(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) T3 (51) Int. Cl. B23Q16/02 B23Q5/04 ( ) ( ) (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej Europejski Biuletyn Patentowy 2009/46 EP B1 (54) Tytuł wynalazku: Głowica narzędziowa typu pasowego (30) Pierwszeństwo: KR (43) Zgłoszenie ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2008/12 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 06/2010 (73) Uprawniony z patentu: EWS Korea Co., Ltd., Changwon, KR PL/EP T3 (72) Twórca (y) wynalazku: Park Joong-han, Kimhae, KR (74) Pełnomocnik: Polservice Kancelaria Rzeczników Patentowych Sp. z o.o. rzecz. pat. Kowal Elżbieta Warszawa skr. poczt. 335 Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 79P25368PL00 EP B1 Opis TŁO WYNALAZKU Dziedzina wynalazku [0001] Obecny wynalazek dotyczy głowicy narzędziowej, a w szczególności głowicy narzędziowej typu pasowego, w której pojedynczy silnik służy do napędzania obrotowego narzędzia i wymiany narzędzia dla zmodyfikowania układu przekazywania mocy oraz dla selektywnego obracania narzędzia i wymiany narzędzia, przy czym układ przenoszenia mocy jest utworzony z pasa dla uniknięcia hałasu spowodowanych stykaniem się kół zębatych i ułatwienia procedur montażu (patrz na przykład JP A). Stan techniki [0002] Konwencjonalna głowica narzędziowa wymaga wielu kół zębatych dla przenoszenia mocy silnika na obracające się narzędzie lub tarczę. W szczególności, głowica narzędziowa typu z okrągłym silnikiem ma specjalną konstrukcję. To znaczy, moc silnika jest dostosowana do przenoszenia przez selektywne środki zazębienia przekładni zębatej wywołane przez ruch postępowo-zwrotny wału przekładni zębatej przez co w sposób nieunikniony generują dużo hałasu przez stykanie się kół zębatych. [0003] Dodatkowo, w celu mocnego i trwałego zazębienia kół zębatych i zmniejszenia hałasu, odległość pomiędzy kołami zębatymi jest wielokrotnie kontrolowana w czasie montażu, co zwiększa koszt i czas montażu. PODSUMOWANIE WYNALAZKU [0004] Dlatego też, obecny wynalazek został opracowany dla rozwiązania wyżej wymienionych problemów występujących w stanie techniki, a celem obecnego wynalazku jest zapewnienie głowicy narzędziowej, w której przekazywanie mocy odbywa się

3 2 za pomocą pasa, przez co hałas powodowany przez głowicę narzędziową zostaje zmniejszony i oszczędza się czas oraz koszt montażu. [0005] Kolejnym celem wynalazku jest zapewnienie głowicy narzędziowej, w której zamiast wałka zębatego, stosowanego w konwencjonalnych głowicach narzędziowych typu z okrągłym silnikiem, zastosowano wałek wielowypustowy mający wypust dla umożliwienia przekazywania mocy w bardziej płynny sposób. [0006] W celu zrealizowania powyższych celów, zgodnie z obecnym wynalazkiem, zapewniono głowicę narzędziową typu pasowego. Głowica narzędziowa typu pasowego zawiera: silnik do wytwarzania siły napędowej mający wykonany w nim wał silnika, centralne koło pasowe 30 połączone z wałem silnika, koło pasowe a, które jest połączone z centralnym kołem pasowym za pomocą pasa a, i do którego jest przekazywana moc z silnika; wał napędowy a sprzęgnięty obrotowo z kołem pasowym a, pierwszą obudowę mimośrodową utworzoną na zewnątrz wału napędowego a tak, aby miała pewien stopień mimośrodowości, koło pasowe b sprzęgnięte z jedną stroną wału napędowego a, koło pasowe c połączone z kołem pasowym b za pomocą pasa b dla przenoszenia mocy, przy czym koło pasowe c ma uformowany w nim otwór wielorowkowy, koło pasowe d ukształtowane po jednej stronie koła pasowego c i mające uformowany w nim otwór wielorowkowy, wał wielowypustowy dostosowany do przechodzenia przez koło pasowe c i koło pasowe d dla umożliwienia ruchu postępowo-zwrotnego, tłok i cylinder dla wywoływania ruchu postępowo-zwrotnego wału wielowypustowego, wrzeciono indeksujące podparte obrotowo na wale wielowypustowym i mające wykonany w nim wałek zębaty, drugą obudowę mimośrodową ukształtowaną na zewnątrz wrzeciona indeksującego tak, aby miała pewien stopień mimośrodowości, zespół napędowy wymiany narzędzia dla przekazywania na tarczę mocy przekazanej na wrzeciono indeksujące, koło pasowe e do przekazywania na pas synchronizacyjny mocy przekazanej na koło pasowe d, wał

4 3 sprzęgnięty z kołem pasowym e poprzez element blokujący, oraz obrotowy zespół napędowy narzędzia do przekazywania na obrotowe narzędzie mocy przekazanej na wał. [0007] Korzystnie, zespół napędowy wymiany narzędzia jest skonfigurowany do przenoszenia mocy napędowej na tarczę w celu wymiany narzędzia, oprócz tego, że moc wytworzona przez silnik jest w ten sam sposób przekazywana do zespołu napędowego obrotowego narzędzia. Zespół napędowy wymiany narzędzia zawiera osiowe sprzęgło tarczowe o kształtowych powierzchniach czołowych połączone przez przekładnię zębatą z wałkiem zębatym, na który przekazywana jest moc, kołnierz tarczowy nieruchomo sprzęgnięty za pomocą sworznia z obrotowo podpartym sprzęgłem tarczowym o kształtowych powierzchniach czołowych, tarczę nieruchomo sprzężoną z kołnierzem tarczowym za pomocą sworznia, oraz blokujące sprzęgło tarczowe o kształtowych powierzchniach czołowych i tłokowe sprzęgło tarczowe o kształtowych powierzchniach czołowych dla zapobiegania obracaniu się tarczy. Korzystnie, zespół napędowy obrotowego narzędzia jest skonfigurowany do przenoszenia mocy napędowej na obrotowe narzędzie w celu napędzania obrotowego narzędzia, z wyjątkiem tego, że w ten sam sposób moc wytworzona przez silnik jest przenoszona na zespół napędowy wymiany narzędzia. Zespół napędowy obrotowego narzędzia zawiera gniazdo sprzęgnięte z podłużnym rowkiem wału, stożkowe koło zębate a sprzęgnięte z gniazdem za pomocą sworznia, stożkowe koło zębate b połączone w parę ze stożkowym kołem zębatym a, wał napędowy b przechodzący przez stożkowe koło zębate b, oraz wał napędowy narzędzia do przyjmowania mocy poprzez wał napędu b i przenoszenia mocy na narzędzie obrotowe. Korzystnie, sprzężenie pomiędzy podpartym obrotowo sprzęgłem tarczowym o kształtowych powierzchniach czołowych i wałkiem zębatym jest regulowane za pomocą drugiej obudowy mimośrodowej, przy czym naprężenie pasa b jest regulowane za

5 4 pomocą pierwszej obudowy mimośrodowej, a naprężenie pasa a jest regulowane poprzez nastawianie wspornika silnika. Korzystnie, koło pasowe a jest ukształtowane na wale silnika ukształtowanym w silniku i wale napędowym a dla przenoszenia mocy za pomocą pasa a, natomiast koło pasowe b jest ukształtowane na drugiej stronie wału napędowego a, a ponadto koło pasowe c otrzymuje moc z koła pasowego b poprzez pas b, a koło pasowe d, do przekazywania mocy na wał napędowy narzędzia, jest ukształtowane na jednej stronie koła pasowego c, natomiast otwór wielorowkowy jest ukształtowany we wrzecionie indeksującym uformowanym na jednej stronie koła pasowego d, co więcej wał wielowypustowy wykonuje ruch postępowo-zwrotny wzdłuż koła pasowego c, koła pasowego d i wypstu ukształtowanego wewnątrz wrzeciona indeksującego, a moc jest przekazywana lub jej przekazywanie jest przerywane przez środki ruchu postępowo-zwrotnego do przodu i do tyłu wału wielowypustowego. [0008] Korzystnie, kiedy wał wielowypustowy przesuwa się do przodu dla jego zazębienia z wypustem uformowanym na wrzecionie indeksującym, uzyskuje się tryb wymiany narzędzia. Kiedy wał wielowypustowy przesuwa się do tyłu dla jego zazębienia z wypustem uformowanym na kole pasowym d, uzyskuje się tryb napędzania narzędzia. KRÓTKI OPIS RYSUNKÓW [0009] Powyższy oraz inne cele, cechy i zalety obecnego wynalazku staną się oczywiste dzięki poniższemu, szczegółowemu opisowi korzystnych przykładów wykonania wynalazku w połączeniu z towarzyszącymi rysunkami, na których: [0010] Fig. 1 przedstawia głowicę typu pasowego, zgodnie z przykładem wykonania wynalazku, [0011] Figury 2 i 3 są częściowymi, powiększonymi widokami Fig. 1,

6 5 [0012] Fig. 4 jest częściowym, powiększonym widokiem Fig. 1, na którym wał wielowypustowy jest przesunięty do przodu i zazębiony z wrzecionem indeksującym, zgodnie z wynalazkiem, i [0013] Fig. 5 jest częściowym, powiększonym widokiem Fig. 1, na którym wał wielowypustowy jest przesunięty do tyłu i zazębiony z kołem pasowym d, zgodnie z wynalazkiem. SZCZEGÓŁOWY OPIS KORZYSTNEGO PRZYKŁADU WYKONANIA [0014] Zostanie uczynione szczegółowe odniesienie do korzystnego przykładu wykonania obecnego wynalazku w odniesieniu do załączonych rysunków. [0015] Na początek, Fig. 1 przedstawia głowicę typu pasowego, zgodnie z przykładem wykonania wynalazku, natomiast Figury 2 i 3 są częściowymi, powiększonymi widokami Fig. 1. Głowica narzędziowa typu pasowego, zgodnie z wynalazkiem, zawiera silnik 1, do wytwarzania siły napędowej, mający ukształtowany w nim wał 2 silnika, a także centralne koło pasowe 30 połączone z wałem 2 silnika, oraz koło pasowe 31, które jest połączone z centralnym kołem pasowym 30 za pomocą pasa 40, i do którego jest przekazywana moc silnika 1, wał napędowy a 5, sprzężony obrotowo z kołem pasowym 31, pierwszą obudowę mimośrodową 3 ukształtowaną na zewnątrz wału napędowego a 5 tak, aby miała pewien stopień mimośrodowości, koło pasowe b 32 sprzężone z jedną stroną wału napędowego 5, koło pasowe c 33 połączone z kołem pasowym b 32 poprzez pas b 41 do przekazywania mocy, przy czym koło pasowe c ma uformowany w nim wypust, koło pasowe d 34, ukształtowane na jednej stronie koła pasowego c 33, mające uformowany w nim wypust, wał wielowypustowy 7 dostosowany do przechodzenia przez koło pasowe c 33 i koło pasowe d 34 dla umożliwienia ruchu postępowo-zwrotnego, tłok 8 i cylinder 9 dla przeprowadzania ruchu postępowo-zwrotnego wału wielowypustowy 7, wrzeciono indeksujące 12 podparte obrotowo na wale wielowypustowym 7

7 6 mającym uformowany w nim wałek zębaty 13, drugą obudowę mimośrodową 29 uformowaną na zewnątrz wrzeciona indeksującego 12 tak, aby miała pewien stopień mimośrodowości, zespół napędowy wymiany narzędzia do przekazywania na tarczę 4 mocy przekazanej na wrzeciono indeksujące 12, koło pasowe e 35 do przekazywania na pas synchronizacyjny 42 mocy przekazanej na koło pasowe d 34, wał 19 sprzężony z kołem pasowym e 35 poprzez element blokujący 20, oraz zespół napędowy narzędzia obrotowego do przekazywania na narzędzie obrotowe 26 mocy przekazanej na wał 19. [0016] Następnie, zespół napędowy wymiany narzędzia jest skonfigurowany do przekazywania mocy napędowej na tarczę 4 w celu wymiany narzędzia, z wyjątkiem tego, że moc wytworzona przez silnik 1 jest przekazywana w ten sam sposób na zespół napędowy 60 narzędzia obrotowego. Zespół napędowy wymiany narzędzia zawiera podparte obrotowo sprzęgło tarczowe 14 o kształtowych powierzchniach czołowych, które jest zazębione z wałkiem zębatym 13, do którego i dla którego przekazywana jest moc, kołnierz tarczowy 28 nieruchomo sprzężony, za pomocą sworznia 43, z obrotowo podpartym sprzęgłem tarczowym 14 o kształtowych powierzchniach czołowych, tarczę 4 nieruchomo sprzęgniętą z kołnierzem tarczowym 28 za pomocą kolejnego sworznia 44, oraz blokujące sprzęgło tarczowe 15 o kształtowych powierzchniach czołowych i tłokowe sprzęgło tarczowe 16 o kształtowych powierzchniach czołowych do blokowania tarczy 4 tak, aby się nie obracała. [0017] Podobnie do zespołu napędowego wymiany narzędzia, zespół napędowy narzędzia obrotowego jest skonfigurowany do przekazywania mocy napędowej na narzędzie obrotowe 26 w celu napędzania narzędzia obrotowego 26, z wyjątkiem tego, że moc wytworzona przez silnik 1 jest przekazywana w ten sam sposób do zespołu napędowego wymiany narzędzia. Zespół napędowy narzędzia obrotowego zawiera gniazdo 21 sprzężone z wzdłużnym wpustem wału 19, stożkowe koło zębate a 23a sprzężone z

8 7 gniazdem 21 za pomocą sworznia 45, stożkowe koło zębate b 23b połączone w parę ze stożkowym kołem zębatym a 23a, wał napędowy b 24 przechodzący przez stożkowe koło zębate b 23b, oraz wał napędowy 25 narzędzia do otrzymywania mocy za pomocą wału napędowego b 24 i przekazywania mocy do narzędzia obrotowego 26. [0018] Złożone powiązania pomiędzy poszczególnymi elementami i ich właściwościami zostaną szczegółowo wyjaśnione. Obudowa mimośrodowa 3 jest ukształtowana mimośrodowo z pewnym stopniem mimośrodowości w stosunku do bezwzględnej linii środkowej. Wewnątrz obudowy mimośrodowej 3 umieszczonych jest wiele łożysk (nieoznaczonych odnośnikami), do których wkładany jest wał napędowy 5 dla uzyskania jego styku z łożyskiem i obracania. [0019] Dodatkowo, inna obudowa mimośrodowa 29 jest także ukształtowana mimośrodowo z pewnym stopniem mimośrodowości względem bezwzględnej linii środkowej. Wewnątrz obudowy mimośrodowej 29 umieszczonych jest wiele łożysk (nieoznaczonych odnośnikami), przy czym wrzeciono indeksujące 12 jest umieszczone w styku z łożyskami dla obracania. [0020] Głowica narzędziowa zgodnie z wynalazkiem wymaga podczas montażu regulacji odległości pomiędzy kołami zębatymi, którymi przekazywana jest moc, w celu redukcji hałasu. Zmiana odległości pomiędzy wałami obrotowymi, spowodowana regulacją, jest kompensowana przez regulację naprężenia pasów. [0021] Oznacza to, że regulacja odległości pomiędzy wałkiem zębatym 13 i obrotowo podpartym sprzęgłem tarczowym 14 jest przeprowadzana poprzez zablokowanie obudowy mimośrodowej 29 w optymalnym położeniu podczas obracania obudowy mimośrodowej 29. Zmiana w naprężeniu pasa b 41, która wystąpiła na skutek zmiany odległości, jest regulowana poprzez obracania obudowy mimośrodowej 29. [0022] Dodatkowo, zmiana w naprężeniu pasa a 40, która została spowodowana przez obracanie obudowy mimośrodowej 3, jest

9 8 regulowana za pomocą wspornika 48 silnika. Oznacza to, że jeżeli naprężenie pasa a 40 jest małe, wspornik 48 silnika jest przemieszczany w lewo na figurach. W przeciwnym przypadku, wspornik 48 silnika jest przemieszczany w prawo na figurach, a następnie blokowany za pomocą sworznia mocującego 49. [0023] W oderwaniu od powyższego, naprężenie pasa synchronizującego 42 jest regulowane za pomocą pośredniczącego koła zębatego 27. [0024] W konsekwencji, przekazywanie mocy jest przeprowadzane głównie za pomocą pasów, przy czym wymagana jest regulacja naprężenia pasów. Naprężenie pasa a 40 jest regulowane poprzez zmianę położenia wspornika 48 silnika, a naprężenie pasa b 41 jest regulowane za pomocą obudowy mimośrodowej 3. [0025] Po jednej stronie koła pasowego c 33 jest ukształtowane koło pasowe d 34. Oba są oddalone od siebie aby obracać się niezależnie, bez wzajemnego kolidowania. Oznacza to, że nawet jeżeli koło pasowe c 33 obraca się, koło pasowe d 34 nie obraca się dopóki nie zadziała wał wielowypustowy 7. [0026] W zewnętrznej obwodowej powierzchni czołowej wału wielowypustowego 7 jest ukształtowany zewnętrzny wielowypust, a w wewnętrznej powierzchni czołowej wrzeciona indeksującego 12 ukształtowany jest otwór wielorowkowy 12a, który jest zazębiony z wielowypustem. [0027] Dodatkowo, wał wielowypustowy 7 może wykonywać ruch postępowo-zwrotny z wykorzystaniem tłoka 8 ukształtowanego po stronie tylnej (względem strony silnika). Odległość przemieszczenia jest taka sama jak dla tłoka 8. Dzięki temu, wał wielowypustowy 7 może być dołączany lub odłączany od wrzeciona indeksującego 12 tak, aby przekazywać albo przerywać przekazywanie mocy obrotowej na wrzeciono indeksujące 12. [0028] Oznacza to, że wielowypust ukształtowany na wale wielowypustowym 7 rozciąga się na długości zakreskowanej części na Figurach 4 i5. Na Fig. 4, wał wielowypustowy 7

10 9 został przesunięty do przodu i zazębiony z otworem wielorowkowym 12a wrzeciona indeksującego 12, ale nie został sprzężony z kołem pasowym d 34. Na Fig. 5, wał wielowypustowy 7 został przesunięty do tyłu dla jego zazębienia z kołem pasowym d 34, ale nie został sprzężony z wrzecionem indeksującym 12. [0029] Zatem, wielowypust wału wielowypustowego 7 jest zawsze zazębiony z kołem pasowym c 33, niezależnie od tego czy jest przesunięty do przodu czy do tyłu, dla otrzymywania mocy. Jednakże, przy jego przesunięciu do przodu i do tyłu, wielowypust powtarza zazębienie i wyzębienie z kołem pasowym d 34. W konsekwencji, jeżeli wał wielowypustowy 7 jest przesunięty do przodu dla jego zazębienia z otworem wielorowkowym ukształtowanym we wrzecionie indeksującym 12, moc obrotowa jest przekazywana w kierunku wrzeciona indeksującego 12. W przeciwnym wypadku, jeżeli jest on przesunięty do tyłu dla jego wyzebienia z otworu wielorowkowego ukształtowanego we wrzecionie indeksującym 12, moc obrotowa jest przekazywana w kierunku wału 19. [0030] Innymi słowy, kiedy wał wielowypustowy 7 pozostaje przesunięty do tyłu, wielowypust wału wielowypustowego 7 jest zazębiony z otworem wielorowkowym ukształtowanym w kole pasowym d 34 i tym samym moc obrotowa jest przekazywana na koło pasowe d 34. Oznacza to, że jeżeli moc obrotowa jest przekazywana na koło pasowe d 34, koło pasowe e 35 sprzężone poprzez pas synchronizujący 42 zaczyna odbierać moc obrotową. Zatem, wał 19, który sprzężony przez włożenie z kołem pasowym e 35 za pomocą elementu blokującego 20, zaczyna się obracać. [0031] Wał 19 jest dostosowany do przekazywania mocy obrotowej na narzędzie obrotowe 26. Moc przekazana na wał 19 jest przekazywana na gniazdo21 ukształtowane wewnątrz skrzynki przekładniowej 22. Moc jest przekazywana na stożkowe koło zębate a 23a poprzez gniazdo 21, a następnie jest przekazywana na wał napędowy 25 narzędzia poprzez wał napędowy b 24, który

11 10 jest sprzężony przez włożenie ze stożkowym kołem zębatym b 23 sprzężonym ze stożkowym kołem zębatym a 23a, wskutek czego napędza narzędzie obrotowe 26. [0032] Korzystnie, pośredniczące koło zębate jest umieszczone pomiędzy kołem pasowym d 34 i kołem pasowym e 35. Zatem, ze względu na to, że koło pasowe d 34 i koło pasowe e 35 są sprzężone wewnątrz korpusu, jego środek nie może zostać łatwo przesunięty. Zatem, korzystnym jest aby regulacja naprężenia była przeprowadzana z wykorzystaniem pośredniczącego koła zębatego 27. [0033] Wał wielowypustowy 7 wymaga umieszczenia, na zewnątrz niego, elementu do podtrzymywania wału wielowypustowego 7 w celu uniknięcia drgań podczas obracania się. Jak pokazano na figurach, do tego celu w górnej i dolnej części wału wielowypustowego 7 może być umieszczone łożysko igiełkowe 50. [0034] Cylinder 9 jest zamocowany do wspornika 6 cylindra, który jest zamocowany do korpusu za pomocą sworznia mocującego 47. [0035] Poniżej zostanie wyjaśnione działanie powyższej głowicy narzędziowej, zgodnie z wynalazkiem. [0036] Po pierwsze, zostanie opisany układ, poprzez który moc obrotowa silnika 1 jest przekazywana na wał wielowypustowy 7. Obroty silnika 2 są przekazywane na wał 2 silnika, a następnie na centralne koło pasowe 30 sprzężone z wałem 2 silnika. Moc przekazana na centralne koło pasowe jest przekazywana na koło pasowe a 31 poprzez pas a 40. Moc przekazana na koło pasowe a 31 jest przekazywana na wał napędowy a 5, następnie na koło pasowe b 32, a potem na koło pasowe b 41 poprzez pas b 41. Moc przekazana na koło pasowe c 33 jest przekazywana na wał wielowypustowy 7. W tym momencie, jeżeli wał wielwypustowy 7 jest przesunięty do przodu, jest on sprzężony z otworem wielorowkowym we wrzecionie indeksującym 12. Jeżeli wał wielowypustowy 7 jest przesunięty do tyłu, jest on sprzężony z otworem wielorowkowym uformowanym w kole pasowym d 34.

12 11 [0037] Wał wielowypustowy 7 jest przesuwany do tyłu albo do przodu przez tłok 8. Jeżeli ciśnienie pneumatyczne (ciśnienie powietrza) jest doprowadzane do pierwszego kanału przepływowego 10, wał wielowypustowy 7 jest przesuwany w kierunku silnika. W przeciwnym wypadku, jeżeli ciśnienie pneumatyczne jest doprowadzane do drugiego kanału przepływowego 11, wał wielowypustowy 7 jest przesuwany w kierunku wrzeciona indeksującego 12. [0038] Jak opisano powyżej, kiedy wał wielowypustowy 7 jest przesuwany do przodu albo do tyłu, jest realizowany odpowiednio napęd narzędzia albo wymiana narzędzia. Najpierw zostanie opisana wymiana narzędzia. Wał wielowypustowy 7 obraca wrzeciono indeksujące 12 i wałek zębaty 13 sprzężony z wrzecionem indeksującym dla jego obracania. Moc obrotowa jest przekazywana na podparte obrotowo sprzęgło tarczowe 14, które jest zazębione z wałkiem zębatym 13. Następnie, kołnierz tarczowy 28 sprzężony z podpartym obrotowo sprzęgłem tarczowym 14 zaczyna się obracać. Tarcza 4 jest także sprzężona z kołnierzem tarczowym 28 i przez to zaczyna się obracać tak, aby wymiana narzędzia mogła zostać przeprowadzona. [0039] Tutaj, regulacja odległości pomiędzy wałkiem zębatym 13 i podpartym obrotowo sprzęgłem tarczowym 14 jest przeprowadzana przez inną obudowę mimośrodową 29, co umożliwia montaż w optymalnym położeniu zapewniającym solidne sprzężenie i redukcję hałasu. [0040] Zostanie teraz opisane działanie napędu narzędzia. Wał wielowypustowy 7 obraca koło pasowe d 34. Moc przekazywana na koło pasowe d 34 jest przekazywana na koło pasowe e 35 za pomocą pasa synchronizującego 42, aby dzięki temu obracać wał 19. W konsekwencji, moc przekazywana na wał 19 jest przekazywana dalej na narzędzie obrotowe 26 poprzez skrzynkę przekładniową 22, jak to opisano powyżej. [0041] Główne cechy wynalazku są następujące. Koło pasowe a 31 jest ukształtowane na wale 2 silnika, ukształtowanym w silniku

13 12 1, i na wale napędowym a 5, dla przekazywania mocy za pomocą pasa a 40. Kolejne koło pasowe b 32 jest ukształtowane na drugiej stronie wału napędowego a 5. Koło pasowe c 33 odbiera moc z koła pasowego b 32 poprzez pas b 41. Po jednej stronie koła pasowego c 33 ukształtowane jest koło pasowe d 34 do przekazywania mocy na wał 19 w celu napędzania narzędzia. Otwór wielorowkowy jest ukształtowany we wrzecionie indeksującym 12 po jednej stronie koła pasowego d 34. Wał wielowypustowy 7 wykonuje ruch postępowo-zwrotny wzdłuż koła pasowego c 33, koła pasowego d 34 i otworu wielorowkowego ukształtowanego we wrzecionie indeksującym 12. Moc jest przekazywana lub jej przekazywanie jest przerywane dzięki ruchowi postępowo-zwrotnemu do przodu i do tyłu wału wielowypustowego 7. [0042] Dodatkowo, kiedy wał wielowypustowy 7 jest przesunięty do przodu dla jego zazębienia z otworem wielorowkowym ukształtowanym we wrzecionie indeksującym 12, zostaje osiągnięty tryb wymiany narzędzia. Kiedy wał wielowypustowy 7 jest przesunięty do tyłu dla jego zazębienia z otworem wielorowkowym ukształtowanym w kole pasowym d 34, zostaje osiągnięty tryb napędzania narzędzia. [0043] Ponadto, sprzężenie pomiędzy podpartym obrotowo sprzęgłem tarczowym 14 i wałkiem zębatym 13 jest regulowane za pomocą obudowy mimośrodowej 29. Naprężenie pasa b 41 jest regulowane przy użyciu innej obudowy mimośrodkowej 3. Naprężenie pasa a 40 jest regulowane poprzez kontrolę położenia wspornika 48 silnika. Oznacza to, że naprężenia pasa i odległości pomiędzy kołami zębatymi może być ostatecznie regulowana przy wykorzystaniu obudów mimośrodowych 3 i 29. [0044] Jak opisano powyżej, w głowicy narzędziowej według wynalazku, układ przekazywania mocy silnika jest utworzony głównie przez pasy, dzięki czemu możliwa jest redukcja hałasu głowicy narzędziowej i oszczędność czasu oraz kosztu montażu.

14 13 [0045] Ponadto, zamiast wałka zębatego stosowanego w konwencjonalnych głowicach narzędziowych typu silnika kołowego, ukształtowany jest wał wielowypustowy mający wielowypust dla umożliwienia przekazywania mocy w bardziej łagodny sposób. [0046] Pomimo tego, że obecny wynalazek został opisany w odniesieniu do szczególnych, ilustrujących przykładów wykonania, nie jest on ograniczony przez te przykłady wykonania, ale jedynie przez załączone zastrzeżenia. EWS Korea Co., Ltd. Pełnomocnik:

15 79P25368PL00 EP B1 Zastrzeżenia 1. Głowica narzędziowa typu pasowego zawierająca: silnik (1) do wytwarzania siły napędowej, mający ukształtowany w nim wał (2) silnika, centralne koło pasowe (30) połączone z wałem (2) silnika, koło pasowe a (31) połączone z centralnym kołem pasowym (30) za pomocą pasa a (40), na które przekazywana jest moc silnika (1), wał napędowy a (5) sprzężony obrotowo z kołem pasowym a (31), znamienna tym, że pierwsza obudowa mimośrodowa (3) jest ukształtowana na zewnątrz wału napędowego a (5) tak, aby mieć pewien stopień mimośrodowości, koło pasowe b (32) jest sprzężone z jedną stroną wału napędowego a (5), koło pasowe c (33) jest połączone z kołem pasowym b (32) za pomocą pasa b (41) dla przekazywania mocy, koło pasowe c (33) ma ukształtowany w nim otwór wielorowkowy, po jednej stronie koła pasowego c (33) jest ukształtowane koło pasowe d (34), które ma ukształtowany w nim otwór wielorowkowy, wał wielowypustowy (7) jest przystosowany do przechodzenia przez koło pasowe c (33) i koło pasowe d (34) dla umożliwienia ruchu postępowozwrotnego, tłok (8) i cylinder (9) realizują ruch postępowozwrotny wału wielowypustowego (7), wrzeciono indeksujące (12) jest obracane przez wał wielowypustowy (7) mający utworzony w nim wałek zębaty (13), druga obudowa mimośrodowa (29) jest ukształtowana na zewnątrz wrzeciona indeksującego (12) tak, aby miała pewien stopień mimośrodowości, zespół napędowy wymiany narzędzia przystosowany jest do przekazywania na tarczę (4) mocy przekazanej na wrzeciono indeksujące (12), koło pasowe e (35) jest przystosowane do przekazywania na pas synchronizujący (42) mocy przekazanej na koło pasowe d (34),

16 15 wał (19) jest sprzężony z kołem pasowym e (35) za pomocą elementu blokującego (20), a zespół napędowy narzędzia obrotowego jest przystosowany do przekazywania na narzędzie obrotowe (26) mocy przekazanej na wał (19). 2. Głowica narzędziowa typu pasowego zgodnie z zastrzeżeniem 1, w której zespół napędowy wymiany narzędzia jest przystosowany do przekazywania mocy napędowej na tarczę (4) w celu wymiany narzędzia, z wyjątkiem tego, że moc wytworzona przez silnik (1) jest przekazywana w ten sam sposób do zespołu napędowego (60) narzędzia obrotowego, przy czym zespół napędowy wymiany narzędzia zawiera: podparte obrotowo sprzęgło tarczowe (14), które jest zazębione z wałkiem zębatym (13), i na które jest przekazywana moc, kołnierz tarczowy (28) nieruchomo sprzężony z podpartym obrotowo sprzęgłem tarczowym (14) za pomocą sworznia (43), tarczę (4) nieruchomo sprzężoną z kołnierzem dyskowym (28) za pomocą innego sworznia (44) i ustalające sprzęgło tarczowe o kształtowych powierzchniach czołowych i tłokowe sprzęgło tarczowe (16) o kształtowych powierzchniach czołowych unieruchamiające tarczę (4) dla zapobiegania obracaniu się tarczy. 3. Głowica narzędziowa typu pasowego według zastrzeżenia 1 albo 2, w której zespół napędowy narzędzia obrotowego jest przystosowany do przekazywania mocy napędowej na narzędzie obrotowe (26), z wyjątkiem tego, że moc wytworzona przez silnik (1) jest przekazywana w ten sam sposób do zespołu napędowego wymiany narzędzia, przy czym zespół napędowy narzędzia obrotowego zawiera: gniazdo (21) sprzężone z rowkiem wzdłużnym wału (19), stożkowe koło zębate a (23a) sprzężone z gniazdem (21) za pomocą sworznia (45), stożkowe koło zębate b (23b) połączone w parę ze stożkowym kołem zębatym a (23a), wał napędowy b (24) zainstalowany przez przełożenie przez stożkowe koło zębate b (23b), i wał napędowy (25) narzędzia do otrzymywania mocy z wału napędowego b (24) i przekazywania mocy na narzędzie obrotowe (26).

17 16 4. Głowica narzędziowa typu pasowego zgodnie z którymkolwiek z poprzednich zastrzeżeń 2-3, w której sprzężenie pomiędzy podpartym obrotowo sprzęgłem tarczowym (14) i wałkiem zębatym (13) jest regulowane za pomocą drugiej obudowy mimośrodowej (29), natomiast naprężenie pasa b (41) jest regulowane za pomocą pierwszej obudowy mimośrodowej (3), a naprężenie pasa a (40) jest regulowane poprzez ustawianie położenia wspornika (48) silnika. 5. Głowica narzędziowa typu pasowego według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, w którym koło pasowe a (31) jest ukształtowane na wale (2) silnika ukształtowanym w silniku (1) i na wale napędowym a (5) dla przekazywania mocy za pomocą pasa a (40), ponadto inne koło pasowe b (32) jest ukształtowane po drugiej stronie wału napędowego a (5), koło pasowe c (33) otrzymuje moc z koła pasowego b (32) poprzez pas b (41), koło pasowe d (34), do przekazywania mocy na wał (19) w celu napędzania narzędzia, jest ukształtowane na jednej stronie koła pasowego c (33), otwór wielorowkowy jest ukształtowany we wrzecionie indeksującym (12) ukształtowanym na jednej stronie koła pasowego d (34), przy czym wał wielowypustowy (7) wykonuje ruch postępowo-zwrotny wzdłuż koła pasowego c (33), koła pasowego d (34) i otworu wielorowkowego ukształtowanego we wrzecionie indeksującym (12), a moc jest przekazywana lub jej przekazywanie jest przerywane za pomocą postępowo-zwrotnego ruchu do przodu lub do tyłu wału wielowypustowego (7). 6. Głowica narzędziowa typu pasowego według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, w której w momencie kiedy wał wielowypustowy (7) jest przesunięty do przodu dla jego zazębienia z otworem wielorowkowym ukształtowanym we wrzecionie indeksującym (12), zostaje osiągnięty tryb wymiany narzędzia, natomiast w momencie kiedy wał wielowypustowy (7) jest przesunięty do tyłu dla jego zazębienia z otworem

18 17 wielorowkowym ukształtowanym w kole pasowym d (34), zostaje osiągnięty tryb napędowy narzędzia. EWS Korea Co., Ltd. Pełnomocnik:

19

20

21

22

23