Grzegorz Łobodziński student 4go MDLiK, specjalność Awionika, Maciej Roga student 5go MDL, specjalność Silniki Lotnicze,

Transkrypt

1

2 Członkowie Koła Naukowego Lotników: Maciej Dubiel student 4go MDLiK, specjalność Płatowce, Grzegorz Łobodziński student 4go MDLiK, specjalność Awionika, Maciej Roga student 5go MDL, specjalność Silniki Lotnicze, Michał Wojas student 4go MDLiK, specjalność Silniki Lotnicze, Marcin Marchewka student 2go MDLiK, Piotr Szaniec student 3go MDLiK, Michał Karaśkiewicz student 4go MDLiK, specjalność Pilotaż, Mieczysław Małek student 5go MDL, specjalność Awionika.

3 Studenckie Koło Naukowe Lotników oraz Koło Naukowe Euroavia Rzeszów Politechnika Rzeszowska Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Ul. Powstańców Warszawy Rzeszów

4 Dziekan Wydziały Budowy Maszyn i Lotnictwa WSK Rzeszów Fundacja Rozwoju Politechniki Rzeszowskiej Prodziekan ds. Nauczania PRz Samorząd Studencki PRz Dudek Paragliders

5 Wybrane założenia Konkursowe - Ograniczenie masy do 5 [kg], - W stanie gotowym do transportu płatowiec BAL musi zmieścić się w pojemniku transportowym o wymiarach wewnętrznych 1000 x 300 x 350 [mm], - zadanie konkursowe polegało na wskazaniu punktu z podaniem pozycji z GPS, - BAL musi być wyposażony w system spadochronowy zapewniający bezpieczne lądowanie i prędkość opadania nie większą niż 7 [m/s].

6 PR-1: Kadłub: struktura przekładkowa + balsa, Skrzydła: balsa kryta folią termokurczliwą, Profil CLARK Y, Usterzenie klasyczne.

7 PR-2 Gacek

8 Pr-2 został wykorzystany jako latające laboratorium podczas warsztatów dla studentów Politechniki Rzeszowskiej w październiku 2007 oraz Czerwcu 2008 i Czerwcu Wykonane Badania: Rejestracja parametrów lotu bezałogowca, Wizualizacja opływu samolotu (przekaz video w czasie rzeczywistym), Rejestracja momentu otwarcia spadochronu.

9 Zmiany w PR-3: Użycie technologii CNC przy produkcji form negatywowych, Skrzydła skorupowe z kompozytu szkalno-węglowego, Kompozytowy statecznik, Użycie technologii Vaccum przy wytwarzaniu elementów, Umiejscowienie baterii w skrzydłach, Wykonanie nowej głowicy kamery, Zastosowanie modułowego systemu ratunkowego, Ulepszenie stacji naziemnej, Wprowadzono profil NACA 2412.

10

11 Górnopłat o układzie klasycznym, Usterzenie motylkowe, Rozpiętość: Długość: Wysokość: Masa: 2,14 [m] 1,35 [m] 0,32 [m] 5 [kg]

12 Drobne elementy wykonane zostały na frezarce własnej konstrukcji jednego z członków zespołu

13 Przygotowanie rzeczywistego modelu detali w systemie Catia, Stworzenie modelu 3D foremników, Generowanie G-Code w programie ArtCam, Zaprogramowanie rodzaju narzędzia i ścieżki jego ruchu, Wycięcie foremników pozytywowych na frezarce ploterowej w styrodurze, Obróbka wykańczająca powierzchni, Nałożenie warstwy żywicy, Nałożenie lakieru akrylowego.

14 Pokrycie form pozytywowych warstwą wosku i rozdzielacza PVA, Nałożenie warstwy żelkoty formierskiego, Pokrycie formy kilkoma warstwami tkaniny szklanej przesączonej żywicą z utwardzaczem, Utwardzanie żywicy.

15

16 Kadłub wykonano z kompozytu szklano węglowo aramidowego. Wykorzystano w budowie technologie worka próżniowego.

17

18 Skrzydło prostokątne w części przykadłubowej + trapezowe uszy o wzniosie 4 st., Profil: CLARK Y15, W części kesonowej pomiędzy żebrami znajduje się źródło zasilania silnika, w tym miejscu ścianki skrzydła wzmocnione pianką.

19 Wykonano przy pomocy techniki worka próżniowego. Powierzchnia skrzydła wykonana z laminatu szklano-węglowo-aramidowego,

20 Dźwigar przedni i tylni ceowy z pasami i ściankami z laminatu, Pięć żeber dzielonych w miejscach występowania dźwigarów, wykonanych z płytek węglowych,

21 Usterzenie o konfiguracji motylkowej, 2 stateczniki wykonane z kompozytu szklano-węglowo-aramidowego, Łączenie z kadłubem za pomocą dwóch bagnetów.

22 Okucia wykonane z aluminium, Łączą dźwigar główny skrzydła z wręga kadłuba.

23 Wykonana z płytek węglowo-aramidowych, Obraca się w dwóch osiach, Mechanizm napędzany serwami, W centralnym punkcie umieszczona kamera, Osłonięta półkulą wykonaną z tworzywa sztucznego, Umieszczona w dziobie.

24 Komputer, Monitor dotykowy, Modem nadawczo-odbiorczy, Odbiornik video, System sterowania kamerą.

25 Oprogramowanie dla stacji naziemnej powstało przy użyciu Visual Basic Wizualizowane są wybrane parametry lotu

26 Prędkość Minimalna: 37,8 [km/h] Prędkość Ekonomiczna: 40 [km/h] Prędkość Optymalna: 52,8 [km/h] Minimalna Prędkość Opadania: 4,2 [km/h]

27

28 Silniki: AXI , Śmigłą: APC 11x5,5, Zasilanie: Li-Pol Dualsky 5000 [mah], Regulatory: Jeti Advance 40 opto plus.

29

30

31 Aparat fotograficzny Samsung S1070 Minikamera płytkowa Sony

32 Radiomodem I AHRS GPS Silicon Lab Stacja naziemna Radiomodem II E-logger

33 Odbiornik GPS firmy Rikaline, AHRS 3DM-GX1, E-logger

34 Nadajnik video, Częstotliwość pracy: 2,4 [GHz] Radiomodem Xstream PKG Częstotliwość pracy: 2,4 [GHz] Moc: 100 [mw]

35 Antena odbierająca sygnał video Wzmocnienie: 18 [dbi] Radiomodem Xstream-PKG Częstotliwość pracy: 2,4 [GHz] Moc: 100 [mw]

36

37

38

39

40 SYSTEM RATUNKOWY

41 AUTOMATYCZNE ZAMYKANIE LEKKA KONSTRUKCJA NISKA PRĘDKOŚĆ OPADANIA

42 AUTOMATYCZNE MOCOWANIE SKRZYNKI SPADOCHRONOWEJ WYKONANE W CAŁOŚCI Z PŁYTEK WĘGLOWYCH METODĄ CNC

43 Używane są najczęściej jako spadochrony hamujące Większy czas otwarcia w porównaniu do tradycyjnych spadochronów. Przeciążenia działające na ładunek, linki oraz czaszę spadochronu są mniejsze.. - Powierzchnia: 1.98m 2 - Waga: 286g

44

45 Używane są najczęściej jako spadochrony ratunkowe Błyskawiczne otwarcie i szybkie wytracenie prędkości Używane do stosunkowo niewielkich prędkości Duże przeciążenia na konstrukcję Stabilne i powolne opadanie - Powierzchnia: 3.7 m 2 - Waga: 261g

46

47 - SPOWOLNIENIE OTWARCIA - ZASTĘPUJE PILOCIK WYCIĄGAJĄCY

48 TESTY WYKONYWANO W WARUNKACH BEZWIECZNYCH JAKO ŁADUNEK SŁUŻYŁ WAGOWY CIĘZAREK O WADZE 5kg MIERZONO CZAS OPADANIA NA DŁUGOŚCI 35m

49

50 SPADOCHRON KRZYŻOWY SPADOCHRON PIERŚCIENIOWY

51

52

53

54

55

56