Dokument Obliczeniowo-Analityczny

Transkrypt

1 1/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 naliza w ramach realizacji Projektu Wiatrakowiec STOL o unikalnej konstrukcji Projekt realizowany w ramach programu INNOTECH2, Hi-Tech, dofinansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju dla Fusioncopter Sp. z o.o. OBLICZENI OBCIĄŻEŃ ŁOPT DWUŁOPTOWEGO WIRNIK NOŚNEGO WITRKOWC FC-4 (R=5.50m, c=280mm) Opracowanie FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 O P R C O W Ł:... Świdnik, 30 kwietnia 2014r.

2 S P I S T R E Ś C I. 2/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 strona 1.0 DNE OGÓLNE PRODUKT ZESPÓŁ PRZEDMIOT OPRCOWNI CEL OPRCOWNI OBOWIĄZUJĄCE PRZEPISY I DNE PROJEKTOWE WNIOSKI DNE WEJŚCIOWE DNE MSOWE I SZTYWNOŚCIOWE ŁOPTY DNE DO WEJŚCIOWE DO OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W LOCIE POZIOMYM Z PRĘDKOŚCIĄ V NE =225KM/H DNE WEJŚCIOWE DO OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W LOCIE Z PRĘDKOŚCIĄ V D =250km/h, PRĘDKOŚĆ PIONOW w=-12.06m/s DNE DO WEJŚCIOWE DO OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W MNEWRZE WYRWNI Z MKSYMLNYM WSPÓŁCZYNNIKIEM PRZECIĄŻENI PIONOWEGO DNE DO WEJŚCIOWE DO OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W MNEWRZE WYRWNI Z MKSYMLNYMI OBROTMI WIRNIK DNE WEJŚCIOWE DO OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W PREROTCJI WYNIKI OBLICZEŃ 31 WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W LOCIE POZIOMYM Z PRĘDKOŚCIĄ V NE KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =1.50 ST. 31 WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W LOCIE POZIOMYM Z PRĘDKOŚCIĄ V NE KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =2.00 ST WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W LOCIE Z PRĘDKOŚCIĄ V D KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =1.50 ST WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W LOCIE Z PRĘDKOŚCIĄ V D KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =2.00 ST WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W MNEWRZE WYRWNI Z MKSYMLNYM WSPÓŁCZYNNIKIEM PRZECIĄŻENI KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =1.50 ST. 63

3 3/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 7.6 WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W MNEWRZE WYRWNI Z MKSYMLNYM WSPÓŁCZYNNIKIEM PRZECIĄŻENI KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =2.00 ST WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W MNEWRZE WYRWNI Z MKSYMLNYMI OBROTMI WIRNIK NOŚNEGO KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =1.50 ST WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W MNEWRZE WYRWNI Z MKSYMLNYMI OBROTMI WIRNIK NOŚNEGO KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =2.00 ST WYNIKI WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W PREROTCJI KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =1.50 ST WYNIKI WYNIKI OBLICZEŃ OBCIĄŻEŃ W PREROTCJI KONSTRUKCYJNY KĄT STOŻK C 0 =2.00 ST WYNIKI OBLICZEŃ STTECZNOŚCI STTYCZNEJ WYNIKI SYMULCJI MNEWRU WYRWNI WYKZ LITERTURY I MTERIŁÓW ŹRÓDŁOWYCH 122

4 4/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 1.0 DNE OGÓLNE. 1.1 Produkt. : Cały wiatrakowiec zgodny z rys. W ver. b Podstawowa geometria oraz zgodny z dokumentem nr FC.w02.DPR.JLI.001.ver2 Dane projektowe - Charakterystyka techniczna i ograniczenia operacyjne wiatrakowca Fusioncopter FC-4. Wydanie z 4 września 2013r.Wiatrakowiec FC-4 z wirnikiem dwułopatowym łopata wg rysunku W Zespół. : Łopata wirnika wg rysunku W PRZEDMIOT OPRCOWNI Przedmiotem opracowania jest łopata wirnika nośnego z ramieniem piasty (łącznikiem) wiatrakowca Fusioncopter FC-4. Promień wirnika wynosi R=5.5m, cięciwa łopaty jest równa c=280mm. Rozkład mas i sztywności łacznika i łopaty jest w wersji 3, która wynika z analizy obciążeń łopaty i łącznika wersji CEL OPRCOWNI Celem opracowania jest wyznaczenie obciążeń łopaty wraz z łącznikiem i ocena stateczności wirnika dla manewru wyrwania oraz obliczenie obciążeń łopat i ocena stateczności wirnika przy maksymalnej prędkości lotu poziomego wiatrakowca V H =225km/h, przy prędkości lotu V D =250km/h i przy prerotacji na ziemi z maksymalnymi obrotami NR=320obr/min. Obliczenia zawarte w tym opracowaniu są aktualizacją i uzupełnieniem obliczeń zawartych w opracowaniu FC.w02.DOB.JBR.019.ver2 (lit [ 7 ]). Parametry manewru wyrwania potrzebne jako dane do obliczeń obciążeń wyznaczono metodą symulacyjną i zamieszczono w punkcie 7.5 w niniejszym opracowaniu. Podobnie dane dla lotu poziomego i prędkości V D przyjęto z obliczeń stateczności statycznej w locie poziomym (dla prędkości V H) oraz w locie z opadaniem (dla prędkości V D ) wykonanych dla tego opracowania i wydruki tych obliczeń zmieszczono w punkcie 7.4 tego opracowania. Obliczenia obciążeń łopat wykonano dla maksymalnej masy startowej wiatrakowca m=1050kg zarówno dla manewru wyrwania jak dla maksymalnej prędkości lotu poziomego V NE =225km/h oraz dla lotu z opadaniem na prędkości V D =250km/h dla wysokości barometrycznej H=0km i warunków atmosfery wzorcowej (W). W przypadku manewru wyrwania obliczenia wykonano dla dwóch przypadków : dla warunków wystąpienia maksymalnego współczynnika obciążeń dla warunków wystąpienia maksymalnych obrotów wirnika nośnego. Wszystkie obliczenia wykonano dla dwóch wartości konstrukcyjnego kąta stożka wirnika C 0 =1.50 stopnia i C 0 =2.00 stopnie. Obliczenia obciążeń wykonano przy użyciu programu komputerowego przeznaczonego do obliczeń wirników dwułopatowych typu huśtawka. Obliczenia ograniczono do przypadków spodziewanych największych obciążeń. 4.0 OBOWIZUJĄCE PRZEPISY I DNE PROJEKTOWE. 1. Certification Specifications for Small Rotorcraft, CS-27. Wydanie z 11grudnia 2012r. 2. Dane projektowe - Charakterystyka techniczna i ograniczenia operacyjne wiatrakowca Fusioncopter FC-4. Opracowanie nr FC.w02.DPR.JLI.001.ver2 wydanie z 4 września 2013r. 3. CP 643. British Civil irworthiness Requirements. Section T Light Gyroplanes. Wydanie z 9 maja 2013r.

5 5/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 WNIOSKI. 1. Obciążenia zawarte w tym opracowaniu można wykorzystać w procesie projektowania łopaty do wirnika dwułopatowego i w projektowaniu łącznika tych łopat. 2. W locie poziomym z prędkością V NE =225km/h, w locie z prędkością V D =250km/h i opadaniem a także w manewrze wyrwania zarówno w momencie osiągnięcia maksymalnego współczynnika przeciążenia pionowego jak i w momencie osiągnięcia maksymalnych obrotów wirnika łopaty wirnika nie wykazują niestateczności. W przebiegach czasowych parametrów łopat (ugięć pionowych i ugięć w płaszczyźnie obrotów oraz obciążeń) nie widać tendencji do wzrostu amplitud w czasie. 3. naliza FFT momentu skręcającego łącznik łopaty wykazuje, że jest brak częstotliwości innych niż częstotliwości harmoniczne co dodatkowo potwierdza, że praca łopat jest stateczna we wszystkich stanach lotu rozpatrywanych w tym opracowaniu. 4. mplituda sumy ugięć łącznika na promieniu r=0m łącznie z wahaniami pionowymi łopaty w płaszczyźnie ciągu nie przekracza 4 stopni maksimum występuje w manewrze wyrwani podczas osiągania maksymalnego współczynnika przeciążenia. Ugięcia łącznika i wahania łopaty w płaszczyźnie ciągu występują praktycznie tylko z pierwszą harmoniczną obrotów wirnika. 5. W przebiegach czasowych dominującymi częstotliwościami ugięć łopaty w płaszczyźnie obrotów są pierwsza i druga harmoniczna obrotów wirnika. Występują także składowe o częstotliwościach drgań własnych. Udział tych składowych jest mały i jest związany z małym tłumieniem aerodynamicznym w płaszczyźnie obrotów wirnika, typowym zwłaszcza dla wirników typu huśtawka. mplituda ugięć łączniaka na promieniu r=0m nie przekracza 0.07 stopnia. 6. Średnie wartości momentów gnących w płaszczyźnie ciągu zależą od konstrukcyjnego kąta stożka C 0. Dla oceny wpływu konstrukcyjnego kąta stożka na wartości momentów gnących w tym opracowaniu zawarto wyniki obliczeń dla dwóch wartości C 0 =1.50 st. i C 0 =2.00st. 7. Największe obciążenia występują w przekroju na promieniu r=0m. Zestawienie tych obciążeń zawierają poniższe tabele. Stan lotu Mgy śr [danm] Mgy [danm] Mgx śr [danm] Mgx [danm] Tabela 1. Prerotacja V=0 Konstrukcyjny kąt stożka C 0 =1.50 st. Przekrój r=0 m Lot poziomy z Lot z opadaniem Manewr Manewr V NE =225km/h V D =250km/h wyrwania wyrwania nymax NRmax

6 6/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 Ms śr [danm] Ms [danm] Stan lotu Mgy śr [danm] Mgy [danm] Mgx śr [danm] Mgx [danm] Ms śr [danm] Ms [danm] Tabela 2. Prerotacja V= Konstrukcyjny kąt stożka C 0 =2.00 st. Przekrój r=0 m Lot poziomy z Lot z opadaniem Manewr Manewr V NE =225km/h V D =250km/h wyrwania wyrwania nymax NRmax DNE WEJŚCIOWE 6.1 Dane masowe i sztywnościowe łopaty Program komputerowy, przy pomocą którego wykonano obliczenia obciążeń bazuje na metodzie Galerkina. Do programu jako dane wejściowe wchodzą m.in. postacie i częstości drgań własnych giętych symetryczne i antysymetryczne, rozkłady mas i rozkłady momentu bezwładności względem osi sztywności, charakterystyki geometryczne i aerodynamiczne łopaty wraz z łącznikiem. Częstotliwości i postacie drgań własnych łopaty obliczono programem komputerowym DR.EXE. Za pomocą tego programu obliczono także rozkłady normowanych momentów gnących i skręcających łopatę. Danymi do tego programu są m.in. rozkłady wzdłuż promienia (rys. 6.1) : Masa głowicy podzielona przez liczbę łopat [kg] Sztywność pionowa zamocowania głowicy [N/m], Sztywność pozioma zamocowania głowicy [N/m], EJy [Nm 2 ] sztywności giętnej w płaszczyźnie prostopadłej do cięciw EJx [Nm 2 ] sztywności giętnej w płaszczyźnie cięciw GJ 0 [Nm/rad] sztywności skrętnej m [kg/m] masy łopaty Ixx [kgm 2 /m] momentu bezwładności względem osi OX Iyy [kgm 2 /m] momentu bezwładności względem osi OY Izz [kgm 2 /m] momentu bezwładności względem osi OZ Xsc [m] - położeń środków ciężkości segmentów łopat wzdłuż osi OX Ysc [m] - położeń środków ciężkości segmentów łopat wzdłuż osi OY Zsc [m] - położeń środków ciężkości segmentów łopat wzdłuż osi OZ Xssp [m] - położeń środków skręceń segmentów łopat wzdłuż osi OX Yssp [m] - położeń środków skręceń segmentów łopat wzdłuż osi OY.

7 Y 7/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 X r Rys Z Dane powyższe przyjęto z opracowania FC.W02.DPR.MSZ.002.VER3-dane_lopat.ods. z tym, że sztywność boczną zamocowania piasty określono na podstawie wyników prób wirnika czterołopatowego na ruchomej platformie oraz badań statycznych głowicy wirnika wykonanych w Instytucie Lotnictwa w Warszawie. naliza sztywnosći zamocowania głowicy zamieszczona jest w opracowaniu nr FC.w02.DOB.JBR.026.ver1 (lit. [6]). Na podstawie tej analizy do obliczeń przyjęto sztywność boczną K=66275 [N/m]. Poniżej zamieszczono komplet danych do programu DR.EXE E+8 sztywność skrętna masztu, [Nm/rad], bezwładność głowicy w kierunku pionowym [kg], bezwładność głowicy w kierunku poziomym [kg], 1.15E+08 sztywność pionowa zamocowania głowicy [N/m], sztywność pozioma zamocowania głowicy [N/m], rozstaw przegubów poziomych [m], 0.0 rozstaw przegubów pionowych [m], sztywność sterowania łopatą [Nm/rad], 22 ilość segmentów obliczeniowych łopaty, sztywność w przegubie wahań pionowych [Nm/rad], 0.0 sztywność w przegubie wahań poziomych [Nm/rad], 2.0 kąt nastawienia łopaty [st.], górna granica obliczania częstotliwości, 320.0,357.0,364.0,396.0, obroty wirnika [obr/min], (dla prerotacji na ziemi, lotu poziomego, lotu z V D, wyrwania z nymax i NRmax) ,0.5798,0.7860,0.9793,1.3100,1.5730,1.8340,2.0970,2.359,2.6210, , ,3.4070,3.6690,3.7980,3.8980,4.1940,4.4560,4.7180,4.9800,5.242, promienie końców segmentów łopaty [m], , , , ,18* EJy [Nm 2 ], , , , ,18* EJx [Nm 2 ], ,4.04,9.48,9.68,6.55,4.9,4.94,4.9,3*4.92,4.9,4.94,4.92,4.9,8.56,8.19, 4*9.26,8.09,0.0 m [kg/m] 0.073,0.0283,0.038,0.033,0.060,9*0.029,0.008,0.36,0.06,4*0.067,0.044 Iyy [Nm 2 ], 0.081,0.0274,0.044,0.052,0.861,9*0.057,0.036,0.40,0.095,4*0.108,0.079 Ixx [Nm 2 ], , , , ,18* GJ [Nm 2 ],

8 X [-] 22*0.0 Yssp [m], 22*0.0 Xssp [m], 8/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 2*9.13E-3,8.95E-3,9.17E-3,8.46E-3,10*8.61E-6,7.71E-6,6*7.14E-6,0.0 Ysc [m], 2*2.00E-3,1.04E-2,-1.87E-3,-2.01E-2,10*-3.04E-5,-1.69E-5,6*1.95E-7,0.0 Xsc[m], , ,0.014,0.026,0.028,0.030,0.031,5*0.030,0.031,0.030,0.030,0.043,0.038, 4*0.043, Izz[Nm 2 ], Wyniki obliczeń postaci i częstości drgań własnych oraz momentów normowanych dla obrotów NR=364obr/min (dla lotu z V D =250km/h) przedstawiono w postaci graficznej na poniższych wykresach (rys. 6.2 do 6.11). Postacie giętne w płaszczyźnie obrotów - symetryczne sza, p= ga, p= cia, p= R [m] Rys. 6.2

9 Y [-] x [-] 9/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 Postacie giętne w płaszczyźnie obrotów - antysymetryczne sza, p= ga, p= cia,p= R [m] Rys. 6.3 Postacie drgań giętnych wpłaszczyźnie ciągu - symetryczne sza, p= ga, p= cia, p= ta, p= ta, p= R [m] Rys. 6.4

10 Tet [-] Y [-] 10/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 Postacie drgan giętnych w płaszczyźnie ciągu - antysymetryczne sza, p= ga, p= cia,p= ta, p= ta, p= R [m] Rys. 6.5 Postacie drgań skrętnych sza, p= ga, p= R [m] Rys. 6.6

11 Mgx [Nm] Mgx [Nm] 11/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 Momenty gnące normowane w płaszczyźnie obrotów -symetryczne sza 2-ga 3-cia R [m] Rys. 6.7 Momenty gnące normowane w płaszczyźnie obrotów - antysymetryczne sza 2-ga 3-cia R [m] Rys. 6.8

12 Mgy [Nm] Mgy [Nm] 12/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 Momenty gnące normowane w płaszczyźnie ciągu - symetryczne sza 2-ga 3-cia 4-ta 5-ta Rys. 6.9 R [m] Momenty gnące normowane w płaszczyźnie ciągu - antysymetryczne sza 2-ga 3-cia 4-ta 5-ta R [m] Rys. 6.10

13 Ms [Nm] 13/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 Momenty skrętne normowane sza 2-ga R [m] Rys Wartości cyfrowe przedstawione na powyższych wykresach są zamieszczone w danych wejściowych do programu obliczeń obciążeń łopaty (OBW.EXE). Parametry wejściowe do obliczeń obciążeń takie jak prędkość lotu, kąt natarcia i obroty wirnika przyjmujemy z obliczeń stateczności statycznej i symulacji wyrwania. Parametry te zestawione są w poniższej tabel 1. Tabela 1. Lp. Stan lotu V [km/h] NR[obr/min] α WN [st.] 1. Lot poziomy Lot z prędkością V D, opadanie 12.06m/s Manewr wyrwania przy nymax Manewr wyrwania przy NRmax Prerotacja Geometria łopaty przedstawiona jest na schemacie Rys Oś przegubu wahań R0=1.30m R=5.50m Rys Schemat łopaty wirnika

14 14/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 6.2 Dane wejściowe do obliczeń obciążeń w locie poziomym z prędkością V NE =225km/h Uwaga: Poniżej zestawiono dane w postaci i kolejności wczytywania do programu komputerowego. 0., - wysokość lotu [km] 15.,- temperatura powietrza ba wysokości lotu [st. C] 357.0, - obroty wirnika nośnego [obr/min]) 225.0, - prędkość lotu [km/h] 1.69,- kat natarcia wirnika [st.] 2.0, - kat skoku ogólnego wirnika [st.] 2, - ilość łopat wirnika [-] 23, - ilość przekrojów obliczeniowych łopaty [-] 5.0, - krok azymutu przyjęty w obliczeniach [st.] 0.004, - współczynnik tarcia łożyska w przegubie osiowym łopaty [- ] *) 0.03, - promień łożyska przegubu osiowego łopaty [m] *) 1., - przełożenie pomiędzy wirnikiem a tarcza sterującą [-] (D1) *) 1., - przełożenie pomiędzy wirnikiem a tarcza sterującą [-] (D2) *) 0.0, - kompensator wahań łopaty [-] *) 0.0, - odległość przegubu pionowego od osi obrotów wirnika [m] *) 0.0, - odległość przegubu poziomego od osi obrotów wirnika [m] 0.10, - ramię dźwigni sterowania łopatą [m] *) 0.0, - konstrukcyjny kąt stożka wirnika [st.] 60 ilość obliczeniowych obrotów wirnika [-] charakterystyka tłumika wahań w przegubie pionowym *) , ,0.5798,0.7860,0.9793,1.3100,1.5730,1.8340,2.0970,2.359, , ,3.1460,3.4070,3.6690,3.7980,3.8980,4.1940,4.4560,4.7180, ,5.242, przekroje obliczeniowe łopaty [m] 6*0.0,17* rozkład cięciwy łopaty [m] 23*0.0 - rozkład kątów skręcenia łopaty [st.] 23*0.0 - rozkład cięciw trymera łopaty [m] 23*0.0 - rozkład kątów podgięcia trymera łopaty[st.] 23* rozkład położenia osi na ¼ cięciwy łopaty [m] 3*-2.00E-3,-1.04E-2,+1.87E-3,+2.01E-2,10*+3.04E-5,+1.69E-5, 6*-1.95E-7 położenie środków mas względem osi ¼ cięciwy łopaty [m] (+ do przodu) 2*10.964,4.04,9.48,9.68,6.55,4.9,4.94,4.9,3*4.92,4.9,4.94,4.92,4.9,8.56, 8.19,4*9.26,8.09- rozkład mas łopaty [kg/m] 2*0.0107, ,0.014,0.026,0.028,0.030,0.031,5*0.030,0.031,0.030,0.030,

15 15/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver ,0.038,4*0.043, rozkład momentu bezwładności łopaty względem osi ¼ cięciwy łopaty [kg*m 2 /m] *) dane formalnie wynikające z wymagań komputerowego programu obliczeniowego i nie mają zastosowania do wirnika wiatrakowca FC-4. 6, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie obrotów [-] 10, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie ciągu [-] 1, - ilość postaci skrętnych [-] postacie drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów częstości drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczną, -1- oznacza postać antysymetryczną postacie drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu częstości drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczna, - 1- oznacza postać antysymetryczną

16 16/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver postacie drgań własnych skrętnych częstości drgań własnych skrętnych momenty normowane drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów

17 17/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver momenty normowane drgań giętnych w płaszczyźnie ciągu momenty normowane drgań skrętnych 0.2,2,2.103,1.92,0.0212,0.0088,0.0084,0.01,0.0135,0.0177,0.0234,0.0269,0.0364, 0.043,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0346,0.0091,0.0086,0.0106,0.015,0.0198,0.0262,0.0302,0.0406, ,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0462,0.0094,0.0089,0.0115,0.0172,0.0292,0.0471,0.0625,0.09, 0.104,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0573,0.0095,0.0093,0.0153,0.0463,0.0685,0.0895,0.0997,0.1217, ,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0589,0.0102,0.0122,0.0464,0.0794,0.0965,0.1133,0.1218,0.1388, ,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0776,0.0144,0.0379,0.0733,0.1066,0.12,0.1337,0.14,0.154, ,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0867,0.0205,0.0417,0.0774,0.1115,0.1243,0.1366,0.1436,0.1565, 0.164,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0918,0.0604,0.0624,0.1005,0.125,0.136,0.147,0.1526,0.1644, 0.171,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0163,0.0086,0.0083,0.0098,0.0136,0.0175,0.0239,0.0279, ,0.0491,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.035,0.0088,0.0085,0.0104,0.0149,0.0195,0.0263,0.0318, ,0.0878,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0497,0.0089,0.0087,0.0112,0.017,0.0323,0.0607,0.0737, ,0.1125,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798,

18 18/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 0.2,2,2.103,1.92,0.0609,0.009,0.0089,0.014,0.0477,0.0703,0.0907,0.1013, ,0.1333,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0683,0.0094,0.0102,0.042,0.0833,0.1116,0.1263,0.1337, ,0.1563,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0784,0.0156,0.0326,0.0733,0.109,0.1223,0.1353,0.1418, ,0.1624,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.0933,0.0208,0.0371,0.0782,0.1173,0.1293,0.1415,0.1473, ,0.1664,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.2,2,2.103,1.92,0.1038,0.0615,0.0552,0.1036,0.1306,0.1412,0.1513,0.1564, ,0.174,1.94,1.94,0.16,0.2,2,2.103,1.92,1.798, 0.8,0.62,-0.363,-0.84, , ,0.2178,0.582,0.9389,1.1672,1.3748, , , ,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84, , ,0.2287,0.6071,0.9798,1.217,1.4305, ,1.6512,1.6454,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.492, ,0.2471,0.6497,1.0485,1.2386,0.9815, 0.957,0.915,0.898,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84, , ,0.2778,0.7167,0.8919,0.88,0.866, 0.86,0.846,0.84,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84, , ,0.3379,0.7199,0.582,0.608,0.633, 0.647,0.675,0.688,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.528, ,0.2647,0.373,0.457,0.5,0.544,0.566, 0.61,0.63,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.44, ,0.1621,0.3129,0.414,0.463,0.513,0.538, 0.587,0.612,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.239, , ,0.2755,0.402,0.455,0.505,0.53, 0.581,0.607,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84, , ,0.2174,0.5781,0.9337,1.1621,1.3718, ,1.5806,1.5884,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84, , ,0.2278,0.6027,0.974,1.2137,1.4337, ,1.4886,1.414,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84, , ,0.2444,0.6433,1.042,1.2219,1.093, 1.066,1.012,0.984,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84, ,-0.163,0.2718,0.7105,0.9502,0.934,0.912, 0.903,0.882,0.872,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84, ,-0.181,0.3254,0.8214,0.679,0.712,0.724, 0.732,0.742,0.75,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.628, ,0.4383,0.5696,0.633,0.654,0.674, 0.684,0.705,0.717,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84, , ,0.3557,0.5313,0.643,0.665,0.683, 0.692,0.713,0.722,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.364, , ,0.4387,0.553,0.587,0.618, 0.632,0.663,0.681,1.0,-0.5,-0.8,0.8,0.62,-0.363,-0.84,-0.958, 0.28,0.64,0.5805,0.5, , , , , , , , , , , -0.48,-0.6,-0.36,0.28,0.64,0.5805,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.5805,0.5, , , , , , , , , , , -0.48,-0.6,-0.36,0.28,0.64,0.5805,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.5805,0.5, , , , , , , ,0.009, , ,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.5805,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.5805,0.5, , , , , ,-0.006, , , , ,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.5805,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.5805,0.5, , , , ,

19 19/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver , , , , ,-0.038,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.5805,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.5805,0.5,0.0053, , , , , , , , , ,-0.48, -0.6,-0.36,0.28,0.64,0.5805,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.5805,0.5, , , , , , , , , , ,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.5805,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.5805,0.5, , , , , , , , , , ,-0.48,-0.6,-0.36,0.28,0.64, ,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5, , , , , , , , , , ,-0.48,-0.6,-0.36,0.28,0.64,0.68,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5, , , , , , , , , , , -0.48,-0.6,-0.36,0.28,0.64,0.68,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5, , , , , , , , , , ,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.68,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5, , , , , , , , , , ,-0.48, -0.6,-0.36,0.28,0.64,0.68,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5, , , , , , , , , , ,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.68,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5,0.0245, , , , , , , ,-0.565,-0.057,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.68,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5, , , , , , , ,-0.061, , ,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.68,0.5,0.469, 0.28,0.64,0.68,0.5, , , , , , , , , , ,-0.48,-0.6, -0.36,0.28,0.64,0.68,0.5, charakterystyki aerodynamiczne profili łopaty Cx, Cz, Cm1/4 (tablice 22 x 8 x2) -170,-110,-85,-70,-6,-2,1,4,7,9,11,12,14,15,70,110,170,190,255,275,290,295, kąty natarcia, dla których podano współczynniki aerodynamiczne [deg] 0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.82,0.9 liczby Macha, dla których podano współczynniki aerodynamiczne [-]. 6.3 Dane wejściowe do obliczeń obciążeń w locie z prędkością V D =250km/h, prędkość pionowa w=-12.06m/s Poniżej przytoczono tylko te dane wejściowe do programu komputerowego obliczeń obciążeń w locie z prędkością V D, które różnią się od danych do obliczeń lotu poziomego z prędkością V NE , - obroty wirnika nośnego [obr/min] 250.0, - prędkość lotu [km/h] 1.38,- kat natarcia wirnika [st.] 6, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie obrotów [-] 10, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie ciągu [-] 2, - ilość postaci skrętnych [-] 6, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie obrotów [-]

20 20/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 10, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie ciągu [-] 1, - ilość postaci skrętnych [-] postacie drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów częstości drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczną, -1- oznacza postać antysymetryczną postacie drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu częstości drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczna, - 1- oznacza postać antysymetryczną

21 postacie drgań własnych skrętnych 21/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver częstości drgań własnych skrętnych momenty normowane drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów

22 22/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver momenty normowane drgań giętnych w płaszczyźnie ciągu momenty normowane drgań skrętnych 6.4 Dane wejściowe do obliczeń obciążeń w manewrze wyrwania z maksymalnym współczynnikiem przeciążenia pionowego Poniżej przytoczono tylko te dane wejściowe do programu komputerowego obliczeń obciążeń dla chwili uzyskania maksymalnych obrotów wirnika nośnego w manewrze wyrwania, które różnią się od danych do obliczeń lotu poziomego z prędkością V NE , - obroty wirnika nośnego [obr/min] 221.0, - prędkość lotu [km/h] 11.22,- kat natarcia wirnika [st.] 6, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie obrotów [-] 10, - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie ciągu [-] 2, - ilość postaci skrętnych [-]

23 23/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver postacie drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów częstości drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczną, -1- oznacza postać antysymetryczną postacie drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu częstości drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczna, - 1- oznacza postać antysymetryczną

24 postacie drgań własnych skrętnych częstości drgań własnych skrętnych 24/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver momenty normowane drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów momenty normowane drgań giętnych w płaszczyźnie ciągu

25 momenty normowane drgań skrętnych 25/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver3 6.5 Dane wejściowe do programu obliczeń obciążeń w manewrze wyrwania z maksymalnymi obrotami wirnika Poniżej przytoczono tylko te dane wejściowe do programu komputerowego obliczeń obciążeń dla chwili uzyskania maksymalnych obrotów wirnika nośnego w manewrze wyrwania, które różnią się od danych do obliczeń lotu poziomego z prędkością V NE obroty wirnika nośnego [obr/min] prędkość lotu [km/h] kat natarcia wirnika [st.] 6 - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie obrotów [-] 10 - ilość postaci giętnych w płaszczyźnie ciągu [-] 2 - ilość postaci skrętnych [-] postacie drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów częstości drgań giętnych w płaszczyźnie obrotów wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczną, -1- oznacza postać antysymetryczną

26 26/123 nr FC.w02.DOB.JBR.019.ver postacie drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu częstości drgań własnych giętnych w płaszczyźnie ciągu wskaźniki : 1- oznacza postać symetryczna, - 1- oznacza postać antysymetryczną postacie drgań własnych skrętnych częstości drgań własnych skrętnych