniczkowe liniowe rzędu pierwszego

Równania różniczkowe liniowe rzędu pierwszego Katedra Matematyki i Ekonomii Matematycznej SGH 21 kwietnia 2016 Wstęp Definicja Równanie różniczkowe + p (x) y = q (x) (1) nazywamy równaniem różniczkowym liniowym pierwszego rzędu. Jeśli q (x) 0, to

Bardziej szczegółowo

PRZETWORNIKI CYFROWO - ANALOGOWE POMIARY, WŁAŚCIWOŚCI, ZASTOSOWANIA.

PRZETWORNIKI CYFROWO - ANALOGOWE POMIARY, WŁAŚCIWOŚCI, ZASTOSOWANIA. strona 1 PRZETWORNIKI CYFROWO - ANALOGOWE POMIARY, WŁAŚCIWOŚCI, ZASTOSOWANIA. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest przedstawienie istoty działania przetwornika C/A, źródeł błędów przetwarzania, sposobu definiowania

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Rodzaj zajęd: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z podstawowymi

Bardziej szczegółowo

Entropia Kodowanie. Podstawy kompresji. Algorytmy kompresji danych. Sebastian Deorowicz

Entropia Kodowanie. Podstawy kompresji. Algorytmy kompresji danych. Sebastian Deorowicz Algorytmy kompresji danych 2007 02 27 Plan wykładu 1 Modelowanie i kodowanie 2 Modelowanie i kodowanie Plan wykładu 1 Modelowanie i kodowanie 2 Modelowanie i kodowanie definicja stowarzyszona ze zbiorem

Bardziej szczegółowo

Przetworniki analogowo-cyfrowe - budowa i działanie" anie"

Przetworniki analogowo-cyfrowe - budowa i działanie anie Przetworniki analogowo-cyfrowe - budowa i działanie" anie" Wprowadzenie Wiele urządzeń pomiarowych wyposaŝonych jest obecnie w przetworniki A/C. Końcówki takich urządzeń to najczęściej typowe interfejsy

Bardziej szczegółowo

Kody Tunstalla. Kodowanie arytmetyczne

Kody Tunstalla. Kodowanie arytmetyczne Kody Tunstalla. Kodowanie arytmetyczne Kodowanie i kompresja informacji - Wykład 3 8 marca 2010 Kody Tunstalla Wszystkie słowa kodowe maja ta sama długość ale jeden kod może kodować różna liczbę liter

Bardziej szczegółowo

Kompresja danych Streszczenie Studia Dzienne Wykład 10,

Kompresja danych Streszczenie Studia Dzienne Wykład 10, 1 Kwantyzacja wektorowa Kompresja danych Streszczenie Studia Dzienne Wykład 10, 28.04.2006 Kwantyzacja wektorowa: dane dzielone na bloki (wektory), każdy blok kwantyzowany jako jeden element danych. Ogólny

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 4 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE TRANZYSTORA BIPOLARNEGO

ĆWICZENIE 4 CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE TRANZYSTORA BIPOLARNEGO LAORATORIUM LKTRONIKI ĆWIZNI 4 HARAKTRYSTYKI STATYZN TRANZYSTORA IPOLARNGO K A T D R A S Y S T M Ó W M I K R O L K T R O N I Z N Y H 1. L ĆWIZNIA elem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi charakterystykami

Bardziej szczegółowo

Przykład 2. Stopa bezrobocia

Przykład 2. Stopa bezrobocia Przykład 2 Stopa bezrobocia Stopa bezrobocia. Komentarz: model ekonometryczny stopy bezrobocia w Polsce jest modelem nieliniowym autoregresyjnym. Podobnie jak model podaŝy pieniądza zbudowany został w

Bardziej szczegółowo

dr inż. Artur Janicki pok. 414 Zakład Systemów Teletransmisyjnych Instytut Telekomunikacji PW

dr inż. Artur Janicki   pok. 414 Zakład Systemów Teletransmisyjnych Instytut Telekomunikacji PW dr inż. Artur Janicki email: A.Janicki@tele.pw.edu.pl, pok. 414 Zakład Systemów Teletransmisyjnych Instytut Telekomunikacji PW Kodowanie źródła podstawowe informacje Sygnał mowy informacje ogólne, jak

Bardziej szczegółowo

ADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM. Ćwiczenie 5 - suplement

ADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM. Ćwiczenie 5 - suplement ADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM Ćwiczenie 5 - suplement Realizacja na procesorze sygnałowym adaptacyjnego usuwania echa w łączu telefonicznym 1. SYMULACJA ECHA W ŁĄCZU TELEFONICZNYM I JEGO

Bardziej szczegółowo