JACEK CZYŻEWICZ 1, JACEK ŁUBIŃSKI 2 TOMASZ ZAJDZIŃSKI 3
|
|
- Mirosław Filipiak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 JACEK CZYŻEWICZ 1, JACEK ŁUBIŃSKI 2 TOMASZ ZAJDZIŃSKI 3 1 Politechnika Gdańska, Wydział Mechaniczny, jacczyze@pg.gda.pl 2 Politechnika Gdańska, Wydział Mechaniczny, jacek.lubinski@pg.gda.pl 3 Politechnika Gdańska, Wydział Mechaniczny, tomasz.zajdzinski@gmail.com WPŁYW STRAT MECHANICZNYCH W SIŁOWNIKU TELESKOPOWYM ZESPOŁU ZAGĘSZCZAJĄCEGO W POJEŹDZIE DO USUWANIA ODPADÓW Z POJEMNIKÓW NA SKUTECZNOŚĆ PRASOWANIA ODPADÓW. Abstract: Hydraulic telescopic cylinders are used to power the moving wall of rear loader garbage trucks equipped with the traditional "sweep and slide" system. As the garbage compression force is directly dependent on the resistance force of the moving wall, losses in the hydraulic telescopic cylinder influence the compaction process. Taking them into account in the control system may improve the operation of the compaction mechanism. Analizy gospodarki odpadami w Europie wskazują na systematyczny wzrost ilości śmieci, bez względu na źródło ich pochodzenia, porę roku, czy standard życia mieszkańców. Jednocześnie można zaobserwować spadek gęstości nasypowej odpadów oraz coraz większe rozproszenie lokalizacji miejsc zbiórki. Wiąże się to ze wzrostem wymagań stawianych pojazdom do usuwania odpadów z pojemników (PUOP), szczególnie w zakresie możliwości załadowczych i efektywności. Stanowi to duże wyzwanie dla konstruktorów, gdyż udoskonalenie budowy śmieciarek jest ograniczone przez wiele czynników. Głównymi z nich są: dopuszczalna masa całkowita i gabaryty pojazdu, wytrzymałość elementów mechanicznych, biorących udział w kompresji odpadów, oraz zapewnienie odpowiedniego rozkładu nacisków na osie, koniecznego do zachowania sterowności i wymaganego przez przepisy homologacyjne. Wiele z produkowanych obecnie modeli PUOP pracuje na granicy tych ograniczeń - ich konstrukcje wykorzystują całkowicie przestrzeń dostępną na podwoziu, a objętość skrzyni i stopień zgniotu odpadów pozwalają osiągnąć po załadunku dopuszczalną masę całkowitą pojazdu. Tym samym zwiększenie ładowności wymaga w wielu przypadkach redukcji masy zabudowy, przy jednoczesnym zwiększeniu stopnia zgniotu i zapewnieniu wymaganej wytrzymałości mechanicznej składowych elementów konstrukcji. Złożoność problemu zmusza konstruktorów PUOP do uwzględniania na etapie projektowym czynników, które jeszcze do niedawna były zupełnie pomijane [1]. Prace badawczo rozwojowe dotyczą w szczególności najbardziej rozpowszechnionej odmiany PUOP z tylnim załadunkiem, wyposażonej w łopatowy mechanizm załadowczy (rys. 1). Mechanizm ten składa się z płyty nośnej (1, rys. 1), zamocowanej w odwłoku (2, rys. 1), płyty ugniatającej (3, rys. 1) oraz kosza zasypowego (4, rys. 1). Całość napędzana jest siłownikami
2 hydraulicznymi (5, rys. 1) i wykonuje sekwencję ruchów, polegającą na nabieraniu odpadów z kosza zasypowego, przemieszczaniu ich do wnętrza skrzyni zbiorczej (6, rys. 1) i ich prasowaniu oraz ruchach pomocniczych. Wewnątrz skrzyni znajduje się ruchoma ściana wypychająca (7, rys. 1), napędzana siłownikiem teleskopowym (8, rys. 1), zamocowanym do przedniej ściany skrzyni Rys. 1. Schemat śmieciarki z tylnim załadunkiem wyposażonej w łopatowy mechanizm załadowczy; 1 - płyta nośna, 2 - odwłok, 3 - płyta ugniatająca, 4 - kosz zasypowy, 5 - siłowniki mechanizmu prasującego, 6 - skrzynia zbiorcza, 7 - ściana wypychająca, 8 - siłownik teleskopowy Główną funkcją ściany wypychającej jest zapewnienie odpowiednich warunków prasowania, bez względu na stopień napełnienia pojazdu, poprzez generowanie siły utrudniającej przemieszczanie odpadów do wnętrza skrzyni zbiorczej. Przed rozpoczęciem zbiórki odpadów ściana jest przesuwana do tylnej części skrzyni. Podczas załadunku mechanizm prasujący musi pokonać opory związane z zagęszczaniem odpadów i przemieszczaniem ich w stronę kabiny oraz siłę reakcji ściany wypychającej. Siła w siłownikach prasy zależy od stopnia napełnienia pojazdu, warunkującego siłę oporów ruchu odpadów, oraz ciśnienia w siłowniku teleskopowym. Ciśnienie to determinuje bezpośrednio siłę reakcji ściany wypychającej i jest jedynym parametrem nastawianym podczas procesu napełniania pojazdu. Dobór właściwej wartości granicznego ciśnienia w siłowniku teleskopowym podczas sterowania wymaga analizy poziomych składowych sił działających w układzie prasa - ściana. Największy wpływ na przebieg procesu załadunku mają: pozioma składowa siły prasującej, pozioma składowa siły w siłowniku teleskopowym oraz opory ruchu odpadów wewnątrz skrzyni [2]. Dodatkowo rozróżnić można opory ruchu siłownika teleskopowego oraz tarcie prowadnic
3 Siła [kn] ściany wypychającej. Należy przy tym uwzględnić dodatkowe tarcie klocków ślizgowych ściany wynikające z masy odpadów na niej spoczywających oraz pionowej składowej siły oporowej siłownika teleskopowego, zwiększającej nacisk ściany na prowadnice. Zależność pomiędzy wybranymi siłami na przebieg procesu załadunku przedstawiono na rys. 2. Załadunek PUOP - główne siły w kierunku poziomym 120 Siła oporu ruchu odpadów wewnątrz skrzyni zbiorczej Pozioma składowa siły siłownika teleskopowego Pozioma składowa siły mechanizmu prasującego I II Stopień napełnienia pojazdu [%] Rys. 2. Główne siły wpływające na proces załadunku PUOP Algorytm sterowania ma na celu uzyskanie stałej siły prasującej przez cały czas pracy zabudowy. Realizacja tego założenia jest niemożliwa na początku załadunku (obszar I, rys. 2), ponieważ siła wynikająca z powierzchni czynnej siłownika teleskopowego i maksymalnego dopuszczalnego ciśnienia roboczego nie wystarcza do uzyskania wymaganej siły w siłownikach mechanizmu prasującego. W dalszej części załadunku (obszar II, rys. 2) uzyskanie założonej, w przybliżeniu stałej siły prasującej wymaga dopasowania ciśnienia w siłowniku teleskopowym do jego powierzchni czynnej i szacowanej siły oporów ruchu odpadów wewnątrz skrzyni zbiorczej. Trudność w doborze wartości ciśnienia w siłowniku teleskopowym polega na tym, że nie wszystkie z sił, wpływających na proces załadunku, można dokładnie wyznaczyć. Nieznane pozostają wartości współczynnika tarcia
4 klocków ślizgowych o prowadnice oraz opory ruchu odpadów wewnątrz skrzyni. Z dotychczasowych doświadczeń autorów wynika, że nie można skorzystać z danych katalogowych dla wykorzystanych materiałów par trących. Spowodowane jest to zmiennością warunków pracy wynikającą z czynności serwisowych, polegających na czyszczeniu i smarowaniu prowadnic, oraz kontaktem prowadnic z odpadami. Siła oporu ruchu odpadów jest wartością równie trudną do określenia, gdyż zależy od wielu czynników m.in. składu morfologicznego, temperatury i stopnia zawilgocenia. Przeprowadzone badania pozwalają na oszacowanie obu tych wartości, jednak z dokładnością daleką od zadowalającej. Kolejną niewiadomą są oporu ruchu siłownika teleskopowego, które zwiększają rzeczywistą siłę, potrzebną do przesunięcia ściany wypychającej. Czynnik ten nie był uwzględniany w dotychczasowych pracach nad układem sterowania. Ze względu na to, że zagadnienie to nie jest dogłębnie opisane w literaturze [3] ani w katalogach producentów, podjęta została próba zbadania oporów ruchu w siłownikach teleskopowych, stosowanych do napędu ścian wypychających w śmieciarkach. Skonstruowane stanowisko pomiarowe (rys. 3) składa się z ramy (1; rys. 3), trzech jednakowych siłowników teleskopowych (2, 3; rys. 3), zamontowanych na wózku (4; rys. 3), który przemieszcza się po szynach z wykorzystaniem klocków ślizgowych. Dwa z siłowników (2; rys. 3), zwane dalej siłownikami mechanizmu prasującego, generują poziomą siłę wymuszającą. Trzeci siłownik (3; rys. 3) nazywany jest dalej siłownikiem ściany wypychającej i symuluje jej działanie. Siłownik ściany wypychającej mocowany jest w jednym z czterech uchwytów, co pozwala zmieniać kąt jego nachylenia względem prowadnic. W celu rozróżnienia wyników uchwytom zostały nadane numery 1, 2, 3, 4 (rys. 5). Zamocowanie siłownika do najwyższego uchwytu (4, rys. 5) odpowiada geometrycznie sposobowi jego mocowania wewnątrz rzeczywistego pojazdu.
5 Rys. 3. Stanowisko pomiarowe; 1 - rama, 2 - siłowniki mechanizmu prasującego, 3 - siłownik ściany wypychającej, 4 - wózek Wielkościami badanymi podczas próby są: ciśnienia po obu stronach siłowników mechanizmu prasującego i ściany oporowej. Mierzone jest również położenie wózka, które pozwala wyznaczyć powierzchnię czynną siłownika teleskopowego (zależną od aktywnego stopnia) oraz siły w siłownikach ściany oporowej i mechanizmu prasującego. Na rys. 4 przedstawiono przykładowy przebieg zmiennych wartości ciśnienia w funkcji położenia wózka podczas próby na pierwszym uchwycie. Ciśnienie w siłowniku ściany zależy od przepływu i zmienia się nieznacznie, co spowodowane jest sterowaniem w pętli otwartej. Ponieważ długości wysuwu poszczególnych stopni siłownika teleskopowego nie są jednakowe, podczas próby można rozróżnić 7 kombinacji stopni siłowników ściany oporowej i mechanizmu prasującego. Obrazuje to przebieg ciśnienia w siłownikach mechanizmu prasującego, które rośnie podczas próby przy każdej zmianie stopnia siłowników: zwiększaniu powierzchni czynnej siłownika ściany oporowej i zmniejszaniu tej powierzchni w siłownikach mechanizmu prasującego.
6 Rys. 4. Ciśnienie w siłownikach podczas próby Z punktu widzenia zastosowania wyników przeprowadzonych pomiarów do modyfikacji algorytmu sterowania nie jest potrzebna znajomość udziału strat mechanicznych i hydraulicznych w wypadkowej sile oporu ruchu siłowników. Przy założeniu, że dominującymi stratami w układzie są opory ruchu siłowników teleskopowych i zależą ono głównie od stopnia siłownika, można opisać równowagę sił dla poszczególnych kombinacji stopni (1) [4]: ( (1) Rys. 5. Schemat stanowiska pomiarowego; T - wypadkowa siła oporów ruchu; F1, F2, F3, F4 - siły w siłownikach; μ - współczynnik tarcia klocków ślizgowych; α - kąt nachylenia siłownika ściany do poziomu
7 Wyniki pomiarów przeprowadzonych podczas zamocowania w pierwszym uchwycie (rys. 6) pokazują że całkowita siła oporów ruchu w stanach ustalonych zmienia się w przedziale 6-9 kn. Zmiany jej wartości związane ze zmianą stopni siłowników teleskopowych są proporcjonalne do rozmiaru stopnia - pierwszy wzrost (3700 mm) odpowiada zmianie stopnia siłowników ściany oporowej z 4 na 3, a pierwszy spadek (3250 mm) zmianie stopnia siłowników mechanizmu prasującego z 1 na 2. Chwilowe skoki wartości siły zmierzonej na granicach kolejnych stopni siłowników wynikają z nieustalonego stanu pracy układu na co największy wpływ ma zmiana prędkości wózka. Rys. 6. Wyniki pomiarów na pierwszym sworzniu Uzyskane wyniki można przedstawić w postaci pętli histerezy (rys. 7) - wykresu oporów w siłowniku teleskopowym na poszczególnych stopniach w zależności od kierunku ruchu. Na rys. 6 przedstawiono porównanie siły tarcia zmierzonej w jednej z prób z siłą tarcia przewidywaną na podstawie założonego modelu.
8 Rys. 7. Oporu ruchu w siłowniku teleskopowym Wyniki przeprowadzonych badań pokazują, że pomijana dotychczas siła oporów ruchu siłownika teleskopowego jest czynnikiem, który może w zauważalny sposób pogarszać efektywność algorytmu sterowania pracą zabudowy. Pozioma składowa siły mechanizmu prasującego jest w rzeczywistości większa od przedstawionej na rys. 2, gdyż opory ruchu siłownika teleskopowego zwiększają opór ściany wypychającej. W obszarze I (rys. 2, rys. 8) uwzględnienie strat w siłowniku teleskopowym nie wpłynie na zmianę algorytmu sterowania, gdyż ciśnienie w siłowniku teleskopowym przyjmuje maksymalną dopuszczalną wartość, a możliwa do uzyskania siła oporu ściany wypychającej jest znacznie mniejsza od jej założonej, stałej wartości. W obszarze II (rys. 2, rys. 8), w którym ciśnienie w siłowniku teleskopowym jest ograniczone przez algorytm sterujący, pomijanie siły oporów ruchu siłownika teleskopowego prowadzi to wzrostu rzeczywistej siły oporu ściany wypychającej. W efekcie również wartość poziomej składowej siły mechanizmu prasującego jest większa od założonej. W celu uzyskania oczekiwanej charakterystyki oporu ruchomej ściany należy wprowadzić do algorytmu sterującego poprawkę przedstawioną na rys. 8.
9 Ciśnienie [bar] Modyfikacja algorytmu sterującego ciśnieniem Maksymalne dopuszczelne ciśnienie w siłowniku teleskopowym Ciśnienie w siłowniku teleskopowym - sterowanie aktywne bez uwzględnienia oporów ruchu Ciśnienie w siłowniku teleskopowym - sterowanie aktywne z uwzględnieniem oporów ruchu I II Stopień napełnienia pojazdu [%] Rys. 8. Modyfikacja algorytmu sterującego ciśnieniem Literatura [1] Czyżewicz Jacek.: Badania procesu załadunku śmieci i modyfikacja układu sterowania me-chanizmu załadowczego śmieciarki. Praca doktorska Politechnika Gdańska, Gdańsk [2] Czyżewicz Jacek, Wasilczuk Michał: Wpływ oporów ruchu odpadów w skrzyni zbiorczej śmieciarki na parametry pracy mechanizmu prasującego. Tribologia Nr 1/2015 (259) [3] Petrin Drumea, Corneliu Cristescu, Aurelian Fatu, Mohamed Hajjam: Experimental research for measuring friction forces from rod sealing at the hydraulic cylinders. The Annals of DUNĂREA DE JOS University of Galati Fascicle VIII, 2010 (XVI) [4] Thomas Papatheodorou, Walter Igers: Friction optimization on hydraulic piston rod seals. Parker Hannifin GmbH Prädifa Packing-Division
PL B1. PRZEDSIĘBIORSTWO USŁUGOWO- -PRODUKCYJNE POMOT SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Chojna, PL
PL 217988 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217988 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391531 (51) Int.Cl. B65F 3/14 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Symulacja pracy mechanizmu prasującego pojazdu do usuwania odpadów z pojemników (PUOP)
Symulacja pracy mechanizmu prasującego pojazdu do usuwania odpadów z pojemników (PUOP) Jacek Kropiwnicki, Jacek Czyżewicz, Grzegorz Książek, Mariusz Kopka Streszczenie W pracy przedstawiono analizę pracy
BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO
BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie kinematyki i dynamiki ruchu w procesie przemieszczania wstrząsowego oraz wyznaczenie charakterystyki użytkowej
Laboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe
Laboratorium Hydrostatyczne Układy Napędowe Instrukcja do ćwiczenia nr Eksperymentalne wyznaczenie charakteru oporów w przewodach hydraulicznych opory liniowe Opracowanie: Z.Kudżma, P. Osiński J. Rutański,
09 - Dobór siłownika i zaworu. - Opór przepływu w przewodzie - Dobór rozmiaru zaworu - Dobór rozmiaru siłownika
- Dobór siłownika i zaworu - Opór przepływu w przewodzie - Dobór rozmiaru zaworu - Dobór rozmiaru siłownika OPÓR PRZEPŁYWU W ZAWORZE Objętościowy współczynnik przepływu Qn Przepływ oblicza się jako stosunek
BADANIA PNEUMATYCZNEGO SIŁOWNIKA BEZTŁOCZYSKOWEGO
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-6 BADANIA PNEUMATYCZNEGO SIŁOWNIKA BEZTŁOCZYSKOWEGO Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. Stanowiska
II. Redukcja układów sił. A. Układy płaskie. II.A.1. Wyznaczyć siłę równoważną (wypadkową) podanemu układowi sił zdefiniowanychw trzy różne sposoby.
II. Redukcja układów sił A. Układy płaskie II.A.1. Wyznaczyć siłę równoważną (wypadkową) podanemu układowi sił zdefiniowanychw trzy różne sposoby. II.A.2. Słup AB podtrzymywany jest w pozycji pionowej
OCENA SPRAWNOŚCI CYKLU ROBOCZEGO POJAZDU DO USUWANIA ODPA- DÓW Z POJEMNIKÓW NA PODSTAWIE DANYCH EKSPLOATACYJNYCH
Oskar WYSOCKI, Tomasz ZAJDZIŃSKI, Jacek CZYŻEWICZ OCENA SPRAWNOŚCI CYKLU ROBOCZEGO POJAZDU DO USUWANIA ODPA- DÓW Z POJEMNIKÓW NA PODSTAWIE DANYCH EKSPLOATACYJNYCH DOI: 10.24136/atest.2018.313 Data zgłoszenia:
Próby ruchowe dźwigu osobowego
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres
KATEDRA AUTOMATYKI, BIOMECHANIKI I MECHATRONIKI. Laboratorium Mechaniki technicznej
KATEDRA AUTOMATYKI, BIOMECHANIKI I MECHATRONIKI Laboratorium Mechaniki technicznej Ćwiczenie 2 Badanie współczynników tarcia suchego 1 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zbadanie współczynników tarcia
PRZYRZĄD DO BADANIA RUCHU JEDNOSTAJNEGO l JEDNOSTANIE ZMIENNEGO V 5-143
Przyrząd do badania ruchu jednostajnego i jednostajnie zmiennego V 5-43 PRZYRZĄD DO BADANIA RUCHU JEDNOSTAJNEGO l JEDNOSTANIE ZMIENNEGO V 5-43 Oprac. FzA, IF US, 2007 Rys. Przyrząd stanowi równia pochyła,
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1
R Z E C Z P O S P O L IT A PO LSK A (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 163880 (13) B1 (21) N um er zgłoszenia: 290043 (51) In t.cl.5: B65F 3/02 Urząd Patentow y R zeczypospolitej Polskiej (22) D ata zgłoszenia:
Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Dwa w jednym teście. Badane parametry
Dwa w jednym teście Rys. Jacek Kubiś, Wimad Schemat zawieszenia z zaznaczeniem wprowadzonych pojęć Urządzenia do kontroli zawieszeń metodą Boge badają ich działanie w przebiegach czasowych. Wyniki zależą
FABRYKA MASZYN BUDOWLANYCH "BUMAR" Sp. z o.o. Fabryka Maszyn Budowlanych ODLEWY ALUMINIOWE
Fabryka Maszyn Budowlanych BUMAR Sp. z o.o. ul. Fabryczna 6 73-200 CHOSZCZNO ODLEWY ALUMINIOWE 1.PIASKOWE DO 100 KG 2.KOKILOWE DO 30 KG 3.CISNIENIOWE DO 3 KG 1. Zapewniamy atesty i sprawdzenie odlewów
SZCZEGÓŁOWE WYMAGANIA EDUKACYJNE Z FIZYKI KLASA II
SZCZEGÓŁOWE WYMAGANIA EDUKACYJNE Z FIZYKI KLASA II Energia mechaniczna Wymagania na stopień dopuszczający obejmują treści niezbędne dla dalszego kształcenia oraz użyteczne w pozaszkolnej działalności ucznia.
Brykieciarki VOTECS. Redukcja objętości odpadów. Produkcja brykietu opałowego. typu AP
Brykieciarki VOTECS typu Redukcja objętości odpadów Warsztaty i fabryki zajmujące się obróbką drewna codziennie wytwarzają znaczne ilości wiórów i trocin. Odpady te zajmują dużą przestrzeń, zarówno podczas
ZGOK.ZAM/28/15 Załącznik nr 1
Załącznik do zaproszenia do składania ofert: SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Przedmiotem zamówienia jest leasing z dostawą (leasing operacyjny) dwóch używanych kompletnych samochodów ciężarowych
1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM
1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM 1.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP obowiązujących w Laboratorium
Laboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe
Laboratorium Hydrostatyczne Układy Napędowe Instrukcja do ćwiczenia nr 5 Charakterystyka rozdzielacza hydraulicznego. Opracowanie: Z.Kudźma, P. Osiński J. Rutański, M. Stosiak Wiadomości wstępne Rozdzielacze
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Tarcie poślizgowe
3.3.1. Tarcie poślizgowe Przy omawianiu więzów w p. 3.2.1 reakcję wynikającą z oddziaływania ciała na ciało B (rys. 3.4) rozłożyliśmy na składową normalną i składową styczną T, którą nazwaliśmy siłą tarcia.
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing Wstęp teoretyczny Poprzednie ćwiczenia poświęcone były sterowaniom dławieniowym. Do realizacji
PL B1. NOWAK ANDRZEJ, Terebiń, PL BUP 17/16. ANDRZEJ NOWAK, Terebiń, PL WUP 12/17. rzecz. pat.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 227579 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 415255 (22) Data zgłoszenia: 11.12.2015 (51) Int.Cl. E21B 7/02 (2006.01)
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA Wydział Mechaniczny Katedra Pojazdów Mechanicznych i Transportu LABORATORIUM TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA Wydział Mechaniczny Katedra Pojazdów Mechanicznych i Transportu LABORATORIUM TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ Instrukcja do ćwiczenia T-06 Temat: Wyznaczanie zmiany entropii ciała
Oddziaływania. Wszystkie oddziaływania są wzajemne jeżeli jedno ciało działa na drugie, to drugie ciało oddziałuje na pierwsze.
Siły w przyrodzie Oddziaływania Wszystkie oddziaływania są wzajemne jeżeli jedno ciało działa na drugie, to drugie ciało oddziałuje na pierwsze. Występujące w przyrodzie rodzaje oddziaływań dzielimy na:
Pneumatyczne, elektryczne i elektrohydrauliczne siłowniki do zaworów regulacyjnych i klap
Siłowniki Pneumatyczne, elektryczne i elektrohydrauliczne siłowniki do zaworów regulacyjnych i klap Siłowniki membranowe do 2800 cm² Siłowniki elektryczne do 12,5 kn Siłowniki elektrohydrauliczne tłokowe
PROCEDURA DOBORU POMP DLA PRZEMYSŁU CUKROWNICZEGO
PROCEDURA DOBORU POMP DLA PRZEMYSŁU CUKROWNICZEGO Wskazujemy podstawowe wymagania jakie muszą być spełnione dla prawidłowego doboru pompy, w tym: dobór układu konstrukcyjnego pompy, parametry pompowanego
HAKOWCE PALIFT T18 - T30
HAKOWCE PALIFT T18 - T30 PRAWDZIWI SIŁACZE NIEZAWODNI, EKONOMICZNI I UNIWERSALNI PALIFT - UTALENTOWANY MISTRZ ŁADOWNOŚCI Hakowce z serii PALIFT TELESCOPIC z optymalną proporcją masy własnej do mocy załadunkowej
(13) B1 PL B1. (54) Urządzenie zmieniające siłę hamowania BUP 17/93 Tryb., PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11) 168675 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 293513 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 15.02.1992 Rzeczypospolitej Polskiej (51) IntCl6: B61H9/02 (54)
Hydrostatyczne Układy Napędowe Laboratorium
Hydrostatyczne Układy Napędowe Laboratorium Temat: Eksperymentalne wyznaczenie charakteru oporów w przewodach hydraulicznych opory liniowe Opracował: Z. Kudźma, P. Osiński, J. Rutański, M. Stosiak CEL
Blok 6: Pęd. Zasada zachowania pędu. Praca. Moc.
Blok 6: Pęd. Zasada zachowania pędu. Praca. Moc. ZESTAW ZADAŃ NA ZAJĘCIA ROZGRZEWKA 1. Przypuśćmy, że wszyscy ludzie na świecie zgromadzili się w jednym miejscu na Ziemi i na daną komendę jednocześnie
Układ aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej
Układ aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej Paweł GÓRSKI 1), Emil KOZŁOWSKI 1), Gracjan SZCZĘCH 2) 1) Centralny Instytut Ochrony Pracy Państwowy Instytut Badawczy
Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych
inż. Marek Duczkowski Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych słowa kluczowe: algorytm gradientowy, optymalizacja, określanie wodnicy W artykule
Pozioma below. Multifunkcjonalny. Pozioma belownica kanałowa. Recykling-Technika. Podajniki. Multifunkcjonalny system rozbudowy
Integracja systemowa lub pojedyńcze posadowienie Multifunkcjonalny Zagęszczanie dużych objętości Podajniki agęszczanie dużych objętości Recykling-Technika Pozioma belownica kanałowa Integracja systemowa
Ćwiczenie: "Kinematyka"
Ćwiczenie: "Kinematyka" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: 1. Ruch punktu
PODNOŚNIK KANAŁOWY WWR 2,5 i WW 2,5
Seria WWR - podnośnik hydrauliczny Seria WW podnośnik hydrauliczno-pneumatyczny Zastosowanie Dźwignik kanałowy, jeżdżący po obrzeżach kanału samochodowego, dzięki łatwości manewrowania poziomego (stosunkowo
Politechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
O 2 O 1. Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego
msg M 7-1 - Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Zagadnienia: prawa dynamiki Newtona, moment sił, moment bezwładności, dynamiczne równania ruchu wahadła fizycznego,
Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia
WALUŚ Konrad J. 1 POLASIK Jakub 2 OLSZEWSKI Zbigniew 3 Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia WSTĘP Parametry pojazdów samochodowych
TEMAT: PARAMETRY PRACY I CHARAKTERYSTYKI SILNIKA TŁOKOWEGO
TEMAT: PARAMETRY PRACY I CHARAKTERYSTYKI SILNIKA TŁOKOWEGO Wielkościami liczbowymi charakteryzującymi pracę silnika są parametry pracy silnika do których zalicza się: 1. Średnie ciśnienia obiegu 2. Prędkości
Zasady dynamiki Newtona
Zasady dynamiki Newtona 1. Znajdź masę ciała (poruszającego się po prostej), które pod działaniem siły o wartości F = 30 N w czasie t= 5s zmienia swą szybkość z v 1 = 15 m/s na v 2 = 30 m/s. 2. Znajdź
Wybieranie ramy pomocniczej i mocowania. Opis. Zalecenia
Opis Opis Rama, rama pomocnicza i wzmocnienia współpracują z sobą, zapewniając wytrzymałość na wszelkie rodzaje naprężeń mogących powstać w czasie eksploatacji. Wymiary i konstrukcja ramy, mocowania oraz
z nastawnymi łopatkami kierującymi Typu TDV-SilentAIR Zalecane do stosowania w pomieszczeniach o wysokości od ok. 2,6 do 4,0 m
2/7.1/PL/6 Nawiewniki wirowe z nastawnymi łopatkami kierującymi Typu TDV-SilentAIR Zalecane do stosowania w pomieszczeniach o wysokości od ok. 2,6 do 4,0 m TROX AUSTRIA GmbH (Sp. z o.o.) Oddział w Polsce
Znów trochę teorii...
Znów trochę teorii... Rys. Toyota, Jacek Kubiś, Wimad Tego rodzaju artykuły są trudne w pisaniu i odbiorze, bo przyzwyczajeni już jesteśmy do reklam opisujących najbardziej złożone produkty i technologie
WPŁYW ZAKŁÓCEŃ PROCESU WZBOGACANIA WĘGLA W OSADZARCE NA ZMIANY GĘSTOŚCI ROZDZIAŁU BADANIA LABORATORYJNE
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 4 2009 Stanisław Cierpisz*, Daniel Kowol* WPŁYW ZAKŁÓCEŃ PROCESU WZBOGACANIA WĘGLA W OSADZARCE NA ZMIANY GĘSTOŚCI ROZDZIAŁU BADANIA LABORATORYJNE 1. Wstęp Zasadniczym
Odciągi łańcuchowe, klasa 8, mocowanie bezpośrednie / krzyżowe
Odciągi łańcuchowe, klasa 8, mocowanie bezpośrednie / krzyżowe Maksymalny ciężar ładunku mocowanego czterema odciągami łańcuchowymi ZRS 7 G8; napinacz RLS 8; [dan] 15-35 21-30 - - - 10.550 14.050 19.300
Statyka Cieczy i Gazów. Temat : Podstawy teorii kinetyczno-molekularnej budowy ciał
Statyka Cieczy i Gazów Temat : Podstawy teorii kinetyczno-molekularnej budowy ciał 1. Podstawowe założenia teorii kinetyczno-molekularnej budowy ciał: Ciała zbudowane są z cząsteczek. Pomiędzy cząsteczkami
Badania pasowego układu cięgnowego dźwigu
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Laboratorium Dźwigów Ćwiczenie W6 Badania pasowego układu cięgnowego dźwigu Wersja robocza Tylko do użytku
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy Automatyki Przygotowanie zadania sterowania do analizy i syntezy zestawienie schematu blokowego
2.3. Praca samotna. Rys Uproszczony schemat zastępczy turbogeneratora
E Rys. 2.11. Uproszczony schemat zastępczy turbogeneratora 2.3. Praca samotna Maszyny synchroniczne może pracować jako pojedynczy generator zasilający grupę odbiorników o wypadkowej impedancji Z. Uproszczony
Zawór stałej mocy LV 06 Elementy sterowania dla typoszeregu 5 i typoszeregu E/C
RL 95546/05.87 Elementy sterowania dla typoszeregu 5 i typoszeregu E/C RL 95546/05.87 Zastąpiono 01.82 Klucz typowielkości Oznaczenia Zawór stałej mocy Wielkość nominalna Wielkość nominalna Wykonanie 1
Sterowanie układem zawieszenia magnetycznego
Politechnika Śląska w Gliwicach Wydział: Automatyki, Elektroniki i Informatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Komputerowe systemy sterowania Sterowanie układem zawieszenia magnetycznego Maciej
KATEDRA AUTOMATYKI, BIOMECHANIKI I MECHATRONIKI. Laboratorium. Mechaniki technicznej
KATEDRA AUTOMATYKI, BIOMECHANIKI I MECHATRONIKI Laboratorium Mechaniki technicznej Ćwiczenie 2 Badanie współczynników tarcia suchego Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest badanie współczynników tarcia suchego
PROJEKT TECHNICZNY MECHANIZMU CHWYTAKA TYPU P-(O-O-O)
PROJEKT TECHNICZNY MECHANIZMU CHWYTAKA TYPU P-(O-O-O) ZADANIE PROJEKTOWE: Zaprojektować chwytak do manipulatora przemysłowego wg zadanego schematu kinematycznego spełniający następujące wymagania: a) w
Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 3 - Metodyka projektowania sterowania. Opis bilansowy Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Metodyka projektowania sterowania Zrozumienie obiektu, możliwości, ograniczeń zapoznanie się z
Układ regulacji ze sprzężeniem zwrotnym: - układ regulacji kaskadowej - układ regulacji stosunku
Układ regulacji ze sprzężeniem zwrotnym: - układ regulacji kaskadowej - układ regulacji stosunku Przemysłowe Układy Sterowania PID Opracowanie: dr inż. Tomasz Rutkowski Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI
DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI (Wprowadzenie) Drgania elementów konstrukcji (prętów, wałów, belek) jak i całych konstrukcji należą do ważnych zagadnień dynamiki konstrukcji Przyczyna: nawet niewielkie drgania
Obliczenia obciążenia osi. Informacje ogólne na temat obliczeń obciążenia osi
Informacje ogólne na temat obliczeń obciążenia osi Każdy rodzaj transportu za pomocą samochodów ciężarowych wymaga, aby podwozie dostarczane z fabryki było wyposażone w pewną formę zabudowy. Informacje
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
DYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA
71 DYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA dr hab. inż. Roman Partyka / Politechnika Gdańska mgr inż. Daniel Kowalak / Politechnika Gdańska 1. WSTĘP
Seminarium techniczne w Polsce Kontrola wydajności wentylatora promieniowego z zastosowaniem technik oszczędzania energii. Bill Sanderson Howden, UK
Seminarium techniczne w Polsce Kontrola wydajności wentylatora promieniowego z zastosowaniem technik oszczędzania energii Bill Sanderson Howden, UK Howden UK Ltd. 2018 Kontrola wydajności wentylatora promieniowego
Stosowane metody wykrywania nieszczelności w sieciach gazowych
Stosowane metody wykrywania nieszczelności w sieciach gazowych Andrzej Osiadacz, Łukasz Kotyński Zakład Systemów Ciepłowniczych i Gazowniczych Wydział Inżynierii Środowiska Politechniki Warszawskiej Międzyzdroje,
POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA w Kielcach WYDZIAŁ MECHATRONIKI I BUDOWY MASZYN KATEDRA URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH LABORATORIUM FIZYKI INSTRUKCJA
POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA w Kielcach WYDZIAŁ MECHATRONIKI I BUDOWY MASZYN KATEDRA URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH LABORATORIUM FIZYKI INSTRUKCJA ĆWICZENIE LABORATORYJNE NR 1 Temat: Wyznaczanie współczynnika
J. Szantyr Wykład nr 19 Warstwy przyścienne i ślady 1
J. Szantyr Wykład nr 19 Warstwy przyścienne i ślady 1 Warstwa przyścienna jest to część obszaru przepływu bezpośrednio sąsiadująca z powierzchnią opływanego ciała. W warstwie przyściennej znaczącą rolę
Dobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)
Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo
Ćwiczenie Nr 2. Temat: Zaprojektowanie i praktyczna realizacja prostych hydraulicznych układów sterujących i napędów
Ćwiczenie Nr 2 Temat: Zaprojektowanie i praktyczna realizacja prostych hydraulicznych układów sterujących i napędów 1. Wprowadzenie Sterowanie prędkością tłoczyska siłownika lub wału silnika hydraulicznego
Test powtórzeniowy nr 1
Test powtórzeniowy nr 1 Grupa C... imię i nazwisko ucznia...... data klasa W zadaniach 1. 19. wstaw krzyżyk w kwadracik obok wybranej odpowiedzi. Informacja do zadań 1. 5. Wykres przedstawia zależność
Badanie ciał na równi pochyłej wyznaczanie współczynnika tarcia statycznego
Ćwiczenie M8 Badanie ciał na równi pochyłej wyznaczanie współczynnika tarcia statycznego M8.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest analiza sił działających na ciało spoczywające na równi pochyłej i badanie
PL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 05/18. WOJCIECH SAWCZUK, Bogucin, PL MAŁGORZATA ORCZYK, Poznań, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 229658 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 418362 (51) Int.Cl. F02B 41/00 (2006.01) F02B 75/32 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Charakterystyka tematu pracy dyplomowej* ) magisterskiej. realizowanej na kierunku: Mechanika i Budowa Maszyn
Projekt wózka suwnicowego 2. Nr tematu pracy K111/15-241/00 Zaprojektować wózek suwnicowy hakowy i wykonać badania symulacyjne mechanizmu podnoszenia. Projekt wózka suwnicowego: zestawienie całości, konstrukcja
Ćwiczenie HP3. Instrukcja
LABORATORIUM NAPĘDÓW HYDRAULICZNYCH I PNEUMATYCZNYCH INSTYTUT MASZYN ROBOCZYCH CIĘŻKICH WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH POLITECHNIKA WARSZAWSKA ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa Ćwiczenie HP3 Dokładność
LABORATORIUM MECHANIKI PŁYNÓW
Ćwiczenie numer 5 Wyznaczanie rozkładu prędkości przy przepływie przez kanał 1. Wprowadzenie Stanowisko umożliwia w eksperymentalny sposób zademonstrowanie prawa Bernoulliego. Układ wyposażony jest w dyszę
PL B1. ADAPTRONICA SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Łomianki k. Warszawy, PL BUP 20/10
PL 214845 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214845 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 387534 (51) Int.Cl. F16F 9/50 (2006.01) F16F 9/508 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
4.1. Modelowanie matematyczne
4.1. Modelowanie matematyczne Model matematyczny Model matematyczny opisuje daną konstrukcję budowlaną za pomocą zmiennych. Wartości zmiennych będą należały to zbioru liczb rzeczywistych i będą one reprezentować
Badania charakterystyki sprawności cieplnej kolektorów słonecznych płaskich o zmniejszonej średnicy kanałów roboczych
Badania charakterystyki sprawności cieplnej kolektorów słonecznych płaskich o zmniejszonej średnicy kanałów roboczych Jednym z parametrów istotnie wpływających na proces odprowadzania ciepła z kolektora
Zawieszenia pojazdów samochodowych
Pojazdy - zawieszenia Zawieszenia pojazdów samochodowych opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk 2011 2012 2013 Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy Amortyzatory Wykład Pojazdy zawieszenia Podział mas
Wytrzymałość udarowa powietrza
Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Katedra rządzeń Elektrycznych i TWN 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 38A www.kueitwn.pollub.pl LABORATORIM TECHNIKI WYSOKICH NAPIĘĆ Instrukcja
FIZYKA klasa 1 Liceum Ogólnokształcącego (4 letniego)
2019-09-01 FIZYKA klasa 1 Liceum Ogólnokształcącego (4 letniego) Treści z podstawy programowej przedmiotu POZIOM ROZSZERZONY (PR) SZKOŁY BENEDYKTA Podstawa programowa FIZYKA KLASA 1 LO (4-letnie po szkole
Test powtórzeniowy nr 1
Test powtórzeniowy nr 1 Grupa B... imię i nazwisko ucznia...... data klasa W zadaniach 1. 19. wstaw krzyżyk w kwadracik obok wybranej odpowiedzi. Informacja do zadań 1. 5. Wykres przedstawia zależność
SERIA MES. Maszyny do badań wytrzymałości na ściskanie do 800 t.
Maszyny do badań wytrzymałości na ściskanie do 800 t Badania próbek betonu, skał, cementu i materiałów budowlanych z obciążeniem od 150 do 800 t Seria MES. Opis Do badań próbek betonu, skał, cementu materiałów
LIV OLIMPIADA FIZYCZNA 2004/2005 Zawody II stopnia
LIV OLIMPIADA FIZYCZNA 004/005 Zawody II stopnia Zadanie doświadczalne Masz do dyspozycji: cienki drut z niemagnetycznego metalu, silny magnes stały, ciężarek o masie m=(100,0±0,5) g, statyw, pręty stalowe,
Analiza stanu przemieszczenia oraz wymiarowanie grupy pali
Poradnik Inżyniera Nr 18 Aktualizacja: 09/2016 Analiza stanu przemieszczenia oraz wymiarowanie grupy pali Program: Plik powiązany: Grupa pali Demo_manual_18.gsp Celem niniejszego przewodnika jest przedstawienie
Uwaga: Linie wpływu w trzech prętach.
Zestaw nr 1 Imię i nazwisko zadanie 1 2 3 4 5 6 7 Razem punkty Zad.1 (5p.). Narysować wykresy linii wpływu sił wewnętrznych w przekrojach K i L oraz reakcji w podporze R. Zad.2 (5p.). Narysować i napisać
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy Automatyki Modelowanie matematyczne elementów systemu sterowania (obwody elektryczne, mechaniczne
MECHANIKA 2. Zasady pracy i energii. Wykład Nr 12. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Wykład Nr 12 Zasady pracy i energii Prowadzący: dr Krzysztof Polko WEKTOR POLA SIŁ Wektor pola sił możemy zapisać w postaci: (1) Prawa strona jest gradientem funkcji Φ, czyli (2) POTENCJAŁ
WYMAGANIA EDUKACYJNE Z FIZYKI
WYMAGANIA EDUKACYJNE Z FIZYKI KLASA I Budowa materii Wymagania na stopień dopuszczający obejmują treści niezbędne dla dalszego kształcenia oraz użyteczne w pozaszkolnej działalności ucznia. Uczeń: rozróżnia
PORÓWNANIE WYKRESU INDYKATOROWEGO I TEORETYCZNEGO - PRZYKŁADOWY TOK OBLICZEŃ
1 PORÓWNANIE WYKRESU INDYKATOROWEGO I TEORETYCZNEGO - PRZYKŁADOWY TOK OBLICZEŃ Dane silnika: Perkins 1104C-44T Stopień sprężania : ε = 19,3 ε 19,3 Średnica cylindra : D = 105 mm D [m] 0,105 Skok tłoka
WYCIĄG ZE ŚWIADECTWA HOMOLOGACJI dla pojazdów niekompletnych
CZĘŚĆ II maksymalny format: A4 (210 x 297 mm) lub złożone do tego formatu Strona 1 (pieczęć firmowa lub nagłówek) Ja, niżej podpisany(na), WYCIĄG ZE ŚWIADECTWA HOMOLOGACJI dla pojazdów niekompletnych...
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich. Tylko do celów dydaktycznych.
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Tylko do celów dydaktycznych. LABORATORIUM MASZYN BUDOWLANYCH BADANIE PROCESÓW KRUSZENIA W MODELOWEJ KRUSZARCE
Instrukcja użytkownika
Instrukcja użytkownika Wspornik HSTA-2 do statywów Slide Kamera serii HST przeznaczony jest do stabilnego mocowania urządzeń Slide Kamera pod różnym kątem, w poziomie jak i w pionie za pomocą jednego statywu.
MECHANIKA 2 Wykład 7 Dynamiczne równania ruchu
MECHANIKA 2 Wykład 7 Dynamiczne równania ruchu Prowadzący: dr Krzysztof Polko Dynamiczne równania ruchu Druga zasada dynamiki zapisana w postaci: Jest dynamicznym wektorowym równaniem ruchu. Dynamiczne
Praca w języku potocznym
Praca w języku potocznym Kto wykonuje większą pracę? d d https://www.how-to-draw-funny-cartoons.com/cartoontable.html http://redwoodbark.org/016/09/1/text-heavy-hidden-weight-papertextbook-use/ https://www.freepik.com/free-photos-vectors/boy
XIXOLIMPIADA FIZYCZNA (1969/1970). Stopień W, zadanie doświadczalne D.. Znaleźć doświadczalną zależność T od P. Rys. 1
KOOF Szczecin: www.of.szc.pl XIXOLIMPIADA FIZYCZNA (1969/197). Stopień W, zadanie doświadczalne D. Źródło: Olimpiady fizyczne XIX i XX Autor: Waldemar Gorzkowski Nazwa zadania: Drgania gumy. Działy: Drgania
1.5 Diesel 88 kw (120 KM) Parametry silników Pojemność (cm³)
Dane techniczne, 31 maja 2019 Dane techniczne 75 kw (102 KM) 88 kw (120 KM) 110 kw (150 KM) 130 kw (177 KM) Parametry silników Pojemność (cm³) 1 499 1 499 1 997 1 997 Moc kw (KM) 75 88 110 130 Moc maksymalna
WZORU UŻYTKOWEGO (19)PL 11)61927
EGZEMPLARZ ARCHIWALNY RZECZPOSPOLITA POLSKA (1*> OPIS OCHRONNY p fi1q?7 WZORU UŻYTKOWEGO (19)PL 11)61927 (21) Numer zgłoszenia: 112841 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 18.12.2001 Rzeczypospolitej
Ćw. nr 31. Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2
1 z 6 Zespół Dydaktyki Fizyki ITiE Politechniki Koszalińskiej Ćw. nr 3 Wahadło fizyczne o regulowanej płaszczyźnie drgań - w.2 Cel ćwiczenia Pomiar okresu wahań wahadła z wykorzystaniem bramki optycznej
PROJEKT STOPY FUNDAMENTOWEJ
TOK POSTĘPOWANIA PRZY PROJEKTOWANIU STOPY FUNDAMENTOWEJ OBCIĄŻONEJ MIMOŚRODOWO WEDŁUG WYTYCZNYCH PN-EN 1997-1 Eurokod 7 Przyjęte do obliczeń dane i założenia: V, H, M wartości charakterystyczne obciążeń
STANOWISKO BADAWCZE DO SZLIFOWANIA POWIERZCHNI WALCOWYCH ZEWNĘTRZNYCH, KONWENCJONALNIE I INNOWACYJNIE
STANOWISKO BADAWCZE DO SZLIFOWANIA POWIERZCHNI WALCOWYCH ZEWNĘTRZNYCH, KONWENCJONALNIE I INNOWACYJNIE Ryszard WÓJCIK 1 1. WPROWADZENIE Do przeprowadzenia badań porównawczych procesu szlifowania konwencjonalnego