(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (51) T3 Int.Cl. A47L 15/23 ( ) A61L 2/24 ( ) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 2011/20 EP B1 (54) Tytuł wynalazku: Zmywarka (30) Pierwszeństwo: DE (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 2007/03 (45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 2011/09 (73) Uprawniony z patentu: Miele & Cie. KG, Gütersloh, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 WOLFGANG HEIN, Bielefeld, DE FRANK KETHERS, Lage, DE (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Dorota Rzążewska JAN WIERZCHOŃ & PARTNERZY BIURO PATENTÓW I ZNAKÓW TOWAROWYCH ul. Żurawia 47/ Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 12660/11/P RO/DR/MA EP B1 ZMYWARKA Opis [0001] Wynalazek dotyczy zmywarki, w szczególności automatu myjącego na potrzeby laboratoriów i szpitali, z komorą płukania nadającą się do przyjmowania różnych zasobników na przedmioty do mycia zaopatrzonych w obracające się ramiona spryskujące, przy czym wymienione zasobniki różnią się liczbą i/lub pozycją pionową ramion spryskujących. [0002] Zgłaszający sprzedaje tego typu zmywarki jako urządzenia myjąco-dezynfekujące o nazwie dezynfektor G 7824, a informacje o tych zmywarkach można znaleźć na przykład w prospekcie Rozwiązania systemowe Miele Professional dla centralnych działów sterylizacji w szpitalach ( Miele Professional-Systemlösungen für die ZSVA im Krankenhaus ). W takich urządzeniach zasobnikami na przedmioty do mycia są wózki iniekcyjne, które są dostosowane do określonego zastosowania lub określonych przedmiotów do mycia. Przy tym w celu dozowania płynu do mycia przy wózkach iniekcyjnych można rozmieścić obracające się ramiona spryskujące w różnej liczbie i na różnej wysokości. Ponadto w dezynfektorze G 7824 jest zainstalowane na stałe górne i dolne ramię spryskujące zmywarki. [0003] Zachodzi potrzeba sprawdzenia, czy wszystkie ramiona spryskujące prawidłowo się obracają lub czy któreś ramię spryskujące nie jest zablokowane na przykład przez źle włożony przedmiot do mycia, a przez to, czy rezultat mycia nie uległ pogorszeniu. W przypadku domowych zmywarek do naczyń powszechna jest kontrola obracania się ramienia spryskującego koszyka. Używa się do tego mikrofonów (DE C2), czujników magnetycznych (DE C2) lub kołyskowych dźwigienek przełączających (DE C1). W DE C2 sprawdzenie przesuwalności górnego koszyka i, co się z tym wiąże, zmiany położenia pionowego ramienia spryskującego jest zapewnione dzięki ułożeniu jarzma przed czujnikiem magnetycznym. Opisany układ nie zapewnia jednak prawidłowej kontroli obrotu, jeśli mamy do czynienia z różnymi zasobnikami na przedmioty do mycia, które mają różną liczbę ramion spryskujących na różnych wysokościach. Z DE C2 znana jest jednoczesna kontrola kilku ramion spryskujących za pomocą jednego czujnika przez filtrowanie sygnału. Jest to jednak możliwe tylko w przypadku niezmiennego układu, w którym ramiona spryskujące emitują niezmienione sygnały. Rozpoznanie wariacji wynikających z różnych konfiguracji ramion spryskujących nie jest możliwe. [0004] Z EP A2 znane jest wyposażenie wózków iniekcyjnych zmywarki w klucz magnetyczny rozpoznawany przez zmywarkę. Dzięki kluczowi magnetycznemu następuje dopasowanie programów czyszczących do konkretnego wózka i konkretnych przedmiotów do mycia. [0005] U podstaw wynalazku leży zatem problem polegający na tym, aby w przypadku

3 2 zmywarki o podanym na wstępie typie umożliwić kontrolę obrotu ramion spryskujących mimo użycia zasobników na przedmioty do mycia, które mają różną liczbę ramion spryskujących i/lub różne położenie pionowe. [0006] Stosownie do wynalazku problem ten zostanie rozwiązany poprzez zastosowanie zmywarki o cechach zastrzeżenia patentowego 1. Korzystne modyfikacje i wykonania wynalazku wynikają z poniższych zależnych zastrzeżeń patentowych. [0007] Dostępne korzyści wynalazku wynikają z możliwości dostarczenia do układu analizy sygnałów informacji, która na podstawie indywidualnego położenia pionowego ramion spryskujących zasobnika na przedmioty do mycia znajdującego się w komorze płukania pozwoli wskazanemu układowi rozpoznać, z których czujników należy oczekiwać sygnałów. Przez to dla każdego wózka iniekcyjnego kontrolowany jest obrót tylko tych ramion spryskujących, które rzeczywiście zostały zamontowane, a nie będzie mógł być wygenerowany błędny sygnał w wyniku braku obrotu ramienia spryskującego, które wcale nie jest zamontowane. [0008] Przy tym wskazane jest, aby były zastosowane w znany sposób czujniki magnetyczne, a w każdym ramieniu spryskującym znajdował się magnes trwały. W korzystnej wersji wykonania wynalazku, czujniki obejmują poza tym każdorazowo rozległy obszar wykrywalności. Przez to możliwa jest kompensacja nieznacznych różnic w położeniu pionowym, wynikających z nowych wariantów ustawienia. Przy tym wskazane jest, aby obszary wykrywalności nakładały się na siebie. [0009] W kolejnej korzystnej wersji wykonania wynalazku urządzenie wejściowe jest układem złożonym z klucza magnetycznego znajdującego się przy zasobniku na przedmioty do mycia i listwy z czujnikami magnetycznymi umieszczonej przy komorze płukania. W wyniku tego zwiększa się komfort użytkowania. Wprowadzanie wymaganej informacji o liczbie i położeniu pionowym ramion spryskujących jest wprawdzie możliwe również przez przyciski obsługowe, karty magnetyczne itp., nie da się jednak wykluczyć błędów wprowadzania, które mogą powodować niepożądane przerwania programu lub wyświetlanie nieprawidłowych ostrzeżeń. Alternatywę może stanowić urządzenie wejściowe będące układem złożonym z przekaźnika znajdującego się przy zasobniku na przedmioty do mycia i czytnika przekaźnika umieszczonego przy komorze płukania. [0010] Jeżeli z powodu małych odstępów pomiędzy poszczególnymi ramionami spryskującymi powstaną problemy z rozpoznawaniem poszczególnych magnesów trwałych, ponieważ ich pola magnetyczne będą się za mocno na siebie nakładały, wówczas alternatywnie można wyposażyć każde ramię spryskujące w przekaźnik, przy czym poszczególne przekaźniki będą się różnić zapisanym kodem identyfikacyjnym, a czujniki będą miały formę anten do odbioru kodów identyfikacyjnych wysyłanych przez przekaźniki. [0011] W celu poinformowania użytkownika o zablokowaniu jednego lub kilku ramion

4 3 spryskujących korzystne jest zamontowanie wskaźnika ostrzegawczego, który będzie uruchamiany przez układ analizy sygnałów w momencie braku oczekiwanego sygnału z czujnika. Alternatywnie może nastąpić przerwanie programu. [0012] Przykład wykonania wynalazku przedstawiono czysto schematycznie na rysunkach, a dokładniej opisano poniżej. Rysunki pokazują: Figura 1 automat myjący z włożonym wózkiem iniekcyjnym na przedmioty do mycia i z otwartą komorą płukania w rzucie bocznym; Figura od 2a do c czysto schematycznie komorę płukania z czujnikami obrotu i różnymi wózkami iniekcyjnymi; [0013] Na fig. 1 przedstawiono automat myjący 1 stosowany w laboratoriach i szpitalach do sterowanego programem czyszczenia, dezynfekowania i suszenia przedmiotów do mycia, takich jak giętkie rurki oddechowe, cewniki, przyrządy do operacji chirurgicznych, pipety itp. Ma on komorę płukania 2, którą zamyka się w znany sposób drzwiami urządzenia w przykładzie wykonania są to pionowe przesuwne drzwi podnośne 3. Przedmioty do mycia (nieprzedstawione na rysunku) umieszcza się w koszykach 4, które z kolei w wózku iniekcyjnym 6 są wsuwane do komory płukania 2, przy tym stosuje się różne wózki 6 w zależności od rodzaju, wielkości i ilości przedmiotów do mycia. Wymienione wózki 6 są wyposażone w obracające się ramiona spryskujące 7, których liczba i ułożenie lub położenie pionowe są różne. Schematycznie przedstawione na fig. od 2a do c trzy wózki iniekcyjne 6 z czterema ramionami spryskującymi 7, dwoma ramionami spryskującymi 7 i jednym ramieniem spryskującym 7 stanowią jedynie przykładową, ale nie ostateczną listę. Poszczególne ramiona spryskujące 7 doczepia się w znany sposób przez cześć adaptera 9 do dozownika płynu do mycia 10. Wylot z boku płynu do mycia z dysz napędowych (nieprzedstawione na rysunku) powoduje obracanie się ramion spryskujących na zasadzie odrzutu. Oprócz ramion spryskujących 7 znajdujących się przy wózku iniekcyjnym zainstalowano na stałe w komorze płukania dodatkowo dolne 11 i górne 12 ramię spryskujące zmywarki. [0014] Aby odkazić lub oczyścić przedmioty do mycia, w automacie myjącym 1 można wybrać wiele osobnych programów czyszczących i dezynfekujących, które dopasowane są do określonych przedmiotów do mycia lub wózków iniekcyjnych. Stosownie do tego wymagane są różne typy wózków iniekcyjnych. W tym celu każdy wózek iniekcyjny 6, tak jak to zastosowano w rozwiązaniu EP A2, jest zaopatrzony w klucz magnetyczny 13 złożony z pojedynczych magnesów 14 o różnych biegunach. Kierunek magnesowania tych pojedynczych magnesów 14 jest rozpoznawany przez znajdującą się pod komorą płukania listwę z czujnikami magnetycznymi 15 i przetwarzany przez układ sterowania urządzenia 16 na odpowiedni program myjący dla przedmiotów umieszczonych w koszyku 4. [0015] W celu rozpoznania obrotu ramienia spryskującego zastosowano kilka czujników

5 4 magnetycznych 18, na przykład czujniki magnetooporowe z odpowiednim przetwarzaniem sygnału, na jednej ze ścian bocznych 17 komory płukania 2. Poza tym każde ramię spryskujące 7, 11 i 12 jest wyposażone na końcu w magnes trwały 19. Czujniki magnetyczne 18 generują sygnał, gdy koniec ramienia spryskującego 7, 11 i 12, na którym osadzony jest magnes trwały 19, wskutek swojego obrotu przetnie obszar wykrywalności czujnika 18 oznaczony nakreślonym półkolem 20. Sygnały wszystkich czujników 18 przekazywane są do zintegrowanego z układem sterowania urządzenia 16 układu analizy sygnałów 21, a ten na podstawie przebiegu sygnału danego czujnika 18 rozpoznaje prawidłowy obrót ramienia spryskującego 7, 11 i 12 w swoim obszarze wykrywalności 20. Aby liczba czujników magnetycznych 18 była jak najmniejsza mimo uwarunkowanych produkcją lub modyfikacją różnic wysokości w możliwych położeniach ramienia spryskującego, czujniki 18 obejmują każdorazowo rozległy obszar wykrywalności 20, a obszary wykrywalności 20 nakładają się na siebie. [0016] Z powodu różnego wyposażenia wózków iniekcyjnych 6 w ramiona spryskujące układ analizy sygnałów 21 potrzebuje informacji o tym, z których czujników 18 w ogóle należy oczekiwać sygnałów. W przeciwnym razie układ oczekiwałby sygnału także z tego czujnika 18, w którego położeniu pionowym wcale nie ma ramienia spryskującego 7, a brak takiego sygnału interpretowałby jako zablokowanie ramienia spryskującego. Odpowiednią informację układ analizy sygnałów 21 otrzymuje przez klucz magnetyczny 13 znajdujący się przy danym wózku iniekcyjnym 6. Stosownie do kodu, przekazywanego przez klucz magnetyczny 13 za pośrednictwem listwy z czujnikami magnetycznymi 15 do układu sterowania urządzenia 16, ten ostatni odczytuje z tabeli zapisanej w pamięci trwałej 22 informację o indywidualnym położeniu pionowym poszczególnych ramion spryskujących i przekazuje ją dalej do układu analizy sygnałów 21. Układ analizy sygnałów 21 kontroluje wtedy tylko te czujniki 18, z których przy prawidłowym obrocie należy oczekiwać sygnału. Brak tego sygnału interpretuje jako zablokowanie ramienia spryskującego i uruchamia wskaźnik ostrzegawczy 23 lub przerywa przebieg programu automatu myjącego 1. [0017] Zamiast klucza magnetycznego 13 i listwy z czujnikami magnetycznymi 15 można użyć nieprzedstawionego na rysunkach układu złożonego z przekaźnika znajdującego się przy zasobniku na przedmioty do mycia i czytnika przekaźnika umieszczonego przy komorze płukania. [0018] W przypadku wózków iniekcyjnych z dużą liczbą ramion spryskujących, tzn. z małymi odstępami między poszczególnymi ramionami, pola magnesów trwałych mogą się mocno na siebie nakładać. W takim nieprzedstawionym na rysunkach automacie myjącym każde ramię spryskujące można wyposażyć alternatywnie w przekaźnik, przy czym poszczególne przekaźniki będą się różnić zapisanym kodem identyfikacyjnym. Wtedy poza komorą płukania należy umieścić odpowiednie anteny, które będą odbierać sygnały z przekaźnika tylko przy mijaniu przekaźnika. Jeżeli ramię spryskujące będzie się obracać i osiągnie pole oddziaływania anteny, wówczas umieszczony w ramieniu spryskującym przekaźnik zostanie odczytany i przekaże on swój kod identyfikacyjny do układu analizy

6 sygnałów. Ten w przypadku braku sygnału rozpozna zablokowanie ramienia spryskującego. 5 [0019] Aby układ analizy sygnałów mógł właściwie ocenić, czy obraca się prawidłowa liczba ramion spryskujących, musi wiedzieć, których kodów identyfikacyjnych należy oczekiwać. Informacji takiej może udzielić jedno z opisanych powyżej urządzeń (klucz magnetyczny lub przekaźnik). Dorota Rzążewska Rzecznik patentowy

7 6 ZASTRZEŻENIA PATENTOWE 1. Zmywarka, w szczególności automat myjący (1) na potrzeby laboratoriów i szpitali, z komorą płukania (2) nadającą się do przyjmowania różnych zasobników (4, 6) na przedmioty do mycia zaopatrzonych w obracające się ramiona spryskujące (7), przy czym wymienione zasobniki (4, 6) różnią się liczbą i/lub położeniem pionowym ramion spryskujących (7), wraz umieszczonymi w obszarze ściany (17) komory płukania czujnikami, które są przyporządkowane do różnych położeń pionowych ramion spryskujących (7) i które są w stanie wyemitować sygnał, gdy obracające się ramię spryskujące (7) znajdzie się w ich obszarze wykrywalności (20), wraz z układem analizy sygnałów (21), który za pomocą sygnału kontroluje, czy ramię spryskujące (7) obraca się prawidłowo, i wraz z urządzeniem do wprowadzania informacji, na podstawie której układ analizy sygnałów (21) rozpozna, z których czujników należy oczekiwać sygnału w oparciu o indywidualne położenia pionowe ramion spryskujących (7) zasobnika (4, 6) na przedmioty do mycia znajdującego się w komorze płukania (2). 2. Zmywarka według zastrz. 1, że czujnikami są czujniki magnetyczne (18) i że w każdym ramieniu spryskującym (7) umieszczono co najmniej jeden magnes trwały (19). 3. Zmywarka według zastrz. 2, że czujniki (18) obejmują każdorazowo rozległy obszar wykrywalności (20). 4. Zmywarka według zastrz. 3, że obszary wykrywalności (20) nakładają się na siebie. 5. Zmywarka według jednego z zastrz. 1 do 4, że czujniki obejmują swoim działaniem całe wnętrze, na całej jego wysokości. 6. Zmywarka według jednego z zastrz. 1 do 5,

8 7 że urządzenie wejściowe jest układem złożonym z klucza magnetycznego (13) znajdującego się przy zasobniku (4, 6) na przedmioty do mycia i listwy z czujnikami magnetycznymi (15) umieszczonej przy komorze płukania (2). 7. Zmywarka według jednego z zastrz. 1 do 5, że urządzenie wejściowe jest układem złożonym z przekaźnika znajdującego się w zasobniku (4, 6) na przedmioty do mycia i czytnika przekaźnika umieszczonego przy komorze płukania (2). 8. Zmywarka według jednego z zastrz. 6 albo 7, że do układu analizy sygnałów (21) przyporządkowana jest pamięć trwała (22) z zapisanymi kodami, których należy oczekiwać z urządzenia wejściowego, i do tego czujnikami (18), z których należy oczekiwać sygnałów. 9. Zmywarka według zastrz. 8, że kody i przynależne czujniki (18) zapisane są w formie tabeli. 10. Zmywarka według zastrz. 1, że każde ramię spryskujące jest wyposażone w przekaźnik, przy czym poszczególne przekaźniki różnią się zapisanym kodem identyfikacyjnym, i że czujniki mają formę anten do odbioru kodów identyfikacyjnych wysyłanych przez przekaźniki. 11. Zmywarka według jednego z zastrz. 1 do 10, że posiada wskaźnik ostrzegawczy (23), który będzie uruchamiany przez układ analizy sygnałów (21) w momencie braku oczekiwanego sygnału z czujnika. Dorota Rzążewska Rzecznik patentowy

9 8

10 9