Ćwiczenie Nr 2. Temat: Zaprojektowanie i praktyczna realizacja prostych hydraulicznych układów sterujących i napędów
|
|
- Przybysław Piekarski
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Ćwiczenie Nr 2 Temat: Zaprojektowanie i praktyczna realizacja prostych hydraulicznych układów sterujących i napędów 1. Wprowadzenie Sterowanie prędkością tłoczyska siłownika lub wału silnika hydraulicznego wymaga zastosowania w układzie jednego z zaworów umożliwiających zmianę natężenia przepływu cieczy albo pompy wyporowej o zmiennej wydajności. W pierwszym przypadku otrzymujemy układ dławieniowego, a w drugim objętościowego sterowania prędkością. Sterowanie siłą rozwijaną przez tłoczysko siłownika lub momentem rozwijanym przez wał silnika wymaga natomiast zastosowania jednego z zaworów umożliwiających ciągłą zmianę ciśnienia w komorze siłownika lub silnika, ponieważ między siłą lub momentem a ciśnieniem zachodzą jednoznaczne relacje. W układzie sterowania prędkością zmiana natężenia przepływu prowadzi do zmiany prędkości tłoczyska lub wału silnika, ponieważ między prędkością a natężeniem przepływu zachodzą również jednoznaczne relacje. Jako zawory z ciągłą zmianą natężenia przepływu w konwencjonalnych układach dławieniowego sterowania prędkością stosuje się zawory dławiące albo dwudrogowe regulatory przepływu. Zawór dławiący lub dwudrogowy regulator przepływu mogą być umieszczone na wlocie lub wylocie odbiornika albo w przewodzie bocznikującym pompę. W pierwszym przypadku mamy układ sterowania (dla zaworu dławiącego) lub regulacji (dla regulatora przepływu) dławieniowej szeregowej, a drugim układ sterowania lub regulacji dławieniowej równoległej, przy czym w obu przypadkach układ może być zasilany ze źródła stałego natężenia przepływu lub stałego ciśnienia. Schemat ideowy układu dławieniowego sterowania prędkością, zasilanego ze źródła stałego natężenia przepływu, dla zaworu dławiącego umieszczonego w przewodzie bocznikującym pompę przedstawia rys.1. W układzie tym pompa 1 o stałej wydajności, jeśli pominięte zostaną straty ciśnienia na odcinku pompa komora silnika, wytwarza zawsze ciśnienie wynikające z zewnętrznego obciążenia siłownika. p 1 = P 1 F 1 Zawór bezpieczeństwa 3 zabezpiecza jedynie układ przed nadmiernym wzrostem ciśnienia i jest całkowicie zamknięty. Część wydajności Q P pompy 1 jest odprowadzana przez zawór dławiący 2 do zbiornika, reszta to znaczy Q h - wpływa do komory siłownika decydując o prędkości v T jego tłoczyska. Rozdzielacz hydrauliczny 4 służy do sterownia kierunkiem ruchu tłoczyska siłownika (wysuw lub wsuw tłoczyska). 1
2 Rys. 1. Schemat ideowy hydraulicznego układu sterowania dławieniowego zasilanego ze źródła stałego natężenia przepływu Stan ustalony tego układu opiszemy następującymi równaniami algebraicznymi: - równaniem bilansu natężeń przepływu - równaniem chłonności siłownika Q p = Q h + Q z Q h = F 1 v T - równaniem natężenia przepływu cieczy odprowadzonej do zbiornika przez zawór dławiący Q z = αf p 1 2
3 gdzie: f - przekrój szczeliny dławiącej, α -współczynnik przepływu równy 2g μ γ gdzie: μ - współczynnik natężenia przepływu cieczy; γ ciężar właściwy cieczy; g - przyspieszenie ziemskie. Z powyższych równań otrzymamy v T = Q p F 1 αf P 1 F 1 3 A zatem prędkość tłoczyska siłownika jest funkcją dwu zmiennych: siły obciążającej tłoczysko P 1 i przekroju szczeliny dławiącej f. v T = φ(p 1, f) Z tego związku będącego charakterystyką statyczną omawianego układu widać, że prędkość v T będzie tym większa, im bardziej przymknięty będzie zawór dławiący. Maksymalną prędkość otrzymamy dla zupełnie zamkniętego zaworu dławiącego (f = 0) v Tmax = Q p F 1 2. Układy dławieniowego sterowania prędkością W układzie przedstawionym na rys.2 część cieczy wypływającej z pompy 1 wpływa przez zawór dławiący 2 do siłownika, decydując o prędkości tłoczyska, a część przez zawór przelewowy 3 powraca do zbiornika. Ponieważ odpływ oleju z pompy do siłownika następuje przez zawór dławiący o dużym oporze hydraulicznym, dlatego pompa pracuje przy stałym ciśnieniu p 0 ustalonym zaworem przelewowym 3. Prędkość tłoczyska może być wyznaczona ze wzoru v T = αf F 1 p 0 P 1 F 1 3
4 Rys. 2. Schemat ideowy hydraulicznego dławieniowego układu sterowania prędkością z zaworem dławiącym na wlocie siłownika Natomiast w układzie przedstawionym na rys.3, jeżeli pominięte zostaną straty ciśnienia na odcinku pompa- siłownik, pompa wytwarza ciśnienie zależne od obciążenia siłownika. Dla tego przypadku prędkość tłoczyska możemy obliczyć ze wzoru v T = f p 2 F 2 4
5 Rys. 3. Schemat ideowy hydraulicznego dławieniowego układu sterowania prędkością z zaworem dławiącym na wylocie siłownika Widzimy więc, że w przypadku umieszczenia zaworu dławiącego na wylocie siłownika i zamkniętego zaworu bezpieczeństwa prędkość tłoczyska nie zależy od siły P 1, a tylko od przekroju szczeliny dławiącej f, gdyż ciśnienie p 2 jest także funkcją przekroju tej szczeliny. Przedstawione układy nie gwarantowały stałej prędkości tłoczyska siłownika przy zmiennym obciążeniu i zmiennej temperaturze oleju. 5
6 Aby wyeliminować wpływ ciśnienia i temperatury oleju na prędkość tłoczyska, stosuje się w układzie dwudrogowy regulator przepływu ze swobodnym przepływem w jednym kierunku. Schemat ideowy tego układu przedstawiono na rys.4. Rys. 4. Schemat ideowy hydraulicznego dławieniowego układu sterowania prędkością z regulatorem przepływu na wylocie siłownika 6
7 W celu stworzenia możliwości sterowania prędkością tłoczyska w obydwu kierunkach jest konieczne zastosowanie dwu dwudrogowych regulatorów przepływu 1. Regulatory przepływu można zainstalować w położeniu odpowiadającym dławieniu na wlocie lub wylocie siłownika. W układzie na rys.4 dławienie ma miejsce na wylocie siłownika. W pewnych przypadkach zachodzi potrzeba uzyskania jednakowych prędkości w obydwu kierunkach ruchu tłoka siłownika z jednostronnym tłoczyskiem (różne czynne powierzchnie tłoka). Można to uzyskać przez zastosowanie układu przedstawionego na rys.5. W układzie tym zastosowano dwudrogowy regulator przepływu 1 i cztery zawory zwrotne 2, tworzące razem tak zwany hydrauliczny układ Graetza (analogia do układu prostownika elektrycznego).regulator przepływu 1 dla wysuwu tłoczyska jest zainstalowany na wylocie siłownika, a dla wsuwu na wlocie siłownika. Dla obydwu kierunków ruchu tłoczyska kierunek przepływu oleju przez regulator 1 pozostaje nie zmieniony. Regulator przepływu oprócz umieszczenia go na wlocie lub wylocie siłownika może zostać zainstalowany w przewodzie bocznikującym pompę. (rys.6) Nastawienie prędkości w tym układzie nie jest tak dokładne jak w układach omawianych poprzednio. Ponadto nie ma możliwości niezależnego ustawiania prędkości w obydwu kierunkach ruchu tłoka. Można stosunkowo łatwo otrzymać bardzo małe prędkości tłoczyska, ponieważ dla dużych powierzchni otwarcia regulatora przepływu otrzymujemy nieznaczne prędkości tłoka. Aby otrzymać jednakowe prędkości w obydwu kierunkach ruchu tłoka siłownika z jednostronnym tłoczyskiem lub dodatkowo otrzymać zwiększoną prędkość wysuwu i wsuwu, można zastosować połączenie różnicowe. Zasada połączenia różnicowego polega na tym, że ciecz wypychana z komory siłownika nie zostaje odprowadzona do zbiornika, lecz do drugiej komory siłownika połączonej aktualnie z pompą. 3. Układy dławieniowej synchronizacji prędkości Problem synchronizacji prędkości pojawia się wówczas, gdy kilka odbiorników hydraulicznych (siłowników lub silników) obciążonych siłami lub momentami o różnym charakterze i wartości, zasilanych z jednego źródła, ma jednocześnie pracować. Bez wprowadzenia odpowiednich elementów synchronizujących, jednoczesny ruch postępowy tłoczysk siłowników lub obrotowy wałów silników hydraulicznych z jednakową prędkością jest niemożliwy, ponieważ rozdział cieczy wypływającej ze źródła zasilania zależy od różnicy obciążeń tłoczysk lub wałów odbiorników hydraulicznych. 7
8 Rys. 5. Schemat ideowy hydraulicznego zapewniającego jednakową prędkość wysuwu i wsuwu tłoczyska siłownika z jednostronnym tłoczyskiem 8
9 Rys. 6. Schemat ideowy hydraulicznego dławieniowego układu sterowania prędkością z regulatorem przepływu w przewodzie bocznikującym pompę W celu lepszego wyjaśnienia, na czym polega problem synchronizacji prędkości, rozpatrzymy prosty układ hydrauliczny przedstawiony na rys.7. W układzie tym dwa identyczne siłowniki 4 i 5 są zasilane z jednej pompy 1, a wsuw i wysuw tłoczysk jest sterowany rozdzielaczem czterodrogowym trójpozycyjnym 3. Zawór maksymalny 2 jest nastawiony na ciśnienie przekraczające znacznie ciśnienie p o panujące w czasie pracy obciążonych siłowników, w związku z czym spełnia rolę zaworu bezpieczeństwa. Cała wydajność pompy Q p =const jest więc kierowana do komór siłowników 4 i 5. Jeżeli siła P 1 obciążająca tłoczysko siłownika 4 będzie znacznie większa od siły P 2 obciążającej tłoczysko siłownika 5, to wtedy będzie wysuwać się tylko tłoczysko siłownika 5, podczas gdy tłoczysko siłownika 4 będzie pozostawać w spoczynku. Dopiero, gdy tłok mniej obciążonego tłoczyska siłownika 5 osiągnie skrajne położenie (lub natrafi na opór przekraczający obciążenie tłoczyska siłownika 4), możliwy będzie wysuw tłoczyska siłownika 4 obciążonego znacznie większą siłą. Tak więc w układzie według rys.7 nie jest możliwy jednoczesny ruch tłoczysk siłowników obciążonych różnymi siłami. 9
10 Rys. 7. Schemat ideowy układu hydraulicznego w którym dwa siłowniki są zasilane z jednej pompy wyporowej Przedstawiony problem synchronizacji prędkości tłoczysk dwu (lub więcej) siłowników hydraulicznych jest najczęściej rozwiązywany przez wprowadzenie do każdej równolegle zasilanej gałęzi siłownika dodatkowego oporu hydraulicznego nastawianego ręcznie lub automatycznie. W przypadku oporu hydraulicznego nastawianego ręcznie sprowadza się to do zastosowania zaworu dławiącego, a w przypadku oporu hydraulicznego nastawianego automatycznie - do zastosowania regulatora przepływu. W obydwu przypadkach idea rozwiązania problemu synchronizacji prędkości sprowadza się do wytworzenia w gałęziach zasilania poszczególnych odbiorników (siłowników) dodatkowych takich spadków ciśnienia, żeby ciśnienie p o panujące w przewodzie tłocznym pompy, wyznaczone z równań równowagi ciśnień ułożonych dla gałęzi zasilania poszczególnych odbiorników, było takie samo. Wracając do układu hydraulicznego przedstawionego na rys.7, po wprowadzeniu zaworów dławiących 6 i 7 na wlocie siłowników, warunek synchronizacji ruchów tłoczysk siłowników 4 i 5 przyjmuje postać p o =Δp 01 +p 1 =Δp 02 +p 2 10
11 gdzie: p o - ciśnienie panujące w przewodzie tłocznym pompy; p 1, p 2 ciśnienia panujące w komorach siłowników 4 i 5; Δp 01, Δp 02 spadki ciśnień na zaworach dławiących 6 i 7. Najprostszy sposób synchronizacji prędkości tłoczysk dwu równolegle połączonych siłowników hydraulicznych polega na umieszczeniu zaworów dławiących na wlocie lub wylocie siłowników, przy czym z uwagi na dużą ilość ciepła wywiązującą się na zaworze dławiącym zaleca się stosować raczej układ z zaworami dławiącymi na wylocie siłowników (rys.8). Zastosowanie w układzie zaworów dławiących 6 i 7 pozwala na jednoczesną pracę siłowników 4 i 5, których tłoczyska są obciążone siłami o różnej wartości, o ile obciążenie na całej długości skoku tłoczyska ma charakter stałej siły oporu technologicznego. Rys. 8. Schemat ideowy hydraulicznego układu synchronizacji prędkości z zaworami dławiącymi na wylocie siłowników 11
12 4. Szeregowe łączenie odbiorników Przykład połączenia szeregowego odbiorników w postaci dwóch siłowników dwustronnego działania, zasilanych jedną pompą i sterowanych rozdzielaczem 4/3, podano na rys.9. Rozdzielacze te muszą mieć, jak widać na rysunku, otwory P i Z połączone w położeniu neutralnym, ponieważ tylko w tym położeniu wszystkich jednostek sterujących pompa może pracować na przelew do zbiornika. Opory przepływu poszczególnych jednostek dodają się, a więc trudno tu mówić o całkowitym odciążeniu pompy. Jej obciążenie, wynikające z sumy oporów przepływu całej linii spływowej, może osiągać istotne wartości w bilansie mocy. Ze schematu widać, że przy równoczesnym włączeniu obu siłowników siła dyspozycyjna na tłoczysku jednego z nich zależy od obciążenia drugiego. Ciśnienie robocze pompy, określone nastawą zaworu bezpieczeństwa, jest sumą obciążeń poszczególnych siłowników. Także prędkość siłownika następnego zależy od tego, z której komory siłownika poprzedzającego będzie on zasilany. Oddziaływanie multiplikacyjne, wyrażane przez wielkość stosunku F 1 /F 2, należy uwzględniać zarówno przy obliczaniu obciążenia pompy, jak i prędkości ruchu tłoków w poszczególnych siłownikach. 12
13 5. Zadanie laboratoryjne Po zapoznaniu się ze stanowiskiem dydaktycznym, dotyczącym poznawania elementów i układów hydraulicznych, firmy Festo Didactic (poprzez identyfikację elementów składowych: układu zasilania, elementów sterujących, odbiorników hydraulicznych, kabli połączeniowych, elektrycznych elementów komutacyjno-sterujących) należy zbudować i z ich wykorzystaniem i przeprowadzić badania funkcjonalne następujących hydraulicznych układów sterowania: 1. Hydraulicznego układu sterowania dławieniowego zasilanego ze źródła stałego natężenia przepływu (rys.1). 2. Hydraulicznego dławieniowego układu sterowania prędkością z zaworem dławiącym na wlocie siłownika (rys.2). 3. Hydraulicznego dławieniowego układu sterowania prędkością z zaworem dławiącym na wylocie siłownika (rys.3). 4. Hydraulicznego dławieniowego układu sterowania prędkością z regulatorem przepływu na wylocie siłownika (rys.4). 5. Hydraulicznego dławieniowego układu sterowania zapewniającego jednakową prędkość wysuwu i wsuwu tłoczyska siłownika z jednostronnym tłoczyskiem (rys.5). 6. Hydraulicznego dławieniowego układu sterowania prędkością z regulatorem przepływu w przewodzie bocznikującym pompę (rys.6). 7. Układu hydraulicznego, w którym dwa siłowniki są zasilane z jednej pompy wyporowej (rys.7). 8. Układu hydraulicznego synchronizacji prędkości z zaworami dławiącymi na wylocie siłowników (rys.8). 9. Układu hydraulicznego szeregowym połączeniem siłowników (rys.9). 6. Sprawozdanie z ćwiczenia laboratoryjnego powinno zawierać: schematy symboliczne zbudowanych trakcie ćwiczenia hydraulicznych układów sterowania, spostrzeżenia dotyczące funkcjonowania zbudowanych układów hydraulicznych, 13
14 otrzymane z przeprowadzonych pomiarów, dla wskazanych przez prowadzącego układów, ich charakterystyki statyczne, tj. prędkości tłoczyska siłownika w funkcji siły obciążającej tłoczysko i przekroju szczeliny dławiącej, wnioski. 14
15 Literatura: Osiecki A. : Hydrostatyczny napęd maszyn. WNT, Warszawa Stryczek St. : Napęd hydrostatyczny, Tom II Układy, WNT, Warszawa
16 16
17 17
18 18
19 19
Zajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 9 Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing Opracowanie: M. Stosiak, K. Towarnicki Wrocław 2016 Wstęp teoretyczny
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing Wstęp teoretyczny Poprzednie ćwiczenia poświęcone były sterowaniom dławieniowym. Do realizacji
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Układy rewersyjne
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Układy rewersyjne Wstęp Celem ćwiczenia jest budowa różnych układów hydraulicznych pełniących zróżnicowane funkcje. Studenci po odbyciu ćwiczenia powinni umieć porównać
Zajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 10 Badania porównawcze układów sterowania i regulacji prędkością odbiornika hydraulicznego Opracowanie: H. Kuczwara, Z. Kudźma, P. Osiński,
Zajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 2 Metody sterowania prędkością odbiornika hydraulicznego w układach z pompą stałej wydajności sterowanie dławieniowe Opracowanie: Z.
dr inż. Piotr Pawełko / Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 6!!!
Laboratorium nr2 Temat: Sterowanie pośrednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania. 1. Wstęp Sterowanie pośrednie stosuje się do sterowania elementami wykonawczymi (siłownikami, silnikami)
WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn specjalność: konstrukcja i eksploatacja maszyn i pojazdów
WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn specjalność: konstrukcja i eksploatacja maszyn i pojazdów Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Wyznaczanie charakterystyk statycznych
Zajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 6 Układy hydrauliczne z prostownikiem i regulatorem przepływu Opracowanie: P. Jędraszczyk, Z. Kudżma, P. Osiński, J. Rutański, M. Stosiak
Załącznik 1. Obejmuje zdjęcia wykonanych stanowisk i pomocy dydaktycznych do laboratorium Specjalnych Metod Odlewania
Załącznik 1 Obejmuje zdjęcia wykonanych stanowisk i pomocy dydaktycznych do laboratorium Specjalnych etod Odlewania Fot. 1. Ogólny widok laboratorium Napędu i Sterowania Hydrostatycznego na Wydziale Inżynierii
Laboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe
Laboratorium Hydrostatyczne Układy Napędowe Instrukcja do ćwiczenia nr 5 Charakterystyka rozdzielacza hydraulicznego. Opracowanie: Z.Kudźma, P. Osiński J. Rutański, M. Stosiak Wiadomości wstępne Rozdzielacze
symbol graficzny kierunek przepływu i oznaczenie czynnika hydraulicznego kierunek przepływu i oznaczenie czynnika pneumatycznego
wg normy PNISO 12191:1994 1. SYMBOLE OGÓLNE opis kierunek i oznaczenie czynnika hydraulicznego kierunek i oznaczenie czynnika pneumatycznego zmienność albo nastawialność pompy, sprężyny, itp. obramowanie
symbol graficzny Kierunek przepływu i oznaczenie czynnika hydraulicznego Kierunek przepływu i oznaczenie czynnika pneumatycznego
/ / Symbole ogólne symbol graficzny opis Kierunek przepływu i oznaczenie czynnika hydraulicznego Kierunek przepływu i oznaczenie czynnika pneumatycznego Zmienność albo nastawialność (pompy, sprężyny, itp.)
Zajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 5 Zastosowanie zaworu zwrotnego sterowanego w układach hydraulicznych maszyn roboczych Opracowanie: P. Jędraszczyk, Z. Kudżma, P. Osiński,
Wyznaczanie charakterystyk statycznych dwudrogowego regulatora przepływu i elementów dławiących
Wydział Mechaniczny Politechniki Białostockiej Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: NAPĘDY PŁYNOWE Ćwiczenie nr: H-3 Wyznaczanie charakterystyk statycznych
Ćwiczenia laboratoryjne z przedmiotu : Napędy Elektryczne, Hydrauliczne i Pneumatyczne
Laboratorium nr1 Temat: Sterowanie bezpośrednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania. 1. Wstęp Sterowanie bezpośrednie pracą aktuatora pneumatycznego (siłownika lub silnika) stosuje się
Zajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 3 Metody ograniczenia strat mocy w układach hydraulicznych Opracowanie: Z. Kudźma, P. Osiński, U. Radziwanowska, J. Rutański, M. Stosiak
Ćwiczenie 1. Badanie aktuatora elektrohydraulicznego. Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów Przemysłowych - laboratorium. Instrukcja laboratoryjna
Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów Przemysłowych - laboratorium Ćwiczenie 1 Badanie aktuatora elektrohydraulicznego Instrukcja laboratoryjna Opracował : mgr inż. Arkadiusz Winnicki Warszawa 2010 Badanie
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Układy ruchu szybkiego
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Układy ruchu szybkiego Wstęp Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z możliwością realizowania oprócz ruchu roboczego siłownika także ruchu szybkiego (z wykorzystaniem
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 11 Sterowanie objętościowe konwencjonalne Opracowanie: R. Cieślicki, Z. Kudźma, P. Osiński, J. Rutański, M. Stosiak Wrocław 2016 Spis
Zawory liniowe. Zawór zwrotny bliźniaczy sterowany. Zawór zwrotny bliźniaczy sterowany. Opis:
Zawór zwrotny bliźniaczy sterowany Zawory zwrotne bliźniacze sterowane służą do blokowania odbiornika w obu kierunkach. Przepływ jest swobodny w jednym kierunku a w drugim jest kontrolowany ciśnieniem
MECHANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM
MECANIKA PŁYNÓW LABORATORIUM Ćwiczenie nr 4 Współpraca pompy z układem przewodów. Celem ćwiczenia jest sporządzenie charakterystyki pojedynczej pompy wirowej współpracującej z układem przewodów, przy różnych
Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny Sterowanie układem hydraulicznym z proporcjonalnym zaworem przelewowym Opracowanie: Z. Kudźma, P. Osiński, M. Stosiak 1 Proporcjonalne elementy
Wprowadzenie. - Napęd pneumatyczny. - Sterowanie pneumatyczne
Wprowadzenie Pneumatyka - dziedzina nauki i techniki zajmująca się prawami rządzącymi przepływem sprężonego powietrza; w powszechnym rozumieniu także technika napędu i sterowania pneumatycznego. Zastosowanie
ĆWICZENIE WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK POMPY WIROWEJ
ĆWICZENIE WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK POMPY WIROWEJ 1. Cel i zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest opanowanie umiejętności dokonywania pomiarów parametrów roboczych układu pompowego. Zapoznanie z budową
PL B1. Siłownik hydrauliczny z układem blokującym swobodne przemieszczenie elementu roboczego siłownika. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 229886 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 417208 (51) Int.Cl. F15B 15/08 (2006.01) F15B 15/14 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
NAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY
PIOTR PAWEŁKO NAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY ĆWICZENIA LABORATORYJNE Sterowanie pośrednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania Materiały przeznaczone są dla studentów Wydziału
Zajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 1 Charakterystyka zasilacza hydraulicznego Opracowanie: R. Cieślicki, Z. Kudźma, P. Osiński, J. Rutański, M. Stosiak Wrocław 2016 Spis
ROZDZIELACZE I BLOKI ZAWOROWE
ROZDZIELACZE I BLOKI ZAWOROWE Niniejsza część katalogu odnosi się do bloków zaworowych JM-BZF1 i JM-BZF2 oraz rozdzielaczy blokowych JM-RB1, JM-RB2, JM-RB3, JM-RB4 i JM-RB5 produkowanych przez firmę Jammet
Interpretacja graficzna mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu. układu napędu i sterowania hydrostatycznego
Interpretacja graficzna mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego Grzegorz Skorek Opracowanie przedstawia graficzną interpretację mocy strat
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy Automatyki Przygotowanie zadania sterowania do analizy i syntezy zestawienie schematu blokowego
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie H-4
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie H-4 Temat: WYZNACZANIE SPRAWNOŚCI OGÓLNEJ I OBJĘTOŚCIOWEJ WIELOTŁOCZKOWEGO OSIOWEGO SILNIKA HYDRAULICZNEGO. Konsultacja i redakcja:
Materiały dydaktyczne. Semestr IV. Laboratorium
Materiały dydaktyczne Napędy hydrauliczne Semestr IV Laboratorium 1 1. Zagadnienia realizowane na zajęciach laboratoryjnych Zagadnienia według treści zajęć dydaktycznych: Podstawowe rodzaje napędowych
4. SPRZĘGŁA HYDRAULICZNE
4. SPRZĘGŁA HYDRAULICZNE WYTYCZNE PROJEKTOWE www.immergas.com.pl 26 SPRZĘGŁA HYDRAULICZNE 4. SPRZĘGŁO HYDRAULICZNE - ZASADA DZIAŁANIA, METODA DOBORU NOWOCZESNE SYSTEMY GRZEWCZE Przekazywana moc Czynnik
P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A
P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A WYDZIAŁ BUDOWNICTWA, MECHANIKI I PETROCHEMII INSTYTUT INŻYNIERII MECHANICZNEJ LABORATORIUM NAPĘDÓW I STEROWANIA HYDRAULICZNEGO I PNEUMATYCZNEGO Instrukcja do
Temat: Układy pneumatyczno - hydrauliczne
Copyright by: Krzysztof Serafin. Brzesko 2007 Na podstawie skryptu 1220 AGH Temat: Układy pneumatyczno - hydrauliczne 1. Siłownik z zabudowanym blokiem sterującym Ten ruch wahadłowy tłoka siłownika jest
PROCEDURA DOBORU POMP DLA PRZEMYSŁU CUKROWNICZEGO
PROCEDURA DOBORU POMP DLA PRZEMYSŁU CUKROWNICZEGO Wskazujemy podstawowe wymagania jakie muszą być spełnione dla prawidłowego doboru pompy, w tym: dobór układu konstrukcyjnego pompy, parametry pompowanego
INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI ĆWICZENIE NR 4 OKREŚLENIE WSPÓŁCZYNNIKA STRAT LOEKALNYCH
INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI Laboratorium z mechaniki płynów ĆWICZENIE NR 4 OKREŚLENIE WSPÓŁCZYNNIKA STRAT LOEKALNYCH . Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest doświadczalne
NAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY
PIOTR PAWEŁKO NAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY ĆWICZENIA LABORATORYJNE Sterowanie bezpośrednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania Materiały przeznaczone są dla studentów Wydziału
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: NAPĘDY I STEROWANIE ELEKTROHYDRAULICZNE I ELEKTROPNEUMATYCZNE MASZYN Drives and electropneumatics and electrohydraulics machine control Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy
Wprowadzenie. Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego.
Napędy hydrauliczne Wprowadzenie Napędy hydrauliczne są to urządzenia służące do przekazywania energii mechanicznej z miejsca jej wytwarzania do urządzenia napędzanego. W napędach tych czynnikiem przenoszącym
INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI ĆWICZENIE NR 7 BADANIE POMPY II
INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA ZAKŁAD GEOINŻYNIERII I REKULTYWACJI Laboratorium z mechaniki płynów ĆWICZENIE NR 7 BADANIE POMPY II 2 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową i działaniem
1. Wstęp. dr inż. Piotr Pawełko / Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 4!!!
Laboratorium nr3 Temat: Sterowanie sekwencyjne półautomatyczne i automatyczne. 1. Wstęp Od maszyn technologicznych wymaga się zapewnienia ściśle określonych kolejności (sekwencji) działania. Dotyczy to
PL B1. POLITECHNIKA ŚLĄSKA, Gliwice, PL BUP 20/10
PL 213989 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 213989 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 387578 (51) Int.Cl. E03F 5/22 (2006.01) F04B 23/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Laboratorium. Hydrostatyczne Układy Napędowe
Laboratorium Hydrostatyczne Układy Napędowe Instrukcja do ćwiczenia nr Eksperymentalne wyznaczenie charakteru oporów w przewodach hydraulicznych opory liniowe Opracowanie: Z.Kudżma, P. Osiński J. Rutański,
Zastosowania Równania Bernoullego - zadania
Zadanie 1 Przez zwężkę o średnicy D = 0,2 m, d = 0,05 m przepływa woda o temperaturze t = 50 C. Obliczyć jakie ciśnienie musi panować w przekroju 1-1, aby w przekroju 2-2 nie wystąpiło zjawisko kawitacji,
Automatyka i sterowania
Automatyka i sterowania Układy regulacji Regulacja i sterowanie Przykłady regulacji i sterowania Funkcje realizowane przez automatykę: regulacja sterowanie zabezpieczenie optymalizacja Automatyka i sterowanie
NAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY
PIOTR PAWEŁKO NAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY ĆWICZENIA LABORATORYJNE Układy z pneumatycznymi przekaźnikami czasowymi Materiały przeznaczone są dla studentów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i
Praca dyplomowa inżynierska
Praca dyplomowa inżynierska PROWADZĄCY PRACĘ: prof. dr hab. inż. Edward Palczak, prof. zw.pwr. AUTOR: Maciej Durko Wrocław 2010 Temat pracy dyplomowej inż. Projekt wstępny rozdzielacza serwomechanizmu
P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A
P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A WYDZIAŁ BUDOWNICTWA, MECHANIKI I PETROCHEMII INSTYTUT INŻYNIERII MECHANICZNEJ LABORATORIUM NAPĘDÓW I STEROWANIA HYDRAULICZNEGO I PNEUMATYCZNEGO Instrukcja do
Zadanie 1. Zadanie 2.
Zadanie 1. Określić nadciśnienie powietrza panujące w rurociągu R za pomocą U-rurki, w której znajduje się woda. Różnica poziomów wody w U-rurce wynosi h = 100 cm. Zadanie 2. Określić podciśnienie i ciśnienie
DOBÓR ELEMENTÓW PNEUMATYCZNYCH UKŁADÓW NAPĘDOWYCH
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-13 DOBÓR ELEMENTÓW PNEUMATYCZNYCH UKŁADÓW NAPĘDOWYCH Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. Temat
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: HYDRAULIKA, PNEUMATYKA I SYSTEMY AUTOMATYZACJI PRODUKCJI Hydraulics, pneumatics and production automation systems Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na
I. KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: OKRĘTOWA HYDRAULIKA SIŁOWA 2. Kod przedmiotu: Sh 3. Jednostka prowadząca: Wydział Mechaniczno-Elektryczny 4. Kierunek: Mechanika i budowa maszyn 5. Specjalność: Eksploatacja
BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-3 BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI Koncepcja i opracowanie: dr hab. inż. Witold Pawłowski dr inż. Michał
BADANIA LABORATORYJNE ZMODERNIZOWANEGO REGULATORA PRZEPŁYWU 2FRM-16 STOSOWANEGO W PRZEMYŚLE
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (25) nr 1/2010 Paweł GLEŃ BADANIA LABORATORYJNE ZMODERNIZOWANEGO REGULATORA PRZEPŁYWU 2FRM-16 STOSOWANEGO W PRZEMYŚLE Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych,
Urządzenia nastawcze
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Urządzenia nastawcze Laboratorium automatyki (A-V) Opracował: dr inż. Leszek Remiorz Sprawdził:
Ćwiczenie laboratoryjne Parcie wody na stopę fundamentu
Ćwiczenie laboratoryjne Parcie na stopę fundamentu. Cel ćwiczenia i wprowadzenie Celem ćwiczenia jest wyznaczenie parcia na stopę fundamentu. Natężenie przepływu w ośrodku porowatym zależy od współczynnika
Zawór odciążający sterowany pośrednio typ UZOD6
Zawór odciążający sterowany pośrednio typ UZOD6 WN 6 do 35 MPa 3 do 6 dm /min KARTA KATALOGOWA - INSTRUKCJA OBSŁUGI WK 425 72 3.25 ZASTOSOWANIE Zawór odciążający typ UZOD6 stosowany jest w układach hydraulicznych
( 5 7 ). Układ hydrauliczny stanowiska do badania (13)B1 (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11) PL B1 G01M3/28 RZECZPOSPOLITA POLSKA
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11) 173796 (13)B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 304755 (22) Data zgłoszenia: 18.08.1994 (51) IntCl6: F15B 19/00 G01M3/28
POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY
POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY AUTOMATYKA CHŁODNICZA TEMAT: Racje techniczne wykorzystania rurki kapilarnej lub dyszy w małych urządzeniach chłodniczych i sprężarkowych pompach ciepła Mateusz
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: NAPĘDY I STEROWANIE ELEKTROHYDRAULICZNE MASZYN DRIVES AND ELEKTRO-HYDRAULIC MACHINERY CONTROL SYSTEMS Kierunek: Mechatronika Forma studiów: STACJONARNE Kod przedmiotu: S1_07 Rodzaj przedmiotu:
09 - Dobór siłownika i zaworu. - Opór przepływu w przewodzie - Dobór rozmiaru zaworu - Dobór rozmiaru siłownika
- Dobór siłownika i zaworu - Opór przepływu w przewodzie - Dobór rozmiaru zaworu - Dobór rozmiaru siłownika OPÓR PRZEPŁYWU W ZAWORZE Objętościowy współczynnik przepływu Qn Przepływ oblicza się jako stosunek
WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn specjalność: konstrukcja i eksploatacja maszyn i pojazdów
WYDZIAŁ MECHANICZNY Katedra Budowy i Eksloatacji Maszyn secjalność: konstrukcja i eksloatacja maszyn i ojazdów Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Budowa i działanie układu hydraulicznego.
Narzędzia hydrauliczne Tabele
Tabele umożliwiające dobór odpowiednich pomp ręcznych i siłowników hydraulicznych Która pompa pasuje do którego siłownika? Zasadniczo wybór pompy ręcznej zależy od ilości zawartego oleju w stosunku do
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych
S t r o n a 1 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Temat: Elementy i układy pneumatyki Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z podstawowymi elementami i układami pneumatyki na bazie
10 I"- 10 Ol O N...J a. RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B 1. (51) Int.CI. B64C 25/26 ( ) B64C (2006.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 209575 (13) B 1 (21) Numer zgłoszenia: 378799 (51) Int.CI. B64C 25/26 (2006.01) B64C 25102 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
J. Szantyr Wykład 26bis Podstawy działania pomp wirnikowych. a) Układ ssący b) Układ tłoczący c) Układ ssąco-tłoczący
J. Szantyr Wykład 26bis Podstawy działania pomp wirnikowych Pompy dzielimy ogólnie na wyporowe i wirowe. Jedną z kategorii pomp wirowych są pompy wirnikowe, które z kolei dzielimy na: odśrodkowe, helikoidalne,
ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. Stanowiska
(13) B1 PL B1. (54) Urządzenie zmieniające siłę hamowania BUP 17/93 Tryb., PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11) 168675 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 293513 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 15.02.1992 Rzeczypospolitej Polskiej (51) IntCl6: B61H9/02 (54)
Badania wentylatora. Politechnika Lubelska. Katedra Termodynamiki, Mechaniki Płynów. i Napędów Lotniczych. Instrukcja laboratoryjna
Politechnika Lubelska i Napędów Lotniczych Instrukcja laboratoryjna Badania wentylatora /. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie z budową i metodami badań podstawowych typów wentylatorów. II. Wprowadzenie
Pomiar pompy wirowej
Pomiar pompy wirowej Instrukcja do ćwiczenia nr 20 Badanie maszyn - laboratorium Opracował: dr inŝ. Andrzej Tatarek Zakład Miernictwa i Ochrony Atmosfery Wrocław, grudzień 2006 r. 1. Wstęp Pompami nazywamy
1. Wstęp. 2. Rozdzielacze hydrauliczne. 3. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych. 4. Obliczenia hydrauliczne przyjętego rozwiązania.
1. Wstęp. 2. Rozdzielacze hydrauliczne. 3. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych. 4. Obliczenia hydrauliczne przyjętego rozwiązania. 5. Rysunki konstrukcyjne, zestawienie całości. 6. Warunki techniczne odbioru.
Wyznaczanie charakterystyk statycznych zaworu przelewowego i redukcyjnego
Wydział Mechaniczny Politechniki Białostockiej Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: NAPĘDY PŁYNOWE Ćwiczenie nr: H-2 Wyznaczanie charakterystyk statycznych
Grupa 1 1.1). Obliczyć średnicę zastępczą przewodu o przekroju prostokątnym o długości boków A i B=2A wypełnionego wodą w 75%. Przewód ułożony jest w
Grupa 1 1.1). Obliczyć średnicę zastępczą przewodu o przekroju prostokątnym o długości boków A i B=2A wypełnionego wodą w 75%. Przewód ułożony jest w taki sposób, że dłuższy bok przekroju znajduje się
Automatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych. Instrukcja do ćwiczenia III. Pomiar natężenia przepływu za pomocą sondy poboru ciśnienia
Automatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych Instrukcja do ćwiczenia III Pomiar natężenia przepływu za pomocą sondy poboru ciśnienia Sonda poboru ciśnienia Sonda poboru ciśnienia (Rys. ) jest to urządzenie
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie OB-7
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie OB-7 Temat: BADANIE UKŁADU NAPĘDU I STEROWANIA JEDNOSTKI OBRÓBCZEJ WIERTARSKIEJ Opracował: mgr inż. St. Sucharzewski Zatwierdzał:
Zajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 12 Sterowanie objętościowe napędów hydrostatycznych przy zastosowaniu pompy z regulatorem działającym wg zasady stałej mocy Opracowanie:
PRZYCHODNIA W GRĘBOCICACH GRĘBOCICE ul. Zielona 3działki nr 175/7, 175/4, 705 PROJEKT BUDOWLANY BUDOWY BUDYNKU PRZYCHODNI CZĘŚĆ SANITARNA
5. OBLICZENIA 5.1. BILANS CIEPŁA 5.1.1. Sumaryczne zapotrzebowanie ciepła kotłowni Moc zainstalowanych urządzeń odbiorczych kotłowni określono na podstawie danych wynikających z projektów branżowych wchodzących
BUDOWA PNEUMATYCZNEGO STEROWNIKA
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-18 BUDOWA PNEUMATYCZNEGO STEROWNIKA Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. 2 Temat ćwiczenia:
PL B1 AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, KRAKÓW, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 205486 (21) Numer zgłoszenia: 386902 (22) Data zgłoszenia: 22.12.2008 (13) B1 (51) Int.Cl. B60G 15/12 (2006.01)
Hydrostatyczne Układy Napędowe Laboratorium. Temat: Dynamika układów hydraulicznych wiadomości podstawowe
Hydrostatyczne Układy Napędowe Laboratorium Temat: Dynamika układów hydraulicznych wiadomości podstawowe Opracował: Z. Kudźma, J. Rutański, M. Stosiak CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie
BUDOWA PNEUMATYCZNYCH SIŁOWNIKÓW Z RYGLAMI ORAZ SIŁOWNIKÓW Z HAMULCAMI
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-5 BUDOWA PNEUMATYCZNYCH SIŁOWNIKÓW Z RYGLAMI ORAZ SIŁOWNIKÓW Z HAMULCAMI Koncepcja i opracowanie: dr hab. inż. Witold
Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy 1. Zapoznanie się z konstrukcją, zasadą działania i układami sterowania
BADANIA PNEUMATYCZNEGO SIŁOWNIKA BEZTŁOCZYSKOWEGO
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-6 BADANIA PNEUMATYCZNEGO SIŁOWNIKA BEZTŁOCZYSKOWEGO Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. Stanowiska
BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO
BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie kinematyki i dynamiki ruchu w procesie przemieszczania wstrząsowego oraz wyznaczenie charakterystyki użytkowej
Ocena efektywności energetycznej zasilacza hydraulicznego z regulacją wg zasady stałego ciśnienia
ZYGMUNT DOMAGAŁA 1), JAN KAWIAK 2), WIKTOR KUŚNIERZ 3), RAFAŁ ŁABIK 4), PIOTR OSIŃSKI 5), MICHAŁ STOSIAK 6) 1) Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, zygmunt.domagala@pwr.edu.pl 2) Amet s.c., Wrocław,
NAPĘD I STEROWANIE HYDRAULICZNE
Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Zenon Jędrzykiewicz, Janusz Pluta, Jerzy Stojek NAPĘD I STEROWANIE HYDRAULICZNE Na prawach rękopisu Kraków, 2004 I
Straty i sprawność energetyczna silników i układów napędowych
Straty i sprawność energetyczna silników i układów napędowych Zygmunt Paszota Zastąpienie wykresu Sankeya spadku mocy zgodnego z kierunkiem przepływu mocy wykresem wzrostu mocy przeciwnego do kierunku
BADANIE SPRĘŻARKI TŁOKOWEJ.
BADANIE SPRĘŻARKI TŁOKOWEJ. Definicja i podział sprężarek Sprężarkami ( lub kompresorami ) nazywamy maszyny przepływowe, służące do podwyższania ciśnienia gazu w celu zmagazynowania go w zbiorniku. Gaz
Zawór odciążający sterowany pośrednio typ UZOP6
Zawór odciążający sterowany pośrednio typ UZOP WN do 35 MPa 3 do 0 dm /min KARA KAALOGOWA - INSRUKCJA OBSŁUGI WK 425 940 03.2015 ZASOSOWANIE Zawór odciążający typ UZOP stosowany jest w układach hydraulicznych
NIERÓWNOMIERNOŚĆ PRĘDKOŚCI RUCHÓW NAPĘDÓW PNEUMATYCZNYCH I PNEUMOHYDRAULICZNYCH
POLITECHNIKA WARSZAWSKA INSTYTUT TECHNOLOGII MASZYN Laboratorium Napędów i Sterowań Płynowych Ćwiczenie 2 NIERÓWNOMIERNOŚĆ PRĘDKOŚCI RUCHÓW NAPĘDÓW PNEUMATYCZNYCH I PNEUMOHYDRAULICZNYCH redakcja mgr inż.
INFORMACJE OGÓLNE, TECHNICZNE I BHP
INFORMACJE OGÓLNE, TECHNICZNE I BHP Dwadzieścia kroków do bezpieczeństwa Podstawowe zasady hydrauliki Schemat konwersji wymiarów metrycznych do wymiarów anglosaskich Strony 2-3 Strony 4-5 Strony 6 DWADZIEŚCIA
BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW PNEUMATYKI
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-2 BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW PNEUMATYKI Koncepcja i opracowanie: dr hab. inż. Witold Pawłowski, dr inż. Michał Krępski
Wykład 6. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów. Siłowniki tłokowe
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 6 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Pneumatyczne elementy wykonawcze Siłowniki Siłowniki tłokowe Siłowniki Siłowniki tłokowe Pneumatyczne elementy
PIOTR ROSIKOWSKI JERZY STOJEK
NOTY O AUTORACH Profesor Zenon Jędrzykiewicz od 1967 roku jest pracownikiem Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W 1992 roku współtworzył Katedrę Automatyzacji Procesów na Wydziale Inżynierii Mechanicznej
podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski semestr trzeci
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Zawórtrójdrogowy: a) mieszający, b) rozdzielający
Trójdrogowe zawory regulacyjne Ćwiczenia 5 Rodzaje wykonań armatury trójdrogowej Zawórtrójdrogowy: a) mieszający, b) rozdzielający Sposoby montażu zaworów trójdrogowych Wukładzie hydraulicznym zzaworem
PORÓWNANIE DWÓCH UKŁADÓW HYDROSTATYCZNYCH ZE STEROWANIEM DŁAWIENIOWYM ZASADA DZIAŁANIA, ROZKŁAD CIŚNIEŃ ORAZ STRATY MOCY
Grzegorz Skorek Akademia Morska w Gdyni PORÓWNANIE DWÓCH UKŁADÓW HYDROSTATYCZNYCH ZE STEROWANIEM DŁAWIENIOWYM ZASADA DZIAŁANIA, ROZKŁAD CIŚNIEŃ ORAZ STRATY MOCY W artykule porównano dwa układy ze sterowaniem
WYKŁAD 11 POMPY I UKŁADY POMPOWE
WYKŁAD 11 POMPY I UKŁADY POMPOWE Historia Czerpak do wody używany w Egipcie ok. 1500 r.p.n.e. Historia Nawadnianie pól w Chinach Historia Koło wodne używane w Rzymie Ogólna klasyfikacja pomp POMPY POMPY