WIADOMOCI OGÓLNE. ...najszybciej robi si rzecz, samodzielnie... ROZDZIAŁ I
|
|
- Rafał Kozieł
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ...najszybciej robi si rzecz, samodzielnie... ROZDZIAŁ I WIADOMOCI OGÓLNE 1. WSTP 2. DETERMINANTY SYSTEMU ISTNIENIA MASZYN 3. WIBROAKUSTYKA MASZYN 4. ZAGROENIA DRGANIOWO HAŁASOWE 5. IDENTYFIKACJA STANU DYNAMICZNEGO MASZYN 6. PROGNOZOWANIE STANU MASZYN
2 1. WSTP Zagadnienia poprawnoci działania i jakoci maszyn i ich wytworów stały si w ostatnim czasie wanymi problemami technicznymi i ekonomicznymi w zmieniajcym si systemie gospodarczym, włczonym w obszar działania gospodarki wolnorynkowej. Powszechnie obserwuje si wzrost zainteresowania problemami pozyskiwania informacji z bada dla potrzeb nowoczesnego konstruowania, wytwarzania i eksploatacji maszyn. Wzrost wymaga niezawodnociowych wraz z zastosowaniem wielu obiektów w nowych dziedzinach ycia (zarzdzanie, medycyna) spowodował rozwój komputerowych urzdze diagnostycznych, umoliwiajcych detekcj i lokalizacj uszkodze wraz z generowanymi decyzjami eksploatacyjnymi, ustalanymi przy pomocy metod sztucznej inteligencji. Modelowania zmian stanu obiektów umoliwia ocen indywidualnego przebiegu procesów destrukcji w elementach, moliwo opisu zmiennych obcie i ich wpływu na kształtowanie si w czasie eksploatacji symptomów stanu, a take pozwala na ucilenie wartoci granicznych symptomów i terminów kolejnych bada stanu. Powysze zagadnienia umoliwiaj generowanie informacji w zakresie oceny stanu dynamicznego, wyznaczania kresu racjonalnej eksploatacji maszyn, sposobu ich utylizacji, a take utrzymania w ruchu w okrelonej zdatnoci zadaniowej. Obserwujc rozwój techniki w dziedzinie konstruowania i wykorzystania maszyn mona zauway dwie zasadnicze tendencje: optymalizacja wagowa i gabarytowa maszyn i urzdze oraz wzrost wydajnoci procesów technologicznych, głównie przez podwyszenia prdkoci eksploatacyjnych. Z punktu widzenia skutków dynamicznych tych tendencji mona je scharakteryzowa nastpujco: podwyszenie prdkoci eksploatacyjnych daje w efekcie wzrost obcie dynamicznych, za obydwie tendencje optymalizacyjne daj wzrost podatnoci dynamicznej maszyn i urzdze. Do jakociowych miar stanu dynamicznego maszyny, czyli jej dynamicznoci zalicza si poziom amplitud drga, zarówno maszyn jako całoci, jak równie drga wzgldnych poszczególnych elementów i czci. Drgania całociowe maszyny mona uzna za objaw zewntrzny, gdy one s odpowiedzialne za poziom zakłóce emitowanych w otoczenie. Natomiast drgania wzgldne poszczególnych elementów rzutuj przede wszystkim na stan sił wewntrznych w maszynie, czyli na jej poziomie amplitud napre dynamicznych. Z uwagi na istotny zwizek poziomu napre dynamicznych z trwałoci maszyny, dogodnie jest przyj je za odrbn miar dynamicznoci [16,28,30,40,71,81]. Zalenoci midzy stanem dynamicznym maszyny i jej wskanikami jakoci mona porówna z amplitud drga maszyny i jej elementów. Mona wykaza, e naprenia dynamiczne w konstrukcji s wprost proporcjonalne do skutecznej amplitudy prdkoci drga, podobnie jak poziom hałasu promieniowanego przez konstrukcje powierzchniowe. Tak wic, dobr miar stanu dynamicznego maszyny jest jej stan drganiowy, za chcc podwyszy podstawowe wskaniki jakoci maszyn, naley za pomoc istniejcych metod i rodków obniy amplitudy drga. Wielko niezbdnego obnienia amplitudy w konkretnym przypadku dyktuj odpowiednie przepisy norm pastwowych, branowych itp., za moliwe do zastosowania rodki, metody i ich efektywno omówiono w tym rozdziale. Umiejscowienie przedstawionej problematyki w yciu maszyny uzasadnia treci tego rozdziału, gdzie omówiono determinanty systemu istnienia maszyn, elementy identyfikacji i wibroakustyki jako podstawowe dziedziny opisu stanu dynamicznego maszyn oraz elementy prognozowania stanu maszyn stanowice podstaw nowoczesnych strategii eksploatacji. Takie umocowanie problematyki ułatwia rozwaania szczegółowe dalszej czci opracowania, gdzie szczegółowo omawiane s główne problemy dynamiki maszyn.
3 2. DETERMINANTY SYSTEMU ISTNIENIA MASZYN 2.1 Wstp W inynierii mechanicznej, w budowie i eksploatacji maszyn czynnikiem stymulujcym bezporednio rozwój diagnostyki jest odpowiedzialno funkcji realizowanej przez maszyn, w tym szczególnie minimalizacja: zagroe zdrowia i ycia ludzkiego, zagroe rodowiska biologicznego i technicznego, zagroe wartoci ekonomicznych (w tym i jakoci). Diagnostyka techniczna to zorganizowany zbiór metod i rodków do oceny stanu technicznego (jego przyczyn, ewolucji i konsekwencji) systemów technicznych. W wikszoci przypadków s to systemy działaniowe, celowo zaprojektowane dla wykonania okrelonej misji, generujce lub transformujce informacje, które s wykorzystywane do oceny ich stanu technicznego [16,81]. Potrzeba stosowania diagnostyki znajduje swoje uzasadnienie w modelu destrukcji obiektu, uwzgldniajcego zwizek zaawansowania zuycia proporcjonalny do energii dyssypacji, wicy si z czasem istnienia obiektu, poziomem konstrukcji, nowoczesnoci technologii wytwarzania, intensywnoci uytkowania oraz jakoci obsługiwa technicznych. Przedstawiony zakres wiedzy formułuje obszar zagadnie definiujcych podstawy diagnostyki technicznej oraz moliwoci jej efektywnego wykorzystania. Diagnostyka techniczna jest to wic uznana ju dziedzina wiedzy o rozpoznawaniu stanów obiektów technicznych w teraniejszoci, w przyszłoci i w przeszłoci. Obiektem bada diagnostyki technicznej moe by cały obiekt, zespół, podzespół, a nawet pojedycza cz, coraz czciej na kolejnych etapach ich istnienia. Diagnoza - to rozpoznanie stanu rzeczy (obiektu, procesu) przez zaliczenie go do znanego gatunku przez przyczynowe i celowe wyjanienie tego stanu rzeczy, oznaczenie fazy obecnej oraz przewidywanie dalszego rozwoju. Rodzaje bada diagnostycznych: genezowanie; diagnozowanie; prognozowanie. Fazy badania diagnostycznego: kontrola stanu; lokalizacja uszkodze. Badania i ocena stanów, ustalenie przyczyn zaistniałych stanów, a take przewidywanie rozwoju zmian stanów - przedmiotów diagnozowania to główne zadania diagnostyki technicznej. Cele diagnostyki s osigane poprzez: poznanie natury procesów fizyczno-chemicznych wykorzystywanych jako noniki informacji o zmieniajcym si stanie obiektów; badania procesów fizyczno-chemicznych umoliwiajcych ustalenie zbioru parametrów diagnostycznych (symptomów stanu); ustalenie zbiorów niezalenych i zupełnych cech stanu (liczba stanów) i parametrów diagnostycznych; poszukiwania modelu diagnostycznego przedmiotu diagnozy dla okrelonych podzbiorów cech stanu i parametrów diagnostycznych, model diagnostyczny ustala algorytmy tzn. porzdkuje zbiory sprawdze: diagnozowania, prognozowania i genezowania stanów; algorytmy: diagnozowania, prognozowania i genezowania stanów wymuszaj odpowiedni podatno diagnostyczn obiektu technicznego (podatno diagnostyczna to: diagnozowalno [model, metoda, skuteczno] i technologiczno diagnostyczna [punkty, dostp, wygoda]); opracowywanie zasadnych metod i urzdze diagnostycznych;
4 opracowywanie procesów technologicznych, czyli postpowania praktycznego w badaniach i ocenie stanów obiektów technicznych; wymienione elementy i diagnoci tworz podsystem diagnostyczny usprawniajcy funkcjonowanie maszyn, pod warunkiem. e zostały okrelone: funkcja i sposób wykorzystania DT; wdroone systemy diagnostyczne podlegaj ocenie w aspekcie: efektywnoci ekonomicznej, niezawodnoci i bezpieczestwa funkcjonowania systemów działania. 2.2 Zakres problematyki diagnostyki technicznej Aby okreli zakres zastosowa diagnostyki technicznej, celowym jest przeanalizowanie całego okresu istnienia dowolnego obiektu i wyselekcjonowanie sytuacji, w których uwzgldnianie działa diagnostycznych jest niezbdne. Okrelenie "okres istnienia obiektu" stosuje si zwykle do okresu rozpoczynajcego si z chwil sformułowania wymaga (warunków technicznych), które spełni powinien nowoprojektowany obiekt, a koczcego si wraz z jego likwidacja (złomowaniem, rozbiórk i utylizacj). Istnieje moliwo sterowania jakoci systemu działaniowego w rónych zakresach - ocena projektowania, produkcji, eksploatacji lub całego cyklu istnienia. Sterowanie cechami uytkowymi obiektu (jako, bezpieczestwo, efektywno - w ujciu antropotechnicznym) w całym cyklu istnienia jest moliwe przy wykorzystaniu informacji diagnostycznej, przetworzonej na decyzje projektowe, produkcyjne i eksploatacyjne. Diagnostyka obiektów technicznych jest w chwili obecnej antycypowana dychotomicznie, jako wsparta modelowo i jako diagnostyka symptomowa. Oparcie si na modelu działania obiektu dla wykrywania i lokalizacji uszkodze jest najprostsze dla systemów sterowania obiektami technicznymi, gdzie ich modele s na ogół jawne i o małej złoonoci. Jednak w układach i obiektach czysto mechanicznych wymiar równa ruchu obiektu jest bardzo duy, a do tego dochodz procesy starzeniowe i zuyciowe powodujce ewolucj stanu obiektu. Std podejcie metodami diagnostyki symptomowej i próby budowy ilociowych modeli symptomowych. Czasami te próby zawodz, gdy nawet model symptomowy (mimo, i jest przyczynowo-skutkowy) cechuje si niejawnoci. Jest tu zatem miejsce na szerokie zastosowania inteligencji komputerowej, czyli systemów ekspertowych i sieci neuronowych z udziałem logiki rozmytej. W myl ogólnej teorii systemów, systemy działaniowe s to systemy otwarte z przepływem masy, energii i informacji, a wic s to układy transformujce energi z nieodłczn jej dyssypacj wewntrzn i zewntrzn. Tak wic wejciowy strumie masy (materiału), energii i informacji jest przetworzony na dwa strumienie wyjciowe, energi uyteczn w postaci innej podanej jej formy lub te produktu bdcego celem projektowanym danego obiektu. Drugi strumie to energia dyssypowana, czciowo eksportowana do rodowiska lub metasystemu, a czciowo akumulowana w obiekcie jako efekt rónych procesów zuyciowych zachodzcych podczas pracy maszyny. Zaawansowanie tych procesów zuyciowych determinuje jako funkcjonowania kadego obiektu, co syntetycznie pokazano na rys.1.1. Jak wida z rysunku wszystkie moliwoci diagnozowania daj si uj w trzy podstawowe grupy, objaniajce sens postpowania badawczego w zakresie oceny jakoci stanu lub wytworu. Pierwsza z nich to diagnostyka przez obserwacj procesów roboczych, monitorujc ich parametry w sposób cigły, czy te na specjalnych stanowiskach prowadzc badania sprawnociowe maszyn (moc, moment, prdko, cinienie itp.). Przed tym rodzajem bada diagnostycznych otwarta jest przyszło z racji coraz czciej wprowadzanych do maszyn
5 sensorów mechanotronicznych, mikroprocesorów itp., przy czym w takim przypadku wymagana jest znajomo modelu funkcjonowania obiektu. Drugi sposób diagnozowania maszyn ujmuje badania jakoci wytworów, zgodnoci wymiarów, pasowa, połcze itp., gdy ogólnie tym lepszy stan techniczny maszyny im lepsza jako produkcji. zakłócenia MASZYNA STATYKA I DYNAMIKA energia uyteczna (wytwór) energia procesy robocze * monitorowanie parametrów procesu * badania sprawnociowe sterowanie X(t, Θ, r) destrukcyjne rozpro- badania wytworu STAN TECHNICZNY zasilanie (energia, materiał) sprzenie szona procesy tribowibroakustyczne procesy resztkowe zwrotne - drgania, hałas, - pulsacja cinienia, - procesy cieplne, - produkty zuycia, - procesy elektromagnet., - ultradwiki, - inne. Rys.1.1 Maszyna jako system przetwarzania energii i jej moliwoci diagnozowania. Trzecia moliwo diagnozowania to obserwacja procesów resztkowych, wykorzystujca róne procesy fizyko-chemiczne, zawarte w procesach wyjciowych z funkcjonujcej maszyny i bdca ródłem wielu atrakcyjnych metod diagnozowania maszyn. Warto w tym miejscu w uproszczony sposób pokaza ogóln istot diagnozowania maszyn, zakładajc poszukiwania zwizków pomidzy stanem maszyny Xn a generowanymi sygnałami diagnostycznymi Sm, z pominiciem dla prostoty rozwaa innych oddziaływa zewntrznych (rys.1.2). W tablicy obserwacji (rys.1.3) z jednej strony mamy zestaw moliwych uszkodze (n), reprezentowanych przez cechy stanu odwzorowujce rozwijajce si X S uszkodzenia A (X, S) symptomy n m m n Rys.1.2 Obserwacja stanu maszyny X za pomoc symptomów S. uszkodzenia. Z drugiej za strony z pomiarów otrzymujemy zestaw symptomów (Sm), charakterystyczny dla stanu rozwoju uszkodze w chwili pomiaru symptomów. Jak wida z rysunku o jednym uszkodzeniu moe informowa wiele symptomów, przy czym rozwizanie problemu diagnostycznego wymaga spełnienia warunku: m n. Operator A, wicy cechy stanu obiektu X i jego symptomy S po zidentyfikowaniu, pozwala na bazie pomierzonych symptomów S wnioskowa o stanie X.
6 Symptomy Cechy Sm Wartoci mierzonych symptomów stanu obiektu Xn C K I Psk... F0... Hv... m 1. Bicie 2. Luz 3. Zacisk... Symptomy diagnostyczne... w dziedzinie czasu, amplitud, czstotliwoci.... ( wymiarowe, bezwymiarowe ) n. Ilo pracy Rys.1.3 Tablica obserwacji symptomów Sm dla wybranych cech stanu obiektu Xn. Realizowane zadanie diagnostyczne mona zatem przedstawi w postaci przykładowego algorytmu, pokazanego na rys.1.4. Stałe warunki bada (zasilanie, sterowanie, zakłócenia) Procesy Przetwornik Symptomy ZNANE dynamiczne proces - stanu maszyny - sygnał maszyny S OBIEKT BADA (maszyna) Rozpoznanie stanu maszyny Decyzja X = A 1 S Informacja Niezalene NIEZNANE X o stanie cechy maszyny stanu CEL DIAGNOZOWANIA Rys.1.4 Kolejno postpowania podczas diagnozowania maszyny. Głównym problemem w analizie zmieniajcego si stanu maszyny jest wic wyznaczenie sygnału wyjciowego S na podstawie historii sygnału na wejciu X oraz własnoci układu maszyny A, co mona zapisa zalenoci: X = A S (1.1) W badaniach systemowych ten problem znany jest jako problem odwrotny analizy systemów, gdzie przy danej historii zachowania si obiektu na wejciu i na wyjciu naley wyznaczy model przyczynowo-skutkowy zaistniałego stanu. Rozwizujc zatem zagadnienie odwrotne w liniowym przyblieniu trzeba zidentyfikowa najpierw A, póniej mierzc S wnioskowa o stanie X, co zapisuje si zalenoci: S = A 1 X (1.2) W diagnostyce problem ten dotyczy braku jednoznacznych relacji przyczynowoskutkowych pomidzy moliwymi przyczynami (zrónicowane zaawansowanie rozwijajcych
7 si uszkodze lub rozregulowa) obserwowanych skutków (mierzonych sygnałów), które nie maj zwykle charakteru przyczynowo-skutkowego. Moliwe w tym wzgldzie bardzo rozbudowane modele analityczne, wystpujce najczciej w postaci układów równa róniczkowych i dostatecznie dokładnie opisujce działanie diagnozowanych maszyn, wymagaj rozwiza jedynie na drodze numerycznej, którym daleko jeszcze do aplikacji diagnostycznych. Szansa oceny stanu technicznego maszyn podczas konstruowania, wytwarzania lub eksploatacji, czsto bez potrzeby wyłczania ich z ruchu - a nawet w sposób bezkontaktowy, umoliwia udzielenie odpowiedzi na podstawowe pytania: - jaka jest maszyna (element, zespół) podczas konstruowania? - jaka jest maszyna po jej wytworzeniu? - jaka jest maszyna w czasie uytkowania i / lub obsługiwania? - jak przebiega proces technologiczny realizowany przez maszyn? Odpowiedzi na te pytania uzyska mona z opracowanych procedur diagnostycznych, zawierajcych szczegółowe algorytmy badania diagnostycznego, dajcych odpowiedzi na pytania uytkowników: - co mierzy? (jaki proces, dlaczego ten, w którym miejscu); - jak mierzy? (sposób akwizycji sygnału, jakie parametry procesu, jakie cechy stanu, jak czsto); - czym mierzy? (oprzyrzdowanie, przygotowanie sygnału, sposób przetwarzania); - jak wnioskowa? (modele, stany graniczne, decyzje). Okrelane metodami diagnostyki technicznej w procesie diagnozowania decyzje diagnostyczne o stanie maszyny s wyróniane za pomoc rónego rodzaju wskaników (cech, symptomów). Zawsze jednak ich forma prezentacji powinna by dostosowana do moliwoci percepcyjnych, decyzyjnych i wykonawczych uytkowników diagnozowanego obiektu. Std du rol przypisuje si w tym zakresie nowoczesnym technologiom informatycznym. Przytoczone skrótowo powyej treci główne, motywujce potrzeb i rozwój diagnostyki technicznej stanowi zrby podstaw składajcych si na now dziedzin wiedzy jak jest uznana ju diagnostyka techniczna. 2.3 Miejsce diagnostyki w yciu maszyny Patrzc syntetycznie na ogół moliwych zastosowa diagnostyki technicznej w kadej z faz istnienia obiektu, trzeba wyróni kadorazowo trzy róne dziedziny wiedzy, niezbdnej do prawidłowej oceny stanu obiektu. S to : wiedza o obiekcie bada, wiedza o sygnałach i symptomach, wiedza z teorii decyzji, w zakresie wnioskowania diagnostycznego. Wiedza o obiekcie diagnozowania obejmuje problematyk z dziedziny projektowania, wytwarzania i eksploatacji obiektu. Znajduj tu miejsce zagadnienia z zakresu nowoczesnoci konstrukcji, technologii wytwarzania, warunków eksploatacji, zasad funkcjonowania, moliwych uszkodze oraz kryteriów oceny. Wiedza o sygnałach i symptomach wiadczcych o stanie diagnozowanego obiektu obejmuje zarówno sygnały nieodłcznie zwizane z prac obiektu, jak i sygnały generowane w sztucznie wymuszonym stanie. Niezbdna staje si tu znajomo sposobu generacji sygnałów, ich akwizycji i przetwarzania, jak i tworzenia diagnostycznie zorientowanych symptomów stanu obiektu. Teoria decyzji w zakresie wnioskowania diagnostycznego obejmuje problematyk podejmowania decyzji diagnostycznych w warunkach niepewnoci. Jak wiadomo w diagnostyce, ze wzgldu na zakłócenia, wszelkie decyzje podejmowane s w kategoriach
8 prawdopodobiestw. Std te modele diagnostyczne obiektów, czyli "zwizki midzy obserwowanymi symptomami a cechami stanu" s mniej lub bardziej probabilistyczne. Mona wic niewiedz o istniejcych zwizkach w modelu obiektu, potraktowa jako zakłócenie modelu deterministycznego lub przyj od razu model probabilistyczny. Przedstawiony zakres wiedzy formułuje obszar zagadnie definiujcych podstawy diagnostyki technicznej oraz moliwoci jej poprawnego wykorzystania. Kada maszyna przechodzi cztery fazy swego istnienia (rys.1.5): wartociowanie (C), projektowanie (P), wytwarzanie (W) i eksploatacja (E). Coraz wiksze wymagania stawiane maszynom okreliły szereg kryteriów, które s badane na kadym z etapów. Metody i rodki dajce tak moliwo kontroli "jakoci" maszyn - spełniania stawianych kryteriów - s zakresem zainteresowa diagnostyki technicznej. W kadym z etapów istnienia obiektów (C - K - W - E) wystpuj działania diagnostyczne o rónym charakterze, odpowiednio do zada, jakie maj by zrealizowane, przy czym zaangaowanie diagnostyki jest zauwaalne wyranie w kadym z tych etapów. Uwzgldnienie przedstawionych kryteriów stawianych obiektom w poszczególnych fazach ich istnienia: C - K - W - E, daje podstaw oceny spełniania potrzeb, a take wytycza kierunki rozwoju wiedzy i bada diagnostyki technicznej Diagnostyka na etapie wartociowania Pierwszy etap - wartociowanie, znany od dawna w gospodarce rynkowej, pozwala ocenia zaspokojenie potrzeb i oczekiwa odbiorcy w wietle parametrów technicznych i ekonomicznych urzdzenia. Poczynajc zatem od wyrónienia i identyfikacji potrzeby, poprzez sformułowanie problemu technicznego i poszukiwanie rónych koncepcji rozwiza, a koczc na zasadach i taktyce opracowania projektu technicznego - realizujemy wyroby (ma-szyny) do zaspokajania okrelonych potrzeb. Wiarogodno spełniania tych potrzeb okrela si na podstawie analizy ryzyka kosztów i korzyci, zarówno odbiorcy jak i wytwórcy. T faz działania okrelaj : Fazy istnienia maszyny Dziedzina Warto zastosowania Wartociowanie Konstrułowanie Wytwarzanie Eksploatacja (wyrób-proces) Nazwa Diagnostyka Diagnostyka Diagnostyka Diagnostyka diagno- heurystyczna konstrukcyjna kontrolna eksplatacyjna styki (wytwarzania) Cel diagno- Wybór metod i Identyfikacja ródeł drga i po- Ocena jakoci Ocena stanu technicznego styki rodków tencjalnych zagroe wyrobów obiektów Rys.1.5 Fazy istnienia maszyny w diagnostyce technicznej. a). rodki techniczne, np.: zbiory elementów; pola moliwych rozwiza projektowych i konstrukcyjnych;
9 sposoby porównania; skale miar, wanoci, kolejnoci; układy kryteriów; systemy oceny; jednoznaczna identyfikacja wielkoci mierzonych i rodków mierzcych; b). rodki organizacyjno - wytwórcze, których celem jest: uzyskanie i utrzymanie jakoci wytworzonego wyrobu, usługi - by w sposób trwały zaspakajały potrzeby odbiorcy; potwierdzenie stopnia wiarogodnoci, e zaplanowany system eksploatacji (w 85% na tym etapie) zapewni w sposób trwały zakładan jako; uzyskanie u odbiorcy zapewnienia, e proponowany wyrób spełnia jego wymagania; wyznaczenie ywotnoci, kosztów jednostkowych i całkowitych eksploatacji, funkcji degradacji i warunków złomowania i utylizacji. Zawsze te elementy były w umyle twórcy podstaw decyzji, a poparte dokumentami i rzeczywistym rachunkiem ekonomicznym - wypełniaj treci etapu wartociowania (przez niektórych nazywanego etapem potrzeby). Zadania diagnostyki technicznej na tym etapie wi si z okreleniem moliwych do zastosowania metod i rodków diagnostyki, metodyki bada, automatyzacji procedur diagnostycznych i sposobu wkomponowania diagnostyki w struktur obiektu (system diagnostyczny zewntrzny, wewntrzny lub rozproszony) Diagnostyka konstrukcyjna Etap projektowania (czsto zwany konstruowaniem) obiektów uwzgldnia zasady: funkcjonalnoci, niezawodnoci i trwałoci, sprawnoci, technologicznoci, ergonomii, efektywnoci ekonomicznej i ekologii. W tej grupie wymaga najczciej stosowane s te, które maj charakter uniwersalny, czyli mog si znale w zestawie wymaga dowolnego wytworu. Nowe zadania i moliwoci diagnostyki technicznej, szczególnie istotne w pocztkowych fazach istnienia maszyny, zbiegaj si z nowymi moliwociami mikroelektroniki, techniki komputerowej, teorii fraktali, sieci neuronowych czy logiki rozmytej - generujc cał gam zupełnie nowych problemów. Problematyk diagnostyki na etapie konstruowania przedstawiono w aspekcie: konstruowania diagnostycznego oraz konstruowania układów diagnostycznych. A. Projektowanie układów diagnostyki maszyn Realizacj procesu bada diagnostycznych umoliwiaj urzdzenia diagnostyczne. Klasyczne sposoby kontroli nie odpowiadaj ju współczesnym wymaganiom ani co do czasu kontroli, ani co do jej wiarygodnoci. Zautomatyzowanie badania stanu przy pomocy nowoczesnych urzdze diagnostycznych umoliwia: - obnienie kosztów eksploatacji, - zmniejszenie czasu kontroli, - zwikszenie wiarygodnoci wyników kontroli, - zmniejszenie wymaga co do kwalifikacji i liczby personelu. Urzdzenia diagnostyczne mona zaprojektowa w sposób najbardziej racjonalny na etapie projektowania maszyny. Wówczas równolegle z powstajc koncepcj rozwiza funkcjonalnych mona zaplanowa struktur kontrolno-pomiarow maszyny. Wyrónienie etapu projektowania od konstruowania (czsto zamiennie stosowanego) znajduje swoje uzasadnienie w liczbie faz istnienia obiektów i zadaniami diagnostyki w tych fazach. Dla potrzeb diagnostyki przyjmuje si, e projektowanie to zespół działa, w wyniku których powstaje projekt wytworu, plan działania, sposób jego wykonywania (projekt technologii), lub projekt systemu organizacyjnego, natomiast konstruowanie to materiałowe urzeczywistnianie projektu.
10 Układ diagnostyczny składa si ze struktury sprawdze (oprogramowania) i struktury konstrukcyjnej. Koncepcja układu diagnostycznego obejmuje: - sposób kontroli stanu (automatyczny, nieautomatyczny), - metod badania stanu (cigłe,dyskretne), - struktur układu diagnostycznego (przyrzdy zewntrzne, moduły wewntrzne, struktura wewntrzna rozmyta), - sposób prezentacji decyzji diagnostycznych (systemy sterujco-diagnostyczne), - sposób egzekucji decyzji diagnostycznych, - sposób samokontroli układu diagnostycznego. Przedstawione wymagania narzucaj kadorazowo potrzeb zaprojektowania podatnoci diagnostycznej maszyny, rozumianej jako diagnozowalno (metoda, jej skuteczno, automatyzacja działania i sterowanie) oraz technologiczno diagnostyczna (wygoda bada, punkty odbioru informacji itd.). Komputeryzacja urzdze diagnostycznych pozwala budowa pokładowe urzdzenia sterujco-diagnostyczne. Mikroprocesor steruje: akwizycj danych, ich przetwarzaniem, gromadzeniem danych oraz wytwarzaniem sygnałów sterujcych i zobrazowaniem decyzji diagnostycznej w postaci przyjaznej dla uytkownika. B. Diagnostyka w konstruowaniu maszyn Coraz doskonalsze metody i rodki diagnostyki technicznej winny wspomaga konstruowanie maszyn, poprzez biec kontrol spełniania wymogów eksploatacyjnych przez konstruowane wzły, pary kinematyczne czy zespoły mechaniczne. Stosowanie diagnostyki w konstruowaniu umoliwia zatem korygowanie rozwiza konstrukcyjnych w aspekcie wymogów poprawnoci pracy, niezawodnoci, trwałoci, podatnoci diagnostycznej itp. W okresie konstruowania obiektu naley pamita, e w przyszłoci bdzie on wymagał kontroli stanu, (diagnozowania uytkowego i obsługowego) zarówno całoci jak i poszczególnych elementów. W zalenoci od wyniku tej kontroli zachodzi moe konieczno naprawy, czsto polegajcej na wymianie fragmentu obiektu obejmujcego take nie uszkodzone elementy. Std w okresie konstruowania obiektu naley przewidzie tak jego konstrukcj, by w okresie eksploatacji, diagnozowanie: - mogło obj cały obiekt (pełno kontroli); - było ekonomicznie uzasadnione; - pozwalało realizowa wymiany, naprawy i obsługiwanie profilaktyczne (kontrola stanu przed i po obsługiwaniu); - umoliwiało podejmowanie optymalnych lub przynajmniej korzystnych decyzji dotyczcych dalszego postpowania z obiektem (np. w sytuacji, gdy jest on nie zdatny). W okresie konstruowania, zwykle po przeprowadzeniu bada prototypu obiektu, ustala si dane niezbdne dla prowadzenia procesu diagnozowania (wartoci odniesienia, warunki pomiarów, relacje midzy wynikami sprawdze a diagnozami). Efektem konstruowania obiektu w zakresie diagnozowania powinno by: - opracowanie zwykle dwu modeli diagnostycznych obiektu: dla diagnozowania uytkowego (kontroli funkcjonalnej) oraz obsługowego (lokalizacji uszkodze); - opracowanie wytycznych dotyczcych konstrukcji obiektu optymalnej ze wzgldów diagnostycznych (dostpno, sygnalizacja zmian stanu, podział na moduły); - opracowanie zestawu badanych wielkoci, metod ich pomiaru i sposobu wyznaczania relacji diagnostycznych. Zastosowanie diagnostyki na etapie konstruowania jest moliwe w symulacyjnym eksperymencie czynnym-pozwalajcym minimalizowa dynamik pracy maszyny, a take w eksperymencie biernym - umoliwiajcym okrelenie zmian eksploatacyjnych parametrów wpływajcych na dynamik pracy maszyny. Dogodnym kryterium podwyszonej
11 dynamicznoci maszyny mog tu by np. wartoci amplitudy drga, czy te czstoci drga własnych, gdy ogólnie minimum poziomu drga jest wskanikiem nierozerwalnie złczonym z charakterem procesów dynamicznych na etapie konstruowania, jak i w eksploatacji maszyn. Skuteczne wykorzystanie diagnostyki na etapie konstruowania wymaga opracowania nowej, szczegółowej metodologii diagnostyki, uwzgldniajcej: modelowanie fizyczne i matematyczne, identyfikacj parametrów modelu, symulacj prognostyczn oraz weryfikacj eksperymentaln procedury. Informacje dla konstruowania diagnostycznego uzyskujemy z jednej strony z modelowania systemów działaniowych, które w ogólnoci s znane i w dostpnej literaturze dobrze opisane. Z drugiej strony przesłanki pomiarowe ewolucji stanu technicznego s dostpne jedynie poprzez mierzalne symptomy stanu, moliwe do otrzymania z procesów resztkowych takich jak ciepło, drgania, hałas, emisja akustyczna, resztkowe procesy zuycia itp. Istnieje wiele metod wyznaczania symptomowej krzywej ycia i wartoci granicznych symptomu, pozwalajcych generowa zmienno eksploatacyjn cech stanu obiektu, niezbdnych konstruktorowi dla oceny prognozowanych zuy. Wydaje si, e przyszłociowe s tu modele holistyczne systemów działaniowych oparte na modelach strukturalnych Diagnostyka na etapie wytwarzania Etap wytwarzania obiektów pod wzgldem wymogów traktuje jako główne: wysokiej jakoci wykonanie, technologiczno operacyjn, dostpno właciwych materiałów, niskie koszty produkcji oraz zgodno z normami (unifikacja, typizacja i normalizacja). Podstawowym zadaniem w tej fazie istnienia obiektu jest wytworzenie poszczególnych elementów obiektu, a nastpnie całoci, zgodnie z dokumentacj techniczn. W procesie produkcji dokonuje si zatem systematycznie pomiarów, których wyniki porównywane s z wymaganiami zawartymi w dokumentacji technicznej. W zalenoci od wyniku tego porównania podejmuje si dalszy etap wytwarzania lub wprowadza poprawki. Jako kocowego produktu uzaleniona jest od dokładnoci sprawdze i konsekwentnego postpowania zgodnie z ich wynikami - kolejnymi diagnozami. Ponadto jednak, kocowy wynik bdzie w pełni pozytywny, jeli do midzyoperacyjnej kontroli stanu wybrano właciwe wielkoci a w całym procesie diagnozowania uwzgldniono wszystkie istotne właciwoci obiektu i jego pod-zespołów. Zatem efekty diagnozowania obiektu w czasie jego produkcji uzalenione s od: prawidłowego zaplanowania procesu diagnozowania; właciwego wykonania pełnego zbioru działa dla tego procesu. Midzy tymi zadaniami wystpuje pewne sprzenie: prawidłowe wykonanie działa zaley w pewnym stopniu od sposobu ich zaplanowania (dostpno, czasochłonno, złoono metod pomiarowych) a dowiadczenia wynikajce z realizacji podobnych procesów w przeszłoci, uwzgldnia si przy planowaniu nowych procesów kontroli. Efektem opracowania procesów diagnozowania dla tego etapu istnienia obiektu jest: a) zaplanowanie procesu kontroli elementów, zwykle jest to statystyczna kontrola jakoci elementów nie własnej produkcji; b) zaplanowanie kontroli elementów własnej produkcji (kontrola stanowiskowa, midzyoperacyjna, itp.); c) zaplanowanie kontroli podzespołów i całoci obiektu. W kadym z tych zada naley ustali: metody badania (co, czym i jak mierzy); wartoci odniesienia dla poszczególnych wielkoci (wartoci nominalne z tolerancj); warunki bada (sygnały testujce, wymuszenia zewntrzne); redni czas trwania czynnoci; liczno i sposób pobierania próbek losowych w przypadku statystycznej kontroli jakoci;
12 instrukcje postpowania z obiektem w zalenoci od otrzymanych wyników sprawdze, w tym wytyczne dotyczce zmian i regulacji umoliwiajcych uzyskanie stanu zdatnoci. Efektywne wykorzystanie diagnostyki technicznej na tym etapie istnienia obiektów wie si z dostpnoci procedur i rodków diagnostyki, przygotowaniem diagnostów oraz przekonaniem pracowników zakładu o potrzebie oceny poprawnoci wykonywanych przez nich czynnoci Diagnostyka eksploatacyjna Najwicej wymaga wie si ze sfer eksploatacji wyrobów. Jest to zrozumiałe, gdy za racj bytu obiektu uznamy jego uytkowanie. W tym zakresie mona wyróni : wymagania trwałociowo - niezawodnociowe, wymagania zwizane z efektywnoci stosowania wyrobów (sprawno, wydajno, niskie koszty eksploatacji), wymagania zwizane bezporednio z uytkowaniem (uniwersalno, łatwo obsługiwa, podatno odnowy, automatyzacja), wymagania zwizane z oddziaływaniem na otoczenie (cichobieno, bezpieczestwo, ergonomia, zanieczyszczenie rodowiska). Mona zatem przyj, e najszersze oddziaływanie diagnozowania na stan obiektu wystpuje podczas jego eksploatacji. Uwzgldni naley tutaj dwojakie zapotrzebowanie na decyzje diagnostyczne : a). ze strony uytkownika, dla którego wane s nastpujce efekty: okrelenie, czy obiekt funkcjonuje (lub moe funkcjonowa) prawidłowo - diagnozy uytkowe uzyskane w wyniku badania właciwoci funkcjonalnych obiektu (kontrola funkcjonowania); wyznaczenie prognozy dotyczcej oczekiwanego okresu zdatnoci obiektu - jest to zwykle wyznaczenie prawdopodobiestwa poprawnej pracy w zadanym okresie czasu; b). ze strony obsługujcego obiekt, dla którego wana jest: moliwo lokalizacji kadego uszkodzenia (uzyskanie dostatecznie dokładnych diagnoz obsługowych); okrelenie przyczyny uszkodzenia; wyznaczenie danych umoliwiajcych okrelenie podstawowych parametrów procesu naprawy (redni czas naprawy, prawdopodobiestwo naprawienia w zadanym czasie, oczekiwany koszt naprawy); wyznaczenie danych umoliwiajcych oszacowanie parametrów procesu odnowy (redni czas do nastpnego uszkodzenia, oczekiwany czas do kolejnych bada i prac profilaktycznych). Zasady wykorzystania diagnostyki na etapie eksploatacji obiektów obejmuje podsystem uytkowania i obsługiwania. Dla podsystemu uytkowania jest to najczciej dozorowanie stanu zdatnej maszyny, która po przejciu do stanu niezdatnoci (rozregulowanie, uszkodzenie) trafia do podsystemu obsługiwa technicznych. Tu z kolei w zorganizowanym systemie nadzoru wystpuj nastpujce formy działania diagnostycznego: diagnozowanie ogólne, diagnozowanie szczegółowe, prognozowanie stanu. Efektem opracowania procesu diagnozowania dla okresu eksploatacji obiektu s zwykle odpowiednie rozdziały w instrukcjach uytkowania i obsługiwania, traktujce o zasadach wykorzystania diagnostyki. W instrukcji uytkowania podaje si: a) zalenoci funkcyjne, cechy, symptomy i ich wartoci, charakteryzujce stan zdatnoci obiektu; b) punkty kontrolne i metody bada. Opracowujc instrukcj dy si do minimalizacji liczby badanych wielkoci i poszukuje si parametru uogólnionego, to jest wielkoci, której warto (czsto logiczna: "jest
13 - nie jest") pozwala wnioskowa o stanie całoci obiektu, nawet kosztem obnienia wiarogodnoci kontroli. Takie podejcie jest niezbdne w przypadkach, gdy uytkownik nie posiada dostatecznych kwalifikacji do prowadzenia diagnozowania i obsługiwania obiektu. 2.4 Diagnostyczny system istnienia maszyn Ustalenie miejsca i funkcji diagnostyki technicznej w systemie istnienia maszyn warunkuje potrzeb omówienia istniejcych strategii eksploatacji, w oparciu o które realizowane s procesy uytkowania i obsługiwa technicznych maszyn w przedsibiorstwach. Strategia eksploatacyjna polega na ustaleniu sposobów prowadzenia uytkowania i obsługiwania maszyn oraz relacji midzy nimi w wietle przyjtych kryteriów. W literaturze znane s nastpujce strategie eksploatacji maszyn: według niezawodnoci, według efektywnoci ekonomicznej, według iloci wykonanej pracy, według stanu technicznego, autoryzowana strategia eksploatacji maszyn. Najczciej w oparciu o jedn z powyszych strategii buduje si system eksploatacji przedsibiorstwa, przy czym elementy pozostałych strategii s czsto jego uzupełnieniem. W praktyce przemysłowej wystpuj wic najczciej strategie eksploatacji mieszane, dostosowane do wymaga i warunków eksploatowanych maszyn. STRATEGIA WEDŁUG STANU TECHNICZNEGO Strategia według stanu opiera podejmowanie decyzji eksploatacyjnych na podstawie biecej oceny stanu technicznego maszyn, ich zespołów lub elementów (rys.1.6). Umoliwia to eliminowanie podstawowych wad eksploatacji maszyn według innych, omówionych ju strategii. Aktualny stan techniczny maszyny, odwzorowany wartociami mierzonych symptomów stanu, jest podstaw decyzji eksploatacyjnej. Poprawna realizacja tej strategii wymaga skutecznych metod i rodków diagnostyki technicznej oraz przygotowanego personelu technicznego. zakłócenia WE SYSTEM WY EKSPLOATACJI MASZYN PODSYSTEM DIAGNOSTYCZNY (informacje o stanie maszyn) DECYZJE ALGORYTM WZORZEC EKSPLOATACYJNE POSTPOWANIA STANU Rys.1.6 Diagnostyczne sterowanie systemem eksploatacji maszyn. Wymaga te przezwycienia nieufnoci decydentów co do efektywnoci takiego sposobu eksploatacji. Efekty ekonomiczne z takiego sposobu eksploatacji s niewspółmiernie wysze
14 ni w innych strategiach, co warunkuje powodzenie i ogromne zainteresowanie tym rozwizaniem. Podstawowym warunkiem powodzenia tej strategii jest dostpno prostych i skutecznych metod diagnostycznych, najlepiej w konstruowanych w produkowane maszyny, które z kolei s nadzorowane w systemie monitorowania stanu. W oparciu o omówione strategie eksploatacji maszyn w praktyce przemysłowej budowane s systemy obsługiwa technicznych maszyn. Do najbardziej rozpowszechnionych nale : system wymian profilaktycznych; budowany głównie w oparciu o strategi eksploatacji według efektywnoci; (dla obiektów jednostkowych, odpowiedzialnych-gdzie prowadzi si wymiany profilaktyczne dla uniknicia awarii), planowo - zapobiegawczy system obsługiwa technicznych; budowany w oparciu o strategi według iloci wykonanej pracy; (z góry zaplanowany zakres i czstotliwo obsługiwa technicznych, niezalenie od aktualnego stanu, czyli potrzeb), planowo - zapobiegawczy system obsługiwa technicznych z diagnozowaniem; (jak wyej, lecz wspomagany czciowym diagnozowaniem stanu maszyny), system obsługiwa technicznych według stanu; (czynnoci obsługowe - czstotliwo i zakres - wyznaczane s w oparciu o aktualny stan techniczny maszyny). AUTORYZOWANA STRATEGIA ISTNIENIA MASZYN Jakociowe zmiany wymuszone gospodark rynkow maj rozległe konsekwencje we wszystkich sferach gospodarowania, w tym równie w eksploatacji rodków trwałych. Wymagania od strony "jakoci", marketingu i logistyki zmieniaj radykalnie kryteria oceny maszyn, dajc przesłanki do dalszego, rosncego zainteresowania metodami i rodkami diagnostyki technicznej. Potrzeby i uwarunkowania gospodarki rynkowej uzasadniaj konieczno wprowadzenia nowoczesnej autoryzowanej strategii wytwarzania i eksploatacji maszyn. W propozycji tej strategii nie traci si dotychczasowych dokona najnowszej strategii eksploatacji według stanu, lecz twórczo si j modernizuje. Sama idea tej strategii, pokazana na rys.1.7, opiera si na wykorzystaniu "ptli jakoci", któr uzupełniono elementami teorii eksploatacji (fazy istnienia maszyny, serwis) oraz diagnostyki technicznej. Rys.1.7 Autoryzowana strategia istnienia maszyn.
15 Proponowana strategia istnienia- ASIM -imiennie wskazuje na twórc i odpowiedzialnego za wyrób. Producent zainteresowany jakoci i póniejszym zbytem jest odpowiedzialny za wyrób od zamysłu, poprzez konstrukcj, wytwarzanie i eksploatacj, a do utylizacji po likwidacji obiektu. Tym samym producent konstruuje i wytwarza swoje wyroby w oparciu o najnowsze osignicia myli technicznej, zabezpiecza swój wytwór własnym serwisem obsługowym w czasie eksploatacji, a take wyposaa obiekty w rodki diagnostyczne (najlepiej automatyczne). 2.5 Ocena istniejcych strategii Uwzgldniajc dostpne warianty stosowanych strategii eksploatacji maszyn mona ich praktyczn przydatno oceni przy pomocy uytkowych wskaników efektywnoci. Dla ich wyznaczenia przyjmuje si, e: - czas pracy maszyny do uszkodzenia okrela funkcja niezawodnoci: R(t) = P(T U t ) = f ( t) dt (1.3) t - oczekiwany czas pracy: Cp = R(t) dt 0 O (1.4) - przecitny rzeczywisty czas pracy (główny dla zada utrzymania maszyn w ruchu): P (1.5) RZCp = t R(t) dt 0 Pozwala to zdefiniowa - współczynnik wykorzystania maszyny WW : P RZCp W W = kryterium jakoci strategii (1.6) O Cp Według tego kryterium mona dokona oceny poszczególnych strategii eksploatacji maszyn i dalej ich przydatnoci w praktyce przemysłowej. I. Strategia od awarii do awarii (znana jako: od uszkodzenia do uszkodzenia) stosowana dla uszkodze o małych skutkach ekonomicznych i bez nastpstw zagroenia bezpieczestwa: P ( Usz) RZCp W = = 1 AA O Cp, (1.7) gdy : Ocp = PRZCp (uszkodzenie) = R(t) dt 0 Jest to zatem strategia najbardziej efektywna ekonomicznie, a zadania obsługowonaprawcze inicjowane s uszkodzeniem. II. Strategia według iloci pracy (obligatoryjna), w której przedsiwzicia obsługowo-naprawcze s zaplanowane po z góry okrelonej iloci wykonanej pracy (statystyczne oszacowania słabych ogniw i czasu do awarii): R(t p ) = ( O Cp tp ) R RZ P (1.8) gdzie: RRZ - wymagany poziom niezawodnoci, tp - czas OT zapobiegawczej ze wzgldu na koszt, bezpieczestwo. (t p ) RZCp t p = R(t) dt 0 P (1.9) OCp = PRZCp (tp) + PNCp
16 Wskanik efektywnoci w tej strategii: PRZCp (t p ) W t = << 1 (1.10) p O Cp Wskanik niewykorzystanego czasu pracy PNCp : 1 PRZCp (t p ) WNCp = - wskazuje potrzeb zmiany strategii. (1.11) O Cp III. Strategia według stanu technicznego, w której zakres i czstotliwo czynnoci obsługowo- naprawczych limituje stan techniczny, w wersji: a). inspekcyjnej, ze stałym okresem kontroli stanu, b). kontroli stanu wg prognozowanej zmiany stanu. T 1 S gr P RZCp (T 1 ) = f (x) dx dt 0 S RZCp(t) 0 S gr P RZCp = f (x) dx dt T 1 S RZCp(t) (1.12) 0 Wskanik efektywnoci tej strategii: P RZCp (T 1 ) + P RZCp W DT = <1 (1.13) O Cp Jakociowa analiza przedstawionych wskaników wskazuje, e ich uszeregowanie w postaci: WAA > WDT > Wtp preferuje, poza strategi uszkodzeniow, strategi według stanu technicznego. Przedstawione wskaniki dobrze ilustruj efektywno działa obsługowonaprawczych w rónych strategiach utrzymania maszyn. 2.6 Funkcja sterujca diagnostyki Rola i znaczenie diagnostyki technicznej w kadej z faz istnienia maszyny jest bardzo istotna, a ukazana na tle zada spełnianych przez wytwór w poszczególnych strategiach eksploatacji okrela funkcj sterujc diagnostyki. Na podstawie zebranej informacji z bada diagnostycznych istnieje moliwo : - oceny stanu maszyny w chwili badania "t" (zdatna, niezdatna), - wskazania na uszkodzone elementy w przypadku niezdatnoci, - zlokalizowania uszkodzonych elementów w przypadku niezdatnoci, - prognozowanie przyszłego stanu maszyny w chwili tp = t + t, - okrelenia czasu pracy maszyny do naprawy głównej, - ustalenia czasu rezerwowego do likwidacji maszyny, - wyznaczenia terminu nastpnego diagnozowania maszyny. Proces postpowania z maszyn jest wic nastpujcy : a). w przypadku maszyny zdatnej: badanie stanu - wykonanie niezbdnie koniecznych zabiegów obsługowych - prognozowanie stanu - ustalenie terminu nastpnego badania; b). w przypadku maszyny niezdatnej: badanie stanu - ustalenie niezdatnoci (rozregulowanie, uszkodzenie, wykonana praca do naprawy głównej lub likwidacji) - usunicie uszkodzenia - ocena jakoci wykonanej naprawy - wykonanie niezbdnych czynnoci obsługowych - prognozowanie - termin kolejnego diagnozowania. Funkcja sterujca diagnostyki w utrzymaniu zdatnoci maszyn polega wic na : * ocenie aktualnego stanu maszyn, okrelajcego moliwoci dalszej ich pracy,
17 * eliminacji niezdatnych, a wic i niebezpiecznych maszyn z uytkowania, * zapobieganiu uszkodzeniom lub awariom maszyn, dziki uprzedzajcej ocenie stanu, * przewidywaniu przyszłych stanów maszyn, stwarzajc podstawy planowania materiałowotechnicznego i zadaniowego dla systemu eksploatacji. Biorc za podstaw przedstawione moliwoci diagnostyki w zakresie nadzorowania zmiennoci stanów maszyn, zasadne s propozycje metody obsługiwania maszyn według stanu technicznego w ramach autoryzowanej strategii istnienia maszyn ASIM. Doskonalenie tej przyszłociowej strategii opiera si o skuteczne metody diagnozowania stanu maszyn, o opracowania pokładowych i stacjonarnych układów diagnostycznych, wspieranych technik komputerow i dokonaniami sztucznej inteligencji. 2.7 Organizacyjne aspekty diagnostyki maszyn Wdroenie diagnostyki technicznej w przedsibiorstwie uwarunkowane jest przekonaniem decydentów o potrzebie, odpowiednim przygotowaniem organizacyjnym, szczególnie: słub planowania i sterowania produkcj przedsibiorstwa, słub sterowania jakoci produkcji, słub konserwacyjno - naprawczych. Zakres problemowy projektu organizacyjnego przygotowania wdroenia diagnostyki w przedsibiorstwie obejmuje : - pełn dokumentacj techniczn dotyczc aparatury diagnostycznej, technologii jej instalacji i eksploatacji (w tym symptomy stanu i instrukcje diagnostyczne), - system informatyczny obejmujcy: ródła, odbiorców, sie przepływu, sposób wykorzystania, techniczne rodki przesyłania i przetwarzania oraz dokumentacj, - technologie obsługiwa, organizacj i jednostki odpowiedzialne za zaopatrzenie i gotowo funkcjonaln diagnostyki technicznej, - zasady doboru i program szkolenia personelu odpowiedzialnego za wykonywanie, nadzór i kontrol czynnoci diagnostycznych, - analiz ekonomicznej efektywnoci zastosowania diagnostyki w przedsibiorstwie, - opracowanie mechanizmów pozytywnej stymulacji ekonomicznej pracowników i jednostek zwizanych z wykonywaniem zada diagnostyki. Problematyk diagnostyki w zakładzie najczciej powierza si zespołowi diagnostycznemu, który okrela zakres, metody i rodki niezbdne do nadzoru maszyn (krytycznych, wanych, mało istotnych). Swoje zadania zespół realizuje w powizaniu z działem głównego mechanika, szefa produkcji, kierownikiem działu marketingu i ksigowoci. Zespół diagnostyki pozyskuje i przetwarza informacje o maszynach i na tej podstawie podejmuje odpowiednie decyzje. Decyzje o dopuszczeniu do ruchu danej maszyny oraz informacje o moliwoci obcienia maszyny, a take o koniecznoci wyłczenia maszyny z ruchu przekazywane s do szefa produkcji. Do głównego mechanika zakładu przekazywane s informacje o terminie i zakresie spodziewanych napraw, a od niego otrzymuje dane niezawodnociowe w celu lepszego zorientowania swych prac. Dla optymalizacji zakresu swych prac i potwierdzenia swej przydatnoci zespół otrzymuje informacje o potrzebach rynku z działu marketingu, za o kosztach napraw i przestojów z działu finansowego. 2.8 Przyszło diagnostyki technicznej Moliwe trendy rozwojowe diagnostyki technicznej na stosunkowo niedalek przyszło, zawieraj jako główne: - wejcie diagnostyki w pocztkowe etapy istnienia obiektów (w faz projektowania, konstruowania i wytwarzania) dla podwyszenia ich niezawodnoci funkcjonalnej i jakoci; - wejcie diagnostyki w konstrukcje inynierskie, zagregowane systemy maszynowe i budowle;
18 - zastosowanie nowych przetworników wraliwych zjawiskowo i układów mechanotronicznych dla oceny stanu, wspomaganych nowoczesnymi technologiami informatycznymi i elementami sztucznej inteligencji (przetworniki wirtualne); - stopniowe pojawianie si pokładowych układów sterujco-diagnostycznych, szczególnie dla obiektów krytycznych; - pojawianie si układów diagnostyki kompleksowej (stanu operacyjnego i fizycznego) w obiektach krytycznych i zrobotyzowanych dziki masowemu zastosowaniu transputerów; - wejcie diagnostyki w systemy antropotechniczne i socjotechniczne, gdzie moe nastpi integracja diagnostyki medycznej (operator) i technicznej (maszyny); - postp w modelowaniu diagnostycznym wspomaganym nowoczesnymi technologiami wnioskowania diagnostycznego (sieci neuronowe, systemy ekspertowe i logika rozmyta); - integracja diagnostyki z innymi dyscyplinami inynierii i nauki dla wypracowywania łcznych kryteriów efektywnoci działania systemów antropotechnicznych. Powysze grupy tematyczne stanowi obszar zainteresowa szerokiego grona społecznoci eksploatacyjnej, przyczyniajc si do rozwoju metod i metodologii kształtowania i podtrzymywania jakoci maszyn. 3. WIBROAKUSTYKA MASZYN 3.1 Wstp Rosncy stopie złoonoci maszyn i krytyczno ich funkcji ze wzgldów bezpieczestwa i ekonomicznych zmuszaj konstruktorów i uytkowników tych obiektów do nadzorowania ich biecego stanu technicznego i prognostycznie zorientowanego uytkowania. Jest to moliwe, jeli na etapie uytkowania lub lepiej konstruowania zintegrowane zostan z obiektem urzdzenia i procedury diagnostyczne. Problemy diagnostyki maszyn obejmuj zagadnienia: pozyskiwania i przetwarzanie informacji diagnostycznej; budowy modeli i relacji diagnostycznych; wnioskowania diagnostycznego i wartoci granicznych; klasyfikacji stanów maszyny; przewidywania czasu kolejnego diagnozowania; obrazowania informacji decyzyjnych. System pomiarowy dla celów współczesnej wibrodiagnostyki maszyn składa si z dwóch podstawowych czci: - sprztu, w którym wyrónia si nastpujce moduły: - podsystem kondycjonowania i przetwarzania sygnałów, - podsystem przetwarzania sygnałów znacznika fazy, - podsystem komputera przemysłowego, - podsystem zasilania, - oprogramowania, w którego skład wchodz nastpujce moduły: - system operacyjny, - oprogramowanie modułów przetwarzania i analizy sygnałów, - oprogramowanie zapewniajce komunikacj pomidzy warstwami systemu, - oprogramowanie do archiwizacji i przetwarzania danych pomiarowych, - oprogramowanie zarzdzajce prac systemu (konfigurowanie i testowanie systemu, inicjalizacja sesji pomiarowych itp.). Przedstawiona struktura systemu pomiarowego wykorzystuje najnowsze rozwizania zarówno sprztowe, jak i programowe. Zastosowane rozwizania umoliwiaj łatw
19 rozbudow systemu, oraz moliwoci włczenia go do dowolnych systemów diagnostycznych. Współczesne maszyny okrelane s takimi cechami jak: funkcjonalno, niezawodno, gotowo, bezpieczestwo, mobilno i podatno eksploatacyjna. Złoono i zadania maszyn krytycznych, a take odpowiedzialno za jako realizowanych zada jest tak dua, e niezbdne jest zapewnienie uytkownikowi szybkiej i wiarygodnej informacji o ich aktualnym stanie technicznym. Uzupełnienie stosowanych obecnie procedur oceny stanu przez moliwoci, wynikajce z wykorzystania monitorowania zmian indywidualnych charakterystyk, wpłyn powinny znaczco na jako i bezpieczestwo eksploatacji maszyn krytycznych [16,67,81]. Dla weryfikacji takiego podejcia wydaje si by najbardziej stosowane modelowanie strukturalne (analiza modalna, MES, MEB), które umoliwia porównanie modelu symptomowego maszyny z jej dynamicznym modelem strukturalnym. W przypadku zgodnoci modeli, naley tu oczywicie zastosowa odpowiednie miary podobiestwa modeli, mona uzna wielosymptomowy model diagnostyczny jako dobrze dopasowany do maszyny, co umoliwia nastpnie budow algorytmów diagnozowania i opracowanie systemu diagnostycznego dla pojedynczej maszyny. Metoda elementów skoczonych (MES) Cech charakterystyczn MES jest modelowanie i obliczanie własnoci dynamicznych obiektu oraz moliwo szybkiego wprowadzania zmian w konstrukcji obudowy i oceny ich wpływu na drgania. Metoda sztywnych elementów skoczonych (MSES) Metoda ta w porównaniu z MES jest metod uproszczon, ale znacznie szybsz i mniej pracochłonn. Moe ona by stosowana przy uyciu małych komputerów, dajc konstruktorowi pewien pogld na zachodzce zalenoci. Główn jej zalet jest łatwo interpretacji i oblicze. Za pomoc metody SES mona w sposób prosty bada jakociowo wpływ niektórych zabiegów konstrukcyjnych na poziom generowanego hałasu. Opracowany program umoliwia porównanie poziomu hałasu wytwarzanego przez płyty gładkie lub uebrowane o danej masie i sztywnoci. Płyt modeluje si, stosujc sztywne elementy skoczone (SES) i elementy sprysto - tłumice (EST). Analiza modalna Celem analizy modalnej jest pobudzenie obudowy do drga za pomoc wibratora lub młotka i pomiar odpowiedzi (przyspieszenia drga) w wielu punktach obudowy, słucej ustaleniu struktury modelu oraz wyznaczeniu jego parametrów. Parametry modelu: czstoci własne, tłumienie oraz wektory własne (zwane postaciami drga) okrelane s podczas identyfikacji w eksperymencie. Cech charakterystyczn analizy modalnej jest animacja postaci drga obudowy, umoliwiajca optymalizacj dynamiki przekładni. Odtworzenie drga z wykorzystaniem interferometrii laserowej (VPI) Metoda ta umoliwia szybkie seryjne sprawdzanie dynamiki maszyn, poprzez uzyskanie kolorowego - trójwymiarowego obrazu drga obudowy. Wykonanie pomiaru moliwe jest dziki wykorzystaniu zjawiska interferencji fal, przy czym jako ródło promieniowania stosuje si laser. Promie laserowy sprawdza bezstykowo stan przemieszcze drga powierzchni obudowy. Holografia akustyczna Holografia akustyczna zajmuje si sporzdzaniem i wykorzystaniem zapisu informacji o amplitudzie i fazie promieniowania spójnego odbitego od danego obiektu. Stosujc dwie wizki promieniowania i wykorzystujc zjawisko interferencji uzyskuje si stan przemieszcze powierzchni obudowy utrwalony na hologramie. W rezultacie bada stanu dynamicznego i automatycznej diagnozy stanu obiektu, a take inteligentnego, adaptacyjnego wspomagania sterowania obiektem, tworzy si now
20 jakociowo maszyn, gdzie nie eliminujc operatora wspomaga si jego działanie elementami sztucznej inteligencji. 3.2 Charakterystyka procesów wibroakustycznych Wibroakustyka jest dziedzin wiedzy zajmujc si wszelkimi procesami drganiowymi, akustycznymi i pulsacyjnymi zachodzcymi w przyrodzie, budownictwie, technice, maszynach, urzdzeniach, rodkach komunikacji i transportu, a wic w rodowisku. Procesy wibroakustyczne to nie tylko procesy szkodliwe, czy pasoytnicze. Zastosowane celowo mog by efektywnym nonikiem energii, która wykorzystana moe by do realizacji rónorodnych procesów technologicznych. Poczwszy od spawania ultradwikowego, czyszczenia ultradwikowego, poprzez transport materiałów i elementów maszyn na liniach technologicznych, do zagszczania mas formierskich, wybijania i czyszczenia odlewów, a do zagszczania gruntów i betonów. Zwizane jest to z kontrolowanym wykorzystaniem energii wibroakustycznej w technice przy warunku maksymalnej efektywnoci energetycznej i minimalnych zakłóceniach zewntrznych. Mimo małej sprawnoci mechaniczno-akustycznej w wikszoci maszyn, urzdze i rodków transportu zagadnienia wibroakustyczne s istotne ze wzgldu na mał dyssypacj energii w tworzywie konstrukcyjnym (drgania) oraz otaczajcym rodowisku (dwiki). Std te przy małej sprawnoci akustycznej łatwo zachodzi zagroenie hałasem rodowiska pracy i ycia człowieka, a take zagroenia wibracyjnego dla innych maszyn i konstrukcji. Produkcja maszyn i urzdze cichobienych zwizana jest z wysok precyzj ich wykonania, odpowiedni klas pasowa współpracujcych elementów, odpowiednim doborem materiałów, co w zasadniczy sposób wpływa na ich jako, niezawodno i trwało. Proces wibroakustyczny przedstawiony moe by jako: - generacja sił zmiennych w czasie, działajcych na struktur i otaczajce rodowisko; - propagacja i transformacja energii w strukturach i płynach oraz elementach rodowiska; - promieniowanie dwików poprzez elementy stref materiałowych rodowiska i struktur mechanicznych. W analizie procesów wibroakustycznych bierze si pod uwag nastpujce aspekty: - czasowy i przestrzenny rozkład przebiegu energii pochodzcej ze ródła (pierwotnego), - odpowied układu (struktura, płyn) oraz przenoszenie przez propagujce media, - współzaleno pomidzy ródłami. Badania procesów wibroakustycznych odbywaj si na drodze teoretycznej, przy zastosowaniu rónych metod oraz na drodze dowiadczalnej. Badania na drodze teoretycznej zwizane s z modelowaniem wibroakustycznym oraz modelowaniem matematycznym. W ostatnich latach coraz czciej do analizy procesów wibroakustycznych znajduj metody energetyczne. Tworzenie bowiem bilansu energetycznego wszelkich zjawisk fizycznych wystpujcych w rodowisku pozwala na równoczesny zapis rónych energii wystpujcych w tym rodowisku. Przy badaniach rzeczywistych układów (maszyny, urzdzenia, konstrukcje, budowle) podstawowym problemem jest okrelenie wartoci energii wibroakustycznej magazynowanej, rozpraszanej i przenoszonej przez poszczególne elementy tych układów. Znajomo tych wielkoci słuy ocenie wytenia materiału, zmczenia, bada diagnostycznych oraz predykcji hałasów, a take ułatwia projektowanie elementów układu (np. wibroizolacji). Rozwój metod pomiarowych szczególnie pomiarów wielkoci energetycznych w istotny sposób rozszerzyły moliwoci bada promieniowania dwiku przez struktury oraz pozwoliło na obliczenie mocy akustycznej promieniowanej do pola dalekiego na podstawie pomiarów w polu bliskim. Rozwinły si metody badania ilociowej i jakociowej propagacji energii wibroakustycznej w przestrzeni ze złoonymi obszarami granicznymi. Zwizane to
PODSTAWY DIAGNOSTYKI MASZYN
*************************************************************** Bogdan ÓŁTOWSKI PODSTAWY DIAGNOSTYKI MASZYN ************************************************* BYDGOSZCZ - 1996 motto : na wielkie kłopoty
Bardziej szczegółowoIII. ELEMENTY DIAGNOSTYKI TECHNICZNEJ
III. ELEMENTY DIAGNOSTYKI TECHNICZNEJ 1. WSTP W inynierii mechanicznej, w budowie i eksploatacji maszyn czynnikiem stymulujcym bezporednio rozwój diagnostyki jest odpowiedzialno funkcji realizowanej przez
Bardziej szczegółowoPodstawy diagnostyki środków transportu
Podstawy diagnostyki środków transportu Diagnostyka techniczna Termin "diagnostyka" pochodzi z języka greckiego, gdzie diagnosis rozróżnianie, osądzanie. Ukształtowana już w obrębie nauk eksploatacyjnych
Bardziej szczegółowoAKADEMIA TECHNICZNO - ROLNICZA WYDZIAŁ MECHANICZNY OSPRZT ELEKTRYCZNY POJAZDÓW MECHANICZNYCH
AKADEMIA TECHNICZNO - ROLNICZA WYDZIAŁ MECHANICZNY Bogdan ółtowski Henryk Tylicki OSPRZT ELEKTRYCZNY POJAZDÓW MECHANICZNYCH Bydgoszcz 1999 SPIS TRECI WSTP 1. DIAGNOZOWANIE OSPRZTU ELEKTRYCZNEGO POJAZDÓW
Bardziej szczegółowoBogdan ŻÓŁTOWSKI Marcin ŁUKASIEWICZ
Bogdan ŻÓŁTOWSKI Bogdan ŻÓŁTOWSKI DIAGNOSTYKA DRGANIOWA MASZYN pamięci Stanisława BYDGOSZCZ 2012 Prof. dr hab. inż. Bogdan ŻÓŁTOWSKI UTP WIM Bydgoszcz Dr inż. UTP WIM Bydgoszcz DIAGNOSTYKA DRGANIOWA MASZYN
Bardziej szczegółowoBADANIA DYNAMIKI MASZYN
AKADEMIA TECHNICZO - ROLNICZA BADANIA DYNAMIKI MASZYN BYDGOSZCZ - 2002r. AKADEMIA TECHNICZNO - ROLNICZA BADANIA DYNAMIKI MASZYN...z dwojga złego nie warto wybiera... BYDGOSZCZ - 2002r. Autor: Prof. dr
Bardziej szczegółowoProjektowanie i analiza zadaniowa interfejsu na przykładzie okna dialogowego.
Projektowanie i analiza zadaniowa interfejsu na przykładzie okna dialogowego. Jerzy Grobelny Politechnika Wrocławska Projektowanie zadaniowe jest jednym z podstawowych podej do racjonalnego kształtowania
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE PROCESÓW EKSPLOATACJI MASZYN
Akademia Techniczno Rolnicza w Bydgoszczy Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej MODELOWANIE PROCESÓW EKSPLOATACJI MASZYN BYDGOSZCZ SULEJÓWEK, 2002. 2 Akademia Techniczno Rolnicza w Bydgoszczy
Bardziej szczegółowoWymierne korzyci wynikajce z analizy procesów
Wymierne korzyci wynikajce z analizy procesów Analiza procesu jest narzdziem do osignicia wyszej efektywnoci organizacji (midzy innymi). Wymaga ona zbudowania modelu procesu biznesowego bdcego opisem funkcjonowania
Bardziej szczegółowoPROTOKÓŁ NR 10. Techniki wirtualne w badaniach stanu, zagrożeń bezpieczeństwa i środowiska eksploatowanych maszyn
30.10.2012 PROTOKÓŁ NR 10 z zebrania organizacyjnego w sprawie realizacji projektu: Techniki wirtualne w badaniach stanu, zagrożeń bezpieczeństwa i środowiska eksploatowanych maszyn Data: 30.10.2012 Miejsce:
Bardziej szczegółowoKlub Paragraf 34, Bronisławów 2006. dr in. Marek Dwiarek. Centralny Instytut Ochrony Pracy Pastwowy Instytut Badawczy
Klub Paragraf 34, Bronisławów 2006 dr in. Marek Dwiarek Centralny Instytut Ochrony Pracy Pastwowy Instytut Badawczy Tematyka dyskusji Klub Paragraf 34, Bronisławów 2006 Wymagania dotyczce bezpieczestwa
Bardziej szczegółowoZarzdzanie i inynieria produkcji Studia II stopnia o profilu: A x P
Specjalno: Inynieria produkcji w przemyle maszynowym Zintegrowane systemy (CIM) WM Zarzdzanie i inynieria produkcji Studia II stopnia o profilu: A x P Przedmiot: Zintegrowane systemy (CIM) Status przedmiotu:
Bardziej szczegółowoZarzdzanie i Inynieria Produkcji Studia II stopnia o profilu: A P
Technologiczne i organizacyjne przygotowanie produkcji WM Zarzdzanie i Inynieria Produkcji Studia II stopnia o profilu: A P Przedmiot: Technologiczne i organizacyjne przygotowanie produkcji Kod przedmiotu
Bardziej szczegółowoOGNIWO PALIWOWE W UKŁADACH ZASILANIA POTRZEB WŁASNYCH
Antoni DMOWSKI, Politechnika Warszawska, Instytut Elektroenergetyki Bartłomiej KRAS, APS Energia OGNIWO PALIWOWE W UKŁADACH ZASILANIA POTRZEB WŁASNYCH 1. Wstp Obecne rozwizania podtrzymania zasilania obwodów
Bardziej szczegółowoKIERUNKI ROZWOJU W INYNIERII JAKOCI
20/21 ARCHIWUM ODLEWNICTWA Rok 2006, Rocznik 6, Nr 21(1/2) ARCHIVES OF FOUNDARY Year 2006, Volume 6, Nº 21 (1/2) PAN Katowice PL ISSN 1642-5308 KIERUNKI ROZWOJU W INYNIERII JAKOCI S. TKACZYK 1 Politechnika
Bardziej szczegółowoKOSZTY PLANOWEJ OBSŁUGI TECHNICZNEJ CIGNIKÓW ROLNICZYCH NOWEJ GENERACJI
Technica Agraria 2(2) 2003, 53-57 KOSZTY PLANOWEJ OBSŁUGI TECHNICZNEJ CIGNIKÓW ROLNICZYCH NOWEJ GENERACJI Zenon Grze Streszczenie. W pracy dokonano analizy kosztów planowej obsługi technicznej cigników
Bardziej szczegółowoLaboratorium elektryczne. Falowniki i przekształtniki - I (E 14)
POLITECHNIKA LSKA WYDZIAŁINYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZDZE ENERGETYCZNYCH Laboratorium elektryczne Falowniki i przekształtniki - I (E 14) Opracował: mgr in. Janusz MDRYCH Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoPlanowanie adresacji IP dla przedsibiorstwa.
Planowanie adresacji IP dla przedsibiorstwa. Wstp Przy podejciu do planowania adresacji IP moemy spotka si z 2 głównymi przypadkami: planowanie za pomoc adresów sieci prywatnej przypadek, w którym jeeli
Bardziej szczegółowoSpis treci. Dzie 1. I Wprowadzenie (wersja 0911) II Dostp do danych biecych specyfikacja OPC Data Access (wersja 0911)
I Wprowadzenie (wersja 0911) Kurs OPC Integracja i Diagnostyka Spis treci Dzie 1 I-3 O czym bdziemy mówi? I-4 Typowe sytuacje I-5 Klasyczne podejcie do komunikacji z urzdzeniami automatyki I-6 Cechy podejcia
Bardziej szczegółowoProgramowanie Obiektowe
Programowanie Obiektowe dr in. Piotr Zabawa IBM/Rational Certified Consultant pzabawa@pk.edu.pl WYKŁAD 1 Wstp, jzyki, obiektowo Cele wykładu Zaznajomienie słuchaczy z głównymi cechami obiektowoci Przedstawienie
Bardziej szczegółowoCash flow projektu zakładajcego posiadanie własnego magazynu oraz posiłkowanie si magazynem obcym w przypadku sezonowych zwyek
Optymalizacja zaangaowania kapitałowego 4.01.2005 r. w decyzjach typu make or buy. Magazyn czy obcy cz. 2. Cash flow projektu zakładajcego posiadanie własnego magazynu oraz posiłkowanie si magazynem obcym
Bardziej szczegółowoTransformacja wiedzy w budowie i eksploatacji maszyn
Uniwersytet Technologiczno Przyrodniczy im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich w Bydgoszczy Wydział Mechaniczny Transformacja wiedzy w budowie i eksploatacji maszyn Bogdan ŻÓŁTOWSKI W pracy przedstawiono proces
Bardziej szczegółowo1. DIAGNOZOWANIE OSPRZTU ELEKTRYCZNEGO POJAZDÓW MECHANICZNYCH
. DIAGNOZOWANIE OSPRZTU ELEKTRYCZNEGO POJAZDÓW MECHANICZNYCH.. ELEMENTY DIAGNOSTYKI TECHNICZNEJ Rozwijajca si dynamicznie dyscyplina wiedzy dotyczca eksploatacji maszyn i urzdze technicznych budowana jest
Bardziej szczegółowoKatedra Transportu Szynowego Politechnika Śląska Diagnostyka Pojazdów Szynowych
Katedra Transportu Szynowego Politechnika Śląska Diagnostyka Pojazdów Szynowych Praktyczne aspekty diagnozowania maszyn i systemów amortyzatory, łożyska, pojazdy mechanicznych, diagnozowanie pojazdów samochodowe,
Bardziej szczegółowoElementy pneumatyczne
POLITECHNIKA LSKA W GLIWICACH WYDZIAŁ INYNIERII RODOWISKA i ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN i URZDZE ENERGETYCZNYCH Elementy pneumatyczne Laboratorium automatyki (A 3) Opracował: dr in. Jacek Łyczko Sprawdził:
Bardziej szczegółowoR O Z D Z I A Ł III DIAGNOSTYKA W YCIU MASZYNY
...postp jest niewtpliwie rzecz dobr, jeli tylko uzgodni si jego kierunek... R O Z D Z I A Ł III DIAGNOSTYKA W YCIU MASZYNY 3.1 Wprowadzenie 3.2 Maszyna jako obiekt bada diagnostycznych 3.3 Miejsce diagnostyki
Bardziej szczegółowoPROCEDURY REGULACYJNE STEROWNIKÓW PROGRAMOWALNYCH (PLC)
PROCEDURY REGULACYJNE STEROWNIKÓW PROGRAMOWALNYCH (PLC) W dotychczasowych systemach automatyki przemysłowej algorytm PID był realizowany przez osobny regulator sprztowy - analogowy lub mikroprocesorowy.
Bardziej szczegółowoSpecjalno techniczna 2. Inynieria produkcji w przemyle maszynowym. Zarzdzanie i inynieria produkcji Studia II stopnia o profilu: A x P
Specjalno techniczna. Inynieria produkcji w przemyle maszynowym Zintegrowane systemy (CIM) WM Zarzdzanie i inynieria produkcji Studia II stopnia o profilu: A x P Przedmiot: Zintegrowane systemy (CIM) Status
Bardziej szczegółowo(podstawy i wymagania ze szczególnym zwróceniem uwagi na funkcjonalno systemów. w odniesieniu do poszczególnych poziomów)
TIER CZTERY POZIOMY NIEZAWODNOCI (podstawy i wymagania ze szczególnym zwróceniem uwagi na funkcjonalno systemów klimatyzacji precyzyjnej w odniesieniu do poszczególnych poziomów) 1 Spis treci 1. Definicja
Bardziej szczegółowoNapd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne
Napd i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne Hydraulika wykład 2 Moduły stabilizacji jazdy RSM Układ ten pracuje na zasadzie tłumienia przez akumulator o odpowiedniej pojemnoci ruchu dwóch mas łyki z
Bardziej szczegółowoZał cznik nr 6 do SIWZ UMOWA Nr. 1
Załcznik nr 6 do SIWZ UMOWA Nr.. W dniu... 2008 r. w Radziejowie pomidzy Powiatem Radziejowskim, reprezentowanym przez Zarzd Powiatu w Radziejowie z siedzib w Radziejowie przy ul. Kociuszki 17, w imieniu
Bardziej szczegółowoPodnoszenie efektywnoci produkcji przy wykorzystaniu istniejcych zasobów
Podnoszenie efektywnoci produkcji przy wykorzystaniu istniejcych zasobów Adam Jednoróg Koordynator ds. Systemów Zarzdzania Produkcj Email: ajednorog@ipscontrol.pl pl ips Control idealny partner w biznesie
Bardziej szczegółowoZAKRES OBOWIZKÓW, UPRAWNIE I ODPOWIEDZIALNOCI PRACOWNIKA BIURA ZARZDU POWIATU STAROSTWA POWIATOWEGO W PABIANICACH
ZAKRES OBOWIZKÓW, UPRAWNIE I ODPOWIEDZIALNOCI PRACOWNIKA BIURA ZARZDU POWIATU STAROSTWA POWIATOWEGO W PABIANICACH Nazwa stanowiska Obsada stanowiska Tytuł słubowy - Informatyk Powiatowy - Maciej Duniec
Bardziej szczegółowoMT 2 N _0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów:
Mechatronika Studia drugiego stopnia Przedmiot: Diagnostyka maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu: MT N 0 1 1-0_0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów: Studia niestacjonarne Rodzaj zajęć i liczba
Bardziej szczegółowo-OPIS WYMAGA - OPIS ZAKRESU. a. w zakresie usługi b. w zakresie personelu technicznego
BEZPIECZNA PROFESJONALNA USŁUGA SERWISOWA KRYTERIA WYBORU FIRMY SERWISOWEJ NA POZIOMIE WIADCZENIA USŁUGI TIER3/TIER4 dla klimatyzacji precyzyjnej HPAC w obiektach DATA CENTER 1 1. I. Kryterium wymaga str.
Bardziej szczegółowoR O Z D Z I A Ł II ELEMENTY TEORII EKSPLOATACJI
... maszyna nie izoluje człowieka od wielkich problemów eksploatacji, ale przyblia go do nich jeszcze bardziej... R O Z D Z I A Ł II ELEMENTY TEORII EKSPLOATACJI 2.1 Wprowadzenie 2.2 Nauki eksploatacyjne
Bardziej szczegółowoAmortyzacja rodków trwałych
Amortyzacja rodków trwałych Wydawnictwo Podatkowe GOFIN http://www.gofin.pl/podp.php/190/665/ Dodatek do Zeszytów Metodycznych Rachunkowoci z dnia 2003-07-20 Nr 7 Nr kolejny 110 Warto pocztkow rodków trwałych
Bardziej szczegółowoEksperyment 11. Badanie związków między sygnałem a działaniem (wariant B) 335
PRZEDMOWA... 9 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Geneza ergonomii jako dyscypliny naukowej... 14 1.2. Rozwój techniki i ewolucja jej roli dla człowieka oraz społeczeństwa... 17 1.3. Organizacja badań ergonomicznych,
Bardziej szczegółowoCloud Computing - czego wymaga od dostawcy usług w zakresie bezpieczestwa. Telekomunikacja Polska S.A. Andrzej Karpiski Łukasz Pisarczyk
Cloud Computing - czego wymaga od dostawcy usług w zakresie bezpieczestwa Telekomunikacja Polska S.A. Andrzej Karpiski Łukasz Pisarczyk 1 AGENDA Wprowadzenie Aspekty bezpieczestwa usługi Cloud Computing
Bardziej szczegółowoBadanie efektywnoci procesów logistycznych narzdziem wspomagajcym tworzenie łacuchów zarzdzania dostawami *
AMME 2001 10th JUBILEE INTERNATIONAL SC IENTIFIC CONFERENCE Badanie efektywnoci procesów logistycznych narzdziem wspomagajcym tworzenie łacuchów zarzdzania dostawami * S. Tkaczyk, M. Roszak Zakład Zarzdzania
Bardziej szczegółowoEKSPLOATACJA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH
Jan Kaźmierczak EKSPLOATACJA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH dla studentów kierunków: ZARZĄDZANIE Gliwice, 1999 SPIS TREŚCI 1. WPROWADZENIE... 7 2. PRZEGLĄD PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW EKSPLOATACJI SYSTEMÓW TECHNICZNYCH...
Bardziej szczegółowo1. WSTP. 2. Koncepcja platformy bezpieczestwa publicznego
Koncepcja Platformy Bezpieczestwa Wewntrznego do realizacji zada badawczo-rozwojowych w ramach projektu Nowoczesne metody naukowego wsparcia zarzdzania bezpieczestwem publicznym w Unii Europejskiej 1.
Bardziej szczegółowoPODSTAWA PROGRAMOWA KSZTAŁCENIA W ZAWODZIE MECHANIK POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH SYMBOL CYFROWY 723 [04]
PODSTAWA PROGRAMOWA KSZTAŁCENIA W ZAWODZIE MECHANIK POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH SYMBOL CYFROWY 723 [04] I. ZAŁOENIA PROGRAMOWO ORGANIZACYJNE KSZTAŁCENIA W ZAWODZIE A. OPIS KWALIFIKACJI ABSOLWENTA W wyniku kształcenia
Bardziej szczegółowoWskaniki niezawodnoci pojazdów samochodowych podlegajcych okresowym badaniom technicznym na Stacji Kontroli Pojazdów
ARCHIWUM MOTORYZACJI 1, pp. 39-46 (2009) Wskaniki niezawodnoci pojazdów samochodowych podlegajcych okresowym badaniom technicznym na Stacji Kontroli Pojazdów KRZYSZTOF P. WITUSZYSKI, WIKTOR JAKUBOWSKI
Bardziej szczegółowoMarta Kaczyska Dyrektor Polskiego Biura REC
PROM Marta Kaczyska Dyrektor Polskiego Biura REC Porozumienie na Rzecz Ochrony Mokradeł Koalicja, której celem nadrzdnym jest wspieranie i promocja ochrony mokradeł w Polsce z Deklaracji Programowej PROM:
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA... 11
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA.... 11. 1. WPROWADZENIE.... 15 1.1. Geneza ergonomii jako dyscypliny naukowej.... 16 1.2. Rozwój techniki i ewolucja jej roli dla człowieka oraz społeczeństwa... 19 1.3. Organizacja
Bardziej szczegółowoWzorcowy załcznik techniczny, do umowy w sprawie przesyłania faktur elektronicznych pomidzy Firm A oraz Firm B
Wzorcowy załcznik techniczny, do umowy w sprawie przesyłania faktur elektronicznych pomidzy Firm A oraz Firm B Wersja draft 2.1 Na podstawie: Europejskiej Modelowej Umowy o EDI (w skrócie: EMUoE). 1. Standardy
Bardziej szczegółowoPREZENTACJA DZIAŁANIA KLASYCZNEGO ALGORYTMU GENETYCZNEGO
Piotr Borowiec PREZENTACJA DZIAŁANIA KLASYCZNEGO ALGORYTMU GENETYCZNEGO Sporód wielu metod sztucznej inteligencji obliczeniowej algorytmy genetyczne doczekały si wielu implementacji. Mona je wykorzystywa
Bardziej szczegółowoDz.U Nr 180 poz Załcznik nr 2
A. DANE IDENTYFIKACYJNE 1. Nazwa pracodawcy:... 2. NIP:... 3. Adres (numer kodu pocztowego, miejscowo, ulica):... Województwo:... Gmina:... Telefon:... Fax:... 4. Dział Gospodarki wg PKD:... B. SUBSTANCJE,
Bardziej szczegółowoKonspekt lekcji matematyki klasa 4e Liceum Ogólnokształcce
mgr Tomasz Grbski Konspekt lekcji matematyki klasa 4e Liceum Ogólnokształcce Temat: Dyskusja nad liczb rozwiza równania liniowego i kwadratowego z wartoci bezwzgldn i parametrem. Czas trwania: 45 minut.
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia Przedmiot: Diagnostyka techniczna Rodzaj przedmiotu: Podstawowy/obowiązkowy Kod przedmiotu: TR 1 S 0 4 9-0_1 Rok: Semestr: 4 Forma studiów:
Bardziej szczegółowoDiagnostyka procesów i jej zadania
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski Wykład 1 Literatura 1 J. Korbicz, J.M. Kościelny, Z. Kowalczuk, W. Cholewa (red.): Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej
Bardziej szczegółowoZARZDZANIE JAKOCI W PROCESIE REALIZACJI INWESTYCJI
24/21 ARCHIWUM ODLEWNICTWA Rok 2006, Rocznik 6, Nr 21(1/2) ARCHIVES OF FOUNDARY Year 2006, Volume 6, Nº 21 (1/2) PAN Katowice PL ISSN 1642-5308 ZARZDZANIE JAKOCI W PROCESIE REALIZACJI INWESTYCJI M. RADO
Bardziej szczegółowoTabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych
Umiejscowienie kierunku w obszarze kształcenia Kierunek studiów automatyka i robotyka należy do obszaru kształcenia w zakresie nauk technicznych i jest powiązany z takimi kierunkami studiów jak: mechanika
Bardziej szczegółowoKrótkie przedstawienie PKE S.A. Elektrowni Jaworzno III
!"! # $$$ 28 kwiecie 24r Krótkie przedstawienie PKE S.A. Elektrowni Jaworzno III Stan zatrudnienia w latach 1995-24 spadł z poziomu 285 do 178 pracowników, rednia wieku pracowników 45 lat redni sta pracy
Bardziej szczegółowoKod CPV 453 312 10-1 WENTYLACJA
SPECYFIKACJE TECHNICZNE WYKONANIA l OBIORU ROBÓT BUDOWLANYCH Kod CPV 453 312 10-1 WENTYLACJA 1 SPIS TRECI 1. WSTP... 1.1. Przedmiot ST... 1.2. Zakres stosowania ST... 1.3. Zakres robót objtych ST... 1.4.
Bardziej szczegółowoDiagnostyka Wibroakustyczna Maszyn
Diagnostyka Wibroakustyczna Maszyn od sztuki pomiaru wspartej intuicją do nauki i technologii wspartej agentami diagnostycznymi Czesław CEMPEL 1.Diagnostyka cele, metody, narzędzia 2. Początki diagnostyki
Bardziej szczegółowo" # # Problemy budowy bezpiecznej i niezawodnej globalnej sieci szerokopasmowej dla słub odpowiadajcych za bezpieczestwo publiczne
!! " # # Problemy budowy bezpiecznej i niezawodnej globalnej sieci szerokopasmowej dla słub odpowiadajcych za bezpieczestwo publiczne Sie PIONIER Sieci regionalne i miejskie rodowiska naukowego baz dla
Bardziej szczegółowo1) Instytucje kształcce w tym zawodzie (w kraju i we Wrocławiu). 2) Moliwoci podnoszenia kwalifikacji i dokształcania w tym zawodzie.
Spis treci: I. Wprowadzenie II. Zadania i czynnoci 1) Potencjalne miejsca pracy. 2) Zakres obowizków. III. Wymagania zawodu 1) Wymagania fizyczne i zdrowotne 2) Wymagania psychologiczne IV. Kształcenie
Bardziej szczegółowo$, $! $ $ % & ' $ & ( $ ) * )! - $ $ $ % $ $ ( ) !* +!% $ ' . / $ # " #
+ + + + $, $!! $ $ % & ' $ & ( $ ) * )! - $ $ $ % $ $!* +!% $ '!" # #!$ % & ' ( ). / $ # " # ( ! 0 $ 1 0 $,-. " $ 3 $ / 0 $ 2$ 0 $ " $ 3 '$ / 4% "# $"%&' ()*' *$"'" ()*' " $"%&' + # & +, -. / # %+ " &/,
Bardziej szczegółowoZrównowaona technologia materiałowa*
AMME 23 12th Zrównowaona technologia materiałowa* R. Nowosielski, M. Spilka Zakład Materiałów Nanokrystalicznych i Funkcjonalnych oraz Zrównowaonych Technologii Proekologicznych, Instytut Materiałów Inynierskich
Bardziej szczegółowoJacek Skorupski pok. 251 tel konsultacje: poniedziałek , sobota zjazdowa
Jacek Skorupski pok. 251 tel. 234-7339 jsk@wt.pw.edu.pl http://skorupski.waw.pl/mmt prezentacje ogłoszenia konsultacje: poniedziałek 16 15-18, sobota zjazdowa 9 40-10 25 Udział w zajęciach Kontrola wyników
Bardziej szczegółowoPOBÓR MOCY MASZYN I URZDZE ODLEWNICZYCH
Eugeniusz ZIÓŁKOWSKI, 1 Roman WRONA 2 Wydział Odlewnictwa AGH 1. Wprowadzenie. Monitorowanie poboru mocy maszyn i urzdze odlewniczych moe w istotny sposób przyczyni si do oceny technicznej i ekonomicznej
Bardziej szczegółowoKryteria dla Dziaania 3.2
Kryteria dla Dziaania 3.2 Lp. Kryterium Definicja Rodzaj kryterium Sposób weryfikacji Etap Oceny Kryterium 1. Innowacyjno!" Kryterium zostanie spenione w sytuacji gdy w wyniku realizacji zostanie wprowadzony
Bardziej szczegółowokomputerowego wraz z oprogramowaniem i licencjami dla potrzeb jednostek organizacyjnych Uniwersytetu
Page 1 of 5 Wrocław: Sprawa nr NA-P/17/2010 Dostawa sprztu komputerowego wraz z oprogramowaniem i licencjami dla potrzeb jednostek organizacyjnych Uniwersytetu Przyrodniczego we Wrocławiu z podziałem na
Bardziej szczegółowoDyskretyzacja sygnałów cigłych.
POLITECHNIKA LSKA WYDZIAŁ INYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZDZE ENERGETYCZNYCH LABORATORIUM METROLOGII Dyskretyzacja sygnałów cigłych. (M 15) www.imiue.polsl.pl/~wwwzmiape Opracował:
Bardziej szczegółowoSpis treści Przedmowa
Spis treści Przedmowa 1. Wprowadzenie do problematyki konstruowania - Marek Dietrich (p. 1.1, 1.2), Włodzimierz Ozimowski (p. 1.3 -i-1.7), Jacek Stupnicki (p. l.8) 1.1. Proces konstruowania 1.2. Kryteria
Bardziej szczegółowoAUTOMATYCZNE I ZDALNE STEROWANIE STACJ UZDATNIANIA WODY
AUTOMATECH AUTOMATYCZNE I ZDALNE STEROWANIE STACJ UZDATNIANIA WODY W roku 2006 Gmina Kampinos dokonała modernizacji swojej stacji uzdatniania wody (SUW). Obok zmian typu budowlanego (nowe zbiorniki wody,
Bardziej szczegółowoProgramy i projekty badawczo-rozwojowe oraz inwestycje współfinansowane ze rodków strukturalnych (działanie 1.4 SPO-WKP)
str. 1 Załcznik Nr 1 Programy i projekty badawczo-rozwojowe oraz inwestycje współfinansowane ze rodków strukturalnych (działanie 1.4 SPO-WKP) Działanie 1.4 Wzmocnienie współpracy midzy sfer badawczo-rozwojow
Bardziej szczegółowo5. SYSTEM GENEZOWANIA STANU MASZYN
taka to bywa zapłata niejednego literata; po śmierci mu kadzą, a za życia jeść nie dadzą 5. SYSTEM GENEZOWANIA STANU MASZYN W rozdziale przedstawiono założenia systemu genezowania stanu maszyn oraz zasady
Bardziej szczegółowoODWZOROWANIE RZECZYWISTOŚCI
ODWZOROWANIE RZECZYWISTOŚCI RZECZYWISTOŚĆ RZECZYWISTOŚĆ OBIEKTYWNA Ocena subiektywna OPIS RZECZYWISTOŚCI Odwzorowanie rzeczywistości zależy w dużej mierze od możliwości i nastawienia człowieka do otoczenia
Bardziej szczegółowoOdniesienie do obszarowych efektów kształcenia 1 2 3. Kierunkowe efekty kształcenia WIEDZA (W)
EFEKTY KSZTAŁCENIA NA KIERUNKU "MECHATRONIKA" nazwa kierunku studiów: Mechatronika poziom kształcenia: studia pierwszego stopnia profil kształcenia: ogólnoakademicki symbol kierunkowych efektów kształcenia
Bardziej szczegółowoDIAGNOZOWANIE STANÓW ZDOLNO CI JAKO CIOWEJ PROCESU PRODUKCYJNEGO
DIAGNOSTYKA 27 ARTYKUY GÓWNE SZKODA, Diagnozowanie stanów zdolnoci jakociowej 89 DIAGNOZOWANIE STANÓW ZDOLNOCI JAKOCIOWEJ PROCESU PRODUKCYJNEGO Jerzy SZKODA Katedra Eksploatacji Pojazdów i Maszyn Uniwersytetu
Bardziej szczegółowoR O Z D Z I A Ł IX TECHNOLOGIE INFORMATYCZNE W EKSPLOATACJI MASZYN
R O Z D Z I A Ł IX TECHNOLOGIE INFORMATYCZNE W EKSPLOATACJI MASZYN 9.1 Wprowadzenie. 9.2 System informatyczny przedsibiorstwa. 9.3 Właciwoci systemu informatycznego eksploatacji. 9.4 Ogólny model informatyzacji
Bardziej szczegółowoPodstawowe zasady projektowania w technice
Podstawowe zasady projektowania w technice Projektowanie w technice jest działalnością twórczą z określonym udziałem prac rutynowych i moŝe dotyczyć głównie nowych i modernizowanych: produktów (wyrobów
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 4 WYZNACZANIE OPTYMALIZOWANYCH PROCEDUR DIAGNOSTYCZNO-OBSŁUGOWYCH
ĆWICZENIE 4 WYZNACZANIE OPTYMALIZOWANYCH PROCEDUR DIAGNOSTYCZNO-OBSŁUGOWYCH Cel ćwiczenia: - zapoznanie z podstawowymi metodami wyznaczania optymalizowanych procedur diagnozowania (m. in. z metodą skuteczności
Bardziej szczegółowoARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJ CEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2014
Zawód: technik elektronik Symbol cyfrowy zawodu: 311[07] Numer zadania: 1 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczcia egzaminu 311[07]-01-142 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ
Bardziej szczegółowoJAKOŚCI W RÓŻNYCH FAZACH I ŻYCIA PRODUKTU
Wykład 6. SYSTEMY ZAPEWNIANIA JAKOŚCI W RÓŻNYCH FAZACH CYKLU WYTWARZANIA I ŻYCIA PRODUKTU 1 1. Ogólna charakterystyka systemów zapewniania jakości w organizacji: Zapewnienie jakości to systematyczne działania
Bardziej szczegółowo1. Przedmiotem zamówienia jest zaprojektowanie, dostawa i wdroenie Systemu Elektronicznej Obsługi Urzdu tj. systemu zapewniajcego zarzdzanie
1. Przedmiotem zamówienia jest zaprojektowanie, dostawa i wdroenie Systemu Elektronicznej Obsługi Urzdu tj. systemu zapewniajcego zarzdzanie dokumentami elektronicznymi podpisywanymi podpisem kwalifikowanym,
Bardziej szczegółowoWYBRANE METODY DOSKONALENIA SYSTEMÓW ZARZDZANIA. L. KRÓLAS 1, P. KRÓLAS 2 Orodek Kwalifikacji Jakoci Wyrobów SIMPTEST ul. Przemysłowa 34A 61-579 Pozna
22/21 ARCHIWUM ODLEWNICTWA Rok 2006, Rocznik 6, Nr 21(1/2) ARCHIVES OF FOUNDARY Year 2006, Volume 6, Nº 21 (1/2) PAN Katowice PL ISSN 1642-5308 WYBRANE METODY DOSKONALENIA SYSTEMÓW ZARZDZANIA L. KRÓLAS
Bardziej szczegółowoNarzdzia wspomagajce bezpieczne utrzymanie ruchu maszyn cz 2. Moliwo rozbudowy systemu INSTO
dr in. Łukasz JASZCZYK dr in. Dariusz MICHALAK Instytut Techniki Górniczej KOMAG Narzdzia wspomagajce bezpieczne utrzymanie ruchu maszyn cz 2. Moliwo rozbudowy systemu INSTO S t r e s z c z e n i e W artykule
Bardziej szczegółowoKARTA OCENY JEDNOSTKI NAUKOWEJ
ZAŁACZNIK nr 2 KARTA OCENY JEDNOSTKI NAUKOWEJ Cz A dla dyscyplin: nauki humanistyczne i społeczne Zespół roboczy Komisji Bada na Rzecz Rozwoju... NAZWA JEDNOSTKI I. WYNIKI DZIAŁALNOCI NAUKOWEJ 1. Publikacje
Bardziej szczegółowoW Y B R A N E P R O B L E M Y I N Y N I E R S K I E ALGORYTM STEROWANIA ADAPTACYJNEGO HYBRYDOWEGO POJAZU KOŁOWEGO
W Y B R A N E P R O B L E M Y I NY N I E R S K I E N U M E R 2 I N S T Y T U T A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H S Y S T E M Ó W W
Bardziej szczegółowoTabela 3.2 Składowe widmowe drgań związane z występowaniem defektów w elementach maszyn w porównaniu z częstotliwością obrotów [7],
3.5.4. Analiza widmowa i kinematyczna w diagnostyce WA Drugi poziom badań diagnostycznych, podejmowany wtedy, kiedy maszyna wchodzi w okres przyspieszonego zużywania, dotyczy lokalizacji i określenia stopnia
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowoZagadnienia kierunkowe Kierunek mechanika i budowa maszyn, studia pierwszego stopnia
Zagadnienia kierunkowe Kierunek mechanika i budowa maszyn, studia pierwszego stopnia 1. Wymiń warunki równowagi dowolnego płaskiego układu sił. 2. Co można wyznaczyć w statycznej próbie rozciągani. 3.
Bardziej szczegółowoDiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych. Politechnika Warszawska
Jan Maciej Kościelny, Michał Syfert DiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych Instytut Automatyki i Robotyki Plan wystąpienia 2 Wprowadzenie
Bardziej szczegółowo3.2 Analiza otoczenia
3.2 Analiza otoczenia Na otoczenie miasta składaj si elementy tworzce blisze i dalsze rodowisko zewntrzne (czynniki oddziaływania gospodarczego i polityczno społecznego), a wic: czynniki makroekonomiczne:
Bardziej szczegółowoGZT TELKOM-TELMOR SP. Z O.O,
1 WMX-x17 WMX-x22 Szerokopasmowy wzmacniacz budynkowy Instrukcja Obsługi 1. Informacje ogólne... 3 1.1 Normy ochrony rodowiska... 3 1.2 Ogólne warunki uytkowania... 3 2. Charakterystyka produktu... 4 2.1
Bardziej szczegółowostopie szaro ci piksela ( x, y)
I. Wstp. Jednym z podstawowych zada analizy obrazu jest segmentacja. Jest to podział obrazu na obszary spełniajce pewne kryterium jednorodnoci. Jedn z najprostszych metod segmentacji obrazu jest progowanie.
Bardziej szczegółowoSpis treści. Przedmowa 11
Podstawy konstrukcji maszyn. T. 1 / autorzy: Marek Dietrich, Stanisław Kocańda, Bohdan Korytkowski, Włodzimierz Ozimowski, Jacek Stupnicki, Tadeusz Szopa ; pod redakcją Marka Dietricha. wyd. 3, 2 dodr.
Bardziej szczegółowoArgumenty na poparcie idei wydzielenia OSD w formie tzw. małego OSD bez majtku.
Warszawa, dnia 22 03 2007 Zrzeszenie Zwizków Zawodowych Energetyków Dotyczy: Informacja prawna dotyczca kwestii wydzielenia Operatora Systemu Dystrybucyjnego w energetyce Argumenty na poparcie idei wydzielenia
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA
Analiza współfinansowana przez Uni Europejsk ze rodków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Mazowieckiego 2007-2013" SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU
Bardziej szczegółowoSIMEAS SAFIR System Jakoci Sieci Elektroenergetycznej:
SIMEAS SAFIR System Jakoci Sieci Elektroenergetycznej: Zna jako Twojego systemu elektroenergetycznego zapobiega zwarciom minimalizuje czasy wyłcze Inteligentny sposób kontroli Twojego systemu elektroenergetycznego:
Bardziej szczegółowoPrzedmiot: Niezawodno maszyn i urzdze
Niezawodno maszyn i urzdze WM Karta (sylabus) przedmiotu Zarzdzanie i Inynieria Produkcji Studia I stopnia o profilu: A x P Przedmiot: Niezawodno maszyn i urzdze Kod przedmiotu Status przedmiotu: obieralny
Bardziej szczegółowoRZDOWY PROGRAM WYRÓWNYWANIA WARUNKÓW STARTU SZKOLNEGO UCZNIÓW W 2006 r. WYPRAWKA SZKOLNA
Projekt z dnia 22.03.2006 Załcznik do uchwały Nr Rady Ministrów z dnia r. RZDOWY PROGRAM WYRÓWNYWANIA WARUNKÓW STARTU SZKOLNEGO UCZNIÓW W 2006 r. WYPRAWKA SZKOLNA 1 Wstp Rzdowy program wyrównywania warunków
Bardziej szczegółowoEFEKTY KSZTAŁCENIA DLA KIERUNKU STUDIÓW. TRANSPORT studia stacjonarne i niestacjonarne
Załącznik do uchwały Nr 000-8/4/2012 Senatu PRad. z dnia 28.06.2012r. EFEKTY KSZTAŁCENIA DLA KIERUNKU STUDIÓW TRANSPORT studia stacjonarne i niestacjonarne Nazwa wydziału: Wydział Transportu i Elektrotechniki
Bardziej szczegółowo% ł " & # ł $ & $ ł $ ł
ł ł! ł ł "ł # $ %ł " & # ł $ & $ ł $ł * ' #() Innowacyjne podejcie do problematyki szacowania zasobów energetycznych (spójna, optymalna propozycja) Wskazanie sposobu dywersyfikacji zaopatrzenia w ciepło
Bardziej szczegółowoSPIS OZNACZE 1. STATYKA
SPIS TRECI OD AUTORÓW... 7 WSTP... 9 SPIS OZNACZE... 11 1. STATYKA... 13 1.1. Zasady statyki... 16 1.1.1. Stopnie swobody, wizy, reakcje wizów... 18 1.2. Zbieny układ sił... 25 1.2.1. Redukcja zbienego
Bardziej szczegółowoKIERUNKOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA
Zał. nr 1 do Programu kształcenia KIERUNKOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA WYDZIAŁ INFORMATYKI I ZARZĄDZANIA Kierunek studiów: INŻYNIERIA SYSTEMÓW Stopień studiów: STUDIA II STOPNIA Obszar Wiedzy/Kształcenia: OBSZAR
Bardziej szczegółowo