Podstawy Automatyki. Wykład 15 - Projektowanie układów asynchronicznych o programach liniowych. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
|
|
- Kazimiera Paulina Adamska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Wykład 15 - Projektowanie układów asynchronicznych o programach liniowych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015
2 Układy o programach liniowych - Przykład Zaprojektować procesowo-zależny układ sterowania dwoma siłownikami pneumatycznymi A i B dwustronnego działania, wyposażonymi w elementy sygnałowe a, b, c, d, e, informujące o położeniach tłoków siłowników, usytuowane jak na rysunku. Rysunek : Usytuowanie elementów sygnałowych.
3 Układy o programach liniowych - Przykład Układ sterowania winien zapewnić wykonanie cyklu ruchów składającego się z 6 stanów: 1 1 wysunięcie siłownika A, 2 2 częściowe wysunięcie siłownika B (do przekaźnika d), 3 3 wycofanie siłownika B, 4 4 całkowite wysunięcie siłownika B, 5 5 wycofanie siłownika B, 6 6 wycofanie siłownika A. Cykl pracy jest inicjowany impulsem z przycisku START (x); uruchomienie cyklu pracy jest możliwe tylko gdy tłoczyska obu siłowników są wycofane (x a c).
4 Układy o programach liniowych - Przykład Rysunek : Diagram stanów.
5 Układy o programach liniowych - Przykład Realizowany układ ma 6 sygnałów wejściowych: x, a, b, c, d, e oraz, w zależności od rodzaju zastosowanych zaworów roboczych, 2 sygnały wyjściowe w przypadku zaworów monostabilnych lub 4 sygnały wyjściowe w przypadku zaworów bistabilnych.
6 Układy o programach liniowych - Przykład Możliwe są następujące warianty matematycznych modeli układu sterującego: 1 układ Moore a kod ze stałym odstępem monostabilne zawory robocze, 2 układ Moore a kod ze stałym odstępem bistabilne zawory robocze, 3 układ Moore a kod 1 z n monostabilne zawory robocze, 4 układ Moore a kod 1 z n bistabilne zawory robocze, 5 układ Mealy ego kod ze stałym odstępem monostabilne zawory robocze, 6 układ Mealy ego kod ze stałym odstępem bistabilne zawory robocze, 7 układ Mealy ego kod 1 z n monostabilne zawory robocze, 8 układ Mealy ego kod 1 z n bistabilne zawory robocze. Ponadto każdy z tych wariantów może być zrealizowany w wersji pneumatycznej lub elektrycznej.
7 Układ Moore a war. 1 Wariant 1: układ Moore a kod ze stałym odstępem zawory robocze monostabilne Rysunek : Schemat układu napędowego oraz schemat blokowy projektowanego układu Do wykonania każdego ruchu w cyklu pracy potrzebny jest inny zestaw sygnałów wyjściowych (inny stan wyjść). Zatem układ Moore a dla zrealizowania sześciu ruchów musi mieć sześć stanów wewnętrznych.
8 Układ Moore a war. 1 Rysunek : Graf układu Moore a Do zakodowania sześciu stanów wewnętrznych zgodnie z kodem ze stałym odstępem niezbędne są trzy sygnały binarne.
9 Układ Moore a war. 1 Graf z kodami stanów wewnętrznych (kod pseudopierścieniowy) Rysunek : Graf układu Moore a Trzon układu stanowi więc zestaw przerzutników generujących sygnały Q 1, Q 2, i Q 3.
10 Układ Moore a war. 1 Na podstawie grafu ustala się zależność sygnałów wyjściowych y 1 i y 2 od sygnałów Q 1, Q 2 i Q 3. Z tablicy wyjść wynikają następujące funkcje wyjść układu: y 1 = Q 1 + Q 3 (1) y 2 = Q 1 Q 2 + Q 2 Q 3 = Q 2 (Q 1 + Q 3 ) (2)
11 Układ Moore a war. 1 W celu wyznaczenia wzbudzeń przerzutników, na podstawie grafu tworzy się tzw. uproszczoną tablicę przejść i następnie tablicę uniwersalną
12 Układ Moore a war. 1 Na podstawie tablicy uniwersalnej wyznacza się wzbudzenia zapewniające właściwą kolejność zmian stanów wewnętrznych. UWAGA: Nie mylić ze sklejaniem w tablicy Karnaugha.
13 Układ Moore a war. 1 Wyznaczone wzbudzenia uzupełnia się o sygnały zewnętrze, warunkujące przejścia do kolejnych stanów wewnętrznych.
14 Układ Moore a war. 1 Logiczny schemat układu sterującego zaworami roboczymi i jego opis matematyczny: w 1 = Q 2 d z 1 = Q 2 c w 2 = Q 3 b z 2 = Q 3 e (3) (4) w 3 = Q 1 x a c z 3 = Q 1 c (5) y 1 = Q 1 + Q 3 y 2 = Q 2 (Q 1 + Q 3 ) (6)
15 Układ Moore a war. 2 Wariant 2: układ Moore a kod ze stałym odstępem bistabilne zawory robocze. Rysunek : Schemat układu napędowego i schemat blokowy projektowanego układu Wariant ten różni się od poprzedniego tylko postacią funkcji wyjść.
16 Układ Moore a war. 2 Układ, zamiast sygnałów y 1 i y 2, powinien wytworzyć w poszczególnych stanach wewnętrznych sygnały odpowiednio ustawiające zawory bistabilne.
17 Układ Moore a war. 2 Widoczną na grafie zależność stanu zaworów od stanów wewnętrznych można wyrazić w postaci tablicy Karnaugha. Strzałki w tablicy wskazują kolejność stanów zaworów w cyklu pracy układu; umożliwiają utworzenie tablicy uniwersalnej.
18 Układ Moore a war. 2 Na podstawie tablicy uniwersalnej wyznacza się sygnały sterujące zaworami roboczymi jako wzbudzenia przerzutników, którymi są zawory bistabilne. A + = Q 3 (7) A = Q 1 Q 3 (8) B + = Q 1 Q 2 + Q 2 Q 3 = Q 2 (Q 1 + Q 3 ) (9) B = Q 2 + Q 1 Q 3 (10)
19 Układ Moore a war. 2 Schemat układu sterującego zaworami roboczymi i jego opis matematyczny: w 1 = Q 2 d z 1 = Q 2 c w 2 = Q 3 b z 2 = Q 3 e (11) (12) w 3 = Q 1 x a c z 3 = Q 1 c (13) A + = Q 3 A = Q 1 Q 3 B + = Q 2 (Q 1 + Q 3 ) B = Q 2 + Q 1 Q 3 (14)
20 Układ Moore a war. 3 Wariant 3: układ Moore a kod 1 z n monostabilne zawory robocze Rysunek : Schemat układu napędowego i schemat blokowy projektowanego układu Do zakodowania sześciu stanów wewnętrznych układu Moore a w kodzie 1 z n potrzeba sześciu zmiennych. Oznaczenia tych zmiennych: Q 0, Q 1, Q 2, Q 3, Q 4 i Q 5.
21 Układ Moore a war. 3 Graf układu z kodami stanów wewnętrznych w kodzie 1 z 6 Funkcje wyjść ustala się bezpośrednio na podstawie zakodowanego grafu: y 1 = Q 1 + Q 2 + Q 3 + Q 4 + Q 5 = Q 0 (15) y 2 = Q 2 + Q 4 (16)
22 Układ Moore a war. 3 Do budowy układu realizującego zmiany stanu w kodzie 1 z n wykorzystuje się strukturę składającą się z jednakowych segmentów.
23 Układ Moore a war. 3 Rysunek : Graf i schemat układu
24 Układ Moore a war. 4 Wariant 4: układ Moore a kod 1 z n bistabilne zawory robocze Rysunek : Schemat układu napędowego i schemat blokowy projektowanego układu
25 Układ Moore a war. 4 Rysunek : Graf i schemat układu Funkcje wyjść: A + = Q 1 A = Q 0 B + (17) = Q 2 + Q 4 B = Q 3 + Q 5
26 Układ Mealy ego war. 5 Wariant 5: układ Mealy ego kod ze stałym odstępem monostabilne zawory robocze Rysunek : Schemat układu napędowego i schemat blokowy projektowanego układu Badanie możliwości realizacji układu jako układu Mealy ego polega na poszukiwaniu sąsiednich stanów wewnętrznych, w których wykonywane czynności nie są przeciwne (nie wymagają wysuwania i wycofania tego samego siłownika).
27 Układ Mealy ego war. 5 Dla ułatwienia tej czynności oznaczamy na grafie, przy każdym stanie wewnętrznym układu Moore a, wykonywaną czynność, np. A + oznacza w tym przypadku wysuwanie siłownika A, A oznacza wycofanie siłownika A. Czynności wykonywane w stanach 1 i 2, tj. A + i B + nie są przeciwne, zatem te dwa stany można w układzie Mealy ego traktować jako jeden stan wewnętrzny. Podobnie stany 5 i 0. Rysunek : Graf układu
28 Układ Mealy ego war. 5 Nowe stany oddzielane są od innych liniami wychodzącymi promieniście ze środka grafu i wprowadzane są kody nowych stanów wewnętrznych. W wariancie 5 układ Mealy ego ma tylko 4 stany wewnętrzne, zatem do ich zakodowania wystarczą 2 zmienne (dwa przerzutniki) Q 1 i Q 2. Rysunek : Graf układu
29 Układ Mealy ego war. 5 W celu ustalenia wzbudzeń przerzutników zostanie wykorzystana metodyka jak w wariancie 1. Na podstawie uproszczonej tablicy przejść zostaje utworzona uniwersalna uproszczona tablica przejść. Rysunek : Graf układu
30 Układ Mealy ego war. 5 Na podstawie uproszczonej uniwersalnej tablicy przejść wstępnie wyznaczane są wzbudzenia przerzutników: w 1 = Q 2 z 1 = Q 2 (18)
31 Układ Mealy ego war. 5 Zaznacza się na grafie symbole wzbudzeń powodujących zmiany stanów; uzupełnia się wstępnie uzyskane wzbudzenia o warunki niezbędne do ich pojawienia się: w 1 = Q 2 d z 1 = Q 2 e w 2 = Q 1 x a c z 2 = Q 1 c (20) (21) Rysunek : Graf układu
32 Układ Mealy ego war. 5 Kolejnym etapem jest wyznaczanie funkcji wyjść układu Mealy ego. Z grafu układu Moore a wynika, że układ winien wytwarzać sygnał y 1 = 1 w stanach 1, 2, 3, 4 i 5, a w układzie Mealy ego w stanach 01, 11, 10 i w stanie 00 do chwili pojawienia się sygnału c = 1. Zatem sygnał y 1 zależy od sygnałów Q 1, Q 2 i c. Funkcję y 1 = f (Q 1, Q 2, c) przedstawia tablica Karnaugha. Rysunek : Graf układu y 1 = c + Q 1 + Q 2 (22)
33 Układ Mealy ego war. 5 Analogicznie z grafu wynika, że sygnał y 2 = 1 powinien być wytworzony w stanie 01 od chwili pojawienia się sygnału b oraz w stanie 10. Zatem y 2 = f (Q 1, Q 2, b) Rysunek : Graf układu Funkcję y 2 = f (Q 1, Q 2, b) przedstawia tablica Karnaugha. Funkcja y 2 = f (Q 1, Q 2, b) jest nie w pełni określona; w stanach 11 i 10 sygnał b przyjmuje tylko wartość 1. y 2 = bq 1 Q 2 + Q 1 Q 2 (23)
34 Układ Mealy ego war. 5 Schemat układu
35 Układ Mealy ego war. 6 Wariant 6: układ Mealy ego kod ze stałym odstępem bistabilne zawory robocze. Rysunek : Schemat układu napędowego i schemat blokowy projektowanego układu Część układu realizująca funkcję przejść pozostaje jak w wariancie 5. Zmienia się część układu realizująca funkcję wyjść.
36 Układ Mealy ego war. 6 Analogicznie jak w wariancie 2, tablice wyjść przekształcane są w uniwersalne tablice stanów zaworów roboczych, na podstawie których wyznacza się sygnały A +, A, B + i B. W tym celu niezbędne jest wskazanie kolejności zmian stanów wyjść (strzałkami zaznaczono przejścia pomiędzy poszczególnymi stanami). A + = Q 2 A = c Q 1 Q 2 (24)
37 Układ Mealy ego war. 6 Podobnie wyznacza się sygnały B + i B. B + = Q 1 Q 2 b + Q 1 Q 2 B = Q 1 Q 2 + Q 1 Q 2 (25)
38 Układ Mealy ego war. 6 Schemat układu
39 Układ Mealy ego war. 7 Wariant 7: układ Mealy ego kod 1 z n monostabilne zawory robocze Rysunek : Schemat układu napędowego i schemat blokowy projektowanego układu
40 Układ Mealy ego war. 7 Do zakodowania czterech stanów wewnętrznych w kodzie 1 z n niezbędne są cztery zmienne, oznaczone jako Q 1, Q 2, Q 3 i Q 4. Funkcje wyjść ustala się bezpośrednio na podstawie grafu: y 1 = Q 1 + Q 2 + Q 3 + Q 4 c (26) y 2 = Q 1 b + Q 3 (27) Rysunek : Graf układu
41 Układ Mealy ego war. 7 Także na podstawie grafu ustala się sygnały wejściowe przerzutników. Rysunek : Graf układu Rysunek : Schemat układu
42 Układ Mealy ego war. 8 Wariant 8: układ Mealy ego kod 1 z n bistabilne zawory robocze Rysunek : Schemat układu napędowego i schemat blokowy projektowanego układu Część układu realizująca funkcję przejść pozostaje jak w wariancie 7. Zmienia się tylko część układu realizująca funkcję wyjść.
43 Układ Mealy ego war. 8 Oznaczając na grafie miejsca, w których należy wytworzyć sygnały sterujące zaworami bistabilnymi, sygnały wyjściowe układu wyznacza się bezpośrednio na podstawie grafu. A + = Q 1 (28) A = Q 4 c (29) B + = Q 1 b + Q 3 (30) B = Q 2 + Q 4 (31) Rysunek : Graf układu
44 Układ Mealy ego war. 8 Schemat układu
45 Wykład 15 - Projektowanie układów asynchronicznych o programach liniowych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015
Podstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Podstawy Automatyki Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Dr inż.
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 15 - Projektowanie układów asynchronicznych o programach liniowych. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 15 - Projektowanie układów asynchronicznych o programach liniowych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2016 Układy o programach liniowych - Przykład Zaprojektować procesowo-zależny układ sterowania
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 13 - Wprowadzenie do układów sekwencyjnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 13 - Wprowadzenie do układów sekwencyjnych. Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2016 Pojęcia podstawowe Posłużmy się ponownie przykładem układu sterującego pracą siłowników, wymuszającego realizację
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2016 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowo1. Wstęp. dr inż. Piotr Pawełko / Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 4!!!
Laboratorium nr3 Temat: Sterowanie sekwencyjne półautomatyczne i automatyczne. 1. Wstęp Od maszyn technologicznych wymaga się zapewnienia ściśle określonych kolejności (sekwencji) działania. Dotyczy to
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 12 - Układy przekaźnikowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 12 - Układy przekaźnikowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Projektowanie układów kombinacyjnych Układy kombinacyjne są realizowane: w technice stykowo - przekaźnikowej, z elementów
Bardziej szczegółowoWykład 9. Metody budowy schematu funkcjonalnego pneumatycznego układu przełączającego:
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 9 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów przełączających Metody budowy schematu funkcjonalnego pneumatycznego układu przełączającego: intuicyjna
Bardziej szczegółowozmiana stanu pamięci następuje bezpośrednio (w dowolnej chwili czasu) pod wpływem zmiany stanu wejść,
Sekwencyjne układy cyfrowe Układ sekwencyjny to układ cyfrowy, w którym zależność między wartościami sygnałów wejściowych (tzw. stan wejść) i wyjściowych (tzw. stan wyjść) nie jest jednoznaczna. Stan wyjść
Bardziej szczegółowoTechnika Cyfrowa 1 wykład 12: sekwencyjne układy przełączające
Technika Cyfrowa 1 wykład 12: sekwencyjne układy przełączające Dr inż. Jacek Mazurkiewicz Katedra Informatyki Technicznej e-mail: Jacek.Mazurkiewicz@pwr.edu.pl Sekwencyjny układ przełączający układ przełączający
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 13 - Układy bramkowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 13 - Układy bramkowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Układy z elementów logicznych Bramki logiczne Elementami logicznymi (bramkami logicznymi) są urządzenia o dwustanowym sygnale wyjściowym
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 9 - Podstawy matematyczne automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 9 - Podstawy matematyczne automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Kody liczb całkowitych nieujemnych Kody liczbowe dzielimy na analityczne nieanalityczne (symboliczne)
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 13 - Układy bramkowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 13 - Układy bramkowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Układy z elementów logicznych Bramki logiczne Elementami logicznymi (bramkami logicznymi) są urządzenia o dwustanowym sygnale wyjściowym
Bardziej szczegółowoProjekt prostego układu sekwencyjnego Ćwiczenia Audytoryjne Podstawy Automatyki i Automatyzacji
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego Projekt prostego układu sekwencyjnego Ćwiczenia Audytoryjne Podstawy Automatyki i Automatyzacji mgr inż. Paulina Mazurek Warszawa 2013 1 Wstęp Układ
Bardziej szczegółowoPodstawowe moduły układów cyfrowych układy sekwencyjne cz.2 Projektowanie automatów. Rafał Walkowiak Wersja /2015
Podstawowe moduły układów cyfrowych układy sekwencyjne cz.2 Projektowanie automatów synchronicznych Rafał Walkowiak Wersja.2 24/25 UK Funkcje wzbudzeń UK Funkcje wzbudzeń Pamieć Pamieć UK Funkcje wyjściowe
Bardziej szczegółowoSWB - Projektowanie synchronicznych układów sekwencyjnych - wykład 5 asz 1. Układy kombinacyjne i sekwencyjne - przypomnienie
SWB - Projektowanie synchronicznych układów sekwencyjnych - wykład 5 asz 1 Układy kombinacyjne i sekwencyjne - przypomnienie SWB - Projektowanie synchronicznych układów sekwencyjnych - wykład 5 asz 2 Stan
Bardziej szczegółowoAsynchroniczne statyczne układy sekwencyjne
Asynchroniczne statyczne układy sekwencyjne Układem sekwencyjnym nazywany jest układ przełączający, posiadający przynajmniej jeden taki stan wejścia, któremu odpowiadają, zależnie od sygnałów wejściowych
Bardziej szczegółowoSynteza strukturalna automatu Moore'a i Mealy
Synteza strukturalna automatu Moore'a i Mealy (wersja robocza - w razie zauważenia błędów proszę o uwagi na mail'a) Załóżmy, że mamy następujący graf automatu z 2 y 0 q 0 z 1 z 1 z 0 z 0 y 1 z 2 q 2 z
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Podstawy Automatyki Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Program 2 Podstawy Automatyki Instytut Automatyki i Robotyki
Bardziej szczegółowo1.Wprowadzenie do projektowania układów sekwencyjnych synchronicznych
.Wprowadzenie do projektowania układów sekwencyjnych synchronicznych.. Przerzutniki synchroniczne Istota działania przerzutników synchronicznych polega na tym, że zmiana stanu wewnętrznego powinna nastąpić
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Podstawy Automatyki Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Dr inż.
Bardziej szczegółowoSynteza strukturalna automatów Moore'a i Mealy
Synteza strukturalna automatów Moore'a i Mealy Formalna definicja automatu: A = < Z, Q, Y, Φ, Ψ, q 0 > Z alfabet wejściowy Q zbiór stanów wewnętrznych Y alfabet wyjściowy Φ funkcja przejść q(t+1) = Φ (q(t),
Bardziej szczegółowoSławomir Kulesza. Projektowanie automatów synchronicznych
Sławomir Kulesza Technika cyfrowa Projektowanie automatów synchronicznych Wykład dla studentów III roku Informatyki Wersja 2.0, 20/12/2012 Automaty skończone Automat Mealy'ego Funkcja wyjść: Yt = f(st,
Bardziej szczegółowoMateriały pomocnicze do ćwiczeń z podstaw techniki cyfrowej (przygotował R.Walkowiak) Dla studiów niestacjonarnych rok AK 2017/18
Materiały pomocnicze do ćwiczeń z podstaw techniki cyfrowej (przygotował R.Walkowiak) Dla studiów niestacjonarnych rok AK 2017/18 ZADANIE 1 Komparator szeregowy 2 liczb Specyfikacja wymagań dla układu
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektroniki dla Elektrotechniki. Liczniki synchroniczne na przerzutnikach typu D
AGH Katedra Elektroniki Podstawy Elektroniki dla Elektrotechniki Liczniki synchroniczne na przerzutnikach typu D Ćwiczenie 7 Instrukcja do ćwiczeń symulacyjnych 2016 r. 1 1. Wstęp Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoProjekt z przedmiotu Systemy akwizycji i przesyłania informacji. Temat pracy: Licznik binarny zliczający do 10.
Projekt z przedmiotu Systemy akwizycji i przesyłania informacji Temat pracy: Licznik binarny zliczający do 10. Andrzej Kuś Aleksander Matusz Prowadzący: dr inż. Adam Stadler Układy cyfrowe przetwarzają
Bardziej szczegółowodr inż. Piotr Pawełko / Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 6!!!
Laboratorium nr2 Temat: Sterowanie pośrednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania. 1. Wstęp Sterowanie pośrednie stosuje się do sterowania elementami wykonawczymi (siłownikami, silnikami)
Bardziej szczegółowoPrzerzutnik ma pewną liczbę wejść i z reguły dwa wyjścia.
Kilka informacji o przerzutnikach Jaki układ elektroniczny nazywa się przerzutnikiem? Przerzutnikiem bistabilnym jest nazywany układ elektroniczny, charakteryzujący się istnieniem dwóch stanów wyróżnionych
Bardziej szczegółowoPodstawy Techniki Cyfrowej Teoria automatów
Podstawy Techniki Cyfrowej Teoria automatów Uwaga Niniejsza prezentacja stanowi uzupełnienie materiału wykładowego i zawiera jedynie wybrane wiadomości teoretyczne dotyczące metod syntezy układów asynchronicznych.
Bardziej szczegółowoLista tematów na kolokwium z wykładu z Techniki Cyfrowej w roku ak. 2013/2014
Lista tematów na kolokwium z wykładu z Techniki Cyfrowej w roku ak. 2013/2014 Temat 1. Algebra Boole a i bramki 1). Podać przykład dowolnego prawa lub tożsamości, które jest spełnione w algebrze Boole
Bardziej szczegółowoSławomir Kulesza. Projektowanie automatów asynchronicznych
Sławomir Kulesza Technika cyfrowa Projektowanie automatów asynchronicznych Wykład dla studentów III roku Informatyki Wersja 3.0, 03/01/2013 Automaty skończone Automat skończony (Finite State Machine FSM)
Bardziej szczegółowoMetoda Karnaugh. B A BC A
Metoda Karnaugh. Powszechnie uważa się, iż układ o mniejszej liczbie elementów jest tańszy i bardziej niezawodny, a spośród dwóch układów o takiej samej liczbie elementów logicznych lepszy jest ten, który
Bardziej szczegółowoBUDOWA PNEUMATYCZNEGO STEROWNIKA
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-18 BUDOWA PNEUMATYCZNEGO STEROWNIKA Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. 2 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2017 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2016 Nazwa kwalifikacji: Montaż i obsługa układów automatyki przemysłowej i urządzeń precyzyjnych Oznaczenie
Bardziej szczegółowoSpis treści. Przedmowa Wykaz oznaczeń Wstęp Układy kombinacyjne... 18
Spis treści Przedmowa... 11 Wykaz oznaczeń... 13 1. Wstęp... 15 1.1. Układycyfrowe... 15 1.2. Krótki esej o projektowaniu.... 15 2. Układy kombinacyjne... 18 2.1. Podstawyprojektowaniaukładówkombinacyjnych...
Bardziej szczegółowoTEMAT: PROJEKTOWANIE I BADANIE PRZERZUTNIKÓW BISTABILNYCH
Praca laboratoryjna 2 TEMAT: PROJEKTOWANIE I BADANIE PRZERZUTNIKÓW BISTABILNYCH Cel pracy poznanie zasad funkcjonowania przerzutników różnych typów w oparciu o różne rozwiązania układowe. Poznanie sposobów
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 12 - synteza i minimalizacja funkcji logicznych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 12 - synteza i minimalizacja funkcji logicznych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Synteza funkcji logicznych Terminy - na bazie funkcji trójargumenowej y = (x 1, x 2, x 3 ) (1) Elementarny
Bardziej szczegółowoNAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY
PIOTR PAWEŁKO NAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY ĆWICZENIA LABORATORYJNE Sterowanie sekwencyjne półautomatyczne i automatyczne Materiały przeznaczone są dla studentów Wydziału Inżynierii Mechanicznej
Bardziej szczegółowoLaboratorium przedmiotu Technika Cyfrowa
Laboratorium przedmiotu Technika Cyfrowa ćw.3 i 4: Asynchroniczne i synchroniczne automaty sekwencyjne 1. Implementacja asynchronicznych i synchronicznych maszyn stanu w języku VERILOG: Maszyny stanu w
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Regulacja zadajnik regulator sygnał sterujący (sterowanie) zespół wykonawczy przetwornik pomiarowy
Bardziej szczegółowoARKUSZ EGZAMINACYJNY
Zawód: technik mechatronik Symbol cyfrowy: 311[50] 311[50]-01-062 Numer zadania: 1 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJĄCEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE
Bardziej szczegółowoUkłady sekwencyjne. 1. Czas trwania: 6h
Instytut Fizyki oświadczalnej UG Układy sekwencyjne 1. Czas trwania: 6h 2. Cele ćwiczenia Poznanie zasad działania podstawowych typów przerzutników: RS, -latch,, T, JK-MS. Poznanie zasad działania rejestrów
Bardziej szczegółowoUkłady asynchroniczne
Układy asynchroniczne Model układu asynchronicznego y x n UK y m układ kombinacyjny q k BP q k blok pamięci realizuje opóźnienia adeusz P x x t s tan stabilny s: δ(s,x) = s automacie asynchronicznym wszystkie
Bardziej szczegółowoBUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-3 BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI Koncepcja i opracowanie: dr hab. inż. Witold Pawłowski dr inż. Michał
Bardziej szczegółowoWykład nr 3 Techniki Mikroprocesorowe. dr inż. Artur Cichowski
Wykład nr 3 Techniki Mikroprocesorowe dr inż. Artur Cichowski Automat skończony jest przetwornikiem ciągu symboli wejściowych na ciąg symboli wyjściowych. Zbiory symboli wejściowych x X i wyjściowych y
Bardziej szczegółowoAdaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą GRAFCET i SFC
Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą GRAFCET i SFC Proces technologiczny (etap procesu produkcyjnego/przemysłowego) podstawa współczesnych systemów
Bardziej szczegółowoNAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY
PIOTR PAWEŁO NAPĘD I STEROWANIE PNEUMATCZNE PODSTAW ĆWICZENIA LABORATORJNE Układy elektropneumatyczne Materiały przeznaczone są dla studentów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki kopiowanie,
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoZestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2018 Nazwa kwalifikacji: Montaż i obsługa układów automatyki przemysłowej i urządzeń precyzyjnych Oznaczenie
Bardziej szczegółowoUkłady asynchroniczne
Układy asynchroniczne Model układu sekwencyjnego Model układu asynchronicznego (synchronicznego) y 1 x n UK y m układ kombinacyjny Z clock t 1 q 1 k B x s tan stabilny s: δ(s,x) = s x blok pamięci jest
Bardziej szczegółowoTechnika Cyfrowa 1 wykład 11: liczniki sekwencyjne układy przełączające
Technika Cyfrowa 1 wykład 11: liczniki sekwencyjne układy przełączające Dr inż. Jacek Mazurkiewicz Katedra Informatyki Technicznej e-mail: Jacek.Mazurkiewicz@pwr.edu.pl Liczniki klasyfikacja Licznik asynchroniczny:
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Wprowadzenie. Nazwa. Oznaczenia. Zygmunt Kubiak. Sterowniki PLC - Wprowadzenie do programowania (1)
ybrane funkcje logiczne prowadzenie L L2 Y Nazwa Oznaczenia Y Sterowniki PLC - prowadzenie do programowania () Proste przykłady Załączenie jednego z dwóch (lub obu) przełączników lub powoduje zapalenie
Bardziej szczegółowoLICZNIKI PODZIAŁ I PARAMETRY
LICZNIKI PODZIAŁ I PARAMETRY Licznik jest układem służącym do zliczania impulsów zerojedynkowych oraz zapamiętywania ich liczby. Zależnie od liczby n przerzutników wchodzących w skład licznika pojemność
Bardziej szczegółowoErrata do książki Multisim. Technika cyfrowa w przykładach.
. 3. 24 r. rrata do książki Multisim. Technika cyfrowa w przykładach.. str.5, źle jest zapisana postać funkcji wyjściowej równoważność (xclusive NOR, XNOR, NOR, XNOR), y 7 = a b + a b = a Ä b = a Å b 2.
Bardziej szczegółowoTab. 1 Tab. 2 t t+1 Q 2 Q 1 Q 0 Q 2 Q 1 Q 0
Synteza liczników synchronicznych Załóżmy, że chcemy zaprojektować licznik synchroniczny o następującej sekwencji: 0 1 2 3 6 5 4 [0 sekwencja jest powtarzana] Ponieważ licznik ma 7 stanów, więc do ich
Bardziej szczegółowoH03K 3/86 (13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 RZECZPO SPO LITA POLSKA. (21) Numer zgłoszenia:
RZECZPO SPO LITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 173599 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 304553 (22) Data zgłoszenia: 04.08.1994 (51) IntCl6: H03K 3/86 (
Bardziej szczegółowoZapoznanie się z podstawowymi strukturami liczników asynchronicznych szeregowych modulo N, zliczających w przód i w tył oraz zasadą ich działania.
Badanie liczników asynchronicznych - Ćwiczenie 4 1. el ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi strukturami liczników asynchronicznych szeregowych modulo N, zliczających w przód i w tył oraz zasadą ich
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 1 Temat: Ćwiczenie wprowadzające w problematykę laboratorium.
Ćwiczenie nr 1 Temat: Ćwiczenie wprowadzające w problematykę laboratorium. Zagadnienia do samodzielnego opracowania: rola sygnału taktującego (zegara) w układach synchronicznych; co robi sygnał CLEAR (w
Bardziej szczegółowodr inż. Małgorzata Langer Architektura komputerów
Instrukcja współfinansowana przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego w projekcie Innowacyjna dydaktyka bez ograniczeń zintegrowany rozwój Politechniki Łódzkiej zarządzanie Uczelnią,
Bardziej szczegółowoUkłady sekwencyjne - wiadomości podstawowe - wykład 4
SWB - Układy sekwencyjne - wiadomości podstawowe - wykład 4 asz 1 Układy sekwencyjne - wiadomości podstawowe - wykład 4 Adam Szmigielski aszmigie@pjwstk.edu.pl Laboratorium robotyki s09 SWB - Układy sekwencyjne
Bardziej szczegółowoBADANIE PRZERZUTNIKÓW ASTABILNEGO, MONOSTABILNEGO I BISTABILNEGO
Ćwiczenie 11 BADANIE PRZERZUTNIKÓW ASTABILNEGO, MONOSTABILNEGO I BISTABILNEGO 11.1 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie rodzajów, budowy i właściwości przerzutników astabilnych, monostabilnych oraz
Bardziej szczegółowo1. Synteza automatów Moore a i Mealy realizujących zadane przekształcenie 2. Transformacja automatu Moore a w automat Mealy i odwrotnie
Opracował: dr hab. inż. Jan Magott KATEDRA INFORMATYKI TECHNICZNEJ Ćwiczenia laboratoryjne z Logiki Układów Cyfrowych ćwiczenie 207 Temat: Automaty Moore'a i Mealy 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 175233 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 307218 (22) Data zgłoszenia: 13.02.1995 (51) Int.Cl.6: E05F 15/02
Bardziej szczegółowoNAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY
PIOTR PAWEŁKO NAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY ĆWICZENIA LABORATORYJNE Układy z pneumatycznymi przekaźnikami czasowymi Materiały przeznaczone są dla studentów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i
Bardziej szczegółowoWstęp do Techniki Cyfrowej... Teoria automatów i układy sekwencyjne
Wstęp do Techniki Cyfrowej... Teoria automatów i układy sekwencyjne Alfabety i litery Układ logiczny opisywany jest przez wektory, których wartości reprezentowane są przez ciągi kombinacji zerojedynkowych.
Bardziej szczegółowo3.2.3. Optyczny czujnik zbliżeniowy... 80 3.3. Zestawy przekaźników elektrycznych... 81 3.3.1. Przekaźniki zwykłe... 81 3.3.2. Przekaźniki czasowe...
3 SPIS TREŚCI WYKAZ WAŻNIEJSZYCH SYMBOLI GRAFICZNYCH ELEMENTÓW PNEUMATYCZNYCH I ELEKTROPNEUMATYCZNYCH UŻYTYCH W PODRĘCZNIKU... 11 1. WPROWADZENIE... 15 1.1. Uwagi ogólne... 15 1.2. Podstawy teoretyczne
Bardziej szczegółowo1. SYNTEZA UKŁADÓW SEKWENCYJNYCH
DODATEK: SEKWENCJNE UKŁAD ASNCHRONICZNE CD.. SNTEZA UKŁADÓW SEKWENCJNCH Synteza to proces prowadzący od założeń definiujących sposób działania układu do jego projektu. odczas syntezy należy kolejno ustalić:
Bardziej szczegółowoWykład z Technologii Informacyjnych. Piotr Mika
Wykład z Technologii Informacyjnych Piotr Mika Uniwersalna forma graficznego zapisu algorytmów Schemat blokowy zbiór bloków, powiązanych ze sobą liniami zorientowanymi. Jest to rodzaj grafu, którego węzły
Bardziej szczegółowoAutomat skończony FSM Finite State Machine
Automat skończony FSM Finite State Machine Projektowanie detektora sekwencji Laboratorium z Elektroniki Współczesnej A. Skoczeń, KOiDC, WFiIS, AGH, 2019 AGH, WFiIS, Elektronika Współczesna 1 Deterministyczny
Bardziej szczegółowoNAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY
PIOTR PAWEŁKO NAPĘD I STEROWANIE PNEUMATYCZNE PODSTAWY ĆWICZENIA LABORATORYJNE Sterowanie pośrednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania Materiały przeznaczone są dla studentów Wydziału
Bardziej szczegółowoBUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW PNEUMATYKI
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-2 BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW PNEUMATYKI Koncepcja i opracowanie: dr hab. inż. Witold Pawłowski, dr inż. Michał Krępski
Bardziej szczegółowoPodstawy PLC. Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń.
Podstawy PLC Programowalny sterownik logiczny PLC to mikroprocesorowy układ sterowania stosowany do automatyzacji procesów i urządzeń. WEJŚCIA styki mechaniczne, przełączniki zbliżeniowe STEROWNIK Program
Bardziej szczegółowoAutomatyka i sterowania
Automatyka i sterowania Układy regulacji Regulacja i sterowanie Przykłady regulacji i sterowania Funkcje realizowane przez automatykę: regulacja sterowanie zabezpieczenie optymalizacja Automatyka i sterowanie
Bardziej szczegółowoWstęp do Techniki Cyfrowej... Synchroniczne układy sekwencyjne
Wstęp do Techniki Cyfrowej... Synchroniczne układy sekwencyjne Schemat ogólny X Y Układ kombinacyjny S Z Pamięć Zegar Działanie układu Zmiany wartości wektora S możliwe tylko w dyskretnych chwilach czasowych
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych symboli graficznych elementów pneumatycznych i elektropneumatycznych użytych w podręczniku 11
Spis treści Wykaz ważniejszych symboli graficznych elementów pneumatycznych i elektropneumatycznych użytych w podręczniku 11 1. Wprowadzenie 15 Uwagi ogólne 15 Podstawy teoretyczne - Program FluidStudio-P
Bardziej szczegółowoW_4 Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą GRAFCET i SFC
Proces technologiczny (etap procesu produkcyjnego/przemysłowego) podstawa współczesnych systemów wytwarzania; jest określony przez schemat funkcjonalny oraz opis słowny jego przebiegu. Do napisania programu
Bardziej szczegółowoUKŁADY CYFROWE. Układ kombinacyjny
UKŁADY CYFROWE Układ kombinacyjny Układów kombinacyjnych są bramki. Jedną z cech układów kombinacyjnych jest możliwość przedstawienia ich działania (opisu) w postaci tabeli prawdy. Tabela prawdy podaje
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2018 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2018 Nazwa kwalifikacji: Projektowanie i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji:
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2017 ZASADY OCENIANIA
Układ graficzny CKE 2016 EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2017 ZASADY OCENIANIA Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Nazwa kwalifikacji: Montaż
Bardziej szczegółowoWFiIS CEL ĆWICZENIA WSTĘP TEORETYCZNY
WFiIS LABORATORIUM Z ELEKTRONIKI Imię i nazwisko: 1. 2. TEMAT: ROK GRUPA ZESPÓŁ NR ĆWICZENIA Data wykonania: Data oddania: Zwrot do poprawy: Data oddania: Data zliczenia: OCENA CEL ĆWICZENIA Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
Bardziej szczegółowoTemat: Projekt i realizacja pneumatycznych układów sekwencyjnych.
Praca przejściowa Temat: Projekt i realizacja pneumatycznych układów sekwencyjnych. Instrukcja laboratoryjna Wykonał: inż. Paweł Konarski Promotor: mgr inż. Alicja Siewnicka 1. Wstęp. Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoTemat: Projektowanie i badanie liczników synchronicznych i asynchronicznych. Wstęp:
Temat: Projektowanie i badanie liczników synchronicznych i asynchronicznych. Wstęp: Licznik elektroniczny - układ cyfrowy, którego zadaniem jest zliczanie wystąpień sygnału zegarowego. Licznik złożony
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 4 - algebra schematów blokowych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 4 - algebra schematów blokowych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Wstęp Schemat blokowy Schemat blokowy (strukturalny): przedstawia wzajemne powiązania pomiędzy poszczególnymi zespołami
Bardziej szczegółowoPRÓBNY EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE LISTOPAD 2016 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Nazwa kwalifikacji: Eksploatacja urządzeń i systemów mechatronicznych Oznaczenie kwalifikacji: E.18 Numer zadania: P1 Numer PESEL zdającego* Wypełnia zdający E.18-P1-Próba Czas trwania egzaminu: 180 minut
Bardziej szczegółowoTranzystor JFET i MOSFET zas. działania
Tranzystor JFET i MOSFET zas. działania brak kanału v GS =v t (cutoff ) kanał otwarty brak kanału kanał otwarty kanał zamknięty w.2, p. kanał zamknięty Co było na ostatnim wykładzie? Układy cyfrowe Najczęściej
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie LABORATORIUM Teoria Automatów. Grupa ćwiczeniowa: Poniedziałek 8.
Akademia Górniczo-Hutnicza im. isława Staszica w Krakowie LABORATORIUM Teoria Automatów Temat ćwiczenia Przerzutniki L.p. Imię i nazwisko Grupa ćwiczeniowa: Poniedziałek 8.000 Ocena Podpis 1. 2. 3. 4.
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) Wykład 11
Sterowniki Programowalne (SP) Wykład 11 Podstawy metody sekwencyjnych schematów funkcjonalnych (SFC) SP 2016 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka
Bardziej szczegółowoAsynchroniczne statyczne układy sekwencyjne
Asynchroniczne statyczne układy sekwencyjne Układem sekwencyjnym nazywany jest układ przełączający, posiadający przynajmniej jeden taki stan wejścia, któremu odpowiadają, zależnie od sygnałów wejściowych
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 9 - Dobór regulatorów. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 9 - Dobór regulatorów. Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Dobór regulatorów Podstawową przesłanką przy wyborze rodzaju regulatora są właściwości dynamiczne obiektu regulacji. Rysunek:
Bardziej szczegółowoCyfrowe Elementy Automatyki. Bramki logiczne, przerzutniki, liczniki, sterowanie wyświetlaczem
Cyfrowe Elementy Automatyki Bramki logiczne, przerzutniki, liczniki, sterowanie wyświetlaczem Układy cyfrowe W układach cyfrowych sygnały napięciowe (lub prądowe) przyjmują tylko określoną liczbę poziomów,
Bardziej szczegółowoPodstawy techniki cyfrowej. Układy asynchroniczne Opracował: R.Walkowiak Styczeń 2014
Podstawy techniki cyfrowej Układy asynchroniczne Opracował: R.Walkowiak Styczeń 2014 Charakterystyka układów asynchronicznych Brak wejścia: zegarowego, synchronizującego. Natychmiastowa (niesynchronizowana)
Bardziej szczegółowoĆwiczenie PA1. Realizacja układów dyskretnych z przekaźników i bramek NAND
- laboratorium Ćwiczenie PA Realizacja układów dyskretnych z przekaźników i bramek NAND Instrukcja laboratoryjna Opracował : dr inŝ. Wieńczysław J. Kościelny Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany
Bardziej szczegółowoAutomatyka. Treść wykładów: Multiplekser. Układ kombinacyjny. Demultiplekser. Koder
Treść wykładów: utomatyka dr inż. Szymon Surma szymon.surma@polsl.pl http://zawt.polsl.pl/studia pok., tel. +48 6 46. Podstawy automatyki. Układy kombinacyjne,. Charakterystyka,. Multiplekser, demultiplekser,.
Bardziej szczegółowoPRZERZUTNIKI: 1. Należą do grupy bloków sekwencyjnych, 2. podstawowe układy pamiętające
PRZERZUTNIKI: 1. Należą do grupy bloków sekwencyjnych, 2. podstawowe układy pamiętające Zapamiętywanie wartości wybranych zmiennych binarnych, jak również sekwencji tych wartości odbywa się w układach
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny Sterowanie układem hydraulicznym z proporcjonalnym zaworem przelewowym Opracowanie: Z. Kudźma, P. Osiński, M. Stosiak 1 Proporcjonalne elementy
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 4 - algebra schematów blokowych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 4 - algebra schematów blokowych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Schemat blokowy Schemat blokowy (strukturalny): przedstawia wzajemne powiązania pomiędzy poszczególnymi zespołami
Bardziej szczegółowoLiteratura. adów w cyfrowych. Projektowanie układ. Technika cyfrowa. Technika cyfrowa. Bramki logiczne i przerzutniki.
Literatura 1. D. Gajski, Principles of Digital Design, Prentice- Hall, 1997 2. C. Zieliński, Podstawy projektowania układów cyfrowych, PWN, Warszawa 2003 3. G. de Micheli, Synteza i optymalizacja układów
Bardziej szczegółowo