PRACA PRZEJŚCIOWA MAGISTERSKA. Realizacja układów dyskretnych z przekaźników i elementów logicznych
|
|
- Jolanta Wysocka
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Warszawa, dn PRACA PRZEJŚCIOWA MAGISTERSKA Temat: Realizacja układów dyskretnych z przekaźników i elementów logicznych Promotor pracy: Mgr inż. Alicja Siewnicka Wykonał: inż. Michał Zieliński
2 Realizacja układów dyskretnych z przekaźników i elementów logicznych 1. Elementy przekaźnikowe (styczniki) Przekaźniki są to elementy automatyki, które wykorzystywane są do zmiany struktury układu elektrycznego. Zawierają zespół styków, które w zależności od potrzeb mogą się załączyć, wyłączyć lub przełączyć z jednego stanu na drugi. Ich różnorodność wynika z dążenia do opracowania optymalnych konstrukcji dla konkretnego zastosowania. Przekaźniki służą do załączania, wyłączania i przełączania obwodów elektrycznych. Podział Na rynku możemy spotkać różnego typu przekaźniki, które możemy podzieli ze względu na: sposób realizacji sterowania, spełnianą funkcję w układzie oraz rodzaj wykorzystywanych zestyków. 1. Ze względu na czynnik powodujący zmianę stanu rozróżnia się: - przekaźniki elektromagnetyczne, w których pole elektromagnetyczne indukujące się w cewce przyciąga kotwicę przełączającą styki (rys.1). a) b) Rys. 1. Przekaźnik elektromagnetyczny: a) budowa wewnętrzna; b) schemat blokowy. Należą one do najtańszych i najbardziej popularnych elementów przełączających. Przekaźniki z mechanicznym elementem przełączającym odznaczają się wysoką odpornością na nagłe skoki wartości napięcia lub prądu na stykach. Tolerują również szeroki zakres temperatur pracy. Jednakże coraz częściej w wielu nowych konstrukcjach są one zamieniane na przekaźniki półprzewodnikowe SSR. Spowodowane jest to głównie ich wadami. Jedna z nich jest prędkość przełączania, która nie powinna być większa niż raz na minutę. Wynika to z faktu krótkiej żywotności, która waha się w granicach od 50 do 250 tys. włączeń. Ograniczenie to sprawia że przekaźniki elektromechaniczne nie nadają się do zastosowania
3 w wielu aplikacjach. W szczególności tam, gdzie precyzja działania urządzenia zależy od częstotliwości załączania, np. do współpracy z regulatorami PID w aplikacjach grzejnych. Cechują się też stosunkowo długim czasem reakcji pomiędzy podaniem sygnału sterującego a załączeniem styków. Wynika to z wykorzystania do załączania zestyków elementów ruchomych, które mają swoją bezwładność. W przypadku sterowania przekaźnikiem elektromagnetycznym aplikacji grzejnej bardzo ważną rzeczą jest zwarcie zestyków przekaźnika, zasilającego grzałki, w chwili gdy napięcie przemienne ma wartość zerową. W przypadku niezsynchronizowania załączenia z przebiegiem napięcia przemiennego w obwodzie mogą pojawić się nagłe skoki napięcia lub udary prądowe. Te oraz inne wady spowodowały rozwój przekaźników półprzewodnikowych SSR. - przekaźniki półprzewodnikowe, w których elementy mechaniczne zostały zastąpione elementami półprzewodnikowymi (rys.2). Dzięki tej zamianie wydłużyła się ich żywotność, zwiększyła się częstotliwość załączania, mamy możliwość załączenia obciążenia w okresie przebiegu napięciowego (łącznie z chwilą przejścia przez wartość zero)oraz możliwość wyłączenia obciążenia przy zerowym prądzie. a) b) Rys. nr 2 Przekaźnik półprzewodnikowy: a) budowa zewnętrzna; b) schemat blokowy. Zadaniem przekaźnika półprzewodnikowego jest sterowanie obciążeniem prądowym wykorzystując do tego celu półprzewodnik mocy sterowany niewielkim obwodem elektronicznym. Niestety oprócz licznych zalet mają też kilka wad. Jedną z nich jest nagrzewanie się podczas pracy. Nawet przy niewielkim spadku napięcia na przekaźniku jest tracona całkiem duża moc. Aby temu zaradzić większość przekaźników jest zintegrowana z radiatorem. Wykonuje się je tak aby zajmowały jak najmniej miejsca ale jednocześnie dobrze odprowadzały ciepło. Kolejnym problemem jest fakt, że nieprzewodzący tranzystor lub tyrystor (w przekaźnikach tyrystorowych) w stanie zatkania nie oddziela idealnie obwodu obciążenia. Konsekwencją tego jest przepływający niewielki prąd przez przekaźnik w stanie otwartym. Główną wadą jest
4 jednak duża podatność na skoki napięcia i udary prądowe, które mogą spowodować samoistne załączenie przekaźnika. Z tego względu niebezpieczne może być ich stosowanie w sieciach, gdzie maszyny elektryczne wprowadzają do sieci elektrycznej duże zaburzenia. 2. Ze względu na funkcję w układzie rozróżnia się: - przekaźniki wejściowe, których zadaniem jest reagowanie na zmianę pewnej wielkości fizycznej, np. siły nacisku, napięcia, natężenia prądu, temperatury, ciśnienia, itp. Po przekroczeniu pewnej wartości wielkości fizycznej sygnał wyjściowy zmienia się skokowo (załącz/wyłącz). Zaliczyć do nich możemy: przekaźniki temperatury, ciśnienia, sterowane ręcznie, mechanicznie, magnetycznie, itp. - przekaźniki pośredniczące, ich zadaniem jest przetwarzanie sygnałów otrzymanych od przekaźników wejściowych. - przekaźniki wyjściowe, które są przystosowane pod względem przepływających prądów do sterowania elementami wykonawczymi. a) b) c) Rys.3. Przykładowe przekaźniki wejściowe: a) włączniki; b) czujniki optyczne; c) czujniki ciśnienia. a) b) Rys.4. Przykładowe przekaźniki: a) pośredniczące; b) wyjściowe.
5 3. Ze względu na rodzaj wykorzystywanych zestyków rozróżnia się: - styki zwierne (normalnie otwarty), są to dwa styki, które w stanie normalnym nie stykają się ze sobą; - styki rozwierne (normalnie zamknięte), są to dwa styki stykające się w stanie normalnym - styki przełączające, które są połączeniem styku rozwiernego i zwiernego. a) b) c) Rys.5. Rodzaje zestyków: a) zwierny; b) rozwierny; c) przełączający. Zasady projektowania układów przekaźnikowych. Schematy ideowe wykorzystujemy gdy chcemy zobrazować zasadę działania układu. Jest to również niezbędnym narzędziem do sprawdzenia poprawności działania układu. Projektując schematy ideowe musimy przestrzegać kilku podstawowych zasad, które zostaną omówione poniżej. Pierwszą z nich jest oznaczanie połączeń elektrycznych pomiędzy elementami schematu. Połączenia elektryczne oznaczamy liniami prostymi ciągłymi. Linie te powinny przebiegać poziomo lub pionowo. Grubości linii powinny być dobrane tak aby wszystkie połączenia były czytelne na schemacie. Musimy jednak pamiętać żeby połączenia pomiędzy elementami obwodu prądowego rysować dwukrotnie grubszą linią niż obwodu sterującego. Dzięki wyodrębnieniu tych dwóch obwodów schemat będzie bardziej przejrzysty i zrozumiały. Numerację przewodów zaczyna się zawsze od przewodów prądowych doprowadzających energię z sieci. Numer ten obowiązuje na całym wycinku sieci przewodów, na którym mają taki sam potencjał elektryczny. Obwody sterujące pracą urządzenia umieszcza się pomiędzy dwiema pionowymi liniami. Symbolizują one linie zasilające, gdzie linia po lewej stronie jest przewodem pod napięciem a po prawej zerowym. Po zaprojektowaniu schematu powstanie nam drabinka, w której jej poszczególne poziomy numerujemy zaczynając od najwyższej. Numeracja poszczególnego poziomu powinna znajdować się po lewej stronie każdego poziomu. Jeżeli w danym poziomie znajduje się cewka przekaźnika to po prawej stronie, na wysokości tego poziomu, umieszcza się
6 numery poziomów, w których wykorzystane zostały styki danego przekaźnika. Dodatkowo należy pamiętać o podkreśleniu numerów, w których wykorzystano styki rozwierne. W trakcie projektowania schematu ideowego należy zwrócić szczególną uwagę na rozmieszczenie elementów na schemacie. Należy wybrać je tak aby umożliwiały najprostszy do zweryfikowania układ połączeń. W celu rozróżnienia poszczególnych elementów schematu stosuje się oznaczenia cyfrowo-literowe, które umieszczane są pod symbolem graficznym elementu. W przypadku gdy ten sam typ elementu występuje kilkakrotnie na schemacie, to oprócz oznaczenia literowego (symbolizującego typ elementu) dopisujemy oznaczenie liczbowe. Wstawiamy je przed oznaczeniem literowym, np. 1K, 2K, itd. Do opisu zestyków przekaźnika stosuje się te same oznaczenia literowe co do cewki. W przypadku, gdy przekaźnik posiada kilka zestyków, to po oznaczeniu literowym stosuje się oznaczenie cyfrowe, np. 1K2, które oznacza że jest to drugi zestyk pierwszego przekaźnika. Podczas projektowania układów sterowanych przekaźnikowo należy uwzględnić normy odnoszące się do bezpieczeństwa oraz specyfikację włączania różnego typu odbiorników energii: - układ sterowania maszyny powinien być wyposażony w układ bezpieczeństwa; - wyłącznik główny powinien umożliwiać odłączenie od zasilania całej instalacji; - układ sterowania powinien być zaprojektowany w ten sposób aby uniemożliwić samoczynne włączenie się maszyny po zaniku i ponownym pojawieniu się zasilania; - instalacja elektryczna powinna być zabezpieczona odpowiednio dobranymi bezpiecznikami przed ewentualnym zwarciem; - elementy elektryczne, np. silnik asynchroniczny, które narażone są na przegrzanie, wynikającego z różnego poboru mocy w zależności od warunków pracy, należy zabezpieczyć przekaźnikami cieplnymi. Przykład І Zrealizować układ sterowania umożliwiający: włączenie żarówki jeśli przyciski monostabilne i B są wciśnięte jednocześnie (funkcja koniunkcji); jeśli naciśnięty jest przycisk A lub B (funkcja alternatywy); żarówka ma zgasnąć po naciśnięciu przycisku (funkcja negacji). Poniższy schemat, rys.6, przedstawia sposób realizacji podanych przykładów.
7 Rys.6. Schemat realizacji przykładu 1. Przykład II Przedstawione poniżej schematy sterujące pracą silnika, rys.7 i rys.8 obrazują sposób projektowania schematów przekaźnikowych zgodnie z umieszczonymi w instrukcji wytycznymi. Układ sterujący pracą silnika przedstawia rys.7. W celu uruchomienia silnika M należy nacisnąć przycisk START, co powoduje: włączenie stycznika K, zwarcie zestyków głównych K i zestyku pomocniczego K1. Zestyk K1 realizuje podtrzymanie. Natomiast w celu wyłączenia silnika M należy nacisnąć przycisk STOP, który spowoduje wyłączenie stycznika K, rozwarcie zestyków głównych K i zestyku pomocniczego K1. a) b) Rys.7. Układ sterujący pracą silnika: a) obwód główny; b) obwód sterujący. Układ z rys.7 b) realizuje więc funkcję przerzutnika RS (wz). Tabela 1 przedstawia stany przerzutnika RS. Tab.1. Stany przerzutnika RS (zw). RS(zw) dom. wpis. dom. zer. dom. pam Układ blokady wykluczającej wykorzystuje dwa styki rozwierne 1K2 i 2K2, które zostały włączone w obwody zasilające styczniki 1K i 2K, co uniemożliwia jednoczesną pracę
8 silników M1 i M2. Po naciśnięciu przycisku START1 włączony zostaje stycznik 1K, po czym zwierają się zestyki główne 1K i rozwiera się zestyk 1K2. Ponieważ przyciski START1 jest monostabilny, zostało zrealizowane podtrzymanie za pomocą zestyku 1K1. Silnik M1 jest włączony, natomiast uruchomienie silnika M2 jest niemożliwe z powodu przerwy w obwodzie zasilania, jaką powoduje zestyk 1K2. W celu wyłączenia silnika należy nacisnąć przycisk STOP, co powoduje rozwarcie zestyków 1K i 1K1 oraz zwiera się zestyk 1K2. Załączenie silnika M2 przebiega analogicznie, z tą różnicą, że włączamy go przyciskiem START2. a) b) Rys.8. Układ blokady wykluczającej: a) obwód główny; b) obwód sterujący. Omówione układy należy zrealizować wykorzystując do tego celu stanowisko do modelowani układów przekaźnikowych. UWAGA: w celu sprawdzenia poprawności zrealizowanych schematów należy zamiast silnika wykorzystać lampki znajdujące się na płycie montażowej do modelowania układów przekaźnikowych. 2. Stanowisko laboratoryjne do modelowania układów przekaźnikowych. Na rys.9 przedstawiony został schemat stanowiska do modelowania układów przekaźnikowych. W skład stanowiska wchodzą: gniazda biegunów źródła prądu, zestaw przycisków wejściowych, zestaw przekaźników pośredniczących oraz zestaw lampek sygnalizacyjnych.
9 Rys.9. Schemat stanowiska do modelowania układów przekaźnikowych. 3. Elementy logiczne Układy cyfrowe są realizowane w technice dwustanowej. Oznacza to, że wszystkie sygnały przyjmują tylko dwie wartości, które umownie są oznaczone jako 0 i 1. Aby można było opisać funkcje, których argumenty oraz same wartości funkcji należą do zbioru {0,1}, nie wystarczy nam klasyczny aparat matematyczny. Do opisu działań układów cyfrowych wykorzystywany jest dział logiki matematycznej, który nazywa się dwuelementową Algebrą Bool a. Algebra Bool a wprowadza trzy nowe operacje, których argumentami i wynikami zawsze są elementy 0 lub 1. Należą do nich suma logiczna (alternatywa), iloczyn logiczny (koniunkcja) oraz negacja. Operacje te zdefiniowane są w następujący sposób: Tab.2. Definicja operacji Algebry Bool a Z powyższej tabeli możemy wywnioskować pewne ogólne prawa, które podzielimy na dwie grupy: Tab.3. Tożsamości wynikające z Algebry Bool a. A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6
10 Wykorzystując zależności z grupy B można udowodnić słuszność poniższych twierdzeń: Tab.4. Twierdzenia wynikające z zależności z grupy B. Twierdzenie 1 Twierdzenie 2 Twierdzenie 3 Twierdzenie 4 = Szczególnie przydatne przy przekształceniach bulowskich ma twierdzenie 4, które nosi nazwę prawa de Morgana. Bramki logiczne Bramką (funktorem) nazywamy podstawowy układ kombinacyjny, który realizuje funkcję logiczną, jednej, dwu bądź wielu zmiennych. Realizują one elementarne funkcje logiczne: AND, OR, NOT oraz ich kombinacje, np.: NAND, NOR, Ex-OR. Do opisu działania bramek stosuje się tablice prawdy, która jest ujęciem zbioru wszystkich sygnałów wejściowych oraz odpowiadającym im sygnałom wyjściowym. Każdy funktor ma także opisującą go funkcję logiczną wyrażoną językiem algebry Bool a. Tab.5. Tablica prawdy funkcji elementarnych. OR AND NOT a) b) c) Rys.10. Symbol graficzny bramki: a) OR; b) AND; c) NOT. Bramka NAND (Not AND) realizuje funkcję negacji iloczynu zmiennych wejściowych. Jest układem o dwu lub większej liczbie wejść. Bramka NOR (Not OR) realizuje funkcję negacji sumy. Jest układem o dwu lub większej liczbie wejść. Bramka Ex-OR (Exclusive - OR) realizuje poniższą funkcję, która jest nazywana sumą modulo 2:
11 Funkcja Ex-OR ma duże znaczenie praktyczne, ponieważ umożliwia bardzo oszczędną realizację układu. Dotyczy to w szczególności: operacji arytmetycznych, konwersji kodów, korekcji błędów. Fukcja Ex-OR nie jest SFP. Bramka Ex-OR (Exclusive - Not OR) realizuje następującą funkcję: Tab.5. Tablica prawdy funkcji kombinacyjnych. NAND NOR Ex-OR Ex-NOR a) b) c) d) Rys.11. Symbol graficzny bramki: a) NAND; b) NOR; c) Ex-OR; d) Ex-NOR. System funkcjonalnie pełny Dysponując bramkami (AND, OR, NOT) możemy zrealizować dowolny układ kombinacyjny. W rzeczywistości wystarczy dysponować dwoma rodzajami funktorów, np. OR, NOT (lub AND, NOT), aby zapewnić możliwość zrealizowania dowolnego układu. Aby udowodnić powyższą tezę, trzeba wykazać, że dysponując jedynie bramkami AND i NOT jesteśmy w stanie zrealizować operację sumy logicznej (lub dysponując bramkami OR i NOT jesteśmy w stanie zrealizować operację iloczynu logicznego) Dowód na pierwszą zależność przedstawia poniższe równanie: Zbiór funktorów, który pozwala zrealizować dowolną funkcję logiczną nazywamy systemem funkcjonalnie pełnym (SFP). Zbiór {AND, NOT} oraz zbiór {OR, NOT} jest systemem funkcjonalnie pełnym minimalnym. Z tego względu funkcja NAND i NOR jest systemem funkcjonalnie pełnym. Minimalizacja funkcji logicznych Jedną z najczęściej spotykanych metod minimalizacji funkcji jest metoda tablicy Karnaughta. Jest to metoda graficzna, którą możemy minimalizować funkcje mające
12 maksymalnie 6 zmiennych. Tablica Karnaughta jest tablicą, której kolejne wiersze i kolumny są opisane w kodzie Graya, co zapewnia nam sąsiadowanie ze sobą tych jedynek (bądź zer) funkcji, które podlegały będą sklejeniu. Przykładowe tablice Karnaught przedstawia rys.12. a) b) c) d) Rys.12. Tablice Karnaught: a) dwóch zmiennych; b) trzech zmiennych; c) czterech zmiennych; d) pięciu zmiennych Przykład Zaprojektować schemat układu opisanego funkcją,wykorzystując tylko elementy NAND. Pierwszym etapem będzie polegał na przeniesieniu wartości funkcji do tablicy Karnaughta. Następnie musimy dokonać minimalizacji poprzez poszukiwanie minimalnej postaci sumy (zakreślanie jedynek- przykład a), bądź przez poszukiwanie minimalnej postaci iloczynu (zakreślanie zer- przykład b). a) b) a) W przypadku gdy dysponujemy minimalną postacią sumy (alternatywa) dokonujemy: - podwójnej negacji równania i eliminacji alternatywy przez zastosowanie prawa de Morgana:
13 Rys.13. Schemat układu zbudowany na podstawie minimalnej postaci sumy. b) W przypadku gdy dysponujemy minimalną postacią iloczynu (koniunkcja) dokonujemy: - eliminację alternatywy poprzez podwójne zanegowanie czynników lub wykorzystanie prawa de Morgana; - eliminację nie zanegowanych koniunkcji poprzez podwójne zanegowanie całego wyrażenia. Rys.14. Schemat układu zbudowany na podstawie minimalnej postaci iloczynu.
14 4. Stanowisko laboratoryjne do modelowania układów z elementów NAND Schemat stanowiska do modelowania układów przekaźnikowych przedstawia rys.15. Stanowisko zawiera: 1-rejestr przesuwny; 2-płyta z przerzutnikami JK; 3- płyta z czterowejściowymi elementami NAND; 4- płyta z dwuwejściowymi elementami NAND; 5- listwa z wejściami lampek sygnalizacyjnych; 6- listwa z wyjściami przełączników bistabilnych; 7- listwa z wyjściami przełączników bistabilnych; 8- przełączniki bistabilne; 9- listwa z wyjściami generatorów ciągów impulsów; 10- przełączniki bistabilne generatorów ciągów impulsów; 11- przyciski monostabilne; 12- listwa z wyjściami przycisków monostabilnych; 13- wyłączniki zasilania; 14- gniazdo do przyłączenia oscyloskopu. Rys.15. Stanowisko UNILOG-1 do modelowania układów z elementów NAND.
15 5. Sterowniki PLC Dynamiczny rozwój przemysłu spowodował wzrost złożoności procesów technologicznych oraz zaostrzenie wymagań w stosunku do jakości i wydajności produkcji. Pierwsze systemy sterowania budowane były z układów elektromechanicznych, tj. z różnego rodzaju przekaźników, liczników i układów czasowych. Niestety takie systemy miały liczne wady: duże gabaryt, różne i zarazem długie czasy propagacji poszczególnych elementów, małą liczbę styków roboczych, dużą zawodność, itp. Wymienione problemy z układami elektromechanicznymi oraz gwałtowny rozwój techniki mikroprocesorowej doprowadził do skonstruowania, w firmie Modicon, pierwszego programowalnego sterownika logicznego PLC (Programmable Logic Controller), który dzisiaj znajdzie się w ofercie większości firm zajmujących się automatyką. Jest podstawowym i najczęściej występującym elementem sterującym procesami technologicznymi. Dzięki temu uzyskano systemy sterowania znacznie bardziej niezawodne i elastyczne, zajmujące mniejszą objętość oraz prostsze w uruchamianiu i serwisowaniu. Znajomość ich budowy, zasady działania oraz sposobu programowania jest niezbędna wśród osób chcących zająć się zawodowo projektowaniem i obsługą systemów sterowania i automatyki przemysłowej. Sterownik PLC jest uniwersalnym urządzeniem mikroprocesorowym wykorzystywanym do sterowania pracą maszyn, urządzeń i całych linii technologicznych. Jest przystosowany do pracy w trudnych warunkach przemysłowych. Jego głównym zadaniem jest realizacja zaprogramowanego algorytmu sterowania w czasie rzeczywistym, na podstawie analizy sygnałów wejściowych. W wyniku reakcji na zmiany sygnałów wejściowych, pochodzących od sterowanego procesu, generuje odpowiednie sygnały wyjściowe, które sterują elementami wykonawczymi, uzyskując w ten sposób pożądane działanie sterowanego procesu. Do programowania sterowników PLC wykorzystuje się dedykowane przez producenta środowisko programistyczne, które pozwala nam pisać aplikacje w jednym lub kilku językach programowania. Wyróżniamy następujące języki programowania: LD (Ladder Diagram)- logika drabinkowa, najbardziej rozpowszechniona; FBD (Function Block Diagram)- diagram bloków funkcyjnych; ST(Structured Text)- tekst strukturalny; IL (Instruction List)- lista instrukcji; SFC (Sequential Function Chart)- sekwencyjny ciąg bloków.
16 Na rys.16 i rys.17 przedstawiona została realizacja funkcji w środowisku Twin CAD firmy BECKHOFF. Jak widzimy pisanie podstawowych programów w języku LD, rys.16, polega na stworzeniu schematu z zestyków normalnie otwartych i normalnie zamkniętych a sam schemat jest podobny jak dla realizacji na elementach przekaźnikowych. Natomiast realizacja funkcji w języku FBD przypomina realizację na elementach logicznych, rys.17. Rys.16. Wygląd programu w języku LD. Rys.17. Wygląd programu w języku FBD.
17 6. Zadania do wykonania dotyczące układów przekaźnikowych 1. Zbudować układy przekaźnikowe realizujące trójargumentowe funkcje: alternatywę, koniunkcję, NOR, NAND. Jako element wyjściowy wykorzystać lampkę sygnalizacyjną. Przedstawić warianty układów: a) z przekaźnikami wejściowymi wyposażonymi w 2 zestyki: no i nz; b) z przekaźnikami wejściowymi wyposażonymi w 1 zestyk no, układ logiczny jest zbudowany z zestyków przekaźników pośredniczących. 2. Wykorzystując minimalną liczbę zestyków, zbudować układ przekaźników realizujący funkcję. 3. Zbudować układ przekaźnikowy z hazardem statycznym w jedynkach. Wskazać w tablicy Karnaughta definiującej działanie tego układu sytuacje, w których wystąpi zjawisko hazardu statycznego. Wykonać odpowiednie eksperymenty w celu zaobserwowania zjawiska hazardu. 4. Na podstawie tablic przejść sformułować funkcję przejść przerzutnika wz z dominacją zerowania oraz przerzutnika wz z dominacją wpisywania; naszkicować układy przekaźnikowe spełniające funkcje tych przerzutników i zrealizować fizycznie te układy. 7. Zadania do wykonania dotyczące układów z elementów NAND 1. Wykazać, że funkcja NAND tworzy system funkcjonalnie pełny. 2. Z dwuwejściowych bramek NAND zbudować układ realizujący trójargumentowe funkcje: alternatywę, koniunkcję, NOR, NAND. 3. Wykorzystując bramki NAND o dowolnej liczbie wejść zrealizować minimalną postać funkcji. 4. Wykorzystując bramki NAND dwu- lub czterowejściowe, zbudować układ o czterech binarnych sygnałach wejściowych a, b, c, d, wytwarzających sygnał wyjściowy y = 1 tylko w sytuacji gdy liczba ab (zapisana w kodzie dwójkowym) jest większa od liczby cd (zapisanej w kodzie dwójkowym). 5. Na podstawie odpowiednich tablic przejść, zaprojektować i zbudować przerzutnik wz z dominacją zerowania oraz przerzutnik wz z dominacją wpisywania.
Podstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Podstawy Automatyki Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Dr inż.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie PA1. Realizacja układów dyskretnych z przekaźników i bramek NAND
- laboratorium Ćwiczenie PA Realizacja układów dyskretnych z przekaźników i bramek NAND Instrukcja laboratoryjna Opracował : dr inŝ. Wieńczysław J. Kościelny Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany
Bardziej szczegółowoPRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE
ĆWICZENIE 1) UKŁADY PRZEŁĄCZAJĄCE OPARTE NA ELEMENTACH STYKOWYCH PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE ZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJI CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia jest poznanie:
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoBADANIE STYCZNIKOWO- PRZEKAŹNIKOWYCH UKŁADÓW STEROWANIA
BADANIE STYCZNIKOWO- PRZEKAŹNIKOWYCH UKŁADÓW STEROWANIA Strona 1/7 BADANIE STYCZNIKOWO- PRZEKAŹNIKOWYCH UKŁADÓW STEROWANIA 1. Wiadomości wstępne Stycznikowo-przekaźnikowe uklady sterowania znajdują zastosowanie
Bardziej szczegółowoPRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE
ĆWICZENIE 1) UKŁADY PRZEŁĄCZAJĄCE OPARTE NA ELEMENTACH STYKOWYCH PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE ZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJI CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia jest poznanie:
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 12 - Układy przekaźnikowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 12 - Układy przekaźnikowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Projektowanie układów kombinacyjnych Układy kombinacyjne są realizowane: w technice stykowo - przekaźnikowej, z elementów
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 13 - Układy bramkowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 13 - Układy bramkowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Układy z elementów logicznych Bramki logiczne Elementami logicznymi (bramkami logicznymi) są urządzenia o dwustanowym sygnale wyjściowym
Bardziej szczegółowoCyfrowe Elementy Automatyki. Bramki logiczne, przerzutniki, liczniki, sterowanie wyświetlaczem
Cyfrowe Elementy Automatyki Bramki logiczne, przerzutniki, liczniki, sterowanie wyświetlaczem Układy cyfrowe W układach cyfrowych sygnały napięciowe (lub prądowe) przyjmują tylko określoną liczbę poziomów,
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Wprowadzenie. Nazwa. Oznaczenia. Zygmunt Kubiak. Sterowniki PLC - Wprowadzenie do programowania (1)
ybrane funkcje logiczne prowadzenie L L2 Y Nazwa Oznaczenia Y Sterowniki PLC - prowadzenie do programowania () Proste przykłady Załączenie jednego z dwóch (lub obu) przełączników lub powoduje zapalenie
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy cyfrowe
ELEKTRONIKA CYFROWA SPRAWOZDANIE NR 4 Podstawowe układy cyfrowe Grupa 6 Prowadzący: Roman Płaneta Aleksandra Gierut CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi bramkami logicznymi,
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoLista tematów na kolokwium z wykładu z Techniki Cyfrowej w roku ak. 2013/2014
Lista tematów na kolokwium z wykładu z Techniki Cyfrowej w roku ak. 2013/2014 Temat 1. Algebra Boole a i bramki 1). Podać przykład dowolnego prawa lub tożsamości, które jest spełnione w algebrze Boole
Bardziej szczegółowoJĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW
JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 13 - Układy bramkowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 13 - Układy bramkowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Układy z elementów logicznych Bramki logiczne Elementami logicznymi (bramkami logicznymi) są urządzenia o dwustanowym sygnale wyjściowym
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa 11 ROZDZIAŁ 1 Wstęp 13 1.1. Rys historyczny 14 1.2. Norma IEC 61131 19 1.2.1. Cele i
Bardziej szczegółowoArytmetyka liczb binarnych
Wartość dwójkowej liczby stałoprzecinkowej Wartość dziesiętna stałoprzecinkowej liczby binarnej Arytmetyka liczb binarnych b n-1...b 1 b 0,b -1 b -2...b -m = b n-1 2 n-1 +... + b 1 2 1 + b 0 2 0 + b -1
Bardziej szczegółowoRys. 2. Symbole dodatkowych bramek logicznych i ich tablice stanów.
Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z funktorami realizującymi podstawowe funkcje logiczne poprzez zaprojektowanie, wykonanie i przetestowanie kombinacyjnego układu logicznego realizującego
Bardziej szczegółowoTEMAT: PROJEKTOWANIE I BADANIE PRZERZUTNIKÓW BISTABILNYCH
Praca laboratoryjna 2 TEMAT: PROJEKTOWANIE I BADANIE PRZERZUTNIKÓW BISTABILNYCH Cel pracy poznanie zasad funkcjonowania przerzutników różnych typów w oparciu o różne rozwiązania układowe. Poznanie sposobów
Bardziej szczegółowoWykład nr 1 Techniki Mikroprocesorowe. dr inż. Artur Cichowski
Wykład nr 1 Techniki Mikroprocesorowe dr inż. Artur Cichowski ix jy i j {0,1} {0,1} Dla układów kombinacyjnych stan dowolnego wyjścia y i w danej chwili czasu zależy wyłącznie od aktualnej kombinacji stanów
Bardziej szczegółowoBramki logiczne Podstawowe składniki wszystkich układów logicznych
Układy logiczne Bramki logiczne A B A B AND NAND A B A B OR NOR A NOT A B A B XOR NXOR A NOT A B AND NAND A B OR NOR A B XOR NXOR Podstawowe składniki wszystkich układów logicznych 2 Podstawowe tożsamości
Bardziej szczegółowostr. 1 Temat: Sterowanie stycznikami za pomocą przycisków.
Temat: Sterowanie stycznikami za pomocą przycisków. Na rys. 7.17 przedstawiono układ sterowania silnika o rozruchu bezpośrednim za pomocą stycznika. Naciśnięcie przycisku Z powoduje podanie napięcia na
Bardziej szczegółowo13. STEROWANIE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH STYCZNIKAMI
13. STEROWANIE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH STYCZNIKAMI 13.1. Cel i zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i działania styczników, prostych układów sterowania pojedynczych silników lub dwóch silników
Bardziej szczegółowoSynteza układów kombinacyjnych
Sławomir Kulesza Technika cyfrowa Synteza układów kombinacyjnych Wykład dla studentów III roku Informatyki Wersja 4.0, 23/10/2014 Bramki logiczne Bramki logiczne to podstawowe elementy logiczne realizujące
Bardziej szczegółowoĆw. 8 Bramki logiczne
Ćw. 8 Bramki logiczne 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi bramkami logicznymi, poznanie ich rodzajów oraz najwaŝniejszych parametrów opisujących ich własności elektryczne.
Bardziej szczegółowoIstnieje wiele metod przekształcania algorytmów wprogram sterujący.
Metody programowania sterowników swobodnie programowalnych Wykład 9.3 Metody programowania sterowników swobodnie programowalnych Istnieje wiele metod przekształcania algorytmów wprogram sterujący. W1993
Bardziej szczegółowoZestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega
Bardziej szczegółowoAutomatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych
Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych Instrukcja laboratoryjna Technika cyfrowa Opracował: mgr inż. Krzysztof Bodzek Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie studenta z zapisem liczb
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 12 - synteza i minimalizacja funkcji logicznych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 12 - synteza i minimalizacja funkcji logicznych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Synteza funkcji logicznych Terminy - na bazie funkcji trójargumenowej y = (x 1, x 2, x 3 ) (1) Elementarny
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI BRAMEK CYFROWYCH TTL
CHARAKTERYSTYKI BRAMEK CYFROWYCH TTL. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie zasad działania, budowy i właściwości podstawowych funktorów logicznych wykonywanych w jednej z najbardziej rozpowszechnionych
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2 Przekaźniki Czasowe
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 2 Przekaźniki Czasowe Poznań 27 OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS WYKONYWANIA ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
Bardziej szczegółowoPodstawy PLC. Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń.
Podstawy PLC Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń. WEJŚCIA styki mechaniczne, przełączniki zbliżeniowe STEROWNIK Program
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników PLC wprowadzenie
Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Podstawy Automatyki Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Dr inż.
Bardziej szczegółowoAsynchroniczne statyczne układy sekwencyjne
Asynchroniczne statyczne układy sekwencyjne Układem sekwencyjnym nazywany jest układ przełączający, posiadający przynajmniej jeden taki stan wejścia, któremu odpowiadają, zależnie od sygnałów wejściowych
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów Wykład 2
Architektura komputerów Wykład 2 Jan Kazimirski 1 Elementy techniki cyfrowej 2 Plan wykładu Algebra Boole'a Podstawowe układy cyfrowe bramki Układy kombinacyjne Układy sekwencyjne 3 Algebra Boole'a Stosowana
Bardziej szczegółowoPodstawowe operacje arytmetyczne i logiczne dla liczb binarnych
1 Podstawowe operacje arytmetyczne i logiczne dla liczb binarnych 1. Podstawowe operacje logiczne dla cyfr binarnych Jeśli cyfry 0 i 1 potraktujemy tak, jak wartości logiczne fałsz i prawda, to działanie
Bardziej szczegółowob) bc a Rys. 1. Tablice Karnaugha dla funkcji o: a) n=2, b) n=3 i c) n=4 zmiennych.
DODATEK: FUNKCJE LOGICZNE CD. 1 FUNKCJE LOGICZNE 1. Tablice Karnaugha Do reprezentacji funkcji boolowskiej n-zmiennych można wykorzystać tablicę prawdy o 2 n wierszach lub np. tablice Karnaugha. Tablica
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Literatura Ryszard Pełka: Mikrokontrolery - architektura, programowanie, zastosowania Projektowanie
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 15 - Projektowanie układów asynchronicznych o programach liniowych. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 15 - Projektowanie układów asynchronicznych o programach liniowych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Układy o programach liniowych - Przykład Zaprojektować procesowo-zależny układ sterowania
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Konstrukcja Szafy Sterowniczej PLC
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 1 Konstrukcja Szafy Sterowniczej PLC Poznań 2017 OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS WYKONYWANIA
Bardziej szczegółowoLEKCJA. TEMAT: Funktory logiczne.
TEMAT: Funktory logiczne. LEKCJA 1. Bramką logiczną (funktorem) nazywa się układ elektroniczny realizujący funkcje logiczne jednej lub wielu zmiennych. Sygnały wejściowe i wyjściowe bramki przyjmują wartość
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie przerzutników - ćwiczenie 3
Statyczne badanie przerzutników - ćwiczenie 3. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi strukturami przerzutników w wersji TTL realizowanymi przy wykorzystaniu bramek logicznych NAND oraz NO. 2. Wykaz
Bardziej szczegółowoMetoda Karnaugh. B A BC A
Metoda Karnaugh. Powszechnie uważa się, iż układ o mniejszej liczbie elementów jest tańszy i bardziej niezawodny, a spośród dwóch układów o takiej samej liczbie elementów logicznych lepszy jest ten, który
Bardziej szczegółowoTechnika cyfrowa Synteza układów kombinacyjnych (I)
Sławomir Kulesza Technika cyfrowa Synteza układów kombinacyjnych (I) Wykład dla studentów III roku Informatyki Wersja 2.0, 05/10/2011 Podział układów logicznych Opis funkcjonalny układów logicznych x 1
Bardziej szczegółowoPodstawy elektroniki cyfrowej dla Inżynierii Nanostruktur. Piotr Fita
Podstawy elektroniki cyfrowej dla Inżynierii Nanostruktur Piotr Fita Elektronika cyfrowa i analogowa Układy analogowe - przetwarzanie sygnałów, których wartości zmieniają się w sposób ciągły w pewnym zakresie
Bardziej szczegółowoTechnika cyfrowa Synteza układów kombinacyjnych
Sławomir Kulesza Technika cyfrowa Synteza układów kombinacyjnych Wykład dla studentów III roku Informatyki Wersja 2.0, 05/10/2011 Podział układów logicznych Opis funkcjonalny układów logicznych x 1 y 1
Bardziej szczegółowoPodstawy elektroniki cz. 2 Wykład 2
Podstawy elektroniki cz. 2 Wykład 2 Elementarne prawa Trzy elementarne prawa 2 Prawo Ohma Stosunek natężenia prądu płynącego przez przewodnik do napięcia pomiędzy jego końcami jest stały R U I 3 Prawo
Bardziej szczegółowoCoDeSys 3 programowanie w języku drabinkowym LD
Notatka Aplikacyjna NA 03004PL Spis treści 1. Wstęp... 2 1.1. Wymagania programowe... 2 2. Tworzenie projektu i dodawanie programu w LD... 3 3. Organizacja okien dla języka LD... 5 4. Składnia języka LD
Bardziej szczegółowoCzęść 2. Funkcje logiczne układy kombinacyjne
Część 2 Funkcje logiczne układy kombinacyjne Zapis funkcji logicznych układ funkcjonalnie pełny Arytmetyka Bool a najważniejsze aksjomaty i tożsamości Minimalizacja funkcji logicznych Układy kombinacyjne
Bardziej szczegółowoTranzystor JFET i MOSFET zas. działania
Tranzystor JFET i MOSFET zas. działania brak kanału v GS =v t (cutoff ) kanał otwarty brak kanału kanał otwarty kanał zamknięty w.2, p. kanał zamknięty Co było na ostatnim wykładzie? Układy cyfrowe Najczęściej
Bardziej szczegółowoKatedra Automatyzacji
P o l i t e c h n i k a L u b e l s k a, Wy d z i a ł M e c h a n i c z n y Katedra Automatyzacji u l. Na d b y s trz y c k a 3 6, 2 0-6 1 8 L u b l i n te l./fa x.:(+4 8 8 1 ) 5 3 8 4 2 6 7 e -ma i l
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2016 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowoSFC zawiera zestaw kroków i tranzycji (przejść), które sprzęgają się wzajemnie przez połączenia
Norma IEC-61131-3 definiuje typy języków: graficzne: schematów drabinkowych LD, schematów blokowych FBD, tekstowe: lista instrukcji IL, tekst strukturalny ST, grafów: graf funkcji sekwencyjnych SFC, graf
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 5
Podstawy programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 5 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi elementami języka drabinkowego i zasadami programowania Programowalnych Sterowników Logicznych
Bardziej szczegółowoARKUSZ EGZAMINACYJNY
Zawód: technik mechatronik Symbol cyfrowy: 311[50] 311[50]-01-062 Numer zadania: 1 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE
Bardziej szczegółowodr inż. Rafał Klaus Zajęcia finansowane z projektu "Rozwój i doskonalenie kształcenia i ich zastosowań w przemyśle" POKL
Technika cyfrowa w architekturze komputerów materiał do wykładu 2/3 dr inż. Rafał Klaus Zajęcia finansowane z projektu "Rozwój i doskonalenie kształcenia na Politechnice Poznańskiej w zakresie technologii
Bardziej szczegółowoWSTĘP. Budowa bramki NAND TTL, ch-ka przełączania, schemat wewnętrzny, działanie 2
WSTĘP O liczbie elementów użytych do budowy jakiegoś urządzenia elektronicznego, a więc i o możliwości obniżenia jego ceny, decyduje dzisiaj liczba zastosowanych w nim układów scalonych. Najstarszą rodziną
Bardziej szczegółowoStatyczne i dynamiczne badanie przerzutników - ćwiczenie 2
tatyczne i dynamiczne badanie przerzutników - ćwiczenie 2. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi strukturami przerzutników w wersji TTL realizowanymi przy wykorzystaniu bramek logicznych NAND oraz
Bardziej szczegółowoFunkcje logiczne X = A B AND. K.M.Gawrylczyk /55
Układy cyfrowe Funkcje logiczne AND A B X = A B... 2/55 Funkcje logiczne OR A B X = A + B NOT A A... 3/55 Twierdzenia algebry Boole a A + B = B + A A B = B A A + B + C = A + (B+C( B+C) ) = (A+B( A+B) )
Bardziej szczegółowoLaboratorium podstaw elektroniki
150875 Grzegorz Graczyk numer indeksu imie i nazwisko 150889 Anna Janicka numer indeksu imie i nazwisko Grupa: 2 Grupa: 5 kierunek Informatyka semestr 2 rok akademicki 2008/09 Laboratorium podstaw elektroniki
Bardziej szczegółowoNazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji: E.19 Numer zadania: 01
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2017 Nazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowoPaństwowa Wyższa Szkoła Zawodowa
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Legnicy Laboratorium Podstaw Elektroniki i Miernictwa Ćwiczenie nr 4 BADANIE BRAMEK LOGICZNYCH A. Cel ćwiczenia. - Poznanie zasad logiki binarnej. Prawa algebry Boole
Bardziej szczegółowoUKŁADY KOMBINACYJNE WPROWADZENIE. przerzutniki, bramki ze sprzężeniami zwrotnymi. Układ przełączający Y t. Q t stan wewnętrzny
UKŁADY KOMBINACYJNE PRz 2013 Wprowadzenie. Zadanie przykładowe I. Metoda Karnaugha. Schemat sprzętowy. Program w C. Program w ST. Program w LD. Program ST w środowisku TwinCAT PLC Control. Program LD PLC
Bardziej szczegółowo1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...
Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie
Bardziej szczegółowoWyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach
Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia logiczne (dwustanowe)
Bardziej szczegółowo1. Wstęp. dr inż. Piotr Pawełko / Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 4!!!
Laboratorium nr3 Temat: Sterowanie sekwencyjne półautomatyczne i automatyczne. 1. Wstęp Od maszyn technologicznych wymaga się zapewnienia ściśle określonych kolejności (sekwencji) działania. Dotyczy to
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Układy sterowania, rozruchu i pracy silników elektrycznych
Ćwiczenie 3 Układy sterowania, rozruchu i pracy silników elektrycznych 1. Przedmiot opracowania Celem ćwiczenia jest zilustrowanie sposobu sterowania, rozruchu i pracy silników indukcyjnych niskiego napięcia.
Bardziej szczegółowo2019/09/16 07:46 1/2 Laboratorium AITUC
2019/09/16 07:46 1/2 Laboratorium AITUC Table of Contents Laboratorium AITUC... 1 Uwagi praktyczne przed rozpoczęciem zajęć... 1 Lab 1: Układy kombinacyjne małej i średniej skali integracji... 1 Lab 2:
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 27 Nazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowoWstęp do Techniki Cyfrowej... Algebra Boole a
Wstęp do Techniki Cyfrowej... Algebra Boole a Po co AB? Świetne narzędzie do analitycznego opisu układów logicznych. 1854r. George Boole opisuje swój system dedukcyjny. Ukoronowanie zapoczątkowanych w
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy
Ćwiczenie V LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC
Bardziej szczegółowoElementy oprogramowania sterowników. Instrukcje podstawowe, funkcje logiczne, układy czasowe i liczenia, znaczniki
Elementy oprogramowania sterowników. Instrukcje podstawowe, funkcje logiczne, układy czasowe i liczenia, znaczniki Norma IEC-61131-3 definiuje typy języków: graficzne: schematów drabinkowych LD, schematów
Bardziej szczegółowodwójkę liczącą Licznikiem Podział liczników:
1. Dwójka licząca Przerzutnik typu D łatwo jest przekształcić w przerzutnik typu T i zrealizować dzielnik modulo 2 - tzw. dwójkę liczącą. W tym celu wystarczy połączyć wyjście zanegowane Q z wejściem D.
Bardziej szczegółowoInwerter logiczny. Ilustracja 1: Układ do symulacji inwertera (Inverter.sch)
DSCH2 to program do edycji i symulacji układów logicznych. DSCH2 jest wykorzystywany do sprawdzenia architektury układu logicznego przed rozpoczęciem projektowania fizycznego. DSCH2 zapewnia ergonomiczne
Bardziej szczegółowoAnalogowy sterownik silnika krokowego oparty na układzie avt 1314
Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii 51 Konferencja Studenckich Kół Naukowych Bartłomiej Dąbek Adrian Durak - Elektrotechnika 3 rok - Elektrotechnika 3 rok Analogowy sterownik
Bardziej szczegółowodr inż. Małgorzata Langer Architektura komputerów
Instrukcja współfinansowana przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego w projekcie Innowacyjna dydaktyka bez ograniczeń zintegrowany rozwój Politechniki Łódzkiej zarządzanie Uczelnią,
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowoLekcja na Pracowni Podstaw Techniki Komputerowej z wykorzystaniem komputera
Lekcja na Pracowni Podstaw Techniki Komputerowej z wykorzystaniem komputera Temat lekcji: Minimalizacja funkcji logicznych Etapy lekcji: 1. Podanie tematu i określenie celu lekcji SOSOBY MINIMALIZACJI
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 26. Temat: Układ z bramkami NAND i bramki AOI..
Temat: Układ z bramkami NAND i bramki AOI.. Ćwiczenie 26 Cel ćwiczenia Zapoznanie się ze sposobami konstruowania z bramek NAND różnych bramek logicznych. Konstruowanie bramek NOT, AND i OR z bramek NAND.
Bardziej szczegółowoPodstawy Informatyki Elementarne podzespoły komputera
Podstawy Informatyki alina.momot@polsl.pl http://zti.polsl.pl/amomot/pi Plan wykładu 1 Reprezentacja informacji Podstawowe bramki logiczne 2 Przerzutniki Przerzutnik SR Rejestry Liczniki 3 Magistrala Sygnały
Bardziej szczegółowoSterowniki PLC. Elektrotechnika II stopień Ogólno akademicki. przedmiot kierunkowy. Obieralny. Polski. semestr 1
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E2T-09-s2 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable Logic
Bardziej szczegółowoTab. 1 Tab. 2 t t+1 Q 2 Q 1 Q 0 Q 2 Q 1 Q 0
Synteza liczników synchronicznych Załóżmy, że chcemy zaprojektować licznik synchroniczny o następującej sekwencji: 0 1 2 3 6 5 4 [0 sekwencja jest powtarzana] Ponieważ licznik ma 7 stanów, więc do ich
Bardziej szczegółowoCyfrowe układy scalone c.d. funkcje
Cyfrowe układy scalone c.d. funkcje Ryszard J. Barczyński, 206 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Kombinacyjne układy cyfrowe
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM. Technika Cyfrowa. Badanie Bramek Logicznych
WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM Technika Cyfrowa Badanie Bramek Logicznych Opracował: mgr inż. Andrzej Biedka 1 BADANIE FUNKCJI LOGICZNYCH 1.1 Korzystając
Bardziej szczegółowoCYFROWE UKŁADY SCALONE STOSOWANE W AUTOMATYCE
Pracownia Automatyki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 5 str. 1/16 ĆWICZENIE 5 CYFROWE UKŁADY SCALONE STOSOWANE W AUTOMATYCE 1.CEL ĆWICZENIA: zapoznanie się z podstawowymi elementami cyfrowymi oraz z
Bardziej szczegółowoUKŁAD SAMOCZYNNEGO ZAŁĄCZANIA REZERWY ZASILANIA (SZR) z MODUŁEM AUTOMATYKI typu MA-0B DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA
1 UKŁAD SAMOCZYNNEGO ZAŁĄCZANIA REZERWY ZASILANIA (SZR) z MODUŁEM AUTOMATYKI typu MA-0B DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA 2 Spis treści 1. Ogólna charakterystyka układu SZR zbudowanego z użyciem modułu automatyki...
Bardziej szczegółowoCyfrowe bramki logiczne 2012
LORTORIUM ELEKTRONIKI yfrowe bramki logiczne 2012 ndrzej Malinowski 1. yfrowe bramki logiczne 3 1.1 el ćwiczenia 3 1.2 Elementy algebry oole`a 3 1.3 Sposoby zapisu funkcji logicznych 4 1.4 Minimalizacja
Bardziej szczegółowoPrzerzutnik ma pewną liczbę wejść i z reguły dwa wyjścia.
Kilka informacji o przerzutnikach Jaki układ elektroniczny nazywa się przerzutnikiem? Przerzutnikiem bistabilnym jest nazywany układ elektroniczny, charakteryzujący się istnieniem dwóch stanów wyróżnionych
Bardziej szczegółowoKatedra Sterowania i InŜynierii Systemów Laboratorium elektrotechniki i elektroniki. Badanie przekaźników
Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 3 Temat Badanie przekaźników 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z działaniem i własnościami wybranych przekaźników. 2. Wiadomości podstawowe.
Bardziej szczegółowoZapoznanie się z podstawowymi strukturami funktorów logicznych realizowanymi w technice RTL (Resistor Transistor Logic) oraz zasadą ich działania.
adanie funktorów logicznych RTL - Ćwiczenie. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi strukturami funktorów logicznych realizowanymi w technice RTL (Resistor Transistor Logic) oraz zasadą ich działania..
Bardziej szczegółowoE-E-A-1008-s6. Sterowniki PLC. Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E-A-1008-s6 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable
Bardziej szczegółowoćwiczenie 202 Temat: Układy kombinacyjne 1. Cel ćwiczenia
Opracował: dr inż. Jarosław Mierzwa KTER INFORMTKI TEHNIZNEJ Ćwiczenia laboratoryjne z Logiki Układów yfrowych ćwiczenie 202 Temat: Układy kombinacyjne 1. el ćwiczenia Ćwiczenie ma na celu praktyczne zapoznanie
Bardziej szczegółowoLogiczne układy bistabilne przerzutniki.
Przerzutniki spełniają rolę elementów pamięciowych: -przy pewnej kombinacji stanów na pewnych wejściach, niezależnie od stanów innych wejść, stany wyjściowe oraz nie ulegają zmianie; -przy innej określonej
Bardziej szczegółowoDOKUMENTACJA TECHNICZNO ROZRUCHOWA UKŁADU SAMOCZYNNEGO ZAŁĄCZANIA REZERWY ZASILANIA (SZR) Z WYKORZYSTANIEM PRZEKAŹNIKA PROGRAMOWALNEGO LOGIC-10HR-A
DOKUMENTACJA TECHNICZNO ROZRUCHOWA UKŁADU SAMOCZYNNEGO ZAŁĄCZANIA REZERWY ZASILANIA (SZR) Z WYKORZYSTANIEM PRZEKAŹNIKA PROGRAMOWALNEGO LOGIC-10HR-A TYP SR-ST1 11.2011 1 Spis treści 1. Zastosowanie i charakterystyka
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Bardziej szczegółowoKATEDRA INFORMATYKI TECHNICZNEJ. Ćwiczenia laboratoryjne z Logiki Układów Cyfrowych. ćwiczenie 212
KATEDRA INFORMATYKI TECHNICZNEJ Ćwiczenia laboratoryjne z Logiki ów Cyfrowych ćwiczenie Temat: Automat asynchroniczny. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest nabycie praktycznej umiejętności projektowania
Bardziej szczegółowoUkłady kombinacyjne 1
Układy kombinacyjne 1 Układy kombinacyjne są to układy cyfrowe, których stany wyjść są zawsze jednoznacznie określone przez stany wejść. Oznacza to, że doprowadzając na wejścia tych układów określoną kombinację
Bardziej szczegółowo