CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE ROZMIAR GEP2013

Transkrypt

1 CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE ROZMIAR GEP20 SPECYFIKACJE PRODUKTOWE Rozmiar GEP20 / Chwytaki dwuszczękowe równoległe / elektryczne / Chwytaki DANE TECHNICZNE Sterowanie Wykres sił chwytania Siły i momenty [N] Przedstawia sumę arytmetyczną występujących na szczękach chwytaka pojedynczych sił w zależności od długości szczęk. [mm] = Poziom = Poziom 2 = Poziom = Poziom 4 Przedstawia statyczne siły i momenty, które mogą oddziaływać poza siłą chwytania. My Mx Fa Mr Mr [Nm] Mx [Nm] My [Nm] 0 Fa [N] 25 Dane techniczne Wbudowana funkcja kontroli pozycji za pomocą danych procesowych nie analogowo V Skok na szczękę [mm] Zabezpieczenie siły chwytania Mechaniczny Mechaniczny Mechaniczny Czas sterowania [s] Dopuszczalna masa na jedną szczękę chwytającą maks. [kg] Maks. długość szczęk chwytających [mm] Dokładność powtarzania +/- [mm] Napięcie [V] Pobór prądu maks. [A] Temperatura robocza [ C] Minimalna droga przy uruchamianiu na szczękę [mm] Typ ochrony wg IEC IP40 IP40 IP40 Masa [kg] DANE TECHNICZNE POZIOMÓW SIŁY CHWYTANIA Poziom Siła chwytająca [N] Czas zamykania/czas otwierania [s] 0.42 / / / 0.42 Poziom 2 Siła chwytająca [N] Czas zamykania/czas otwierania [s] 0.2 / / / 0.2 Poziom Siła chwytająca [N] Czas zamykania/czas otwierania [s] 0.26 / / / 0.26 Poziom 4 Siła chwytająca [N] Czas zamykania/czas otwierania [s] 0.2 / / / Dane, rysunki, modele D, instrukcje montażu i obsługi

2 RYSUNKI TECHNICZNE GEP20IL-00-A 2 2x 2x M4x6 7H7x ± ±0.02 Mocowanie chwytaka 2 Zasilanie elektryczne IO-Link (M2, 5-biegunowe) Mocowanie szczęki chwytającej 6 Wpust sprawdzający czujnika pola 2x 4H7 magnetycznego ep Zasilanie w energię (, 4-biegunowe) eq Zasilanie w energię (, 5-biegunowe) er Ustawienie poziomów siły chwytania es Złącze do mocowania chwytaka X x M4x 4x 7h7 X Rozmiar GEP20 / Chwytaki dwuszczękowe równoległe / elektryczne / Chwytaki x M4x8 2x 7H7x.5 2x 2x M4x8 7H7x x 5. 2x 7h7.5 GEP20IL-00-A GEP20IO-00-A GEP20IO-05-A M Dane, rysunki, modele D, instrukcje montażu i obsługi 7

3 CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE ROZMIAR GEP20 Rozmiar GEP20 / Chwytaki dwuszczękowe równoległe / elektryczne / Chwytaki bl bm W ZAKRESIE DOSTAWY 6 [kawałek] Tuleja centrująca PRZYKŁADY KONFIGURACJI ZNAJDUJĄ SIĘ NA STRONIE 24 / Dane, rysunki, modele D, instrukcje montażu i obsługi

4 ZALECANE WYPOSAŻENIE DO GEP20IL-00-A 2 bm Złącze wtykowe proste 5 m wtyk, gniazdo M2 KAG500IL Płytka pośrednicząca AP20 ZALECANE WYPOSAŻENIE DO GEP20IO-00-A Czujnik dwupunktowy, przewód 0, m wtyk Złącze wtykowe proste, przewód 5 m gniazdo Złączka wytkana konfekcjonowana prosta wtyk Czujnik pola magnetycznego prosty, przewód 0, m wtyk Czujnik pola magnetycznego kątowy, przewód 0, m wtyk MFSP2SKHC-02 KAG500B4 S8-G-4 MFS204SKHC MFS0SKHC 8 9 bm Złącze wtykowe proste, przewód 5 m gniazdo Złączka wytkana konfekcjonowana prosta wtyk KAG500 S8-G- AP20 Płytka pośrednicząca ZALECANE WYPOSAŻENIE DO GEP20IO-05-A bl bm Rozmiar GEP20 / Chwytaki dwuszczękowe równoległe / elektryczne / Chwytaki Złącze wtykowe proste, przewód 5 m gniazdo KAG500B5 Płytka pośrednicząca AP20 RYSUNKI TECHNICZNE WYPOSAŻENIA DODATKOWEGO bmpłytka pośrednicząca do mocowania chwytaka z góry R5 8± ± ±0.02 2x 7h7 2xM4 DIN92 0 2xM4 DIN92 2x 7H Dane, rysunki, modele D, instrukcje montażu i obsługi 9

5 ZABEZPIECZONE PRZYKŁADY KONFIGURACJI SERIA GEP2000 GEP2000-IL-00-A (IO-LINK) OKABLOWANIE SZAFY STEROWNICZEJ (BECKHOFF) Seria GEP2000 / Zabezpieczone przykłady konfiguracji M2 Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M2 5 m 5 x 0,4 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500IL LISTWA ZACISKOWA IO-Link Wyjąć wtyk KAG500IL i otwarty koniec przewodu założyć bezpośrednio na listwie zaciskowej układu sterowania. Beckhoff Power Główny zacisk IO-Link Beckhoff 4xIO-Link 2 chwytaki 4 chwytaki Zasilacz 24 V 0 A z funkcją boost Nr katalogowy GEP2000-IL-00-A (IO-LINK) OKABLOWANIE SZAFY STEROWNICZEJ (SIEMENS) M2 Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M2 5 m 5 x 0,4 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500IL IO-Link LISTWA ZACISKOWA Wyjąć wtyk KAG500IL i otwarty koniec przewodu założyć bezpośrednio na listwie zaciskowej układu sterowania. np. Siemens ET200SP Power Główny zacisk IO-Link Siemens CM 4xIO-Link 2 chwytaki 4 chwytaki Zasilacz 24 V 0 A z funkcją boost Nr katalogowy GEP2000-IL-00-A (IO-LINK) OKABLOWANIE MODUŁU IO-LINK MASTER IP67 (BECKHOFF) M2 Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M2 5 m 5 x 0,4 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500IL Magistrala obiektowa EtherCAT Zasilanie modułu Master 24 V Beckhoff 2 chwytaki IO-Link Master Port klasa B Beckhoff 4 chwytaki Zasilacz 24 V 0 A z funkcją boost Nr katalogowy Dane, rysunki, modele D, instrukcje montażu i obsługi

6 GEP2000-IL-00-A (IO-LINK) OKABLOWANIE MODUŁU IO-LINK MASTER IP67 (SIEMENS) M2 Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M2 5 m 5 x 0,4 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500IL IO-Link Master Port klasa B Siemens Magistrala obiektowa PROFINET Zasilanie modułu Master 24 V GEP2000-IO-00-A (DIGITAL IO) OKABLOWANIE SZAFY STEROWNICZEJ np. Siemens S chwytaki 4 chwytaki Zasilacz 24 V 0 A z funkcją boost Nr katalogowy Seria GEP2000 / Zabezpieczone przykłady konfiguracji DIO Czujnik (opcjonalnie) Przewód przyłączeniowy Przewód połączeniowy 5 m 4 x 0,4 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500B4 LISTWA ZACISKOWA Beckhoff / Siemens Power 2 chwytaki 4 chwytaki Zasilacz 24 V 0 A z funkcją boost Nr katalogowy GEP2000-IO-05-A (DIGITAL IO/ANALOG) OKABLOWANIE SZAFY STEROWNICZEJ DIO/analogowo Przewód przyłączeniowy Przewód połączeniowy 5 m 5 x 0,4 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500B5 LISTWA ZACISKOWA Beckhoff / Siemens Power 2 chwytaki 4 chwytaki Zasilacz 24 V 0 A z funkcją boost Nr katalogowy Dane, rysunki, modele D, instrukcje montażu i obsługi 25

7 CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE SERIA GEP2000 ZALETY PRODUKTU Seria GEP2000 / Chwytaki dwuszczękowe równoległe / elektryczne / Chwytaki Elektrycznie kompaktowy Maksymalny skok przy niewielkiej przestrzeni konstrukcyjnej Potrzebujesz dużego skoku, ponieważ chcesz chwytać połączenia kształtowe i zmieniać dużo części, ale pomieszczenie robocze i obciążenie graniczne są ograniczone? W takim razie ten chwytak jest w sam raz dla Ciebie! Regulowana siła chwytania Użycie zbyt dużej siły nacisku może spowodować uszkodzenie obrabianego elementu! Siłę chwytania można opcjonalnie dostosowywać do obrabianego elementu za pomocą zintegrowanego potencjometru lub układu sterowania poprzez interfejs IO-Link. Maksymalnie proste wysterowanie PRODUKT DOPASOWANY DO KONKRETNEGO ZASTOSOWANIA Operator sam może wybrać, czy chce sterować chwytakiem jak zaworem poprzez porty I/O, czy woli wersję z interfejsem IO-Link. Niezależnie od dokonanego wyboru, obie wersje można łatwo zintegrować z własnym układem sterowania. Nasze produkty lubią wyzwania! Ekstremalne warunki, w każdym zakątku świata nasze sprawdzone w praktyce komponenty i systemy dają nieograniczone możliwości. Znajdź odpowiedni produkt do konkretnego zastosowania: JAK PRAWIDŁOWO ZŁOŻYĆ ZAMÓWIENIE Nr katalogowy produktu ma następującą strukturę: Nr katalogowy GEP20 - -A Sterowanie IO-Link IL 00 Sterowanie cyfrowe IO 00 Sterowanie cyfrowe + zintegrowana kontrola analogowa IO Dane, rysunki, modele D, instrukcje montażu i obsługi

8 KORZYŚCI W SZCZEGÓŁACH 5 CECHY SERII Sterowanie za pomocą portów I/O (IO) albo interfejsu IO-Link (IL) 2Mocowanie i pozycjonowanie Możliwość zastosowania na różnych stronach dla zapewnienia indywidualnego montażu Silnik BLDC Odporny na zużycie bezszczotkowy silnik prądu stałego 4Koło o zębach śrubowych przekładnia ślimakowa Samoistne hamowanie przy spadku napięcia 5Synchronizacja za pomocą zębnika i pręta zębatego 6Sprawdzanie pozycji Magnes trwały do bezpośredniej kontroli ruchu szczęk poprzez czujniki pola magnetycznego 7Szczęka chwytająca Mocowanie konkretnej szczęki chwytającej 8Demontowana tuleja centrująca Szybkie i ekonomiczne pozycjonowanie szczęk chwytających Seria GEP2000 / Chwytaki dwuszczękowe równoległe / elektryczne / Chwytaki Regulowana siła chwytania W przypadku cyfrowego sterowania chwytaka siłę chwytania można dostosować za pomocą czterech poziomów przełącznika obrotowego W przypadku wariantu IO-Link siłę chwytania można komfortowo regulować za pomocą funkcji sterowania Bezpieczeństwo pracy Mechaniczne samoistne hamowanie w razie przerwy w dopływie energii elektrycznej, zapewnione jest pewne utrzymanie elementu obrabianego Chwytak można otworzyć mechanicznie za pomocą klucza imbusowego Dane, rysunki, modele D, instrukcje montażu i obsługi 9