Analiza zachowania koła podczas rozpędzania i hamowania na różnych rodzajach nawierzchni prowadzona w środowisku MATLAB/SIMULINK
|
|
- Franciszek Piasecki
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 SPUSTEK Henryk 1, RYCZYŃSKI Jacek 2 MALINOWSKI Robert 3 Analiza zachowania koła podczas rozpędzania i hamowania na różnych rodzajach nawierzchni prowadzona w środowisku MATLAB/SIMULINK WSTĘP Podczas ruchu pojazdu mechanicznego można zaobserwować oddziaływanie nawierzchni drogi na koło jezdne. Oddziaływanie to objawia się w postaci dwóch reakcji: normalnej i stycznej obwodowej. Reakcja styczna obwodowa X k wyraża wzajemne powiązanie pomiędzy oponą a rodzajem nawierzchni drogi, po której toczy się opona. Zdolność współcześnie stosowanych opon do wytwarzania tej reakcji jest ograniczona. Decydujący wpływ na wartość reakcji stycznej obwodowej mają dwa czynniki: stan nawierzchni oraz stopień poślizgu koła. Badania eksperymentalne pokazują, że największe wartości X k obserwuje się dla nawierzchni asfaltobetonowych w stanie czystym i suchym. Znacznie mniejsze wartości osiąga się na nawierzchni mokrej, a najmniejsze na drogach zaśnieżonych i oblodzonych (rys. 1). Rys. 1. Zależność reakcji stycznej obwodowej od poślizgu i stanu nawierzchni [5] 1 suchy asfaltobeton, 2 mokry asfalt, 3 śnieg Maksymalna wartość reakcji stycznej obwodowej nazywana jest siłą przyczepności obwodowej: W pewnych sytuacjach drogowych na koło samochodu może działać siła boczna [3]. Siła ta jest oznaczana jako F y. Działanie tej siły powoduje, że w obszarze styku opony z drogą pojawia się reakcja styczna boczna Y k, której zadaniem jest równoważenie siły bocznej. Podobnie jak w przypadku (1) 1 dr hab., Dziekan Wydziału Nauk o Bezpieczeństwie Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki we Wrocławiu, ul. Czajkowskiego 109, Wrocław, tel. /71/ dr inż., Asystent w Zakładzie Inżynierii Bezpieczeństwa Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki we Wrocławiu, ul. Czajkowskiego 109, Wrocław, tel. /71/ mgr inż., Wykładowca w Zakładzie Inżynierii Bezpieczeństwa Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki we Wrocławiu, ul. Czajkowskiego 109, Wrocław, tel. /71/
2 reakcji stycznej obwodowej, wartość reakcji stycznej bocznej jest ograniczona cechami ogumienia, a ściślej mówiąc przyczepnością ogumienia w kierunku poprzecznym (bocznym). W przypadku szczegółowej analizy zagadnienia toczenia się opony po powierzchni okazuje się, że w złożonym stanie obciążenia koła samochodowego, występuje jedna reakcja styczna reakcja styczna wypadkowa. Reakcja ta jest oznaczana jako W (rys. 2) Reakcja ta, w celu ułatwienia prowadzonych analiz, jest zwykle rozkładana na dwie składowe: X k i Y k. Rys. 2. Wypadkowa reakcja styczna W oraz jej składowe X k i Y k [5] Generalnie, przyjmuje się, że przyczepność ogumienia obejmuje łącznie jego przyczepność w kierunku obwodowym i poprzecznym. Można to zapisać w następujący sposób:, (2) Zatem podana wcześniej zależność (1) jest prawdziwa tylko dla Y k = 0. Znane rezultaty badań przyczepności ogumienia pozwoliły na wskazanie sposobu obliczania siły przyczepności : (3) gdzie jest współczynnikiem przyczepności nawierzchni, a Z k reakcją normalną. Siła przyczepności, ograniczając wartość reakcji stycznych, pozwala jednocześnie na dowolną relację pomiędzy X k i Y k (patrz zależność (2)) w każdej sytuacji drogowej. W relacji tej zawsze zachowana jest zasada, że narastanie wartości jednej z reakcji powoduje powstawanie automatycznego ograniczenia reakcji drugiej i odwrotnie. Siła przyczepności zgodnie z zależnością (3) jest wyrażana jako iloczyn współczynnika przyczepności i nacisku koła na drogę. Wartość reakcji stycznych istotnie zależy od poślizgu koła. Na rysunku 3 zaprezentowano przebieg tej zależności podczas napędzania i hamowania. 5923
3 Rys. 3. Zależność reakcji stycznej X k od wartości poślizgu w trakcie napędzania i hamowania [5] Widoczne maksymalne wartości reakcji stycznej obwodowej występują na nawierzchniach o niewielkim poślizgu, wynoszącym od 10 do 30%. W literaturze [2,3,5] wyróżnia się dwa rodzaje wartości współczynnika przyczepności: max, zwany współczynnikiem przyczepności przylgowej oraz 0, nazywany współczynnikiem przyczepności poślizgowej. W poradnikach i literaturze specjalistycznej, zajmującej się tą problematyką, używa się współczynnika przyczepności, utożsamianego zwykle z pełnym poślizgiem w ruch prostoliniowym, czyli ze współczynnikiem 0. Na rysunku 4 zaprezentowano mechanizm zmiany wartości reakcji stycznych (X k i Y k ) w funkcji poślizgu (s) podczas hamowania na nawierzchni asfaltowej. Rys. 4. Zależność wartości reakcji stycznych X k i Y k od wartości poślizgu obwodowego w trakcie hamowania [5] 5924
4 Zwiększenie nacisku na pedał powoduje narastanie siły hamującej i reakcji stycznej obwodowej X k. Przyrost wartości tej reakcji następuje aż do momentu osiągnięcia poślizgu koła w zakresie s=0, W przypadku dalszego zwiększania poślizgu następuje zmniejszenie przyczepności obwodowej i zablokowanie koła. Podczas narastania poślizgu obwodowego wartość reakcji stycznej poprzecznej (bocznej) cały czas maleje. Gdy poślizg obwodowy osiąga wartość s 1, to wartość reakcji poprzecznej (obwodowej) Y k 0. Oznacza to, że zablokowane i jednocześnie przesuwające się koło nie przenosi sił bocznych. 1. MODEL DYNAMIKI RUCHU PROSTOLINIOWEGO KOŁA Rozwijając zagadnienie ruchu koła opisane na wstępie wprowadzono model dynamiki jego ruchu prostoliniowego. W tym celu na podstawie rysunku 5 zapisano następujące równania równowagi sił i momentów działających na koło: gdzie: siła bezwładności, moment wymuszający, np. napędowy lub hamowania, moment bezwładności koła i elementów z nim związanych, ciężar samochodu, zmienne obciążenie dynamiczne działające od nadwozia. (4) Rys. 5. Układ sił i momentów działających na koło samochodu [5] Wartość reakcji stycznej jest ograniczona zależnością: (5) Wymuszenie działające na model może mieć postać. Po przekształceniu równań (4) do postaci : (6) 5925
5 obliczamy np., a następnie. W trakcie obliczeń konieczne będzie wyznaczenie poślizgu wzdłużnego, a mianowicie: (7) podczas napędzania, czyli dla (gdzie prędkość koła, prędkość poślizgu) lub (8) dla Wykorzystując wyznaczone wartości poślizgu oblicza się na podstawie wyników badan eksperymentalnych lub opisanych w literaturze modeli opon. Przykładowo wg [2,3,4,7]: dla (9) gdzie: współczynnik sztywności obwodowej opon, wyznaczany na drodze eksperymentu, A = 1 dla B 0,5 (10) 2. MODEL DYNAMIKI RUCHU PROSTOLINIOWEGO KOŁA W SIMULINKU Zaprezentowany na rysunku 6 model dynamiki ruchu prostoliniowego koła został wykonany w środowisku MATLAB/SIMULINK i jest wykorzystywany do celów dydaktycznych w trakcie przedmiotów Modelowanie zagrożeń i Laboratorium modelowania zagrożeń w Wyższej Szkole Oficerskiej Wojsk Lądowych we Wrocławiu ze studentami kierunku Inżynieria Bezpieczeństwa. Rys. 6. Model dynamiki ruchu prostoliniowego koła wykonany w środowisku MATLAB/SIMULINK 5926
6 Poprawność działania omawianego modelu sprawdzano analizując przypadki rozpędzania i hamowania koła pojazdu samochodu osobowego na dwóch rodzajach nawierzchni: nawierzchni o doskonałej przyczepności (μ=1) oraz na nawierzchni symulującej oblodzoną drogę (μ=0,2). A więc zarówno dla rozpędzania, jak i hamowania analizowano po dwa przypadki (dla dwóch różnych wartości współczynnika przyczepności). W celu uniknięcia niejednoznaczności w trakcie prowadzenia analizy wyników, dla każdego z czterech omawianych przypadków oprócz wymaganych wykresów prędkości w ruchu postępowym, prędkości kątowej koła oraz poślizgu w funkcjach czasu, zamieszczony został dodatkowo wykres wymuszenia (momentu rozpędzającego lub hamującego). Pierwszy z omówionych przypadków jest analizą rozpędzania koła pojazdu na nawierzchni o niemal doskonałej przyczepności, tj. dla μ=1. Teoretyczny moment rozpędzający powodujący utratę przyczepności wyliczony z zależności wynosi w przypadku pierwszym 858 Nm. W celu lepszego zilustrowania wyników prowadzonego eksperymentu model wykonany w środowisku MATLAB/SIMULINK obciążony został momentem o wartości 910 Nm w celu uzyskania wartości poślizgu s w przedziale dla którego występuje maksymalna wartość reakcji stycznej obwodowej, tj. aby s zawierał się w przedziale między 0,1 a 0,3. W tym przypadku poślizg osiąga maksymalną wartość 0,21 dla czasu t wynoszącego dokładnie 5 s. a) b) c) d) Rys. 7. Rozpędzanie koła na nawierzchni o doskonałej przyczepności μ=1: a) moment wymuszający, b) zmiana prędkości w ruchu postępowym, c) zmiana prędkości kątowej, d) zmiana wartości poślizgu Jak pokazano na rysunku 7b, w wyniku przyłożonego wymuszenia następuje niemal liniowy przyrost prędkości pojazdu w czasie pierwszych pięciu sekund. W piątej sekundzie ruchu następuje spadek momentu wymuszającego i rozpoczyna się wypłaszczanie wykresu prędkości aż do 8. s ruchu (całkowity zanik wymuszenia). Wówczas pojazd porusza się ruchem jednostajnym ze stałą prędkością. Podobną sytuację można zaobserwować na rysunku 7c, gdzie prędkość kątowa koła narasta niemal liniowo do 5. s, po czym następuje jej delikatny spadek i ponowny wzrost (z mniejszą intensywnością tj. mniejszym przyspieszeniem), aż do osiągnięcia poziomu stabilizacji przy całkowitym zaniku wymuszenia zewnętrznego. Charakterystyczny, widoczny na wykresie spadek omega następuje w momencie, dla którego wartość poślizgu s osiąga wartość maksymalną, a następnie spada gwałtownie aż do charakterystycznego momentu wypłaszczenia przed upływem 5927
7 szóstej sekundy ruchu. Z rysunku 7d wynika, że od ósmej sekundy ruchu, a więc od chwili kiedy zanika wymuszenie zewnętrzne ruch odbywa się bez poślizgu koła (s=0). W takiej sytuacji prędkość środka masy pojazdu i prędkość koła są identyczne, tzn. droga przebyta przez pojazd jest równa liczbie obwodów koła odłożonej na tej drodze. Kolejny omawiany przypadek jest analizą rozpędzania koła pojazdu na nawierzchni o bardzo słabej przyczepności (śnieg, oblodzona droga) dla μ=0,2. Teoretyczny moment rozpędzający powodujący utratę przyczepności wyliczony z zależności wynosi w tym przypadku 155 Nm. W celu lepszego zilustrowania wyników prowadzonego eksperymentu proponowany model obciążony został momentem o wartości 185 Nm po to, aby, jak w pierwszym przypadku, uzyskać wartość poślizgu s w przedziale dla którego występuje maksymalna wartość reakcji stycznej obwodowej. Uzyskane wyniki zaprezentowano na rysunku. 8. a) b) c) d) Rys. 8. Rozpędzanie koła na nawierzchni o bardzo słabej przyczepności μ=0,2: a) moment wymuszający, b) zmiana t prędkości w ruchu postępowym, c) zmiana prędkości kątowej, d) zmiana wartości poślizgu Kolejne dwa omawiane przypadki są analizą procesu hamowania koła pojazdu na nawierzchni o doskonałej przyczepności tj. dla μ=1 oraz dla nawierzchni śliskiej μ=0,2. Eksperyment prowadzono przy wyhamowywaniu pojazdu z prędkości 20 km/h. Teoretyczny moment hamujący powodujący utratę przyczepności wyliczony z zależności wynosi w przypadku trzecim -858 Nm, a w czwartym -155 Nm. W celu lepszego zilustrowania wyników prowadzonego eksperymentu model obciążony został momentami o wartościach nieco większych niż te teoretyczne, celem ilustracji zjawiska zablokowania hamowanego koła i powrotu do stanu przyczepności z nawierzchnią. Efekt jest widoczny zarówno na rysunku 9, jak i rysunku
8 a) b) c) d) Rys. 9. Hamowanie koła na nawierzchni o doskonałej przyczepności μ=1: a) moment wymuszający, b) zmiana prędkości w ruchu postępowym, c) zmiana prędkości kątowej, d) zmiana wartości poślizgu a) b) c) d) Rys. 10. Hamowanie koła na nawierzchni o bardzo słabej przyczepności μ=0,2: a) moment wymuszający, b) zmiana prędkości w ruchu postępowym, c) zmiana prędkości kątowej, d) zmiana wartości poślizgu 5929
9 Na wymienionych rysunkach można zaobserwować jak różnie zjawisko poślizgu koła przebiega na nawierzchni o idealnej przyczepności i nawierzchni śliskiej. W wyniku działania momentu hamującego następuje spadek prędkości do zera w przypadku nawierzchni śliskiej trwa to zdecydowanie dłużej niż w przypadku nawierzchni suchej. Najciekawiej wyglądają wykresy poślizgu s w obu omawianych przypadkach. Dla nawierzchni suchej w ciągu pół sekundy od przyłożenia momentu hamującego koło osiąga stan w którym wartość reakcji stycznej obwodowej jest maksymalna (przedział 0,1 0,3), a następnie gwałtownie narasta aż do osiągnięcia wartości 1. Jest to moment w którym koło jest całkowicie zablokowane (ślizga się a nie toczy). W związku z faktem, że mamy do czynienia z nawierzchnią suchą, taki stan utrzymuje się bardzo krótko (około 0,2 s). W dalszej części następuje odzyskanie przyczepności z nawierzchnią, co na wykresie objawia się gwałtownym spadkiem wartości poślizgu do wartości równej zero. W przypadku nawierzchni mokrej, proces poślizgu jest niemal identyczny, z tą jednak różnicą, że mimo tak małej prędkości z jakiej samochód jest wyhamowywany, jest on zdecydowanie bardziej rozciągnięty w czasie. Na rysunku 10d widać, że podobnie jak w rozpatrywanym przypadku trzecim, wartość poślizgu zaczyna narastać aż do moment osiągnięcia stanu całkowitego zablokowania koła. W tym przypadku czas ten wynosi niemal 7 s, przez kolejne 3 s koło jest całkowicie zablokowane (s=1) i dopiero wtedy odzyskuje przyczepność, co podobnie jak w poprzednim przypadku objawia się gwałtownym spadkiem poślizgu do zera. PODSUMOWANIE Przeprowadzona weryfikacja poprawności funkcjonowania modelu ruchu prostoliniowego koła zbudowanego w SIMULINKU potwierdza zgodność wyników symulacyjnych z wynikami uzyskiwanymi metodami eksperymentalnymi. Zaproponowany model dosyć dobrze oddaje opis zjawisk zachodzących w kole podczas rozpędzania i hamowania, dlatego może też być z powodzeniem stosowany do celów edukacyjnych. Streszczenie W artykule omówiono zjawisko poślizgu koła, zachodzące, podczas rozpędzania i hamowania na nawierzchni o bardzo dobre,j jak i bardzo słabej przyczepności. W pierwszej części omówione zostały podstawy teoretyczne powstawania reakcji na styku koła z nawierzchnią, po której się toczy. Wskazano czynniki mające wpływ na wielkość reakcji stycznej obwodowej i poprzecznej oraz siły przyczepności. W drugiej części artykułu zaprezentowano model ruchu prostoliniowego koła wykonany w SIMULINKU wraz z analizą wyników przy rozpędzaniu i hamowaniu pojazdu osobowego na nawierzchniach o różnych współczynnikach przyczepności (μ=1 oraz μ=0,2). Analysis of behavior of the wheels during acceleration and braking on different types of surfaces carried out in MATLAB/SIMULINK Abstract The article discusses the phenomenon of wheel slip, occurring during acceleration and braking on a surface with very good to very poor adhesion. The first part discusses the theoretical basis of the formation of reaction wheel contact with the ground, after which it goes. Indicated factors affecting the size of the response of peripheral and transverse tangent and the strength of adhesion. In the second part of the article presents a model of linear motion of the wheels made in SIMULINK together with the analysis of the results during acceleration and braking passenger vehicle on surfaces with differing coefficients of adhesion (μ=1 and μ=0.2). BIBLIOGRAFIA 1. Borkowski W., Konopka S., Prochowski L.: Dynamika maszyn roboczych. WNT, Warszawa Ellis J. R.: Vehicle Dynamics. Business Book, London Gillespie T.: Fundamentals of Vehicle Dynamics. SAE,
10 4. Kasprzyk T., Prochowski L.: Teoria samochodu. Obciążenia dynamiczne zawieszenia. WKŁ, Warszawa Prochowski L.: Mechanika ruchu. WKŁ, Warszawa Siemiński P.: Metodyka określania wpływu wybranych zmian konstrukcyjnych na bezpieczeństwo ruchu wojskowych pojazdów kołowych. Rozprawa habilitacyjna, Bydgoszcz Stańczyk T., Łomako D.: Komputerowe obliczanie zespołów samochodów i ciągników. Politechnika Świętokrzyska, Kielce MathWorks Inc.: MATLAB SIMULINK. Manual Book,
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoTransport I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoDynamika samochodu Vehicle dynamics
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoTeoria ruchu pojazdów samochodowych
Opis przedmiotu: Teoria ruchu pojazdów samochodowych Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu TR.SIP404 Teoria ruchu pojazdów samochodowych Wersja przedmiotu 2013/14 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA
Cel ćwiczenia WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA OPORU TOCZENIA I WSPÓŁCZYNNIKA OPORU POWIETRZA Celem cwiczenia jest wyznaczenie współczynników oporu powietrza c x i oporu toczenia f samochodu metodą wybiegu. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn Specjalność Samochody i Ciągniki Praca magisterska Model dynamiki wzdłuŝnej samochodu w czasie rzeczywistym
Bardziej szczegółowo13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Bardziej szczegółowoPowtórzenie wiadomości z klasy I. Temat: Ruchy prostoliniowe. Obliczenia
Powtórzenie wiadomości z klasy I Temat: Ruchy prostoliniowe. Obliczenia Ruch jest względny 1.Ruch i spoczynek są pojęciami względnymi. Można jednocześnie być w ruchu względem jednego ciała i w spoczynku
Bardziej szczegółowoTarcie poślizgowe
3.3.1. Tarcie poślizgowe Przy omawianiu więzów w p. 3.2.1 reakcję wynikającą z oddziaływania ciała na ciało B (rys. 3.4) rozłożyliśmy na składową normalną i składową styczną T, którą nazwaliśmy siłą tarcia.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Bardziej szczegółowoWykorzystanie przyczepności podczas hamowania pojazdu
dr inŝ. Krzysztof Parczewski dr inŝ. Henryk Wnęk Katedra Silników Spalinowych i Pojazdów Akademia Techniczno-Humanistyczna Ul. Willowa 2, 43-300 Bielsko-Biała, Polska e-mail: kparczewski@ath.bielsko.pl,
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia. Teoria ruchu pojazdów Rodzaj przedmiotu:
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia Przedmiot: Teoria ruchu pojazdów Rodzaj przedmiotu: Podstawowy/obowiązkowy Kod przedmiotu: MBM S 0 6 59-3 _0 Rok: III Semestr:
Bardziej szczegółowoMateriały pomocnicze 5 do zajęć wyrównawczych z Fizyki dla Inżynierii i Gospodarki Wodnej
Materiały pomocnicze 5 do zajęć wyrównawczych z Fizyki dla Inżynierii i Gospodarki Wodnej 1. Wielkości dynamiczne w ruchu postępowym. a. Masa ciała jest: - wielkością skalarną, której wielkość jest niezmienna
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS
Robert Janczur PORÓWNANIE WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH Z ICH SYMULACJĄ PROGRAMEM V-SIM NA PRZYKŁADZIE EKSTREMALNEGO HAMOWANIA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W UKŁAD ABS Streszczenie W artykule przedstawiono wyniki
Bardziej szczegółowoSymulacyjna analiza wpływu masy pojazdu na drogę zatrzymania
dr inż. Witold Luty Wydział Transportu Politechnika Warszawska Koszykowa 75, 00-662 Warszawa, Polska E-mail: wluty@wt.pw.edu.pl Symulacyjna analiza wpływu masy pojazdu na drogę zatrzymania Słowa kluczowe:
Bardziej szczegółowoNIEPEWNOŚĆ W OKREŚLENIU PRĘDKOŚCI EES ZDERZENIA SAMOCHODÓW WYZNACZANEJ METODĄ EKSPERYMENTALNO-ANALITYCZNĄ
NIEPEWNOŚĆ W OKREŚLENIU PRĘDKOŚCI EES ZDERZENIA SAMOCHODÓW WYZNACZANEJ METODĄ EKSPERYMENTALNO-ANALITYCZNĄ Karol SZTWIERTNIA 1, Marek GUZEK, Janusz JANUŁA 3 Streszczenie Przedmiotem artykułu jest niepewność
Bardziej szczegółowoMatematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego
GRZESIKIEWICZ Wiesław 1 LEWANDOWSKI Mirosław 2 Matematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego WPROWADZENIE Rozważmy model układu napędowego pojazdu szynowego. Model ten dotyczy napędu jednej osi
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE
Marta KORDOWSKA, Zbigniew BUDNIAK, Wojciech MUSIAŁ MODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE Streszczenie W artykule omówiona została
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Kinematyka"
Ćwiczenie: "Kinematyka" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: 1. Ruch punktu
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE POJAZDU
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 73 Karol Tatar, Piotr Chudzik Politechnika Łódzka, Łódź MODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI OBLICZEŃ W PRZYPADKU MODELI NIELINIOWO ZALEŻNYCH OD PARAMETRÓW TOMASZ PUSTY 1, JERZY WICHER 2 Automotive Industry Institute (PIMOT) Streszczenie W artykule podjęto problem określenia
Bardziej szczegółowoPodstawowy problem mechaniki klasycznej punktu materialnego można sformułować w sposób następujący:
Dynamika Podstawowy problem mechaniki klasycznej punktu materialnego można sformułować w sposób następujący: mamy ciało (zachowujące się jak punkt materialny) o znanych właściwościach (masa, ładunek itd.),
Bardziej szczegółowoZadania i funkcje skrzyń biegów. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu
Zadania i funkcje skrzyń biegów Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu Zadania skrzyni biegów Skrzynia biegów umożliwia optymalne wykorzystanie mocy silnika. Każdy silnik ma pewien
Bardziej szczegółowoDwa w jednym teście. Badane parametry
Dwa w jednym teście Rys. Jacek Kubiś, Wimad Schemat zawieszenia z zaznaczeniem wprowadzonych pojęć Urządzenia do kontroli zawieszeń metodą Boge badają ich działanie w przebiegach czasowych. Wyniki zależą
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu INŻYNIERIA MATERIAŁOWA Studia pierwszego stopnia
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu INŻYNIERIA MATERIAŁOWA Studia pierwszego stopnia Przedmiot: Mechanika Rodzaj przedmiotu: Obowiązkowy Kod przedmiotu: IM 1 S 0 2 24-0_1 Rok: I Semestr: 2 Forma studiów:
Bardziej szczegółowoSZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych
SZKOŁA POLICEALNA dla dorosłych Kierunek kształcenia w zawodzie: dr inż. Janusz Walkowiak Przedmiot: I semestr Tematyka zajęć Ustalenie numeru identyfikacyjnego i odczytywanie danych z tablicy znamionowej
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Streszczenie. W pracy przedstawiono
Bardziej szczegółowoUkład ABS. Dodatki techniczne dostępne w wersji elektronicznej na
Dodatki techniczne dostępne w wersji elektronicznej na wwwintercarscompl Spis treści Układ ABS część 1 Kompendium praktycznej wiedzy Autor: mgr inż Stefan Myszkowski Dodatek techniczny do WIADOMOŚCI Inter
Bardziej szczegółowoMechanika teoretyczna
Siła skupiona Mechanika teoretyczna Wykłady nr 5 Obliczanie sił wewnętrznych w belkach przykłady 1 2 Moment skupiony Obciążenie ciągłe równomierne 3 4 Obciążenie ciągłe liniowo zmienne Obciążenie ciągłe
Bardziej szczegółowoMechanika teoretyczna
Wypadkowa -metoda analityczna Mechanika teoretyczna Wykład nr 2 Wypadkowa dowolnego układu sił. Równowaga. Rodzaje sił i obciążeń. Rodzaje ustrojów prętowych. Składowe poszczególnych sił układu: Składowe
Bardziej szczegółowoFIZYKA klasa 1 Liceum Ogólnokształcącego (4 letniego)
2019-09-01 FIZYKA klasa 1 Liceum Ogólnokształcącego (4 letniego) Treści z podstawy programowej przedmiotu POZIOM ROZSZERZONY (PR) SZKOŁY BENEDYKTA Podstawa programowa FIZYKA KLASA 1 LO (4-letnie po szkole
Bardziej szczegółowoBADANIA PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODÓW NA ŚLISKIEJ NAWIERZCHNI
BADANIA PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODÓW NA ŚLISKIEJ NAWIERZCHNI Artur JAWORSKI, Hubert KUSZEWSKI W artykule przedstawiono wybrane wyniki badań procesu hamowania samochodów w warunkach śliskiej nawierzchni.
Bardziej szczegółowoBadania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia
WALUŚ Konrad J. 1 POLASIK Jakub 2 OLSZEWSKI Zbigniew 3 Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia WSTĘP Parametry pojazdów samochodowych
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu PRACA DYPLOMOWA BADANIA I MODELOWANIE PRACY UKŁADU NAPĘDOWEGO SAMOCHODU Z AUTOMATYCZNĄ SKRZYNIĄ BIEGÓW Autor: inŝ. Janusz Walkowiak Promotor:
Bardziej szczegółowoMoment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3)
Moment obrotowy i moc silnika a jego obciążenie (3) data aktualizacji: 2014.07.15 Aby silnik napędzał samochód, uzyskiwana dzięki niemu siła napędowa na kołach napędowych musi równoważyć siłę oporu, która
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 5
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 5 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MODELOWANIE UKŁADÓW MECHANICZNYCH Badania analityczne układu mechanicznego
Bardziej szczegółowoWPŁYW WIEKU I STANU TECHNICZNEGO OPON SAMOCHODOWYCH NA OPÓŹNIENIE HAMOWANIA
Sławomir TARKOWSKI, Dawid MIKUS, Wincenty LOTKO WPŁYW WIEKU I STANU TECHNICZNEGO OPON SAMOCHODOWYCH NA OPÓŹNIENIE HAMOWANIA W artykule przedstawiono wyniki pomiaru opóźnienia hamowania samochodu osobowego
Bardziej szczegółowoSymulacyjna ocena dwóch sposobów zakłócania ruchu samochodu w trakcie wjazdu na płytę poślizgową stosowaną w ośrodkach doskonalenia techniki jazdy
Article citation Info: Lozia Z. Simulation testing of two ways of disturbing the motion of a motor vehicle entering a skid pad as used for tests at Driver Improvement Centres. The Archives of automotive
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ LABORATORIUM MODELOWANIA Przykładowe analizy danych: przebiegi czasowe, portrety
Bardziej szczegółowoZASADY DYNAMIKI NEWTONA
ZASADY DYNAMIKI NEWTONA I. Jeżeli na ciało nie działa żadna siła lub działające siły się równoważą to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza sie ruchem jednostajnym po linii prostej. Ta zasada często
Bardziej szczegółowoDYNAMIKA SIŁA I JEJ CECHY
DYNAMIKA SIŁA I JEJ CECHY Wielkość wektorowa to wielkość fizyczna mająca cztery cechy: wartość liczbowa punkt przyłożenia (jest początkiem wektora, zaznaczamy na rysunku np. kropką) kierunek (to linia
Bardziej szczegółowoModelowanie sterowania mechanizmem różnicowym międzyosiowym
Modelowanie sterowania mechanizmem różnicowym międzyosiowym Andrzej Dębowski Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Pojazdów Mechanicznych i Transportu Gen. Sylwestra Kaliskiego, 200-908 Warszawa, Polska
Bardziej szczegółowoTest powtórzeniowy nr 1
Test powtórzeniowy nr 1 Grupa B... imię i nazwisko ucznia...... data klasa W zadaniach 1. 19. wstaw krzyżyk w kwadracik obok wybranej odpowiedzi. Informacja do zadań 1. 5. Wykres przedstawia zależność
Bardziej szczegółowoModelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu
Modelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu Karol Tatar, Piotr Chudzik 1. Wstęp Jedną z nowych możliwości, jakie daje zastąpienie silnika spalinowego
Bardziej szczegółowoElementy dynamiki klasycznej - wprowadzenie. dr inż. Romuald Kędzierski
Elementy dynamiki klasycznej - wprowadzenie dr inż. Romuald Kędzierski Po czym można rozpoznać, że na ciało działają siły? Możliwe skutki działania sił: Po skutkach działania sił. - zmiana kierunku ruchu
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: mechanika i budowa maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Inżynieria cieplna i samochodowa Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Dynamika pojazdów Dynamics of vechicles
Bardziej szczegółowo09R POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI I ASTRONOMII. POZIOM ROZSZERZONY (dynamika ruchu prostoliniowego)
Włodzimierz Wolczyński 09R POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI I ASTRONOMII POZIOM ROZSZERZONY (dynamika ruchu prostoliniowego) Rozwiązanie zadań należy zapisać w wyznaczonych miejscach pod treścią
Bardziej szczegółowoBADANIA GRUNTU W APARACIE RC/TS.
Str.1 SZCZEGÓŁOWE WYPROWADZENIA WZORÓW DO PUBLIKACJI BADANIA GRUNTU W APARACIE RC/TS. Dyka I., Srokosz P.E., InŜynieria Morska i Geotechnika 6/2012, s.700-707 III. Wymuszone, cykliczne skręcanie Rozpatrujemy
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Prowadzący: dr Krzysztof Polko PLAN WYKŁADÓW 1. Podstawy kinematyki 2. Ruch postępowy i obrotowy bryły 3. Ruch płaski bryły 4. Ruch złożony i ruch względny 5. Ruch kulisty i ruch ogólny bryły
Bardziej szczegółowo(R) przy obciążaniu (etap I) Wyznaczanie przemieszczenia kątowego V 2
SPIS TREŚCI Przedmowa... 10 1. Tłumienie drgań w układach mechanicznych przez tłumiki tarciowe... 11 1.1. Wstęp... 11 1.2. Określenie modelu tłumika ciernego drgań skrętnych... 16 1.3. Wyznaczanie rozkładu
Bardziej szczegółowoDynamika ruchu technicznych środków transportu. Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
Karta przedmiotu Dynamika ruchu technicznych Opis przedmiotu: Nazwa przedmiotu Dynamika ruchu technicznych A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów Poziom Kształcenia Rodzaj (forma i tryb prowadzonych
Bardziej szczegółowoElementy dynamiki mechanizmów
Elementy dynamiki mechanizmów Dynamika pojęcia podstawowe Dynamika dział mechaniki zajmujący się ruchem ciał materialnych pod działaniem sił. Głównym zadaniem dynamiki jest opis ruchu ciał pod działaniem
Bardziej szczegółowoOddziaływania. Wszystkie oddziaływania są wzajemne jeżeli jedno ciało działa na drugie, to drugie ciało oddziałuje na pierwsze.
Siły w przyrodzie Oddziaływania Wszystkie oddziaływania są wzajemne jeżeli jedno ciało działa na drugie, to drugie ciało oddziałuje na pierwsze. Występujące w przyrodzie rodzaje oddziaływań dzielimy na:
Bardziej szczegółowoRuch Demonstracje z kinematyki i dynamiki przeprowadzane przy wykorzystanie ultradźwiękowego czujnika połoŝenia i linii powietrznej.
COACH 08 Ruch Demonstracje z kinematyki i dynamiki przeprowadzane przy wykorzystanie ultradźwiękowego czujnika połoŝenia i linii powietrznej. Program: Coach 6 Projekt: PTSN Coach6\PTSN - Ruch Ćwiczenia:
Bardziej szczegółowosamochodu. Do wyznaczenia drogi zatrzymania i czasu zatrzymania wykorzystać idealizowany wykres hamowania samochodu.
Metodyka rekonstrukcji wypadków drogowych laboratorium (ćw. nr 1) Zad.1 Samochód osobowy o masie całkowitej 1600 kg wjeżdża na wzniesienie na biegu IV ruchem przyspieszonym z przyspieszeniem 0.8 m/s 2.
Bardziej szczegółowoWpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju WSTĘP W Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej prowadzone są badania, których
Bardziej szczegółowoDynamiczny model układu napędowego samochodu elektrycznego 2
KOPCZYŃSKI Artur 1 Dynamiczny model układu napędowego samochodu elektrycznego 2 WSTĘP W ostatnich latach zauważalny jest dynamiczny rozwój alternatywnych układów napędowych dla pojazdów drogowych, spowodowany
Bardziej szczegółowoWyznaczenie prędkości pojazdu na podstawie długości śladów hamowania pozostawionych na drodze
Podstawy analizy wypadów drogowych Instrucja do ćwiczenia 1 Wyznaczenie prędości pojazdu na podstawie długości śladów hamowania pozostawionych na drodze Spis treści 1. CEL ĆWICZENIA... 3. WPROWADZENIE...
Bardziej szczegółowoWykład FIZYKA I. 3. Dynamika punktu materialnego. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Wykład IZYKA I 3. Dynamika punktu materialnego Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak Instytut izyki Politechniki Wrocławskiej http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/fizyka1.html Dynamika to dział mechaniki,
Bardziej szczegółowoSYSTEMY SYSTEM KONTR OLI TRAKCJI OLI ukła uk dy dy be zpiec zeńs zpiec zeńs a tw czyn czyn
SYSTEMY KONTROLI TRAKCJI układy bezpieczeństwa czynnego Gdańsk 2009 Układy hamulcowe w samochodach osobowych 1. Roboczy (zasadniczy) układ hamulcowy cztery koła, dwuobwodowy (pięć typów: II, X, HI, LL,
Bardziej szczegółowoRATING FORCES GRIP AND DRIVING AND ACCELERATIONS OF THE CAR WITH DRIVE DIFFERENT CONFIGURATION
Journal of KONBiN ISSN 1895-8281 DOI 10.1515/jok-2015-0057 ESSN 2083-4608 RATING FORCES GRIP AND DRIVING AND ACCELERATIONS OF THE CAR WITH DRIVE DIFFERENT CONFIGURATION OCENA SIŁ PRZYCZEPNOŚCI I NAPĘDOWYCH
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia. Podstawy budowy pojazdów Obowiązkowy/kierunkowy. Język polski
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia Przedmiot: Podstawy budowy pojazdów Rodzaj przedmiotu: Obowiązkowy/kierunkowy Kod przedmiotu: TR S 0 3 38-0_ Rok: II Semestr: 3 Forma studiów:
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 8 Electrical Engineering 05 Ryszard NAWROWSKI* Zbigniew STEIN* Maria ZIELIŃSKA* ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH
Bardziej szczegółowoAnaliza możliwości oceny współczynnika przyczepności między kołem a jezdnią podczas hamowania prostoliniowego
ARCHIWUM MOTORYZACJI 2, pp. 13-115 (26) Analiza możliwości oceny współczynnika przyczepności między kołem a jezdnią podczas hamowania prostoliniowego ANDRZEJ GAJEK, STANISŁAW WALCZAK Politechnika Krakowska,
Bardziej szczegółowoMechanika i Budowa Maszyn
Mechanika i Budowa Maszyn Materiały pomocnicze do ćwiczeń Wyznaczanie sił wewnętrznych w belkach statycznie wyznaczalnych Andrzej J. Zmysłowski Andrzej J. Zmysłowski Wyznaczanie sił wewnętrznych w belkach
Bardziej szczegółowoRuch jednostajnie zmienny prostoliniowy
Ruch jednostajnie zmienny prostoliniowy Przyspieszenie w ruchu jednostajnie zmiennym prostoliniowym Jest to taki ruch, w którym wektor przyspieszenia jest stały, co do wartości (niezerowej), kierunku i
Bardziej szczegółowoMechanika ogólna / Tadeusz Niezgodziński. - Wyd. 1, dodr. 5. Warszawa, Spis treści
Mechanika ogólna / Tadeusz Niezgodziński. - Wyd. 1, dodr. 5. Warszawa, 2010 Spis treści Część I. STATYKA 1. Prawa Newtona. Zasady statyki i reakcje więzów 11 1.1. Prawa Newtona 11 1.2. Jednostki masy i
Bardziej szczegółowoSTATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 2 WYKRESY sił przekrojowych dla belek prostych
ĆWICZENIE 2 WYKRESY sił przekrojowych dla belek prostych bez pisania funkcji Układ płaski - konwencja zwrotu osi układu domniemany globalny układ współrzędnych ze zwrotem osi jak na rysunku (nawet jeśli
Bardziej szczegółowo1 3 5 7 9 11 12 13 15 17 [Nm] 400 375 350 325 300 275 250 225 200 175 150 125 155 PS 100 PS 125 PS [kw][ps] 140 190 130 176 120 163 110 149 100 136 100 20 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 RPM 90
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
Bardziej szczegółowoInstytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa. Diagnostyka i niezawodność robotów
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa Diagnostyka i niezawodność robotów Laboratorium nr 6 Model matematyczny elementu naprawialnego Prowadzący: mgr inż. Marcel Luzar Cele ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoAnaliza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu
ADAMCZYK Jan 1 TARGOSZ Jan 2 BROŻEK Grzegorz 3 HEBDA Maciej 4 Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu WSTĘP Przedmiotem niniejszego artykułu
Bardziej szczegółowoWYMAGANIA EDUKACYJNE FIZYKA ROK SZKOLNY 2017/ ) wyodrębnia z tekstów, tabel, diagramów lub wykresów, rysunków schematycznych
WYMAGANIA EDUKACYJNE FIZYKA ROK SZKOLNY 2017/2018 I. Wymagania przekrojowe. Uczeń: 1) wyodrębnia z tekstów, tabel, diagramów lub wykresów, rysunków schematycznych lub blokowych informacje kluczowe dla
Bardziej szczegółowoZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 150
ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 150 wydany przez POLSKIE CENTRUM AKREDYTACJI 01-382 Warszawa, ul. Szczotkarska 42 Wydanie nr 9 Data wydania: 29 sierpnia 2013 r. Nazwa i adres AB 150 WOJSKOWY
Bardziej szczegółowoWpływ stanu nawierzchni drogi na skuteczność hamowania pojazdu
SZUMSKA Emilia 1 MŁODZIŃSKA Diana 2 JURECKI Rafał 3 Wpływ stanu nawierzchni drogi na skuteczność hamowania pojazdu WPROWADZENIE Układ hamulcowy jest jednym z najważniejszych układów, mających wpływ na
Bardziej szczegółowoRys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik
Rys 1 Schemat modelu masa- sprężyna- tłumik gdzie: m-masa bloczka [kg], ẏ prędkośćbloczka [ m s ]. 3. W kolejnym energię potencjalną: gdzie: y- przemieszczenie bloczka [m], k- stała sprężystości, [N/m].
Bardziej szczegółowoMECHANIKA II. Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej
MECHANIKA II. Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej Daniel Lewandowski Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki i Inżynierii Materiałowej http://kmim.wm.pwr.edu.pl/lewandowski/
Bardziej szczegółowoRuch drgający i falowy
Ruch drgający i falowy 1. Ruch harmoniczny 1.1. Pojęcie ruchu harmonicznego Jednym z najbardziej rozpowszechnionych ruchów w mechanice jest ruch ciała drgającego. Przykładem takiego ruchu może być ruch
Bardziej szczegółowoRówna Równ n a i n e i ru r ch u u ch u po tor t ze (równanie drogi) Prędkoś ędkoś w ru r ch u u ch pros pr t os ol t i ol n i io i wym
Mechanika ogólna Wykład nr 14 Elementy kinematyki i dynamiki 1 Kinematyka Dział mechaniki zajmujący się matematycznym opisem układów mechanicznych oraz badaniem geometrycznych właściwości ich ruchu, bez
Bardziej szczegółowoWykorzystano materiały. Układ napędowy - podzespoły. Mechanizm różnicowy. opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk
Wykorzystano materiały Układ napędowy - podzespoły Mechanizm różnicowy opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy 2011-2012 Mechanizm różnicowy rozdziela równo moment
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Temat ćwiczenia: Zwykła próba rozciągania stali Numer ćwiczenia: 1 Laboratorium z przedmiotu:
Bardziej szczegółowoBADANIA EKSPERYMENTALNE OGUMIENIA W NIEUSTALONYCH WARUNKACH ZNOSZENIA BOCZNEGO
BADANIA EKSPERYMENTALNE OGUMIENIA W NIEUSTALONYCH WARUNKACH ZNOSZENIA BOCZNEGO WITOLD LUTY 1 Politechnika Warszawska Streszczenie W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych ogumienia
Bardziej szczegółowoRÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA
Dr inż. Andrzej Polka Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA Streszczenie: W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola
Bardziej szczegółowoDynamika samochodu II Vehicle Dynamics II
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9
SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9 ZASADY BHP I REGULAMIN LABORATORIUM POJAZDÓW... 10 Bezpieczne warunki pracy zapewni przestrzeganie podstawowych zasad bhp i przepisów porządkowych........... 10 Regulamin
Bardziej szczegółowoTemat 1 (2 godziny): Próba statyczna rozciągania metali
Temat 1 (2 godziny): Próba statyczna rozciągania metali 1.1. Wstęp Próba statyczna rozciągania jest podstawowym rodzajem badania metali, mających zastosowanie w technice i pozwala na określenie własności
Bardziej szczegółowo12 RUCH OBROTOWY BRYŁY SZTYWNEJ I. a=εr. 2 t. Włodzimierz Wolczyński. Przyspieszenie kątowe. ε przyspieszenie kątowe [ ω prędkość kątowa
Włodzimierz Wolczyński Przyspieszenie kątowe 1 RUCH OROTOWY RYŁY SZTYWNEJ I = = ε przyspieszenie kątowe [ ] ω prędkość kątowa = = T okres, = - częstotliwość s=αr v=ωr a=εr droga = kąt x promień prędkość
Bardziej szczegółowoElementy dynamiki mechanizmów
Elementy dynamiki mechanizmów Dynamika pojęcia podstawowe Dynamika dział mechaniki zajmujący się ruchem ciał materialnych pod działaniem sił. Głównym zadaniem dynamiki jest opis ruchu ciał pod działaniem
Bardziej szczegółowoTEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO
Paweł PŁUCIENNIK, Andrzej MACIEJCZYK TEORETYCZNY MODEL PANEWKI POPRZECZNEGO ŁOśYSKA ŚLIZGOWEGO. CZĘŚĆ 3. WPŁYW ZUśYCIA PANEWKI NA ROZKŁAD CIŚNIENIA I GRUBOŚĆ FILMU OLEJOWEGO Streszczenie W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA TESTU. Test sprawdza bieżące wiadomości i umiejętności z zakresu kinematyki i dynamiki w klasie I LO.
JOLANTA SUCHAŃSKA. CEL POMIARU: KONCEPCJA TESTU Test sprawdza bieżące wiadomości i umiejętności z zakresu kinematyki i dynamiki w klasie I LO. 2. RODZAJ TESTU: Jest to test sprawdzający, wielostopniowy,
Bardziej szczegółowoSiły wewnętrzne - związki różniczkowe
Siły wewnętrzne - związki różniczkowe Weźmy dowolny fragment belki obciążony wzdłuż osi obciążeniem n(x) oraz poprzecznie obciążeniem q(x). Na powyższym rysunku zwroty obciążeń są zgodne z dodatnimi zwrotami
Bardziej szczegółowo05 DYNAMIKA 1. F>0. a=const i a>0 ruch jednostajnie przyspieszony prostoliniowy 2. F<0. a=const i a<0 ruch jednostajnie opóźniony prostoliniowy 3.
Włodzimierz Wolczyński 05 DYNAMIKA II zasada dynamiki Newtona Ruch prostoliniowy. Siła i ruch. Zakładamy, że F=const i m=const. I siła może być: F 1. F>0 Czyli zwrot siły zgodny ze zwrotem prędkości a=const
Bardziej szczegółowoZakład Dydaktyki Fizyki UMK
Toruński poręcznik do fizyki I. Mechanika Materiały dydaktyczne Krysztof Rochowicz Zadania przykładowe Dr Krzysztof Rochowicz Zakład Dydaktyki Fizyki UMK Toruń, czerwiec 2012 1. Samochód jadący z prędkością
Bardziej szczegółowoAnaliza stanu przemieszczenia oraz wymiarowanie grupy pali
Poradnik Inżyniera Nr 18 Aktualizacja: 09/2016 Analiza stanu przemieszczenia oraz wymiarowanie grupy pali Program: Plik powiązany: Grupa pali Demo_manual_18.gsp Celem niniejszego przewodnika jest przedstawienie
Bardziej szczegółowoPraca, moc, energia. 1. Klasyfikacja energii. W = Epoczątkowa Ekońcowa
Praca, moc, energia 1. Klasyfikacja energii. Jeżeli ciało posiada energię, to ma również zdolnoć do wykonania pracy kosztem częci swojej energii. W = Epoczątkowa Ekońcowa Wewnętrzna Energia Mechaniczna
Bardziej szczegółowo