(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (51) T3 Int.Cl. B64C 27/18 ( ) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2012/45 EP B1 (54) Tytuł wynalazku: Urządzenie do latania (30) Pierwszeństwo: MC 2536 (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2010/18 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 2013/03 (73) Uprawniony z patentu: Tourn, Jean-Claude, Monaco, MC (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 JEAN-CLAUDE TOURN, Monaco, MC (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Agnieszka Jakobsche PATPOL KANCELARIA PATENTOWA SP. Z O.O. ul. Nowoursynowska 162 J Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 1 EP B1 Opis [0001] Wynalazek dotyczy urządzenia do latania zawierającego strukturę i element obrotowy, wyposażony w co najmniej jedną łopatę, przystosowaną do wykonywania ruchu obrotowego względem struktury wokół osi obrotu. [0002] Urządzenie do latania przystosowane jest do generowania, wraz z elementem obrotowym, siły aerodynamicznej. Urządzenie według wynalazku może, samo w sobie albo połączone z ładunkiem, działać jako aerodyna. [0003] W następującym tekście, słowo "aerodyna" odnosi się do urządzenia zdolnego do poruszania się w ziemskiej atmosferze. Aerodyna, sama w sobie, jest cięższa od powietrza, ale jej nośność zapewniona jest przez siłę aerodynamiczną, siłę nośną, wytworzoną za pomocą jednej albo kilku łopat. [0004] Urządzenie według wynalazku, samo w sobie albo w połączeniu z ładunkiem, może latać w sposób porównywalny do helikoptera. Helikoptery, w porównaniu do klasycznych statków powietrznych z nieruchomymi skrzydłami, mają znaczne zalety. Helikopter może wykonać lot wiszący. Oznacza to, że helikopter może się utrzymywać w stałej pozycji w czasie lotu. Pozwala mu to docierać do miejsc, które byłyby niedostępne dla jego odpowiednika z nieruchomymi płatami nośnymi, który prawie zawsze musi korzystać z pasa. [0005] Tymczasem, w porównaniu z samolotami, helikopter jest bardziej złożonym projektem. Jest droższy podczas zakupu i podczas eksploatacji. Ponadto, klasyczny helikopter wyposażony jest w wirnik główny, którego oś jest zasadniczo pionowa. Wirnik ten zapewnia nośność i również kontrolowanie wysokości i kiwania i kołysania helikoptera. [0006] W przypadku, w którym w helikopterze używany jest wirnik główny, jego obracanie się następuje dzięki silnikowi. Takie działanie wywołuje moment obrotowy na strukturze helikoptera. Żeby zrównoważyć ten moment obrotowy, helikopter potrzebuje drugiego wirnika, który na ogół nazywa się "śmigłem ogonowym" albo "wirnikiem pomocniczym". Oś tego drugiego wirnika jest zasadniczo pozioma. Ten drugi wirnik uniemożliwia helikopterowi obracanie się wokół własnej osi podczas obrotu wirnika głównego i pozwala zapewnić kontrolę przy zakosach. [0007] W uprzednim stanie techniki, ujawniono kilka rozwiązań mających na celu uniknięcie konstrukcji względnie złożonej z wirnikiem głównym i śmigłem ogonowym. Pierwsze rozwiązanie zostało zaproponowane przez rosyjskiego konstruktora Kamov'a. Helikoptery, noszące nazwisko konstruktora, wykorzystują dwa współosiowe wirniki nośne obracające się w przeciwnych kierunkach. [0008] Drugie proponowane rozwiązanie to takie, które proponuje użycie dwóch nośnych wirników w tandemie. Pierwszy wirnik ustawiony jest za drugim. Oba wirniki obracają się w przeciwnych kierunkach. System ten został rozwinięty przez Amerykanina Frank'a Piaseki'ego. [0009] Inny helikopter, który może funkcjonować bez śmigła ogonowego, został wprowadzony na rynek pod nazwą "KMax". Jest on wyposażony w dwa wirniki główne. Oba wirniki zamontowane są na kabinie helikoptera, tworząc kąt pozwalający na zneutralizowanie momentu utworzonego przez pierwszy wirnik przy użyciu drugiego wirnika.

3 2 [0010] Według uprzedniego stanu techniki, helikoptery dowiodły, że możliwe jest latanie helikopterem nie posiadającym śmigła ogonowego, zamontowanego z tyłu helikoptera w celu neutralizowania momentu wywołanego wirnikiem głównym wymienionego helikoptera. [0011] Dokument US 5,149,014 ujawnia helikopter wyposażony w wentylator pozwalający generować strumień powietrza wyrzucanego przez otwory przewidziane wewnątrz pustych łopat i pozwalający na obracanie wymienionymi łopatami w stosunku do helikoptera dzięki powietrzu wylatującemu z tych otworów. [0012] W rozwiązaniu według tego dokumentu, łopaty mają podwójną funkcję. Łopaty używane są, z jednej strony, do kierowania sprężonego powietrza wylatującego z wentylatora w pewnej odległości w stosunku do osi obrotu łopat. Z drugiej strony, łopaty służą do utworzenia nośności. [0013] Dokument US 2,894,589 dotyczy realizacji kombinacji łopaty z przepustnicą dla gazów, w której wymieniona kombinacja pozwala na obrót łopatami w stosunku do struktury stałej przy użyciu gazów wylatujących z otworów znajdujących się na zakończeniu tej kombinacji łopata/przepustnica. Dokument nie ujawnia możliwości rozdzielenia funkcjonalności, aby dysponować z jednej strony łopatą i z drugiej strony elementem w kształcie rury pozwalającym na kierowanie sprężonego powietrza do wylotu przepustnicy dla gazów. [0014] Dokument US 2,814,349 opisuje urządzenie zawierające cztery łopaty, z których każda ma podwójną funkcję. Łopaty tworzą przede wszystkim środki pozwalające na utworzenie siły aerodynamicznej a po drugie są one puste w środku i pozwalają na kierowanie gazu do otworu znajdującego się na zakończeniu łopaty i wypuszczanie wymienionego gazu wykorzystywanego do obracania urządzenia w stosunku do helikoptera. Według dokumentu US 2,814,349 każda z czterech łopat wyposażona jest w turbinę. [0015] Zespół turbin potrzebuje paliwa, które musi być doprowadzone do elementu obrotowego. [0016] Dokument GB ujawnia helikopter wyposażony w element obrotowy wyposażony w łopaty i ramiona, wyposażone, na swoich końcach, w generator pozwalający na tworzenie strumienia powietrza, aby obrócić wymieniony obrotowy element w stosunku do helikoptera. [0017] Według konstrukcji opisanej w dokumencie, element obrotowy posiada dwa ramiona wyposażone w niezależne generatory. W związku z tym, że generatory umieszczone są na końcach ramion, niezbędne jest transportowanie paliwa na koniec obracającego się ramienia. [0018] Szwajcarski dokument CH pokazuje helikopter wyposażony w generator, w którym wylot połączony jest z przewodem, który z kolei połączony jest z wlotem obu łopat, przy czym każda z nich wyposażona jest, na swoim końcu, w otwór pozwalający na wyrzut gazów i co za tym idzie na obrót łopat w stosunku do helikoptera. [0019] Dokument CH nie ujawnia możliwości rozdzielenia funkcji między łopatami i ramionami zawierającymi przepustnice do kierowania gazów do wylotu. [0020] Dokument US 3,032,120 dotyczy urządzenia wyposażonego w wiele łopat, z których każda wyposażona jest, na swoim końcu, w otwór pozwalający na wylot gazu. Dzięki zastosowaniu tego wylotu gazu, zespół łopat może obracać się w stosunku do helikoptera. [0021] Dokument US 3,116,040 opisuje możliwość posiadania elementu obrotowego w stosunku do struktury, gdzie wymieniony element obrotowy wyposażony jest w cztery ramiona, przy czym każde z nich wyposażone jest na swoim końcu w generator gazu. [0022] Ponadto, generatory umieszczone na końcach łopat muszą być podłączone do źródła paliwa.

4 3 [0023] Dokument US 2,396,130 dotyczy urządzenia do latania zawierającego strukturę i element obrotowy wyposażony w co najmniej jedną łopatę i kanał pozwalający na kierowanie gazów do otworu w pewnej odległości od osi obrotu elementu obrotowego. Urządzenie według wymienionego dokumentu wyposażone jest w śmigło połączone z silnikiem pozwalającym na obracanie wymienionym śmigłem w celu generowania sprężania takiej ilości powietrza, która po sprężeniu, kierowana jest, za pomocą stosunkowo dużego i nie liniowego kanału do elementu obracającego się. [0024] Dokument US 5,641,269 zawiera strukturę, w której gaz może być transportowany dzięki przewodom do łopat pełniących podwójną funkcję. Łopaty według tego dokumentu używane są nie tylko do ich klasycznej funkcji, ale również do utworzenia przepustnicy pozwalającej na kierowanie sprężonych gazów z urządzenia odpowiedzialnego za rozdział gazów do wylotów na końcach łopat. [0025] Niemniej jednak, znaczna niekorzyść w rozwiązaniach z uprzedniego stanu techniki polega na tym, że ich konstrukcje pozostają względnie złożone, a więc kosztowne. [0026] Zgodnie z powyższymi uwagami, celem niniejszego wynalazku jest dostarczenie urządzenia do latania, które może latać, albo samo z siebie, albo połączone z ładunkiem, w taki sam sposób jak tradycyjny helikopter, ale które jest, w porównaniu, konstrukcją względnie lekką i prostą. [0027] Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do latania, według zastrzeżenia 1. [0028] W tekście, odniesiono się do "wylotu generatora". To słowo oznacza element, który odpowiedzialny jest za rozdział gazów wytworzonych przez generator. [0029] Według tego sposobu wykonania, dokonano rozdzielenia między łopatami używanymi do utworzenia powierzchni aerodynamicznej i wytworzenia w ten sposób siły nośnej dla urządzenia według wynalazku i ramionami napędowymi, które są używane do wyrzucania gazu w pewnej odległości od osi obrotu elementu obrotowego. [0030] Pierwsza zaleta tego rozwiązania polega na tym, że ciepło gazu wyrzucanego przez generator utrzymywane jest w pewnej odległości od łopat. Oznacza to, że konstruktor zachowuje całkowitą swobodę przy konstruowaniu łopat, bez konieczności zastosowania materiału odpornego na wysoką temperaturę. Ponadto, ponieważ obecne są ramiona napędowe, mogą być one połączone, w sposób stały, z elementem obrotowym. W celu kontrolowania siły nośnej, kąt natarcia łopat jest różnorodny. Oznacza to, że łopaty zamontowane są na elemencie obrotowym w taki sposób, żeby umożliwić ich obrót w stosunku do struktury. Ramiona napędowe nie są niezbędne do zmiany kąta natarcia. [0031] Zwraca się uwagę, że w tekście odniesiono się do "ramion napędowych". To wyrażenie oznacza przewody przystosowane do kierowania gazu, generowanego przez generator, w kierunku otworu pozwalającego na jego wyrzut. Takie ramię napędowe może być skonstruowane za pomocą dowolnego materiału odpornego na ciepło takiego jak stal nierdzewna. [0032] Według korzystnego sposobu wykonania, generator umieszczony jest w urządzeniu z jego osią centralną umieszczoną koncentrycznie do osi obrotu elementu obrotowego. [0033] Rezultat takiego wykonania polega na tym, że element obrotowy uruchamiany jest dzięki strumieniowi gazu wyrzucanego przez otwór na końcu kanału. Ten strumień gazu jest produktem strumienia powietrza generowanego i kierowanego w samym obrotowym elemencie. Oznacza to, że wytworzenie tego strumienia gazu nie pociąga za sobą momentu wypadkowego, który musiałby być neutralizowany przez dodatkowy wirnik. Ponadto, wylot generatora gazu obraca się w stosunku do struktury. Ma to tę zaletę, że

5 4 urządzenie według wynalazku nie potrzebuje skomplikowanych połączeń do kierowania strumienia powietrza z generatora, stanowiącego część elementu stacjonarnego urządzenia, w kierunku elementu obrotowego. [0034] Dlatego, skonstruowanie urządzenia według wynalazku może być względnie łatwe a więc względnie ekonomiczne. [0035] Dzięki temu, że system jest względnie prosty, a zatem względnie ekonomiczny, urządzenie według wynalazku może być używane do transportowania, w sposób dokładny i w sposób automatyczny, dowolnych ładunków, na przykład humanitarnych, pierwszej pomocy, żywności, wody do walki z pożarami, systemów do poszukiwania, etc. [0036] Urządzenie według wynalazku jest więc w szczególności przystosowane do prac rolniczych, na przykład do rozpylania nawozów na gruntach. [0037] Ponadto, urządzenie według wynalazku może wystartować i wylądować w sposób pionowy, co oznacza, że urządzenie może być używane ponad terenami niedostępnymi albo nieprzyjaznymi. Wielką zaletą konstrukcji urządzenia według wynalazku jest to, że to urządzenie nie posiada żadnego z elementów ciężkich, złożonych i kosztownych, z których na ogół składają się helikoptery. Oznacza to, że elementy takie jak sprzęgło dla wirnika głównego i śmigła ogonowego, wirnik pomocniczy kadłuba, etc. nie są już potrzebne. [0038] Według wynalazku, urządzenie może używać skrzyni z przekładnią zębatą. [0039] Zwraca się uwagę, że w uprzednim stanie techniki, istnieje helikopter wprowadzony na rynek pod nazwą "DJINN". Jest on wyposażony w śmigło posiadające co najmniej dwie łopaty, wyposażone, na ich końcach, w otwory umożliwiające przepuszczenie strumienia powietrza. Jednakże, wytworzenie strumienia powietrza na takim helikopterze "DJINN" następuje w części stacjonarnej helikoptera. Oznacza to, że wymaga on skomplikowanych połączeń umożliwiających przepuszczenie strumienia powietrza z generatora do końców śmigieł helikoptera. [0040] W korzystnym sposobie wykonania, ramię napędowe jest profilowane, żeby uczestniczyć w nośności generowanej przez element obrotowy. Ponieważ ramiona napędowe mają aerodynamiczny profil, mogą one asystować w wytwarzaniu siły nośnej. [0041] W korzystnym sposobie wykonania, element obrotowy połączony jest ze strukturą dzięki przegubowi uniwersalnemu Cardana. Efekt wynikający z takiego kroku tkwi w tym, że uniknięto sił Coriolisa. [0042] W sposób alternatywny, możliwe jest, by łopaty były połączone z elementem obrotowym dzięki złączu homokinetycznemu. [0043] Według korzystnego sposobu wykonania, struktura przystosowana jest do mocowania urządzenia do latania na ładunku. Taki ładunek może mieć postać kabiny, która po dołączeniu do urządzenia według wynalazku, mogła by być podobna do tradycyjnego helikoptera. [0044] W sposób alternatywny, urządzenie według wynalazku może być mocowane do dowolnego rodzaju ładunku. Tytułem przykładu: - do kontenerów, - pojazdów lądowych albo morskich, - materiałów konstrukcyjnych, - pewnej ilości wody, w przypadku, gdy urządzenie według wynalazku przeznaczone jest do walki z pożarami.

6 5 [0045] Należy dobrze zrozumieć, że urządzenie według wynalazku można wykorzystywać do przemieszczania wielu innych ładunków. [0046] Według korzystnego sposobu wykonania, urządzenie wyposażone jest w zdalne sterowanie do zdalnego kontrolowania nośności generowanej przez element obrotowy. Trzeba zwrócić uwagę, że jest możliwe, by urządzenie według wynalazku działało w sposób autonomiczny. W takim przypadku, urządzeniem steruje się na przykład dzięki kierowaniu wspomaganym przez komputer. Taki krok oznacza, że urządzenia według wynalazku można używać bez konieczności jego transportowania przez kogokolwiek. [0047] Po drugie, wynalazek dotyczy aerodyny wyposażonej w urządzenie do latania według wynalazku. [0048] Szczegóły i zalety urządzenia według wynalazku jasno wynikną z lektury tekstu odnoszącego się do następujących rysunków, na których: - figura 1 pokazuje klasyczny helikopter, według uprzedniego stanu techniki; - figura 2 pokazuje helikopter "K-Max", - figura 3 pokazuje urządzenie do latania według wynalazku, - figura 4 pokazuje szczegółowo umieszczenie generatora gazu w urządzeniu do latania według wynalazku, według pierwszego sposobu wykonania, - figura 5 pokazuje drugi sposób wykonania urządzenia do latania według wynalazku, - figura 6 pokazuje połączenie między generatorem gazu i ramieniem napędowym urządzenia według figury 5, - figura 7 pokazuje urządzenie do latania według figury 3, umocowane na ładunku, - figura 8 pokazuje urządzenie do latania według figury 3, umocowane na samochodzie, - figura 9 pokazuje sztywną strukturę wyposażoną w kilka urządzeń do latania według wynalazku, - figura 10 pokazuje zespół struktur wyposażonych w kilka urządzeń do latania według wynalazku, połączonych z balonem na hel, - figura 11 pokazuje sposób wykonania urządzenia do latania, którego nie obejmuje niniejszy wynalazek. - figura 12 pokazuje helikopter, wyposażony w urządzenie do latania, według sposobu wykonania, którego nie obejmuje niniejszy wynalazek, i - figura 13, w sposób schematyczny, kwadratową siatkę na terenie, na którym ustawione jest urządzenie do latania według wynalazku, którego będzie można użyć w akcjach walki z pożarami lasów. [0049] Figura 1 pokazuje klasyczny helikopter, według uprzedniego stanu techniki. Helikopter 1 wyposażony jest w główny wirnik 2 i w dodatkowe śmigło ogonowe 3 z tyłu helikoptera. Wirnik główny 2 tworzy moment wypadkowy (A) na helikopterze. Helikopter 1 potrzebuje drugiego wirnika 3, aby utworzyć moment w kierunku (B) w celu zneutralizowania momentu wypadkowego (A) wirnika głównego. [0050] Zarówno wirnik główny 2 jak i śmigło ogonowe 3 potrzebują elementów ciężkich i złożonych, takich jak sprzęgła, skrzyni przekładni, kadłuba, etc. Oznacza to, że konstrukcja helikoptera według uprzedniego stanu techniki, z wirnikiem głównym 2 i śmigłem ogonowym 3, jest konstrukcją względnie kosztowną. [0051] Figura 2 pokazuje helikopter, według zasady "K-Max". Helikopter 10 wyposażony jest w pierwszy wirnik 11 i drugi wirnik 12. Wirniki 11 i 12 zamontowane są w taki sposób, że tworzą między sobą pewien kąt.

7 6 [0052] Wirnik 11 tworzy moment wypadkowy (A) neutralizowany przez moment (B) generowany przez wirnik 12. [0053] Figura 3 pokazuje pierwszy sposób wykonania modułu do latania 30 według wynalazku. Urządzenie do latania 30 zawiera strukturę 31 do zamocowania urządzenia 30 na podstawie takiej jak ładunek. Ta struktura 31 wyposażona jest w elementy do mocowania 32 pozwalające na połączenie urządzenia 30 z ładunkiem. [0054] Ponadto, struktura 31 sama w sobie wyposażona jest w element 33 umożliwiający przyjęcie elementu napędowego urządzenia 30, takiego jak generatora gazu (patrz figura 4). Struktura 31 przystosowana jest do utworzenia elementu statycznego urządzenia 30 według wynalazku. [0055] Po drugie, urządzenie do latania 30, według figury 3, zawiera element obrotowy 34. Element 34 przystosowany jest do wykonywania obrotu względem struktury 31 wokół osi obrotu. Element obrotowy 34 zawiera urządzenie do rozdziału gazów 35. To urządzenie do rozdziału gazów 35 jest bezpośrednio połączone z generatorem gazu, który znajduje się wewnątrz elementu 33. [0056] Dwa ramiona napędowe 36 są bezpośrednio zamocowane na urządzeniu do rozdziału gazów 35, przy czym każde z nich wyposażone jest, na swoim końcu, w otwór 37 przystosowany do wyrzucania gazu w kierunku zasadniczo prostopadłym do wzdłużnej osi ramienia napędowego 36. [0057] Ramiona napędowe 36, używane są do utworzenia pewnej odległości między osią obrotu elementu obrotowego 34 a otworami 37 pozwalającej na wyrzut gazów. Element obrotowy 34 zawiera również łopaty 38. Każda z łopat 38 zamontowana jest na elemencie obrotowym 34 w celu umożliwienia zmian kąta natarcia łopat 38. Łopaty 38 mają profil symetryczny albo asymetryczny i działają obrotowo według tej samej zasady co skrzydła samolotu. Element obrotowy 34 obraca się zawsze ze stałą prędkością kątową, i właśnie zmienny kąt natarcia łopat 38, inaczej mówiąc kąt utworzony między cięciwą łopat 38 i względnym wiatrem, powoduje zmianę pozycji statku powietrznego. Żeby wznieść się wraz z urządzeniem 30, ze stałą prędkością, zwiększa się kąt natarcia łopat. Przeciwnie, w celu obniżenia, zmniejsza się kąt natarcia łopat 38. [0058] Konstrukcja urządzenia 30 według figury 3 pokazuje, że przy użyciu urządzenia 30 można wytworzyć siłę nośną za pomocą łopat 38, przy czym nie skutkuje to momentem obrotowym oddziaływającym na strukturę 31. Z tego względu urządzenie 30 według figury 3 może być mocowane bezpośrednio na podstawie takiej jak ładunek i całość może latać bez potrzeby odwoływania się do środków równoważących ten moment obrotowy. [0059] Struktura 31 pokazana na figurze 3 może, z tego powodu, być stosowana jako środek napędowy, względnie prosty a więc względnie ekonomiczny. [0060] W celu lepszego kontrolowania sił generowanych przez urządzenie 30 i sterowania urządzeniem 30 w czasie lotu, zespół reaktorów gazu, urządzenie do rozdziału gazów 35, ramiona napędowe 36 i łopaty 38 mogą być zamontowane na przegubie uniwersalnym Cardana. Oznacza to, że istnieje możliwość regulowania pozycji elementu obrotowego 34 w stosunku do struktury 31 unikając sił Coriolisa. W sposób alternatywny, zespół łopat 38 może być zamontowany na złączu homokinetycznym. [0061] Na figurze 4, pokazano bardziej szczegółowo kilka elementów urządzenia 30 według figury 30. Numer 40 przedstawia w sposób schematyczny generator gazu. Wytwarza on strumień powietrza, który będzie użyty do napędzania, w sposób obrotowy, elementu 34 względem struktury 31. Generator gazu

8 7 otacza łącznik 41 do mocowania generatora gazu w elemencie 33 struktury 31. Gaz wytworzony dzięki generatorowi gazu 40 popychany jest w kierunku urządzenia do rozdziału gazów 35. Jak opisano w odniesieniu do figury 3, takie rozmieszczenie rozdziału gazów 35 stanowi część elementu obrotowego 34. [0062] Konstrukcja z urządzeniem do rozdziału gazów 35, które stanowi część elementu obrotowego 34 umożliwia przejście powietrza do ramion napędowych 36 w kierunku otworów 37, bez konieczności żadnego skomplikowanego ani kosztownego połączenia. [0063] Urządzenie 30 według figur 3 i 4 pokazuje, że reaktor jest zasadniczo umieszczony w sposób pionowy, koncentrycznie z masztem łopat 38. Gazy spalinowe są bezpośrednio wyrzucane do ramion napędowych 36. [0064] Trzeba zaznaczyć, że w korzystnym sposobie wykonania, ramiona napędowe 36 są również profilowane w celu utworzenia dodatkowej powierzchni aerodynamicznej, aby uczestniczyły w wytwarzaniu siły nośnej dzięki ramionom napędowym 36. [0065] Dla konstrukcji, takiej jak pokazano na figurze 4, wlot powietrza 41 znajduje się na dole reaktora gazu 40. W korzystnym sposobie wykonania, inny pobór powietrza znajduje się u podstawy albo jeszcze wzdłuż ścian obudowy obrotowej albo masztu obrotowego. Urządzenie wyposażone jest w czerpaki albo łopatki pozwalające kierować powietrze wzdłuż masztu napędowego. Ponieważ powietrze wyrzucane jest wokół gorących gazów, pozwala ono na ich ochłodzenie i zmniejszenie w ten sposób hałasu. W taki sposób powietrze kierowane między reaktorem i obrotowym masztem może ochłodzić gaz do temperatury w granicach od około 300 do 400 stopni. Oznacza to, że wszystkie części, w których gaz jest transportowany są mniej narażone na gorący gaz. [0066] Na figurze 5, pokazano drugi sposób wykonania modelu latającego 300. Urządzenie do latania 300 zawiera strukturę 31 pozwalającą zamocować urządzenie 300 na podstawie takiej jak ładunek. Ta struktura 31 wyposażona jest w elementy mocujące 32, jak dla pierwszego sposobu wykonania pokazanym na figurze 3. [0067] Moduł do latania 300 zawiera generator gazu 33 wykonany w taki sposób, by osie masztu i generatora gazu pokrywały się. Moduł do latania 300 według figury 5 zawiera pierwszą i drugą łopatę 38. Ponadto, urządzenie do latania zawiera pierwsze i drugie ramię napędowe 36. [0068] Połączenie miedzy generatorem gazu 33 i ramionami napędowymi 36 pokazano bardziej szczegółowo na figurze 6. Figura 6 pokazuje rozmieszczenie rozdziału gazu 35 z pierwszym elementem 350 i drugim elementem 351, z których każdy tworzy połączenie między generatorem gazu 33 i ramieniem napędowym 36. Dla większej przejrzystości, na figurze 6 pokazano tylko jedno ramię 36. [0069] Figura 6 pokazuje, że konstrukcja urządzenia 300 zapewnia proste i mocne połączenie, które pozwala przemieścić gaz z wylotu generatora gazu 33 do ramienia napędowego 36. [0070] Na figurze 7, pokazano urządzenie do latania według figur 3 i 4, zamocowane do ładunku 50. Trzeba zrozumieć, że urządzenie do latania 30, takie jak pokazano na figurach 7, 8, 9 i 10 mogłoby być zastąpione urządzeniem 300 według figur 5 i 6. Zespół utworzony przez urządzenie 30 i ładunek 50 jest zdolny do latania. Możliwości mocowania ładunku 50 do urządzenia 30 są nieograniczone. Ładunki mogą być dowolnego rodzaju, takiego jak kontenery, pojazdy lądowe albo morskie, etc. Możliwe jest przemieszczanie ładunków 50 na kilkukilometrowych odległościach, przy dużym zróżnicowaniu wysokości.

9 8 [0071] W teorii, możliwe jest zamontowanie urządzenia 30 na pojeździe, jak pokazano na figurach 3 i 4. Taką ewentualną możliwość zastosowania pokazano na figurze 8. [0072] Figura 8 pokazuje samochód 60 wyposażony w urządzenie 30 według figury 3. Połączenia między urządzeniem 30 i samochodem 60 mogą być względnie proste i mało kosztowne. [0073] Trzeba zrozumieć, że jedną z większych zalet urządzenia 30 według wynalazku jest jego znaczna modułowość. Na figurze 9, pokazano sztywną strukturę 70, połączoną z pierwszym i drugim modułem 30 według figury 3. [0074] Konstrukcja pokazana na figurze 9 może wykorzystywać sztywną strukturę i kilka modułów 30 w celu takiego powielenia siły podnoszenia uzyskanej dzięki zespołowi. Pod taką strukturą 70 może być podnoszony ładunek 50. Inną możliwość użycia sztywnej struktury 70 i kilku urządzeń do latania według wynalazku pokazano na figurze 10. Na figurze 10, pokazano cztery urządzenia do latania 30 według wynalazku, zainstalowane na strukturze 80. Strukturę według figury 10 można wykorzystać do skrajnych ładunków 50. Aby zrównoważyć masę ładunku 50 do zera, na strukturze 80 zainstalowano balon z helem 81. Fakt, że użyto balonu z helem 81 oznacza, że zużycie paliwa potrzebne do wzniesienia całości może być zmniejszone. Ponadto, zwiększa się maksymalny ciężar możliwy do podniesienia. [0075] Na figurze 11 pokazano sposób wykonania urządzenia do latania 320, który nie jest objęty wynalazkiem. Według figury 11, urządzenie do latania 320 zawiera strukturę 31 pozwalającą zamocować urządzenie 320 na podstawie takiej jak ładunek. Część obrotowa, która obraca się dzięki tej strukturze 31, zawiera pierwszą i drugą łopatę 38. Ponadto, część obrotowa zawiera pierwsze i drugie ramię napędowe 360, 361. [0076] Według figury 11, ramię napędowe 360 podłączone jest do pierwszego generatora gazu 330, drugie ramię napędowe 361 podłączone jest do drugiego generatora gazu 331. Oba generatory gazu 330 i 331 są zintegrowane z częścią obrotową urządzenia do latania 320. Oznacza to, że część gazu z generatorów gazu 330 i 331 może być podłączona bezpośrednio do wlotu ramion napędowych 360 i 361. Połączenia między generatorem gazu 330 i ramieniem napędowym 360 i generatorem 331 i ramieniem napędowym 361 są więc bezpośrednie, proste i mocne. [0077] W przypadku, w którym oba generatory gazu 330 i 331 są zintegrowane z częścią obrotową urządzenia do latania 320, zbiornik spalania dla generatorów gazu może również być zintegrowany z częścią obrotową urządzenia do latania 320. Oznacza to, że zbiornik spalania obraca się z obydwoma generatorami gazu i ramionami napędowymi, do których wymienione generatory gazu są podłączone. [0078] W kolejnym sposobie wykonania urządzenia do latania, który nie jest objęty wynalazkiem, generatory gazu są umieszczone bezpośrednio wewnątrz łopat albo są z nimi sztywno połączone. Takie urządzenie, użyte do wykonania helikoptera, pokazano na figurze 12. Helikopter 90 zawiera kabinę 91 wyposażoną w urządzenie do latania 30' według wynalazku. Urządzenie 30' zawiera pierwszą i drugą łopatę 38'. Wenątrz łopat 38' znajduje się generator gazu 40'. Łopaty 38' są, na swoich końcach wyposażone w otwory 37'. [0079] W konstrukcji pokazanej na figurze 12, generatory gazu 40' są integralną częścią łopat 38'. Oznacza to, że obracają się one, wraz z łopatami, wokół osi obrotu. Strumień powietrza tworzony jest za pomocą łopat 38'. Z taką konstrukcją, urządzenie do latania 30' według wynalazku nie potrzebuje złożonych połączeń do kierowania gazu wytworzonego przez generatory gazu 40' do ich odpowiednich miejsc przeznaczenia 37'.

10 9 [0080] Na figurze 12 pokazano helikopter 80 zawierający dwie łopaty 38'. System według figury 12 jest modularny; oznacza to, że jeśli wymagana jest większa siła nośna, liczbę łopat 38' można zwiększyć. System może być wyposażony w cztery do sześciu łopat. [0081] Urządzenia 30 i 30' według wynalazku, w kombinacji z ładunkiem, można wykorzystywać do różnych celów. Jeden z nich polegałby na użyciu urządzenia bez potrzeby personelu. Oznacza to, że urządzenia 30 i 30' według wynalazku mogą być kierowane za pomocą zdalnego sterowania. W sposób alternatywny, urządzenia 30 i 30' według wynalazku mogą być podłączone do systemu kierowania w takim celu, by były wstępnie zaprogramowane i realizowały zadania w sposób autonomiczny. W takim przypadku, sytuacja, w której potrzebna jest interwencja urządzeń 30 i 30' identyfikowana jest za pomocą czujników. Czujniki wysyłają sygnały do systemu kierowania, który w sposób automatyczny przejmuje kontrolę nad urządzeniami w celu zapewnienia potrzebnej interwencji urządzeń 30 i 30'. [0082] Jedno z różnych zastosowań urządzeń 30 i 30' pokazano na figurze 13. Na figurze 10, część terenu zawierającą bazę do lądowania 101 przedstawiono w sposób schematyczny. W tej bazie, urządzenia 30 i 30' według wynalazku są przygotowywane i gotowe do użytku. [0083] Jeżeli sygnalizowany jest pożar w pobliżu tej bazy, urządzenia 30 i 30' według wynalazku, zostaną skierowane, za pomocą zdalnego sterowania albo w sposób zautomatyzowany, w obszar pożaru 102. Urządzenia 30 i 30' według wynalazku będą, na przykład, wyposażone w pierwszą ilość wody pozwalającą na zaatakowanie początku pożaru. Zdalne sterowanie urządzeń 30 i 30' według wynalazku może ewentualnie być ustawione na "tryb automatyczny", bez jakiejkolwiek ludzkiej interwencji. Oznacza to, że możliwa jest bardzo szybka interwencja, od momentu pierwszego alarmu, ponieważ helikopter jest natychmiast gotowy do pracy. Po pierwszym zrzucie wody, urządzenia 30 i 30' według wynalazku mogą być skierowane do składu, znajdującego się w pobliżu bazy, podążać szlakiem 103, dotrzeć do punktu z wodą 104 i zatankować ponownie wodę do nowego zrzutu. [0084] W przypadku, w którym punkt z wodą 104 nie jest zasilany wodą, urządzenia 30 i 30' według wynalazku mogą podążać szlakiem 105 w celu dotarcia do nowego punktu z wodą 106 i kontynuowania w ten sposób ich zadania. [0085] Urządzenia 30 i 30' według wynalazku mogą wykonać te wszystkie ruchy poprzez zdalne sterowanie albo automatyzację i, na przykład, mogą być natychmiast gotowe do pracy w ciągu pierwszych trzydziestu minut od wybuchu pożaru. Po tym czasie, mogą je zastąpić samoloty zrzucające wodę i strażacy. [0086] Należy zaznaczyć, że użycie urządzeń 30 i 30' według wynalazku według figury 13, do walki z pożarem, przedstawia tylko jedną z różnych możliwości użycia tego urządzenia. Zastrzeżenia patentowe 1. Urządzenie do latania (30, 300), zawierające strukturę (31) i element obrotowy (34) wyposażony w co najmniej jedną łopatę (38), przystosowany do wykonywania ruchu obrotowego względem struktury (31) wokół osi obrotu, przy czym urządzenie (30, 300) jest wyposażone w środki pozwalające napędzać obrotowo element obrotowy (34) względem struktury (31), zaś środki te zawierają generator gazu (33, 40) umieszczony w strukturze (31) i kanał pozwalający kierować gaz do otworu (37) w pewnej odległości od tej osi obrotu, aby napędzać obrotowo element obrotowy (34) za pomocą gazu

11 10 wyrzucanego przez otwór (37), znamienne tym, że urządzenie (30, 300) wyposażone jest w co najmniej jedno ramię napędowe (36), które rozciąga się w kierunku zasadniczo prostopadłym do osi obrotu, i w którym kanał umieszczony jest w ramieniu napędowym, aby kierować gaz do otworu (37) w ramieniu napędowym, w którym wylot generatora, odpowiedzialny za rozdział gazów wytworzonych przez generator (35), i ramię napędowe (36) stanowią części elementów obrotowych i są przystosowane do obracania się wokół osi obrotu względem struktury (31) w celu wyrzucania gazów spalinowych z generatora (33, 40) bezpośrednio do ramion napędowych (36). 2. Urządzenie do latania (30, 300) według zastrz. 1, w którym generator umieszczony jest w urządzeniu (30) ze swoją osią centralną koncentryczną z osią obrotu elementu obrotowego (34). 3. Urządzenie do latania (30, 300) według zastrz. 1 albo 2, w którym ramię napędowe (36) jest profilowane, aby uczestniczyć w nośności generowanej przez element obrotowy (34). 4. Urządzenie do latania (30, 300) według jednego z zastrz. od 1 do 3, w którym element obrotowy (34) połączony jest ze strukturą (31) dzięki przegubowi uniwersalnemu Cardana. 5. Urządzenie do latania (30, 300) według jednego z zastrz. od 1 do 3, w którym łopaty (38) połączone są z elementem obrotowym (34) dzięki złączu homokinetycznemu. 6. Urządzenie do latania (30, 300) według jednego z zastrz. od 1 do 5, w którym struktura (31) przystosowana jest do mocowania urządzenia do latania (30, 300) na ładunku (50). 7. Urządzenie do latania (30, 300) według jednego z zastrz. od 1 do 6, w którym urządzenie (30, 300) wyposażone jest w zdalne sterowanie do zdalnego kontrolowania nośności generowanej przez element obrotowy (34). 8. Aerodyna wyposażona w urządzenie do latania (30, 300) według któregokolwiek zastrz. od 1 do 7.

12 11

13 12

14 13

15 14

16 15

17 16

18 17

19 18

20 19

21 20

22 21

23 22

24 23 ODNOŚNIKI CYTOWANE W OPISIE Ta lista odnośników cytowanych przez zgłaszającego ma na celu wyłącznie pomoc dla czytającego i nie stanowi części dokumentu patentu europejskiego. Nawet jeżeli dołożono największej troski do jego ujęcia, nie można wykluczyć błędów i przeoczeń i OEB odrzuca wszelką odpowiedzialność pod tym względem. Dokumenty patentowe cytowane w opisie US A [0011] US A [0013] US A [0014] GB A [0016] CH [0018] [0019] US A [0020] US A [0021] US A [0023] US A [0024]