PRZYKŁADOWE TEMATY ZADAŃ PROJEKTOWYCH

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "PRZYKŁADOWE TEMATY ZADAŃ PROJEKTOWYCH"

Małgorzata Żukowska
7 lat temu
Przeglądów:

1 PRZYKŁADOWE TEMATY ZADAŃ PROJEKTOWYCH Z PRZEDMIOTU SZTUCZNA INTELIGENCJA DLA ISD. Zrealzować uład terowaa w oparcu o logę rozytą dla jedego z atępujących odel obetów. Wyorzytać paet arzędzowy Fuzzy Logc Toolbo środowa oblczeowego MATLAB. Jao zee wejścowe taego yteu przyjąć zee tau daego obetu. a odel odwrócoego wahadła G b odel odwrócoego wahadła wraz z erwoechaze d G ω ζ ω gdze rad π ω, 7. ζ oraz rad d.6. c yte dwóch zborów y u d uład ul rówoważ ball lad bea J gr dt d ϕ gdze jet położee ul, g ozacza przypezee zee, r jet proee ul, ϕ ozacza ąt achylea rówoważ, zaś J jet oete bezwładośc ul. e uład dwóch a połączoych prężyą v y w u

2 gdze ą położee odpowedo ay, ozaczają prędośc odpowedo ay, ygał u jet terowae, y reprezetuje poar, atoat ygał w jet zue yteowy, a v ozacza zu poarowy. Wpółczy reprezetuje tałą prężyy. f elowego odelu odwrócoego wahadła t t t, g M t t l t t t g tco t b l t t b M l M t t tco t t f t f tco t jet wetore tau wahadła a pozczególe gdze t [ t t t ] t jego wpółrzęde ozaczają: ąt achylea raea od pou, prędość ątowa raea, położee wóza prędość. Natoat M jet aą wóza, ozacza aę wahadła, l reprezetuje długość z założea eważego raea wahadła, b jet wpółczye tarca oraz f ozacza łę przyłożoą do wóza.. Zatoować algoryt ewolucyjy do zalezea optyalej bazy reguł w terowau rozyty regulatora dla jedego z obetów z putu.. Sotruować ztucze ec euroowe [9] rozwązujące jede z atępujących probleów: a rozpozawaa zaów alfabetu łacńego, c layfacj obetów a trzy rodzaje p. fgury geoetrycze, c aproyacj welowyarowych fucj Dodate, d aproyacj podtawowych fucj logczych: AND, OR, NAND, NOR, NOT, XOR, NXOR, plację tp. e progozowaa wartośc acj towarów. f layfacj: - oóre raa per, - watów rya, - gatuów wa, - tp. dla tórych zbory daych oża pobrać ze troy: Sotruować ztucze ec euroowe [9] rozwązujące jede z probleów z putu wyorzytując do uczea algoryt geetyczy lub algoryt HGA w przypadu optyalzacj truturalej paraetryczej.. Zatoować algoryt geetyczy do uczea ztuczej ec euroowej terującej elowy odele odwrócoego wahadła put f. Przyjąć, że a wejśce ec podaway jet wetor tau wahadła ąt achylea raea od pou, prędość

3 ątowa raea, położee wóza jego prędość a podtawe tórego eć geeruje odpoweda łę dzałająca a wóze. 6. Wyorzytać algoryt ewolucyjy do uczea ec euroowej, tóra teruje odą oczą lądującą a plaece p. Mar. W zadau ty ależy ta doberać łę cągu ody by jej prędość zderzea z powerzcha plaety była bla zeru. Przyjąć, że a wejśce ec podawaa jet wyoość, prędość ody oraz jej aa, zaś wyjśce ec geeruje odpoweda łę cągu lów haujących. Założyć w odelu ograczoą lość palwa, tóra róweż wpływa a cężar ody. 7. Zatoować algoryt ewolucyjy do uczea ec euroowej, tóra teruje ułade dwóch a połączoych prężyą. Założyć, że a wejśce ec podaway jet wetor tau obetu, zaś wyjśce ec geeruje odpowede terowae. Dodate. Fucje becharowe... Model fery f. Dzedza:,,,...,... Fucja Schwefel'a r. f. Dzedza:,,,...,... Fucja Schewfel'a r. f a{, } Dzedza:.,,,...,... Fucja Schewfel'a r. f Dzedza:,,,...,. j j.. Fucja Schewfel'a r. f Dzedza:,,,...,..6. Fucja Roebroc'a f [ ] Dzedza:,,,...,.7. Fucja oowa f. Dzedza:,,,...,

4 .8. Zazuoa fucja czwartego topa f rado[, Dzedza:.8.8,,,...,.9. Fucja Ratrg'a f [ coπ ] Dzedza:..,,,...,.. Fucja Acley'a f ep. ep co π ep Dzedza:,,,...,.. Fucja Grewa a f Dzedza:.. Fucja wlcze doły 6 6,,,..., f j j gdze a j ozaczają eleety atępującej acerzy co a j 6 A K K 6 Dzedza: ,,.. Fucja Kowal'a f b b a b b gdze wpółczy a, b przyjują atępujące wartośc a b

5 Dzedza:, j,,,.. Fucja ześcogarbego welbłąda j Dzedza:,, 6 f.... Fucja Bra a f 6 co π π 8π Dzedza:,.6. Fucja Goldte a-prce a f [ [ 9 Dzedza:,, 8.7. Fucja Harta'a r. f c ep gdze wpółczy a j, c oraz j ] 7 aj pj j p przyjują tępujące wartośc a a a c p p p Dzedza:, j,, j.8. Fucja Harta'a r. f c ep gdze wpółczy a j, c oraz j 6 aj pj j p przyjują atępujące wartośc ] a a a a a a 6 c p p p p p p

6 Dzedza:, j,,,,, 6 j.9. Fucja Sheel'a r. gdze wpółczy a j j f aj c j j c przyjują atępujące wartośc j a j a j a j a j c j Dzedza:,,,,.. Fucja Sheel'a r. f 7 j a j c j Dzedza:,,,,.. Fucja Sheel'a r. f Dzedza:,,,, j a j c... Fucja Schaffer'a r.. Dzedza:,, f j [. ].... Fucja Schaffer'a r. f [ ] Dzedza:,,.. Fucja Shubert'a f co[ ] co[ Dzedza:,, ].. Fucja Eao'a f co co ep π π Dzedza:,, 6

7 .6. Fucja Bohachevy'ego r. f. coπ. coπ Dzedza:,,.7. Fucja Bohachevy'ego r. f. coπ coπ Dzedza:,,..8. Fucja Bohachevy'ego r. f. coπ coπ Dzedza:,,.9. Coldvlle' fucto f Dzedza:,,,, Lteratura [] Araba J., : Wyłady z algorytów ewolucyjych, WNT Warzawa. [] Deb K., Pratap A., Argarwal S., Meyarva T.,. A fat ad eltt ult-objectve geetc algorth: NSGA- II, Techcal Report, Kapur Geetc Algorth Laboratory, Kapur, Ida, o. PIN 8 6. [] Goldberg D. E., 99: Algoryty geetycze ch zatoowaa, WNT Warzawa. [] Mchalewcz Z., 996: Algoryty geetycze trutury daych progray ewolucyje, WNT Warzawa. [] Srva N., Deb K., 99. Multobjectve optzato ug odoated ortg geetc algorth, Evolutoary Coputato -8. [6] Yager R. R., Flev D. P., 99 Podtawy odelowaa terowaa rozytego, WNT, Warzawa. [7] Ztzler E., Thele L., 998. A evolutoary algorth for ultobjectve optzato: The Stregth Pareto Evolutoary Algorth, Techcal Report, Coputer Egeerg ad Networ Laboratory, ETH, Zurch, Swtzerlad, o,. [8] Ztzler E., Laua M., Thele L.,. SPEA-: Iprovg the tregth Pareto evolutoary algorth, Techcal Report, Coputer Egeerg ad Networ Laboratory, Departet of Electrcal Egeerg, ETH, Zurch, Swtzerlad, o.. [9] Żurada J., Bar M., Jedruch W., 996. Sztucze ec euroowe, PWN, Warzawa. 7

Podobne dokumenty

PRZYKŁADOWE TEMATY ZADAŃ PROJEKTOWYCH

PRZYKŁADOWE TEMATY ZADAŃ PROJEKTOWYCH Z PRZEDMIOTU SZTUCZNA INTELIGENCJA DLA KSS. Rozwązać zadae zadaa załaduku (plecakowego z ograczea a dopuzczale wyary oraz cężar []: a algoryte yulowaego wyżarzaa.