Zadania do ćwiczeń laboratoryjnych Systemy rozproszone automatyki - laboratorium

Transkrypt

1 1. Komunikacja PLC falownik, poprzez sieć Profibus DP Stanowiska A-PLC-5 oraz B-FS Urządzenia i narzędzia Sterownik SIMATIC S DP (z wbudowanym portem Profibus DP) Falownik MicroMaster440 z kartą Profibus DP i modułem komunikacji RS Silnik asynchroniczny BESEL 60W, 400V Oprogramowanie SIMATIC STEP Oprogramowanie DriveMonitor v.5.3 i/lub Starter v Kabel RS232 D-SUB9 F-F Okablowanie sieciowe Profibus. UWAGA!!! Przy wykorzystywaniu falownika oraz pracy z silnikiem asynchronicznym zachować szczególną ostrożność i nie rozłączać okablowania zasilającego falownik oraz silnik, które w czasie pracy zestawu jest pod napięciem 400V. Do załączenia i wyłączenia układu wykorzystywać przyciski załączenia i wyłączenia znajdujące się na stanowisku falownika Opis zadania Dokonać identyfikacji parametrów silnika i falownika Wykorzystując moduł komunikacyjny RS232 falownika oraz oprogramowanie narzędziowe (Starter) dokonać konfiguracji falownika, uwzględniając właściwy adres w sieci Profibus oraz możliwość sterowania prędkością falownika poprzez tę sieć Skonfigurować sterownik do pracy z siecią Profibus DP jako Master i wprowadzić do konfiguracji węzeł sieci odpowiadający skonfigurowanemu falownikowi (MICROMASTER 4) Wybrać odpowiedni protokół współpracy węzła sieci Slave, którym jest falownik, z Masterem poprzez wprowadzenie do konfiguracji tego węzła protokołu PPO Oprogramować komunikację z falownikiem w sterowniku PLC. Podczas programowania wymiany danych zapewnić rozmiar danych uwzględniający wybrany protokół komunikacji Napisać program, który umożliwia realizację zmiany prędkości obrotowej falownika i silnika z rewersją Wymagania i wyniki Skonfigurowany system sterownika PLC i falownika połączony w sieć Działający system wymiany danych procesowych wskazany w Opisie zadania Pracę zakończyć opisem procedury postępowania w realizacji zadania oraz krótkim 1.4. Literatura: Manual, Edition 03/2006, SIEMENS, 6ES7810-4CA08-8BW1. BTC, Legionowo [4] MICROMASTER 440. Lista parametrów. Dokumentacja użytkownika, Siemens 12/02, 6SE6400-5BB00-0AP0 PL. [5] MICROMASTER 440 0,12 kw 250 kw. Instrukcja Obsługi, Siemens, wydanie 12/02, 6SE6400-5AW00-0AP0 PL. [6] Opracowanie do zajęć laboratoryjnych, 1. Konfiguracja i wykorzystanie sieci przemysłowej Profibus DP, Katedra [7] Opracowanie do zajęć laboratoryjnych, 2. Sieć Profibus DP sterowanie falownikiem, Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Politechnika Poznańska, Poznań 2009.

2 2. Komunikacja PLC PLC, poprzez sieć Industrial Ethernet Stanowiska A-PLC-1 oraz A-PLC Urządzenia i narzędzia Sterownik SIMATIC S DP z modułem komunikacyjnym CP Advanced, szt Oprogramowanie SIMATIC STEP Okablowanie sieciowe Ethernet Okablowanie komunikacyjne MPI Opis zadania Zestawić kablowe połączenie Ethernetowe pomiędzy modułami CP obu sterowników Umieścić obie stacje S7-300 w jednym projekcie STEP Dokonać konfiguracji obu sterowników oraz konfiguracji sieciowej modułów CP Skonfigurować połączenie sieciowe korzystając z narzędzia NetPro Za pomocą funkcji służących do wysyłania i odbierania danych poprzez sieć Ethernet (FC5 AG_SEND oraz FC6 AG_RECV dla modułów komunikacyjnych) dokonać przesłania między sterownikami bloku danych o zawartości kilkunastu bajtów Wymagania i wyniki Skonfigurowany system sterowników połączony w sieć Działający system wymiany danych procesowych wskazany w Opisie zadania Pracę zakończyć opisem procedury postępowania w realizacji zadania oraz krótkim 2.4. Literatura: Profibus DP, Katedra [6] Opracowanie do zajęć laboratoryjnych, 3. Konfiguracja i wykorzystanie sieci przemysłowej PROFInet, Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Politechnika Poznańska, Poznań 2012.

3 3. Komunikacja PLC PLC, poprzez sieć Profibus DP z wykorzystaniem modułów CP Stanowiska A-PLC-7 oraz A-PLC Urządzenia i narzędzia Sterownik SIMATIC S7-312IFM z CP (portem Profibus DP), szt. 2, Oprogramowanie SIMATIC STEP Okablowanie sieciowe Profibus Okablowanie komunikacyjne MPI Opis zadania Umieścić obie stacje S7-300 w jednym projekcie STEP Skonfigurować sterownik A do pracy z siecią Profibus DP w trybie Master, sterownik B do pracy w trybie Slave Wykorzystując funkcje FC1 i FC2 z biblioteki funkcji właściwych dla modułów komunikacyjnych CP-300 dokonać przesłania wektora wyjść sterujących ze sterownika A do sterownika B oraz na odwrót. Wektorem wyjść może być bajt, słowo lub podwójne słowo, reprezentujące przestrzeń Q sterownika Dokonać cyklicznej wymiany danych między sterownikami. Modyfikacje stanu słowa w sterowniku A powinny być widziane na wybranym słowie w sterowniku B, oraz modyfikacje innego słowa w sterowniku B powinny być widoczne na wybranym słowie sterownika A Wymagania i wyniki Skonfigurowany system sterowników połączony w sieć Działający system wymiany danych procesowych wskazany w Opisie zadania Pracę zakończyć opisem procedury postępowania w realizacji zadania oraz krótkim 3.4. Literatura: Profibus DP, Katedra

4 4. Przesyłanie danych procesowych w sieci Profibus DP sterowanie zdalne Stanowisko A-PLC Urządzenia i narzędzia Sterownik SIMATIC S7-312IFM z modułem CP (portem Profibus DP) Sterownik SIMATIC ET200S z modułem Profibus DP Panel operatorski TP170A Oprogramowanie SIMATIC STEP Oprogramowanie SIMATIC ProTool Okablowanie sieciowe Profibus Okablowanie komunikacyjne MPI Opis zadania Umieścić obie stacje S7-300 w jednym projekcie STEP Skonfigurować sterowniki do pracy z siecią Profibus DP: jeden w trybie Master, drugi w trybie Slave Wprowadzić sterownik SLAVE jako węzeł sieci PROFIBUS sterownika Master (sterownik SLAVE wybrać z kategorii Configured Stations grupy ProfiBus DP konfiguratora sprzętowego) Skonfigurować parametry wymiany danych w trybie MS Dokonać przesłania danych z Mastera do Slave a i na odwrót. Przesyłanie danych w sterowniku S7-312IFM z modułem CP oprogramować z wykorzystaniem funkcji FC1 i FC2 z biblioteki funkcji właściwych dla modułów komunikacyjnych CP Zintegrować z istniejącym systemem panel operatorski i przedstawić na nim stan wejść i wyjść binarnych Mastera oraz Slave a Umożliwić zmianę stanu wyjść Mastera i Slave a za pomocą panelu operatorskiego Wymagania i wyniki Skonfigurowany system sterowników połączony w sieć Działający system wymiany danych procesowych wskazany w Opisie zadania Pracę zakończyć opisem procedury postępowania w realizacji zadania oraz krótkim 4.4. Literatura: Profibus DP, Katedra

5 5. Komunikacja szeregowa ET200S cyfrowe urządzenie pomiarowe Stanowisko A-PLC Urządzenia i narzędzia Sterownik SIMATIC ET200S z modułem 1SI USS Master (RS232) Miernik Gossen Müller&Weigert DIGEM ck5 z portem RS Oprogramowanie SIMATIC STEP Oprogramowanie DockLight Okablowanie komunikacyjne USS/RS Okablowanie sieciowe Profibus Opis zadania Rozpoznać protokół komunikacyjny miernika elektronicznego wyposażonego w port RS232. Dokonać tego przy pomocy dokumentacji technicznej miernika [4] oraz dowolnego oprogramowania monitorującego port RS w komputerze, np. DockLight, HyperTerminal, itp Rozpoznać sposób komunikacji szeregowej poprzez moduł 1SI USS Master stacji ET200S (np. połączenie moduł USS komputer PC) Zestawić połączenie komunikacyjne szeregowe stacji ET200S poprzez moduł USS do pracy z portem RS232 miernika ck5, skonfigurować to w stacji ET200S Korzystając z funkcji S_SEND oraz S_RCV (Libraries->ET200sSI->ET200S Serial Interface) w programie OB1 dokonać odczytu aktualnej wartości mierzonej z miernika Rozszerzyć funkcjonalność programu o możliwość wyświetlania na mierniku wartości przesyłanej ze sterownika PLC Wymagania i wyniki Skonfigurowany sterownik i rozpoznany protokół komunikacyjny Działający system wymiany danych procesowych wskazany w Opisie zadania.; Pracę zakończyć opisem procedury postępowania w realizacji zadania oraz krótkim 5.4. Literatura: [4] DIGEM 96x48 ck5 ma, Programowalny cyfrowy miernik tablicowy A1265, Instrukcja obsługi, Gossen Müller&Weigert, wyd. 09/03. [5] Opracowanie do zajęć laboratoryjnych, 1. Konfiguracja i wykorzystanie sieci przemysłowej Profibus DP, Katedra [6] Opracowanie do zajęć laboratoryjnych, 2. Sieć Profibus DP sterowanie falownikiem, Katedra