Nazwa przedmiotu: CHWYTAKI, NAPĘDY I CZUJNIKI URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH Grippers, driver and sensors of mechatronic devices Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: SYSTEMY STEROWANIA, Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: I stopnia Liczba godzin/tydzień: 1W, 2L Kod przedmiotu: S2_11 Rok: III Semestr: V Liczba punktów: 3 ECTS I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z napędami stosowanymi w układach C2. Nabycie przez studentów wiedzy na temat zasad projektowania, doboru i stosowania C3. Zdobycie przez studentów umiejętności doboru i zastosowania sensorów w układach C4. Zapoznanie studentów z budową podstawowych typów sensorów WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI 1. Przestrzega zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i technologicznych 2. Posługuje się wiedzą z zakresu podstaw teorii mechanizmów 3. Posługuje się wiedzą z zakresu podstaw elektrotechniki i elektroniki 4. Potrafi korzystać z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej 5. Potrafi budować algorytmy postępowania prowadzące do rozwiązania prostych zagadnień inżynierskich 6. Potrafi pracować samodzielnie i w grupie EFEKTY KSZTAŁCENIA EK 1 - Zna funkcje chwytaka i metody chwytu EK 2 - Potrafi dobrać chwytak do realizowanego zadania manipulacyjnego EK 3 - Potrafi posługiwać się zasadam EK 4 - Opisuje rodzaje napędów stosowanych w układach EK 5 - Analizuje budowę i funkcjonowanie napędów przełączających i serwonapędów oraz mechanizmów wykorzystywanych w napędach EK 6 - Analizuje budowę wyłączników krańcowych oraz różnych typów sensorów i układów
wizyjnych EK 7 - Charakteryzuje działanie i fotoelektrycznych EK 8 - Opisuje sposoby sterowania z użyciem sensoryki TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęć WYKŁADY W 1 Funkcje chwytaka i metody chwytu 1 W 2 Metody doboru przemysłowych 1 W 3 Zasady projektowania przemysłowych 1 W 4 Napędy stosowane w układach 1 W 5 Napędy przełączające i serwonapędy 1 W 6 Mechanizmy stosowane w układach napędowych 1 W 7 Wyłączniki krańcowe i łączniki drogowe 1 W 8 Czujniki indukcyjne i fotoelektryczne 1 W 9 Sensory analogowe, cyfrowe i binarne 1 W 10 Sensory położenia, kąta, odległości i grubości 1 W 11 Sensory wydłużenia, siły, momentu obrotowego i ciśnienia 1 W 12 Sensory prędkości i przyspieszenia 1 W 13 Systemy wizyjne 1 W 14 Sterowanie układem mechatronicznym z użyciem sensoryki 1 W 15 Sieci ASI (Actuator-Sensor-Interface) 1 Liczba godzin Forma zajęć LABORATORIUM L 1,L2 Układy i zespoły maszyny manipulacyjnej 4 L 3, L 4 Chwytaki i wyposażanie 4 L 5, L 6 Zespoły ruchu i jednostka napędowa i pomiarowa robota Irb-6 4 L 7,L8 Zespoły ruchu i jednostka napędowa i pomiarowa robota Fanuc 420 4 L9,L10,L11 Dobór i projekt koncepcyjny chwytaka 6 L12,L13 Badania kontrolne i eksperymentalne robota Irb-6 4 L 14, L 15 Badania kontrolne i eksperymentalne robota Fanuc 420 4 Liczba godzin
NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE 1. Wykład z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych 2. Stanowisko laboratoryjne - robot przemysłowy Irb-6 3. Stanowisko laboratoryjne - robot przemysłowy Fanuc S-420 F 4. Instrukcje do wykonania ćwiczeń laboratoryjnych SPOSOBY OCENY ( F FORMUJĄCA, P PODSUMOWUJĄCA) F1- ocena przygotowania do ćwiczeń laboratoryjnych F2- ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania ćwiczeń F3- ocena sprawozdań z realizacji ćwiczeń objętych programem nauczania F4- ocena aktywności podczas zajęć P1- ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji uzyskanych wyników zaliczenie na ocenę* P2- ocena opanowania materiału nauczania będącego przedmiotem wykładu** *) warunkiem uzyskania zaliczenia jest otrzymanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, **)warunkiem uzyskania zaliczenia z wykładów jest otrzymanie pozytywnych ocen z testów sprawdzających wiedzę OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z prowadzącym Konsultacje Zapoznanie ze wskazaną literaturą Przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych Przygotowanie do zadania sprawdzającego Wykonanie sprawozdań z realizacji ćwiczeń laboratoryjnych (czas poza zajęciami laboratoryjnymi) Suma SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA PRZEDMIOTU Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym, w tym zajęć laboratoryjnych i projektowych Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności 15W 30L 45h 5h 2.5 10h 2.5h 10h 75h 3 ECTS 2 ECTS 2 ECTS
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 1. Tomaszewski K. Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych. WNT Warszawa 1993 2. Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa 1995. 3. Zdanowicz R.: Podstawy robotyki, WPol.Śl., Gliwice 2000 4. Morecki A., Knapczyk J. (red.): Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1999 5. Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki, Ofic.Wyd. PW, Warszawa 2004 PROWADZĄCY PRZEDMIOT ( IMIĘ, NAZWISKO, ADRES E-MAIL) 1. dr inŝ. Andrzej Rygałło rygallo@itm.pcz.pl 2. dr inŝ. Rafał Gołębski rafal@itm.pcz.pl 3. dr inŝ. Piotr Paszta paszta@itm.pcz.pl 4. dr inŝ. Borys Borowik borys@itm.pcz.pl MATRYCA REALIZACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Efekt kształcenia Odniesienie danego efektu do efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) Cele przedmiotu Treści programowe Narzędzia dydaktyczne Sposób oceny EK1 K_W53_S2_03 C2 W1, L3-4 1,2,4 P2,F1-4 EK2 K_W53_S2_03 K_U53_S2_03 C2 W2, L9-11 1,2,4 P2,F1-4 EK3 K_W53_S2_03 C2 W3 1 P2 EK4 K_W53_S2_03 C1 W4-5, L12-15 1,2 P2,F1-4 EK5 K_W53_S2_03 C1 W5-6, L1-2, L5-8 1,2,3,4 P2,F1-4 EK6 K_W53_S2_03 C2,C4 W7, W9-13 1 P2 EK7 K_W53_S2_03 C4 W8 1 P2 EK8 K_W53_S2_03 K_U53_S2_03 C3 W14 1 P2
II. FORMY OCENY - SZCZEGÓŁY Efekty kształcenia Na ocenę 2 Na ocenę 3 Na ocenę 4 Na ocenę 5 EK1-EK8 EK2-3 EK4-5 EK6-8 Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu, Student nie zna rodzajów ich budowy oraz nie potrafi określić zasad doboru i projektowania Student nie zna rodzajów napędów stosowanych w układach oraz mechanizmów wykorzystywanych w tych napędach Student nie zna budowy czujników, sensorów i układów wizyjnych Student częściowo opanował wiedzę z zakresu,, ale niedokładnie opisuje ich budowę oraz nie potrafi określić zasad doboru napędów, nie potrafi omówić ich budowy i zasad działania Student zna czujniki, proste sensory, nie zna zasady działania wizyjnych Student opanował wiedzę z, w zakresie podstawowym, nie wykraczając poza materiał wykładów ich budowę oraz zasady doboru napędów i potrafi omówić ich budowę i zasadę działania oraz mechanizmów wykorzystywanych w napędach Student zna czujniki, proste sensory oraz zna zasady działania wizyjnych Student bardzo dobrze opanował wiedzę z zakresu materiału objętego programem nauczania, samodzielnie zdobywa i poszerza wiedzę przy użyciu różnych źródeł ich budowę oraz zasady doboru, potrafi samodzielnie wykonać obliczenia podstawowych zespołów napędów i potrafi analitycznie omówić ich budowę i zasadę działania w powiązaniu z mechanizmami wykorzystywanymi w tych napędach Student zna budowę czujników, różnych typów sensorów oraz zna zasady działania wizyjnych, potrafi omówić ich zastosowanie w mechatronice Dopuszcza się wystawienie oceny połówkowej o ile student spełniający wszystkie efekty kształcenia wymagane do oceny pełnej spełnia niektóre efekty kształcenia w stopniu odpowiadającym ocenie wyższej. III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE 1. Wszelkie informacje dla studentów kierunku Mechatronika wraz z: - programem studiów, - prezentacjami do zajęć, - instrukcjami do ćwiczeń laboratoryjnych, - harmonogramem odbywania zajęć, dostępne są na tablicy informacyjnej oraz stronie internetowej kierunku Mechatronika: www.mechatronika.wimii.pcz.pl 2. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęć z przedmiotu.