PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Transkrypt

1 Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Systemy sterowania Rodzaj zajęd: Projekt PRACA PRZEJŚCIOWA Engineer s project Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: II stopnia Liczba godzin/tydzieo: 4P Kod przedmiotu: C07 Rok: I Semestr: II Liczba punktów: 4 ECTS I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z metodami i technikami i wykonywania. C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie, budowania i sterowania. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI 1. Wiedza z zakresu fizyki i elektroniki. 2. Znajomośd zasad bezpieczeostwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeo technologicznych. 3. Umiejętnośd pneumatycznych i hydraulicznych. 4. Umiejętnośd programowania sterowników PLC. 5. Umiejętnośd wykonywania działao matematycznych do rozwiązywania postawionych zadao. 6. Umiejętnośd korzystania z różnych źródeł informacji, w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej. 7. Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie. 8. Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działao. EFEKTY KSZTAŁCENIA EK 1 zna ogólne zasady łączenia obwodów elektrycznych i pneumatycznych zawierających sterownik PLC, EK 2 potrafi dobrad silniki krokowe i serwonapędy wykonawczych automatyki, EK 3 potrafi dobrad i zasymulowad układ elektropneumatyczny wykonawczy i sterowania, EK 4 potrafi dobrad sterownik PLC do projektowanego układu automatyki, EK 5 potrafi zaprogramowad sterownik PLC, EK 6 potrafi połączyd sterownik PLC, czujniki i układy wykonawcze, EK 7 potrafi przygotowad z przebiegu realizacji dwiczeo.

2 TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęd PROJEKT Liczba godzin P 1-8 Projekt układu automatyki i jego schemat graficzny. 8 P 9-12 Dobór czujników. 4 P Dobór silników i elementów pneumatyki. 8 P Dobór sterownika PLC i pisanie programu sterowania. 8 P Łączenie układu. 8 P Testowanie i weryfikacja układu. 8 P Zmiana konfiguracji układu. 4 P Modyfikacje układu sterowania. 8 P Opracowanie algorytmu sterowania układu. 4 NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE 1. program do i symulacji pneumatycznych 2. program do programowania sterowników PLC 3. czujniki, elementy pneumatyki, silniki, sterowniki PLC 4. przyrządy pomiarowe 5. przykłady gotowych 6. stanowiska wyposażone w komponenty niezbędne do realizacji projektów SPOSOBY OCENY ( F FORMUJĄCA, P PODSUMOWUJĄCA). ocena przygotowania do dwiczeo projektowych F2. ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania projektów. ocena umiejętności programowania sterowników PLC F4. ocena aktywności podczas zajęd. ocena umiejętności rozwiązywania postawionych zadao. ocena wykonanych projektów OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z prowadzącym Zapoznanie z literaturą Przygotowanie do zajęd (praktyczne) Wykonanie projektu (czas poza zajęciami projektowymi) Obecnośd na konsultacjach Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności 60P 60 h 15 h 10 h 10 h 5 h Suma 100 h SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA PRZEDMIOTU Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęd o 4 ECTS 2.6 ECTS 3.2 ECTS 2

3 charakterze praktycznym, w tym zajęd laboratoryjnych i projektowych LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 1. Mikulczyoski T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych. WNT, Warszawa 2006, ISBN Praca pod red. Świdra L.: Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC). WPŚl, Gliwice 2006, ISBN Broel-Plater B.: Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania. PWN, Warszawa 2008, ISBN Kasprzyk J.: Programowanie sterowników PLC. WNT, Warszawa 2006, ISBN Szejnach W.: Napęd i sterowanie pneumatyczne. WNT, Warszawa 1997, ISBN Kostro J.: Elementy, urządzenia i układy automatyki. WSiP, Warszawa 1983, ISBN Pod red. Olszewskiego M.: Podstawy mechatroniki. REA, Warszawa 2006, ISBN Schmid D., Baumann A., Kaufmann H., Zippel B.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002, ISBN Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty metody przykłady. PWN, Warszawa 2001, ISBN Przepiórkowski J.: Silniki elektryczne w praktyce elektronika. BTC, Warszawa 2007, ISBN FX3U/FX3UC Series Programmable Controllers. Programming Manual Basic & Applied Instruction Edition. Manual No JY997D16601, 2005/7, Mitsubishi Electric Corporation. 12. Hough J.: Automating Manufacturing Systems with PLCs Solnik W., Zajda Z.: Komputerowe sieci przemysłowe Profibus DP i MPI. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2005, ISBN PROWADZĄCY PRZEDMIOT ( IMIĘ, NAZWISKO, ADRES ) 1. Prof. P.Cz. dr hab. inż. Tadeusz Nieszporek tadek@itm.pcz.czest.pl 2. Prof. P.Cz. dr hab. inż. Tadeusz Złoto, zloto@itm.pcz.czest.pl 3. Dr inż. Michał Sobiepaoski sobiepan@imc.pcz.czest.pl 4. Dr inż. Borys Borowik borys@itm.pcz.pl 5. Dr inż. Janusz Grzelka grzelka@imc.pcz.czest.pl 3

4 MATRYCA REALIZACJI I WERYFIKACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Efekt kształcenia EK1 EK2 EK3 EK4 EK5 EK6 EK7 Odniesienie danego efektu do efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) Cele przedmiotu Treści programowe Narzędzia dydaktyczne C1, C2 P , 4, 5 C1, C2 P 5-8 4, 5 C1,C2 P C1,C2 P 9-12, , 3 C1,C2 P 9-12, , 3 C2 P C1 P 29, Sposób oceny F2 F2 F4 4

5 II. FORMY OCENY - SZCZEGÓŁY Efekty kształcenia EK1, EK2, EK3, EK4 Student opanował EK5, EK6 Student posiada umiejętności programowania sterowników PLC i budowy EK7 Student potrafi efektywnie prezentowad i dyskutowad wyniki własnych działao Na ocenę 2 Na ocenę 3 Na ocenę 4 Na ocenę 5 Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu Student nie potrafi zbudowad układu mechatronicznego, nawet z pomocą prowadzącego Student nie opracował sprawozdania i nie potrafi zaprezentowad wyników swoich badao Student częściowo opanował wiedzę z zakresu technik Student nie potrafi wykorzystad zdobytej wiedzy, zadania wynikające z realizacji projektu wykonuje z pomocą prowadzącego projektu, ale nie potrafi dokonad interpretacji oraz analizy wyników własnych badao Student opanował technik, potrafi dobrad elementy składowe układu Student poprawnie wykorzystuje wiedzę oraz samodzielnie rozwiązuje problemy wynikające w trakcie realizacji projektu projektu, potrafi prezentowad wyniki swojej pracy oraz dokonuje ich analizy Student bardzo dobrze opanował, samodzielnie projektuje różne wersje rozwiązania postawionego zadania Student potrafi samodzielnie zaprojektowad układ mechatroniczny, dobrad elementy składowe układu, połączyd układ, zaprogramowad sterownik, dokonad modyfikacji układu i programu sterowania projektu, potrafi w sposób zrozumiały prezentowad oraz dyskutowad osiągnięte wyniki III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE 1. Wszelkie informacje dla studentów kierunku Mechatronika wraz z: - programem studiów, - prezentacjami do zajęd, - instrukcjami do dwiczeo laboratoryjnych, - harmonogramem odbywania zajęd dostępne są na tablicy informacyjnej oraz na stronie internetowej Instytutu Technologii Mechanicznych: 2. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęd z danego przedmiotu. 5