(12) OPIS PATENTOWY. (54)Uniwersalny moduł obrotowo-podziałowy

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B2 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: (22) Data zgłoszenia: B23Q (51)IntCl5: 16/06 (54)Uniwersalny moduł obrotowo-podziałowy (73) Uprawniony z patentu: (43) Zgłoszenie ogłoszono: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łu BUP 20/90 kasiewicza, Rzeszów, PL (72) Twórcy wynalazku: (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: Eugeniusz Kościelny, Rzeszów, PL Edward Rejman, Rzeszów, PL WUP 03/93 Zdzisław Świeca, Rzeszów, PL Kazimierz Kaszuba, Rzeszów, PL PL B2 (57) 1. Uniwersalny moduł obrotowo-podziałowy posiadający montażowy blat stołu i obrotową tarczę podziałową sprzęgnięte poprzez przekładnię z silnikiem elektrycznym oraz hamulec, które zabudowane są na korpusie lub w korpusie urządzenia, znamienny tym, ze ma tarczę podziałową (7) zaopatrzoną w rozmieszczone na niej rolki (9), zaś obok tarczy podziałowej (7) usytuowany jest zespól blokady (10) zaopatrzony w szczękę blokującą (13) sprzęganą okresowo z jedną ze wspomnianych rolek (9), przy czym tarcza podziałowa (7) usytuowana jest wewnątrz korpusu (1) i zabudowana jest na wspólnym wałku (8) razem z montażowym stołem (5) i z kołem stożkowym (6), a wspólna tuleja (8) ułozyskowana jest w korpusie (1), zaś do boku korpusu (1) umocowany jest kadłub przekładni napędowej (2), który na wyjściu zaopatrzony jest w atakujące koło stożkowe (18), zaś na wejściu kadłub przekładni napędowej (2) wyposażony jest w napędowy silnik elektryczny (3) i hamulec (4) umocowane względem siebie współosiowo.

2 Uniwersalny moduł obrotowo-podziałowy Zastrzeżenia patentowe 1. Uniwersalny moduł obrotowo-podziałowy posiadający montażowy blat stołu i obrotową tarczę podziałową sprzęgnięte poprzez przekładnię z silnikiem elektrycznym oraz hamulec, które zabudowane są na korpusie lub w korpusie urządzenia, znamienny tym, że ma tarczę podziałową (7) zaopatrzoną w rozmieszczone na niej rolki (9), zaś obok tarczy podziałowej (7) usytuowany jest zespół blokady (10) zaopatrzony w szczękę blokującą (13) sprzęganą okresowo z jedną ze wspomnianych rolek (9), przy czym tarcza podziałowa (7) usytuowana jest wewnątrz korpusu (1) i zabudowana jest na wspólnym wałku (8) razem z montażowym stołem (5) i z kołem stożkowym (6), a wspólna tuleja (8) ułożyskowana jest w korpusie (1), zaś do boku korpusu (1) umocowany jest kadłub przekładni napędowej (2), który na wyjściu zaopatrzony jest w atakujące koło stożkowe (18), zaś na wejściu kadłub przekładni napędowej (2) wyposażony jest w napędowy silnik elektryczny (3) i hamulec (4) umocowane względem siebie współosiowo. 2. Uniwersalny moduł według zastrz. 1, znam ienny tym, że wewnątrz korpusu (1) w pobliżu tarczy podziałowej (7) umocowany jest wspornik (16) zaopatrzony w trzy czujniki indukcyjne (17). 3. Uniwersalny moduł według zastrz. 1, znam ienny tym, że wewnątrz korpusu (1) usytuowany jest elektryczny silnik (15) sprzężony poprzez przekładnię pasową (14) z śrubą napędową (11) zespołu blokady (10). 4. Uniwersalny moduł według zastrz. 1, znam ienny tym, że rolki (9) usytuowane na tarczy podziałowej (7) mają postać łożysk tocznych. * * * Przedmiotem wynalazku jest uniwersalny moduł obrotowo-podziałowy służący do zmiany położenia kątowego palet, przedmiotów lub urządzeń technologicznych. W zautomatyzowanych systemach produkcyjnych wykorzystywany on może być do współpracy z elementami strukturalnymi podsystemu zasilania, transportu i manipulacji obiektami. Mogą być one wykorzystane również w pracach montażowych. Znany z polskiego opisu patentowego nr podziałowy stół obrotowy z napędem elektrycznym, ma korpus w którym zabudowany jest mechanizm obrotu posiadający przekładnię zębatą i elektryczny silnik krokowy napędzający tę przekładnię oraz mechanizm unieruchamiający płytę stołu. Znany jest również z polskiego opisu patentowego nr moduł ruchu obrotowego zawierający korpus z ułożyskowaną na nim płytą obrotową, silnik elektryczny sprzęgnięty z płytą obrotową poprzez sprzęgło, hamulec i korzystnie przekładnię zębatą umocowane w korpusie oraz układ sygnalizacji położenia i sterowania ruchem płyty obrotowej. W adą dotychczasowych modułów obrotowych jest ich mała żywotność oraz mało dokładne pozycjonowanie położenia płyty stołu. Celem wynalazku jest opracowanie rozwiązania modułu obrotowego umożliwiającego bardzo dokładne jego pozycjonowanie. istotą uniwersalnego modułu obrotowo-podziałowego według wynalazku jest to, że ma tarczę podziałową zaopatrzoną w rozmieszczone na niej rolki. Obok tarczy podziałowej usytuowany jest zespół blokady zaopatrzony w szczękę blokującą sprzęganą okresowo z jedną ze wspomnianych rolek, przy czym tarcza podziałowa usytuowana jest wewnątrz korpusu i zabudowana jest na wspólnym wałku razem z montażowym stołem i z kołem stożkowym. Wspomniany wałek ułożyskowany jest w korpusie, a do boku tego korpusu umocowany jest kadłub przekładni napędowej, który na wyjściu zaopatrzony jest w atakujące koło stożkowe, zaś na

3 wejściu kadłub przekładni napędowej uzbrojony jest w napędowy silnik elektryczny i hamulec umocowane względem siebie współosiowo. Korzystnym jest gdy wewnątrz korpusu w pobliżu koła podziałowego umocowany jest wspornik zaopatrzony w trzy czujniki indukcyjne. Również korzystnym jest, gdy wewnątrz korpusu usytuowany jest elektryczny silnik sprzężony poprzez przekładnię pasową z śrubą napędową zespołu blokady. W szczególności rolki usytuowane na tarczy podziałowej mają postać łożysk tocznych. Zaletą rozwiązania jest to, że uniwersalny moduł obrotowo- podziałowy według wynalazku zapewnia bardzo dużą dokładność pozycjonowania, elastyczne hamowanie oraz umożliwia jego zastosowanie w zautomatyzowanych systemach obróbki i transportu. Zastosowane rozwiązania konstrukcyjne umożliwiają zwartą jego budowę, co pozwala na łatwą zabudowę urządzenia w istniejących systemach transportu i obróbki. Zastosowanie rolek o postaci łożysk tocznych umocowanych do tarczy podziałowej zmniejsza siły tarcia powstające w trakcie przemieszczania szczęki blokującej podczas pozycjonowania i unieruchamiania tarczy podziałowej. Z kolei zastosowany oddzielny kadłub przekładni napędowej ułatwia obsługę i eksploatację urządzenia, zaś zastosowane czujniki indukcyjne pozwalają na automatyzację procesów obrotu montażowego blatu stołu. Uniwersalny moduł obrotowo-podziałowy według, wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia uniwersalny moduł obrotowopodziałowy w częściowym widoku i przekroju widzianym od strony montażowego blatu stołu, fig. 2 - przekrój urządzenia wzdłuż linii A-A uwidocznionej na fig. 1, fig. 3 - schemat kinematyczny urządzenia. Jak uwidoczniono na rysunku uniwersalny moduł obrotowo-podziałowy posiada korpus 1, do którego umocowany jest kadłub przekładni napędowej 2 uzbrojony w napędowy silnik elektryczny 3 i hamulec 4. Równolegle do powierzchni bocznej korpusu 1 usytuowany jest montażowy stół 5. który wraz z kołem stożkowym 6 i tarczą podziałową 7 osadzone są na tulei 8 ułożyskowanym w korpusie 1. Tarcza podziałowa 7 zaopatrzona jest w rolki 9 o postaci łożysk tocznych rozmieszczonych z jednej strony tej tarczy i równo rozmieszczonych na jej obwodzie. Obok tarczy podziałowej 7 wewnątrz korpusu 1 usytuowany jest zespół blokady 10 zaopatrzony w śrubę napędową 11 sprzęgniętą poprzez nakrętkę 12 z szczęką blokującą 13 wysuwaną okresowo w kierunku rolek 9. Zespół blokady 10 jest związany przekładnią pasową 14 z elektrycznym silnikiem 15. Dodatkowo obok tarczy podziałowej 7 wewnątrz korpusu 1 umocowany jest wspornik 16 zaopatrzony w trzy czujniki indukcyjne 17. Przekładnia napędowa 2 przykręcana jest do korpusu 1 tak, że usytuowane na wyjściu z tej przekładni atakujące koło stożkowe 18 zazębione jest z kołem stożkowym 6 usytuowanym wewnątrz korpusu 1. Atakujące koło stożkowe 18 sprzęgnięte jest poprzez dwie pary kół zębatych 19 z napędowym silnikiem elektrycznym 3 oraz wielopłytkowym elektromagnetycznym hamulcem 4 zabudowanych współosiowo z jednym z kół zębatych 19. Zasada pracy uniwersalnego modułu obrotowo-podziałowego jest następująca. Na sygnał układu sterowania w urządzeniu uruchomiony zostaje elektryczny silnik 15, który poprzez przekładnię pasową 14 wprawia w ruch obrotowy śrubę napędową 11, a ta powoduje ruch szczęki blokującej 13 i odblokowanie rolki 9 oraz tarczy podziałowej 7. Szczęka blokująca 13 cofa się, aż do momentu gdy nie uwidoczniony na rysunku wyłącznik zatrzyma elektryczny silnik 15. Po zatrzymaniu elektrycznego silnika 15 uruchamiany jest napędowy silnik elektryczny 3, który poprzez sprzęgło i koła zębate 19. stożkowe koła 6 i 18 obraca tarczę podziałową 7 oraz montażowy stół 5 urządzenia. Gdy zderzak 20 pokryje się z pierwszym czujnikiem indukcyjnym 17 następuje hamowanie dynamiczne, aż do pokrycia się zderzaka 20 z drugim czujnikiem indukcyjnym 17, który uruchamia na jedną sekundę hamulec elektromagnetyczny 4 blokujący zespół napędu. Tarcza podziałowa 7 i rolka 9 zajmują odpowiednie położenie względem szczęki blokującej 13. która wysuwana jest i pozycjonuje położenie montażowego stołu 5 urządzenia. Możliwy jest obrót montażowego stołu 5 w kierunku przeciwnym do czego wykorzystywany jest dodatkowo trzeci czujnik indukcyjny 17. Wielkość podziału regulowana jest położeniem zderzaków 20.

4 Fig 3

5

6